CN111764091A - 一种波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：第一桶体；第二桶体，同轴设置在第一桶体内；波轮，可转动的安装在第二桶体的桶底；驱动装置，至少包括第一动力输出端、第二动力输出端以及第三动力输出端；所述第一动力输出端连接第一桶体带动其运转，第二动力输出端连接第二桶体带动其运转，第三动力输出端连接波轮带动其运转。本发明的波轮洗衣机具有由驱动装置驱动的可独立运转的第一桶体、第二桶体及波轮，在洗涤的时候最多可实现三种动力的洗涤方式，增加了搅拌水流的立体化效果，提升洗涤效果。

Description

一种波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机如今已成为家家户户不可缺少的家用电器之一了，洗衣机发明给我们的生活提供了极大的方便，省去了我们洗衣服的时间。现有的洗衣机按照结构原理分类，应用最为广泛的是波轮洗衣机和滚筒洗衣机。波轮洗衣机包括内桶，内桶底部的中心处安装有一个带凸筋的波轮，洗衣时，波轮旋转带动水流形成螺旋状蜗卷水流，从而带动衣物旋转翻动而达到洗涤目的。

现有的波轮洗衣机，大多通过波轮旋转进行洗涤，洗涤方式较为单一，为了提升波轮洗衣机的洗涤效果，现有一些波轮洗衣机针对洗涤方式进行了改进。例如，现有一种双动力波轮洗衣机，在洗涤的时候，控制波轮和内桶同时转动，且转向相反，这样，波轮和内桶反向转动可以搅拌形成更加多样的水流，增加对衣物的翻转形式，相对于波轮单一转动的波轮洗衣机，洗涤方式多样化，洗涤效果更好。

现有的双动力波轮洗衣机虽然在一定程度上增加了衣物的洗涤方式，提升了洗涤效果，但是，洗涤的方式还是不够多样，且不能针对衣物的具体情况改变衣物的洗涤方式。

原理上洗衣机的动力越多，可以使水流立体化，提升洗涤效果。但是在水量或者布量较少时，若洗衣全程始终采用多动力模式，存在能源的浪费，并且会造成减速离合结构的磨损等问题，影响电机和离合结构的使用寿命。同时针对一些特殊材质的衣物，需要特定的洗涤程序，例如对于呵护型衣物，需要轻柔的洗涤模式，此时需要波轮相对不动，桶体转动洗涤。因此，如何在增加洗衣机的洗涤方式的基础上，同时实现其多样化的控制以满足洗涤要求时本发明另一个所要解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明的第一发明目的是提供一种洗涤方式更加多样化，且能针对衣物的具体情况改变洗涤方式的波轮洗衣机，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种波轮洗衣机，包括：

第一桶体；

第二桶体，同轴设置在第一桶体内；

波轮，可转动的安装在第二桶体的桶底；

驱动装置，至少包括第一动力输出端、第二动力输出端以及第三动力输出端；

所述第一动力输出端连接第一桶体带动其运转，第二动力输出端连接第二桶体带动其运转，第三动力输出端连接波轮带动其运转。

进一步地，所述的第二桶体的桶口低于第一桶体的桶口设置，所述的第二桶体的桶口与第一桶体的内壁之间设置密封件，所述第一桶体的桶口安装平衡环。

进一步地，所述第一桶体具有上部的第一桶体段和下部内径放大的第二桶体段，所述的第二桶体设置在第二桶体段内，且第二桶体的内壁与第一桶体段的内壁保持平齐设置。

进一步地，所述的第二桶体段包括内径放大部和连接内径放大部与第一桶体段的过渡连接部，所述的第二桶体的桶口上安装密封件，密封件与过渡连接部的小口端密封接触。

进一步地，所述的第二桶体为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体的桶壁上开设脱水孔；

或者，所述的第二桶体为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体的桶壁上仅在桶口且高于进水最高水位位置处设置一圈脱水孔；

或者，所述第一桶体、第二桶体的桶壁上均设置脱水孔。

进一步地，还包括外桶和箱体，所述的第一桶体设置在箱体内；

所述的外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，或者所述的外桶通过阻尼减震器支撑在箱体内，或者所述外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，外桶的底部与箱体之间设置阻尼减震器。

进一步地，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

进一步地，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述的第一动力输出端为第一转子，第二动力输出端为第二转子，第三动力输出端为第二转子；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

进一步地，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；

洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

本发明的第二发明目的是提供一种波轮洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下技术方案：

一种波轮洗衣机的控制方法，洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转进行洗涤工况；

洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体和第二桶体和波轮同速同向运转进行脱水工况。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明的波轮洗衣机具有由驱动装置驱动的可独立运转的第一桶体、第二桶体及波轮，在洗涤的时候最多可实现三种动力的洗涤方式，增加了搅拌水流的立体化效果，提升洗涤效果。

(2)本发明的波轮洗衣机的第一桶体、第二桶体和波轮均可独立控制运转，因此，通过控制第一桶体、第二桶体和波轮组合更多的运转方式，以满足不同类型衣物的洗涤要求，提升用户使用体验。

(3)本发明的波轮洗衣机包括第一桶体和第二桶体，第二桶体设置在第一桶体内部，容积要小于第一桶体，这样可根据衣物的多少选择更加适合的洗涤桶进行洗涤，节约能源。

(4)本发明的波轮洗衣机的控制方法，通过驱动装置控制第一桶体、第二桶体、波轮实现多形式转动，以实现洗涤过程中至少桶体组件与波轮相对运动，实现对待洗涤衣物进行揉搓、提升洗衣机洗涤效率的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明波轮洗衣机的原理示意图一；

图2是本发明波轮洗衣机的原理示意图二；

图3是本发明波轮洗衣机的原理示意图三；

图4是本发明洗衣机的控制方法的流程框图一；

图5是本发明洗衣机的控制方法的流程框图二；

图6是本发明洗衣机的控制方法的流程框图三。

图中：1、箱体；2、外桶；3、减震吊杆；4、第一桶体；5、密封件；6、第二桶体；7、第三动力输出端；8、第二动力输出端；9、驱动电机；10、第一动力输出端；11、波轮；12、平衡环；13、阻尼减震器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图3所示，本发明涉及一种波轮洗衣机，包括：

第一桶体4；

第二桶体5，同轴设置在第一桶体4内；

波轮11，可转动的安装在第二桶体5的桶底；

驱动装置，至少包括第一动力输出端10、第二动力输出端8以及第三动力输出端7；

所述第一动力输出端10连接第一桶体4带动其运转，第二动力输出端8连接第二桶体6带动其运转，第三动力输出端7连接波轮11带动其运转。

本实施例的波轮洗衣机具有第一桶体4、第二桶体5和波轮11三个转动部件，通过控制驱动装置实现第一桶体4、第二桶体5和波轮11三个转动部件的分别运转、两两组合运转以及三者同时运转，极大的丰富了波轮洗衣机的工作形式，对应不同类型的衣物可选择不同的运转方式，丰富了洗涤的形式，增强了洗涤水流的立体效果，进一步提高了洗涤效果，极大的提升了用户的使用体验。

进一步地，本实施例所述的第二桶体6的桶口低于第一桶体4的桶口设置，所述的第二桶体6的桶口与第一桶体4的内壁之间设置密封件5，所述第一桶体4的桶口安装平衡环12。本实施例的第一桶体4内设置容积更小的第二桶体6，这样也可根据待洗衣物的重量或者设定的洗涤水位选择第一桶体4单独运转，还是第二桶体6单独运转，抑或第一桶体4和第二桶体6同时运转，可选择组合的运行方式更多，更适于不同类型或者不同重量的衣物的洗涤。而在第二桶体6的桶口与第一桶体4的内壁之间设置密封件5则可以保证第一桶体4与第二桶体6两个相对运转的部件之间避免产生夹缝，防止运行过程中桶内衣物被夹损伤。本实施例在第一桶体4的桶口安装平衡环12即可实现整个桶体组件的平衡，不改变平衡环的安装方式，易于实现。

作为本实施例的一种实施方式，所述第一桶体4具有上部的第一桶体段和下部内径放大的第二桶体段，所述的第二桶体6设置在第二桶体段内，且第二桶体6的内壁与第一桶体段的内壁保持平齐设置。本实施例改变了第一桶体4的整体构型，设计为一种一端内径增大的桶形结构，实现了第二桶体6设置在第一桶体4内部的同时可以将两者的桶壁保持平齐，使得桶体内表面看上去平整一体，也更易于密封件的密封安装。

具体地，本实施例所述的第二桶体段包括内径放大部和连接内径放大部与第一桶体段的过渡连接部，所述的第二桶体的桶口上安装密封件5，密封件5与过渡连接部的小口端密封接触。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第二桶体6为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体4的桶壁上开设脱水孔。这样可以实现衣物较少时单独使用第二桶体6进行洗涤，脱水时，第二桶体6高速旋转也能将洗涤水由上部开口排出的第一桶体4内，并经由第一桶体4的脱水孔，整个洗衣过程不需要第一桶体4的运转，节约了能源。

或者，所述的第二桶体6为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体4的桶壁上仅在桶口且高于进水最高水位位置处设置一圈脱水孔。这样可以实现衣物较少时单独使用第二桶体6进行洗涤，脱水时，第二桶体6高速旋转也能将洗涤水由上部开口排出的第一桶体4内，第一桶体4配合第二桶体6高速旋转，第二桶体6内的水排到第一桶体4内。并在第一桶体4的高速离心作用下由开口处的脱水孔排出，整个洗衣过程第一桶体4和第二桶体6均为盛水桶，桶间无水，节约了用水，且避免在桶间脏污积累，保持桶壁清洁，提升用户体验。

再或者，所述第一桶体4、第二桶体6的桶壁上均设置脱水孔，更加利于脱水排水，提升脱水率。

作为本实施例的一种实施方式，波轮洗衣机还包括外桶2和箱体1，所述的第一桶体4设置在箱体1内；所述的外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内，或者所述的外桶2通过阻尼减震器13支撑在箱体内，或者所述外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内，外桶2的底部与箱体1之间设置阻尼减震器13。

如图1所示，该图示为外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内。

如图2所示，该图示为外桶2通过减震吊杆3悬挂在箱体1内，外桶2的底部与箱体1之间设置阻尼减震器13。

如图3所示，该图示为外桶2通过阻尼减震器13支撑在箱体内。

为了实现本实施例的波轮洗衣机的波轮、第一桶体4以及第二桶体6的运转，本申请的驱动装置具有以下三种形式的结构设计：

方式一，所述的驱动装置包括驱动电机9、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴。

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

方式二，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述的第一动力输出端为第一转子，第二动力输出端为第二转子，第三动力输出端为第二转子；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

方式三，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

实施例二

如图1-图6所示，本实施例提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一桶体4、同轴设置在第一桶体4内的第二桶体6、设置在第二桶体6内的波轮11以及驱动装置，控制方法包括：

洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体4和/或第二桶体6和/或波轮11运转进行洗涤工况；

洗衣机通过控制驱动装置至少驱动第二桶体6和波轮11同速同向运转进行脱水工况。

本实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过驱动装置控制第一桶体4、第二桶体6、波轮11实现多形式转动，以实现洗涤过程中至少桶体组件与波轮相对运动，实现对待洗涤衣物进行揉搓、提升洗衣机洗涤效率的目的。

本实施例的脱水工况中驱动装置至少驱动第二桶体6和波轮11同速同向运转，例如只利用第二桶体6洗少量衣物时；当利用第一桶体4洗大量衣物时，需控制第一桶体4、第二桶体6以及波轮11共同转动进行脱水。

本实施例洗衣机具有第一桶体4、第二桶体6和波轮11三个转动部件，通过控制不同的转动部件的运转以及转动部件之间的组合控制实现不同的洗涤程序，大大增加了本实施例洗衣机的洗涤形式，因此，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体4或者第二桶体6或者波轮11单独运转进行洗涤工况。

或者，洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体4、第二桶体6、波轮11中的任意两个同向/反向运转进行洗涤工况。

或者，洗衣机通过控制驱动装置同时驱动第一桶体4、第二桶体6、波轮11同向/反向运转进行洗涤工况。

如图4所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机获取投放进第一桶体内待洗衣物的重量M；

判断重量M是否大于等于设定值M0；

若判断结果为是，则洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体转动，同时驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况；

若判断结果为否，则洗衣机将第一桶体锁定，并通过控制驱动装置驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况。

本实施例通过判断待洗衣物重量M选择对应的桶体运转，更合理的利用了洗衣机的桶体结构、驱动装置，同时节约了能源损耗，提升洗衣机的工作效率，延长洗衣机的使用寿命。

如图5所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机获取当前洗衣程序进水水位的设定值H；

判断进水水位的设定值H是否大于等于设定值H0；

若判断结果为是，则洗衣机通过控制驱动装置驱动第一桶体转动，同时驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况；

若判断结果为否，则洗衣机将第一桶体锁定，并通过控制驱动装置驱动第二桶体及波轮中的至少一个转动进行洗涤工况。

本实施例通过判断洗衣程序进水水位的设定值H选择对应的桶体运转，更合理的利用了洗衣机的桶体结构、驱动装置，同时节约了能源损耗，提升洗衣机的工作效率，延长洗衣机的使用寿命。

如图4及图5所示的洗衣机的控制方法，若判断结果为是时，所述洗涤工况中洗衣机控制驱动装置驱动波轮与第一桶体或者第二桶体反向转动，或者，所述洗涤工况中洗衣机控制波轮控制驱动装置同时驱动第一桶体、第二桶体、波轮反向运转进行洗涤工况；

若判断结果为否时，所述洗涤工况中洗衣机控制驱动装置驱动第二桶体及波轮反向转动。

本实施例的洗衣机的控制方法，所述的第一桶体、第二桶体及波轮分别具有锁定和解锁两种状态，当洗衣机接收到用户的控制指令时解锁对应的第一桶体或者第二桶体或者波轮并执行相应的洗涤程序。

如图6所示，本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机接收用户的洗涤程序设定指令；

判断是否为第一桶体转动程序；

若判断结果为是，则控制第一桶体解除锁定，执行控制第一桶体转动的洗涤程序，若判断结果为否，则保持第一桶体的锁定状态；

判断是否为第二桶体转动程序；

若判断结果为是，则控制第二桶体解除锁定，执行控制第二桶体转动的洗涤程序，若判断结果为否，则保持第二桶体的锁定状态；

判断是否为波轮转动程序；

若判断结果为是，则控制波轮解除锁定，执行控制波轮转动的洗涤程序，若判断结果为否，则保持波轮的锁定状态。

进一步地，如图6所示洗衣机的控制方法中，在每一次洗衣过程中，所述第一桶体转动程序、第二桶体转动程序以及波轮转动程序中在至少一个程序被执行。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例洗衣机的控制方法，包括洗涤程序和漂洗程序，所述洗涤程序和漂洗程序中选择的第一桶体转动程序、第二桶体转动程序及波轮转动程序相同或者不同。

优选地，所述的洗涤程序中执行第一桶体转动程序、第二桶体转动程序及波轮转动程序同时运行的三动力洗涤方式，所述的漂洗程序中执行第一桶体转动程序、第二桶体转动程序及波轮转动程序中的一个或者两个的组合。

本实施例洗衣机的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述第一输出轴连接第一桶体带动其运转，第二输出轴连接第二桶体带动其运转，第三输出轴连接波轮带动其运转：

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

本发明的目的在于提供一种三动力洗衣机，驱动装置控制第一桶体、第二桶体、波轮实现多形式转动，以实现洗涤过程中至少桶组件与波轮相对运动，实现对待洗涤衣物进行揉搓、提升洗衣机洗涤效率的目的。

在相同程序下，根据对不同水位或者负载量采用不同的洗涤模式，同时在特殊程序(羊毛等)，每个程序均有各自的动力控制逻辑，在程序设定后需要检测各个动力被传输组件的控制逻辑，判定出所处的控制状态。

本实施例的洗衣机既可以实现单动力也可以实现双动力或者三动力，可以有效的根据实际的洗衣工况调整动力的输出，防止能源的浪费，提高电机和离合结构的使用寿命。

本实施例的结构和控制方法除适用于波轮洗衣机外，还可适用于滚筒洗衣机、洗干一体机、洗碗机等。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

第一桶体；

第二桶体，同轴设置在第一桶体内；

波轮，可转动的安装在第二桶体的桶底；

驱动装置，至少包括第一动力输出端、第二动力输出端以及第三动力输出端；

所述第一动力输出端连接第一桶体带动其运转，第二动力输出端连接第二桶体带动其运转，第三动力输出端连接波轮带动其运转。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体的桶口低于第一桶体的桶口设置，所述的第二桶体的桶口与第一桶体的内壁之间设置密封件，所述第一桶体的桶口安装平衡环。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一桶体具有上部的第一桶体段和下部内径放大的第二桶体段，所述的第二桶体设置在第二桶体段内，且第二桶体的内壁与第一桶体段的内壁保持平齐设置。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体段包括内径放大部和连接内径放大部与第一桶体段的过渡连接部，所述的第二桶体的桶口上安装密封件，密封件与过渡连接部的小口端密封接触。

5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体的桶壁上开设脱水孔；

或者，所述的第二桶体为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体的桶壁上仅在桶口且高于进水最高水位位置处设置一圈脱水孔；

或者，所述第一桶体、第二桶体的桶壁上均设置脱水孔。

6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括外桶和箱体，所述的第一桶体设置在箱体内；

所述的外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，或者所述的外桶通过阻尼减震器支撑在箱体内，或者所述外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，外桶的底部与箱体之间设置阻尼减震器。

7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：

洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述的第一动力输出端为第一转子，第二动力输出端为第二转子，第三动力输出端为第二转子；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

9.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；

洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转进行洗涤工况；

洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体和第二桶体和波轮同速同向运转进行脱水工况。

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