KR100205401B1 - 전자동 세탁기의 탈수 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 탈수 제어장치에 관한 것으로, 구동부의 구조를 단순화시키고, 세탁 및 탈수시의 회전자와 탈수조에 선택적으로 동력을 원환하게 전달시킴과 동시에 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환시킬 수 있도록 한 것이다.

종래의 전자동 세탁기의 구동장치는 모터와 클러치가 별도로 설치되어 모터의 동력이 V-밸트를 통해 클러치로 전달되는 구조이기에 구성이 복잡하고 세탁 및 탈수시 이 회전 동력을 선택적으로 단속하는 기능이 복잡하고 동력 손실이 있었다.

본 발명은 모터축(7)의 동력을 세탁축(8)에 전달하는 제 2 커플링(11)과 일체로 형성된 아암(12)과, 상기 아암(12)에 체결되어 탈수시 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)에 체결되는 액츄에이터(13)와, 상기 액츄에이터(13)를 세탁 및 탈수 모드의 변환시 이동시키는 브레이크 레버(21)와 연동되는 캠(15)을 포함하고, 일정 시간 동안 클러칭 모드 기간을 두어 모터를 저속으로 회전시켜 탈수 모드 전환을 제어하는 제어수단으로 구성된다.

따라서, 구동부 구조가 간단해지고 모드변경이 정확하게 전환될 수 있다.

Description

전자동 세탁기의 탈수 제어장치

제1도는 종래 전자동 세탁기의 구동부를 나타낸 종단면도.

제2도는 제1도의 클러치를 확대하여 나타낸 종단면도.

제3도는 본 발명을 나타낸 반 종단면도.

제4도는 본 발명의 요부인 아암과 액츄에이터의 분해 사시도.

제5도는 본 발명에 따른 캠의 종단면도.

제6도는 본 발명에 따른 브레이크 겸용인 탈수축을 나타낸 평면도.

제7도는 본 발명에 따른 탈수 모드시의 작동상태를 나타낸 평면도.

제8도는 본 발명에 따른 모드별 액츄에이터의 상태도로서, (a)는 중립위치시의 상태도, (b)는 세탁 위치시의 상태도, (c)는 탈수 위치시의 상태도.

제9도는 본 발명에 따른 모터 구동 제어 회로도.

제10도는 본 발명과 종래의 탈수 운전시 모터의 속도 변화를 비교한 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

7 : 모터축 8 : 세탁축

9 : 탈수축 10 : 제 1 커플링

11 : 제 2 커플링 12 : 암

13 : 액츄에이터 14 : 스프링

15 : 캠 15a : 캠핀

16 : 안내홈 17 : 안내돌기

18 : 고정돌기 19 : 삽입홈

본 발명은 전자동 세탁기의 탈수 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자동 세탁기에 설치되는 구동부의 구조를 단순화시키고, 세탁 및 탈수시의 회전자와 탈수조에 선택적으로 동력을 원활하게 전달시킴과 동시에 세탁 모드에서 탈수 모드로 정확하게 전환시킬 수 있도록 한 것이다.

종래의 전자동 세탁기는 제1도에 나타낸 바와같이, 외조(27) 내부에 세탁 겸용 탈수조(28)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 세탁 겸용 탈수조(28) 내의 하부에는 회전지(29)가 설치되며, 상기 탈수조(28) 및 회전자(29)에는 상기 외조(27)의 저면에 설치된 클러치(3a)의 탈수축(9a) 및 세탁축(8a)이 관통하여 각각 체결되고, 상기 외조(27)의 저면 일측에 설치된 모터(1a)와 클러치(3a)에는 각각 모터플리(30) 및 V-밸트플리(31)가 설치되어 V-밸트(32)가 감겨서 전동되도록 구성된다.

또한, 전술한 클러치(3a)는 제2도에 나타낸 바와같이, 클러치(3a)의 V-밸트플리(31)로 부터 직접 동력을 전달받는 기어축(33)의 하부에 스프링블럭(34)이 설치되고, 상기 스프링블럭(34) 상부의 하부 탈수축(9b) 외주면에는 상부 탈수축(9a) 및 브레이크 드럼 겸용 기어하우징(35)과 일체로서 모터(1a)의 회전 구동력을 세탁시에는 탈수축에 전달하지 않고 탈수시에는 탈수축에 전달하는 제 1 클러치 스프링(36)이 설치된다.

또한, 제 1 클러치 스프링(36)의 외주면에는 표면에 톱니부(37)가 형성된 글러치 보스(38)가 설치되고, 상기 클러치보스(38)의 톱니부(37)에 맞물리도록 외조(27)의 측면부에 설치된 배수 밸브 작동 겸용 솔레노이드(도시는 생략함)에 연동되는 레버(39)의 하단부에는 회동 가능하게 캠(40)이 설치되며, 기어하우징(35)의 상부에는 세탁 겸용 탈수조(28)의 역회전 방지를 위한 일방향 클러치(41)가 설치된다.

또한, 기어하우징(35)내에는 세탁기 기어축(33)의 동력을 세탁축(8a)에 감속 전달 하는 유성기어(42)가 설치되고, 상기 브레이크 드럼 겸용 기어하우징(35)의 외주면에는 브레이트 밴드(20a)가 장착되어 구성된다.

일반적으로 전자동 세탁기의 구동장치는 제1도와 같이 탈수조(28)는 정지해 있고 회전자(29)의 좌, 우 교반으로 세탁물을 세탁하는 세탁 모드와 상기 탈수조(28) 및 회전자(29)가 동일 속도로 고속 회전하는 탈수 모드로 나누어진다.

따라서, 종래 전자동 세탁기로 세탁물을 세탁할때에는 제1도 내지 제2도에 나타낸 바와같이, V-밸트(32)로서 클러치(3a)에 전달된 모터(1a)의 정방향 회전 동력은 제 1 클러치 스프링(36)이 감기는 방향이므로 스프링블럭(34)에 의해 하부 탈수축(9a)으로 전달되어야 하지만 상기 제 1 클러치 스프링(36)의 외주면에 설치된 클러치 보스(38)의 톱니부(37)에 캠(40)이 맞물려서 밀어주고 있어서 상기 제 1 클러치 스프링(36)의 감김을 방지하여 탈수축(9a)으로의 동력전달을 방지하게 된다.

따라서, 기어축(33)에 전달된 회전 동력은 브레이크 드럼 겸용 기어하우징(35)내의 유성기어(42)를 통해 감속되어 세탁축(8a)으로 전달되고, 세탁축(8a)상에 고정된 회전자(29)를 회전시켜서 세탁을 하게 된다.

또한, 모터(1a)의 역방향 회전 동력은 제 1 클러치 스프링(36)이 풀리는 방향이므로 이때에도 기어축(33)의 회전 동력을 탈수축(9a)에는 전달할 수 없으므로 유성기어(42)를 통해 감속되어 세탁축(8a)으로 전달되고, 세탁축(8a)상에 고정된 회전자(29)를 회전시켜 세탁을 하게 된다.

또한, 유성기어(42)를 통해 감속시킬때 기어하우징(35)에 반작용 회전 토오크가 발생하게 되는데, 이 반작용 회전 토오크에 의한 탈수축(9a)의 역회전을 방지하는 일방향 클러치(41)와, 브레이크 드럼 겸용 기어하우징(35)의 외주면에 소정의 압력으로 장착된 브레이크 밴드(20a)에 의해 탈수축(9a)의 회전을 방지하게 된다.

또한, 전자동 세탁기로 세탁물을 탈수할때에는 V-밸트(32)로서 클러치(3a)에 전달된 모터(1a)의 회전 동력은 항상 정방향 회전을 하게 되므로 제 1 클러치 스프링(36)은 감기는 방향으로 동작되어 제 1 클러치 스프링(36)과 스프링블록(34) 사이가 밀착되고, 밸브 작동용 솔레노이드는 온되어 브레이크 레버(21a)를 당기게 되고, 브레이크 레버(21a)와 연동되는 레버(39)의 캠(40)이 클러치 보스(38)의 톱니부(37)로 부터 이탈하게 된다.

이와 동시에 브레이크 밴드(20a)가 기어하우징(35)의 외주면에서 이탈하게 되므로써, 스프링블록(34)의 회전 동력이 상기 기어하우징(35) 및 기어하우징(35)과 일체인 상부 탈수축(9a)을 감속없이 고속으로 회전시킴에 따라서 세탁축(8a) 및 상부 탈수축(9a)을 일방향으로 고속 회전시켜서 세탁물의 탈수를 수행하게 된다.

이후, 탈수가 완료되거나 탈수 도중에 강제로 탈수 공정이 중단될 경우에는 배수 밸브 작동용 솔레노이드가 오프되어 레버(39)를 놓아주게 되면, 캠(40)은 클러치 보스(38)의 톱니부(37)사이에 걸리게 된다.

이와 동시에, 브레이크 밴드(20a)가 기어하우징(35)의 외주면을 압착하여 세탁 모드로 전환되면서 브레이크 드럼 겸용인 상기 기어하우징(35)의 회전 동작을 정지시킴에 따라서 기어하우징(35)과 상부 탈수축(9a)을 통해 체결된 탈수조(28)도 정지하게 된다.

그러나, 이와같은 종래 전자동 세탁기의 구동장치는 모터(1a)와 클러치(3a)가 별도로 설치되어 모터(1a)의 동력이 V-밸트(32)로 전달되는 구조이므로 전체적인 구성이 복잡하고, 세탁 및 탈수시의 회전 동력을 선택적으로 단속하는 기능과 감속하는 기능을 구비한 클러치(3a)의 구조도 매우 복합할 뿐만 아니라, V-밸트(32)에 의한 회전동력 전달시 동력의 손실이 많이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 전자동 세탁기의 클러치와 모터를 일체로 설치하여 구동부의 구조를 단순화 할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁 및 탈수시의 회전자와 탈수조에 선택적으로 동력을 원활하게 전달시킬 수 있는 전자동 세탁기의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기 세탁 모드에서 탈수 모드로 정확하게 전달시키는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 모터측의 동력을 세탁축에 전달하는 제 2 커플링과 일체로 형성된 아암과, 상기 아암에 체결되어 탈수시 브레이크 드럼 겸용인 탈수축에 체결되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터를 세탁 및 탈수 모드의 변환시 이동시키는 브레이크 레버와 연동하는 캠을 포함하며, 모터 구동장치를 통하여 소정 시간동안 소정 회전수로 모터를 구동한 후 탈수를 시작하는 제어수단을 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면 제3도 내지 제10도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명을 나타낸 반 종단면도이고, 제4도는 본 발명의 요부인 아암과 액츄에이터의 분해 사시도이며, 제5도는 본 발명에 따른 캠의 종단면도이고, 제6도는 본 발명에 따른 브레이크 드럼 겸용인 탈수축을 나타낸 평면도이며, 제7도는 본 발명에 따른 탈수 모드시의 작동 상태를 나타낸 평면도이고, 제8도는 본 발명에 따른 모드별 액츄에이터의 상태도로서, 전자동 세탁기의 구동부에 세탁 및 탈수시의 동력을 전달하는 모터(1)의 외주면에 모터지지부재(2)가 설치되고, 상기 모터(1) 상부에는 클러치(3)가 설치되며, 상기 모터지지부재(2)와 클러치(3)의 하우징(4) 끝단사이에는 모터(1)의 구동에 따른 충격을 흡수하는 탄성부재(5)가 삽입되어 체결부재(6)로서 고정된다.

또한, 모터(1)의 모터축(7) 상부에는 회전자(Pulsator Or Agitator)와 연결되어 클러치(3)를 관통한 세탁축(8)이 연결되고, 세탁축(8)에는 브레이크 드럼 역할을 수행하는 탈수축(9)이 체결된다.

또한, 모터(1)의 모터축(7)에는 제 1 커플링(10)이 삽입되고, 세탁축(8)의 끝단에는 제 2 커플링(11)이 삽입되서 상기 제 1, 2 커플링(10)(11)이 결합되어 상기 모터(1)의 회전 동력을 상기 세탁축(8)에 충격없이 전달시키며, 상기 제 1, 2 커플링(10)(11)사이에는 E-링(12a)이 삽입되고, 상기 제 2 커플링(11) 외주면의 일단에는 제 2 커플링(11)과 일체로 아암(12)이 형성된다.

또한, 제 2 커플링(11)의 아암(12)에는 액츄에이터(13)가 체결되고, 상기 아암(12)의 끝단과 액츄에이터(13) 사이에는 스프링(14)이 설치되며, 모터(1)의 상부면에는 반경방향으로 슬라이딩되는 캠(15)이 설치되고, 캠(15)에는 안내홈(16)이 형성되어 상기 액츄에이터(13)의 저면에 형성된 안내돌기(17)가 삽입되며, 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)의 하단 내부에는 상기 액츄에이터(14)의 하부 일측에 형성된 고정 돌기(18)가 삽입되는 삽입홈(19)이 형성된다.

또한, 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)의 외부에는 세탁 및 탈수 종료시 탈수축(9)의 회전을 구속하기 위한 브레이크 밴드(20)가 장착되고, 상기 브레이크 밴드(20)와 연결된 브레이크 레버(21)가 클러치(3)의 하우징(4) 측면을 관통하여 설치되며, 상기 브레이크 레버(21)와 하우징(4) 사이의 고정핀(22)에는 토션 스프링(23)이 삽입되며, 캠(15)의 일단은 브레이크 레버(21) 끝단과 캠핀(15a)으로 힌지 결합된다. 또한, 하우징(4)의 상, 하단과 탈수축(9) 사이에는 각각 탈수축(9)의 회전을 지지하는 베어링부재(24)가 삽입되고, 상기 탈수축(9) 상단과 세탁축(8) 사이 및 상기 하우징(4) 상단과 탈수축(9) 사이에는 각각 누수를 방지하는 실링부재(25)(25a)가 삽입되며, 상기 탈수축(9)의 상단과 세탁축(8) 사이에 실링부재(25) 하부의 세탁축(8)에는 세탁축(8)을 상기 탈수축(9)의 내부에서 회전 지지하는 부싱(26)이 설치된다.

또한, 모터(1)는 세탁시는 저속 고토크, 탈수시는 고속 회전이 가능한 가변속 모터로 구성된다.

제9도는 본 발명의 전기 회로부 구성을 나타낸 것으로 입력되는 교류 전원을 직류로 정류시키는 브릿지 다이오드(BD)와, 상기 브릿지 다이오드(BD)의 직류 출력을 평활시키는 콘덴서(C)와, 상기 콘덴서(C) 양단에 접속되어 각 부에 직류 전원을 공급하기 위한 직류 전원 공급부(51)와, 상기 직류 전원 공급부(51)에 의해 직류 전원을 공급받으며 사용자가 원하는 기능을 입력시키기 위한 기능 조작 회로부(52)와, 상기 기능 조작 회로부(52)의 출력에 따라 인버터를 제어하기 위한 출력을 발생시키는 인버터 제어회로(53)와, 상기 인버터 제어회로(53)의 제어에 따라 구동되는 스위칭부(54a)와 베이스 구동회로(54b)로 이루어진 인버터 주회로(54)와, 상기 인버터 주회로(54)의 출력에 따라 구동되는 모터(1) 및 이 모터(1)에 근접 설치되어 모터 회전자의 위치를 검출하여 상기 인버터 제어회로(53)로 보내는 위치 검출소자(55)를 구비하여서 이루어진 것이다.

이와같이 구성된 본 발명은 처음 세탁을 시작할때는 액츄에이터(13)의 하부 일측에 형성된 고정돌기(18)가 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)의 하단 내부에 형성된 삽입홈(19)에 삽입되어 있는지 아닌지의 여부를 알 수 없으므로 항상 상기 액츄에이터(13)의 고정돌기(18)가 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)의 삽입홈(19)에 삽입되지 않는 역방향으로 세탁을 시작하도록 세탁 공정을 프로그래밍 한다.

따라서, 전자동 세탁기로 세탁물을 세탁할때에 모터(1)의 역방향 회전 동력은 모터(1)의 모터축(7)에 삽입된 제 1 커플링(10)과 이와 결합된 세탁축(8) 끝단의 제 2 커플링(11)에 의해 충격없이 상기 세탁축(8)에 전달되어, 세탁축(8)에 직렬된 회전자를 회전시키게 된다.

이때, 제 2 커플링(11)에 일체로 형성된 아암(12)에 삽입된 액츄에이터(13)가 제8도에 (b) 또는 (c)의 세탁 및 탈수 모드시의 상태에 있을 수 있으나, 모터(1)의 회전 방향이 역방향이고 브레이크 레버(21)에 힌지 결합된 캠(15)은 브레이크 레버(21)가 작동되지 않는 상태이므로 제8(c)도의 탈수 모드에서도 상기 캠(15)에 의해 세탁 모드인 제8(b)도의 상태로 바뀌게 된다.

이때, 캠(15)의 동작은 제8(a)도의 중립위치 이상까지 캠(15)의 동작으로 액츄에이터(13)의 저면에 형성되어 상기 캠(15)의 안내홈(16)에 삽입된 안내돌기(17)를 밀어주면, 제8(b)도와 같이 제 2 커플링(11)의 아암(12) 끝단과 액츄에이터(13) 사이에 설치된 스프링(14)의 탄성력에 의해 제8(b)도와 같은 상태를 유지하려고 하는 힘이 발생되어 세탁시 계속 이와같은 상태를 유지하여 상기 액츄에이터(13)의 하부 일측에 형성된 고정돌기(18)가 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)의 하단 내부에 형성된 삽입홈(19)에 삽입이 안된 상태이므로 세탁축(8)의 동력이 탈수축(9)에 전달되지 않게 된다.

그후, 회전자의 교반을 위한 세탁 공정이 진행되기 위해서는 모터(1)가 정방향으로 회전하게 되는데 이때는 이미 액츄에이터(13)가 제8(b)도와 같은 상태를 계속 유지하게 되므로 세탁축(8)만을 회전시키며, 세탁 모드시 탈수축(9)의 회전은 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9) 하부의 외주면에 소정의 압력으로 장착된 브레이크 밴드(20)에 의해 확실하게 규제되므로 모터(1)가 정, 역회전을 반복함에 따라 회전자가 교반하여 세탁 공정을 원활하게 수행할 수 있게 된다.

또한, 전자동 세탁기로 세탁물을 탈수할 때에는 세탁 공정이 진행되어 탈수 모드로 진입하면 배수 밸브 작동용 솔레노이드(도시는 생략함)에 의해 제7도에 나타낸 바와같이, 브레이크 레버(21)가 시계 방향으로 당겨져서 하우징(4)의 상부를 관통한 고정핀(22)에 힌지 결합된 브레이크 레버(21)가 상기 고정핀(22)을 중심으로 회전하게 된다.

이와 동시에, 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)의 하부에 장착된 브레이크 밴드(20)는 상기 탈수축(9) 하부에서 분리되고, 브레이크 레버(21) 끝단과 캠핀(15a)으로 힌지 결합되어 모터(1)의 상부면에 설치된 캠(15)이 반경 방향으로 슬라이딩되어 상기 캠(15)이 탈수 모드로 된다.

이후, 배수가 끝나고 모터(1)가 정방향으로 저속으로 회전을 시작하고 이때, 제8(b)도의 상태로 있는 액츄에이터(13)는 아암(12)이 형성된 제 2 커플링(11)과 일체로 세탁축(8)과 회전하다가 액츄에이터(13) 저면의 안내돌기(17)가 삽입되는 안내홈(16)이 형성된 캠(15)에 의해 상기 액츄에이터(13)가 제8(a)도의 중립위치 이상까지 회전하면 제8(c)도와 같은 상태를 유지하여 액츄에이터(13)의 하부 일측에 형성된 고정돌기(18)가 탈수축(9)의 하단 내부에 형성된 삽입홈(19)에 삽입되므로써 회전력을 상기 탈수축(9)에 전달하여 탈수 공정을 수행하게 된다.

그후, 탈수가 완료되거나 탈수도중 강제로 탈수 공정이 중단되는 경우에는 배수 밸브 작동용 솔레노이드가 오프되어 브레이크 레버(21)를 놓아주게 되면, 브레이크 레버(21)와 하우징(4) 사이의 고정핀(22)에 삽입된 토션 스프링(23)에 의해 탈수축(9)은 브레이크 밴드(20)의 마찰로 정지하게 됨과 동시에 캠(15)도 세탁 모드로 복원되고 액츄에이터(13)는 제8(b)도와 같은 상태로 복원되면서 세탁 공정은 종료하게 된다.

한편, 본 발명의 전기 회로부 동작은 다음과 같이 이루어진다.

즉, 기능 조작 회로부(52)를 통하여 사용자가 원하는 기능(세탁 행정)을 선택하여 입력시키면 마이크로 컴퓨터가 내장된 인버터 제어회로(53)에 입력 신호가 전달된다.

따라서, 인버터 제어회로(53)에서는 입력된 신호에 따라 모터(1)를 구동하기 위한 PWM 제어신호를 인버터 주회로(54)의 베이스 구동회로(54b)에 보낸다.

베이스 구동회로(54b)에서는 상기 PWM 신호 출력과 모터(M)의 권선에 설치된 위치 검출 소자(55)의 신호 출력을 토대로 하여 스위칭부(54a)의 각 트랜지스터를 구동하므로 모터(1)가 회전하게 된다.

다시 말해서, 본 발명의 전기회로부 동작에 의해 제10도에 도시된 바와같이 일정시간(약 8초)의 클러칭 모드 기간을 두어 저속으로 모터(1)을 회전시켜 상기 액츄에이터 맞물림 이빨과 브레이크 드럼 내부면의 맞물림 홈이 서로 맞물려 확실한 탈수 공정에 들어갈 수 있게 되며, 이후 탈수가 이루어진다.

이상에서와 같이, 본 발명은 전자동 세탁기 구동부의 모터(1), 세탁축(8) 및 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)이 동일축상에 설치되고, 상기 세탁축(8)에 삽입된 제 2 커플링(11)에는 일체로 아암(12)이 형성되어 액츄에이터 (13)가 삽입되며, 상기 탈수축(9)의 하단내부에는 액츄에이터(14)의 고정돌기(18)가 삽입되는 삽입홈(19)이 형성되어 브레이크 레버(21)에 연동되는 캠(15)으로 상기 액츄에이터(13)를 작동시켜서 세탁시는 상기 액츄에이터(13)의 고정돌기(18)가 브레이크 드럼 겸용 탈수축(9)의 삽입홈(19)에 삽입되지 않게 하여 세탁축(8)만을 좌, 우로 교반시키고, 탈수시는 액츄에이터(13)의 고정돌기(18)가 브레이크 드럼 겸용 탈수축(9)의 삽입홈(19)에 삽입되도록 하여 회전력을 탈수축(9)에 전달하여 탈수 공정을 원활하게 수행할 수 있으며, 간단한 구조로 인한 설치 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁 및 탈수시의 클러칭 및 디클러칭 메카니즘을 효율적으로 수행할 수 있다.

또한, 모터(1)의 속도제어를 마이크로 컴퓨커를 통하여 수행하여 제11도에서 종래의 기술과 비교한 바와같이 세탁 모드에서 탈수 모드로 정확하게 전환시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 모터축(7)의 동력을 세탁축(8)에 전달하는 제 2 커플링(11)과 일체로 형성된 아암(12)과, 상기 아암(12)에 체결되어 탈수시 브레이크 드럼 겸용인 탈수축(9)에 체결되는 액츄에이터(13)와, 상기 액츄에이터(13)를 세탁 및 탈수 모드의 변환시 이동시키는 브레이크 레버(21)와 연동되는 캠(15)를 포함하고, 일정시간 동안 클러칭 모드기간을 두어 모터를 저속으로 회전시켜 탈수 모드 전환을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 아암(12)의 끝단과 액츄에이터(13)사이에 세탁 및 탈수 모드 변환시의 탄성력을 유지해주는 스프링(14)을 포함함을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 브레이트 드럼 겸용인 탈수축(9)의 하단 내부에는 액츄에이터(14)의 하부 일측에 형성된 고정돌기(18)가 삽입되는 삽입홈(19)이 형성됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 캠(15)이 모터(1)의 상부면에 반경방향으로 슬라이딩되도록 설치되고, 상기 캠(15)에는 안내홈(16)이 형성되어 액츄에이터(13)의 저면에 형성된 안내돌기(17)가 삽입됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 캠(15)의 일단은 브레이크 레버(21) 끝단과 캠핀(15a)으로 힌지 결합됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 원하는 기능을 입력시키기 위한 기능 조작 회로부(52)와, 상기 기능 조작 회로부(52)의 출력에 따라 인버터를 제어하기 위한 출력을 발생시키는 인버터 제어회로(53)와, 상기 인버터 제어회로(53)의 제어에 의해 모터(1)를 구동시키는 인버터 주회로(54)와, 상기 모터(1)에 근접 설치되어 모터 회전자 위치를 검출하여 인버터 제어회로(53)로 보내는 위치 검출 소자(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어장치.