CN112127110A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括壳体、洗涤桶、接水桶和减震装置，洗涤桶为盛水桶结构，可旋转地设于壳体内，上部具有衣物取放口，下部具有凸出于桶底内表面、与洗涤桶一体转动的洗涤部；接水桶设于洗涤桶的外部，至少一部分设于洗涤桶的下方；减震装置，连接接水桶和壳体，接水桶通过减震装置悬挂和支撑在壳体内。本发明洗衣机将洗涤桶桶体封闭设计使得洗涤桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，解决了洗涤桶与接水桶之间藏污纳垢导致的二次污染问题，同时接水桶通过减震装置悬挂、支撑在壳体内，消除接水桶部件形成的反动量，避免撞击箱体，大大降低了洗衣机工作过程中的震动，极大地消弱了震动的噪音，获得了静音洗涤的效果。

Description

洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机，如图1所示，洗衣机结构一般都包括内桶1’和外桶2’两个部分，内桶1’和外桶2’之间是相通的，内桶1’上开设脱水口用于脱水，外桶2’封闭为盛水桶。这样，洗衣机在工作时，内桶1’和外桶2’之间区域是充满水的，在洗衣机长时间的使用运转过程中，内桶1’和外桶2’之间的区域会被水中带有的污垢和线屑覆盖满，长年累月的使用会产生细菌和异味，对于洗涤效果和用户体验均造成较大的影响。

另外，现有全自动波轮洗衣机的波轮3’与内桶桶底4’是由不同的驱动轴进行驱动，波轮3’相对内桶桶底4’可转动，因此，波轮3’与内桶桶底4’之间存有间隙，再加上波轮3’底部一般会具有较多的加强筋，随着洗衣机使用时间的增长，在波轮3’以及内桶桶底4’之间也易发生藏污纳垢的问题，最终导致洗涤衣物的二次污染。

为了解决内桶与外桶之间充满水造成洗涤衣物的二次污染问题，现有厂家研发一种新型洗衣机，能够将内桶进行密封，内桶和外桶之间无水以杜绝污染问题。已知的解决方案有，将内桶设计为无孔内桶，这样就将内桶与外桶之间进行隔绝，内桶充当盛水桶，同时为了实现内桶的排水，利用相对较高转速驱动内桶转动产生的离心力使得内桶中的水从内桶上端的脱水口甩出，或者通过一个外在密封结构，顶在内桶桶底的排水口上，实现内桶的密封。虽然无孔内桶能够解决內桶与外桶之间脏污的问题，但是对于波轮与内桶底之间的脏污问题还无法解决。

因此，本发明主要是为了解决全自动波轮洗衣机的波轮与内桶的桶底之间藏污的问题，进一步地，结合无孔内桶的自清洁方案，实现洗衣机的全面自清洁，杜绝藏污死角。但是采用此种结构的洗衣机，在洗涤时，因电机直接驱动整个内桶部件及其桶内的洗涤物和水一起运转，加速较快，带起的内桶部件及其桶内的洗涤物和水的动量较大。根据作用力与反作用力定律，外桶部件形成的反动量也比较大。采用现有的减震装置并不能解决外桶部件反动量导致的震动，外桶部件在洗衣机箱体内部运动比较明显，形成撞击箱体的问题，从而导致异常噪音的出现。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够避免二次污染、洗涤效果好、噪音小的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机，包括壳体，

洗涤桶，为盛水桶结构，可旋转地设于所述壳体内，上部具有衣物取放口，下部具有凸出于桶底内表面、与所述洗涤桶一体转动的洗涤部；

接水桶，设于所述洗涤桶的外部，至少一部分设于所述洗涤桶的下方；

减震装置，连接所述接水桶和所述壳体，所述接水桶通过减震装置悬挂和支撑在所述壳体内。

进一步的方案为，所述洗涤部包括至少两条呈辐射状分布在所述桶底内表面的凸肋，所述凸肋的底端与所述桶底内表面密封连接；

优选的，所述凸肋自所述洗涤桶桶底中心向外周延伸；

优选的，所述凸肋远离所述洗涤桶桶底中心的一端延伸至所述洗涤桶的周壁上；

优选的，所述凸肋为3-10条。

进一步的方案为，所述凸肋位于延伸方向两侧的迎水面至少一侧的迎水面与所述桶底内表面平滑过渡；

优选的，所述迎水面在凸肋延伸方向上包括至少一段陡坡面，陡坡面与所述桶底内表面的倾斜夹角不大于100°；

优选的，所述陡坡面设于所述凸肋靠近所述洗涤桶周壁的一端。

进一步的方案为，所述洗涤部为在所述洗涤桶桶底一体冲压的加强肋。

进一步的方案为，所述减震装置包括悬吊减震件和支撑减震件，所述悬吊减震件将所述接水桶悬吊于所述壳体内，所述支撑减震件支撑所述接水桶；

优选的，所述悬吊减震件和/或所述支撑减震件以接水桶的中心轴线为中心对称设置；

优选的，所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为2-4个。

进一步的方案为，所述悬吊减震件的一端与壳体的上部连接，另一端与接水桶的悬吊安装座连接，悬吊安装座设于所述接水桶的周壁上；

优选的，所述悬吊安装座的高度不低于所述洗涤桶桶底所在的水平高度；

优选的，所述悬吊减震件的延长线与接水桶中心轴线相交。

进一步的方案为，所述支撑减震件的下端与壳体的下部铰接连接，上端与接水桶的底部或者周壁铰接连接，所述支撑减震件自下向上沿所述接水桶的径向方向倾斜设置；

优选的，所述支撑减震件的两端分别通过万向连接头与壳体、接水桶连接。

进一步的方案为，所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为四个，所述悬吊减震件和所述支撑减震件一一对应构成一组，每组设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处。

或者，进一步的替换方案为，所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为两个，各自设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处；

优选的，所述悬吊减震件和所述支撑减震件沿所述接水桶的外周间隔分布。

进一步的，上述方案的替换方案为，所述支撑减震件的下端与壳体的下部铰接连接，上端与接水桶的底部或者周壁铰接连接，所述支撑减震件沿所述接水桶的切线方向自下向上倾斜设置；

优选的，所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为四个，所述悬吊减震件设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处，所述悬吊减震件和所述支撑减震件沿所述接水桶的外周间隔分布；

优选的，所述支撑减震件的两端分别通过万向连接头与壳体、接水桶连接。

进一步的方案为，所述支撑减震件包括，

两个套筒，所述套筒内限定有容纳腔，一端具有开口，另一端封闭，一套筒的封闭端与所述壳体的底座连接，另一套筒的封闭端与所述接水桶周壁或底壁连接；

活塞杆，与所述套筒可活动地相连，两端一一对应分别伸入两套筒开口可滑动地设置在所述套筒的容纳腔内。

本发明所述的洗衣机，洗涤过程中，洗衣机控制驱动电机驱动洗涤桶以设定的洗涤转速正反向旋转，脱水过程中，洗衣机控制驱动电机驱动洗涤桶以设定的脱水转速单向高速旋转。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的洗衣机洗涤桶，桶体封闭设计使得洗涤桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了洗涤桶与接水桶之间存水，解决了洗涤桶与接水桶之间藏污纳垢导致的二次污染问题。

本发明的洗衣机洗涤桶取消了可相对洗涤桶进行转动的波轮，改为在桶底内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶内部凸出的洗涤部，在洗涤时，通过洗涤桶转动带动桶底的洗涤部带动水流和衣物随着运动，洗涤部用于打破水流在洗涤桶转动启动时的静止状态和停止时的转动惯性状态，使得水流与衣物冲撞摩擦，实现洗涤，确保洗衣的效果。

本发明所述接水桶通过减震装置悬挂和支撑在所述壳体内，利用悬吊减震件和支撑减震件的配合减震，消除接水桶部件形成的反动量，避免撞击箱体，大大降低了洗衣机工作过程中的震动，极大地消弱了震动的噪音，获得了静音洗涤的效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1现有全自动波轮洗衣机的结构简图；

图2是本发明洗衣机剖视示意图；

图3是本发明洗衣机洗涤桶桶底俯视示意图；

图4是本发明洗衣机接水桶与支撑减震件连接示意图；

图5是本发明洗衣机接水桶与支撑减震件另一连接示意图。

图中：1、壳体；2、洗涤桶；3、接水桶；4、桶体；5、桶底；6、支撑减震件；7、驱动电机；8、桶体洗涤部；9、桶底洗涤部；10、输出轴；11、悬吊减震件；12、吊杆；13、圆环；14、排水口；15、减震器；16、悬吊安装座；17、凸肋；18、导水凹槽；19、套筒；20、活塞杆；21、支架；22、固定件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，本发明所述一种洗衣机，包括壳体1、洗涤桶2、接水桶3、减震装置和驱动电机7，所述洗涤桶2为盛水桶结构，可旋转地设于所述壳体内，上部具有衣物取放口，下部具有凸出于桶底内表面、与所述洗涤桶2一体转动的洗涤部；所述接水桶3设于所述洗涤桶2的外部，至少一部分设于所述洗涤桶2的下方，支撑所述洗涤桶2；所述减震装置连接所述接水桶3和所述壳体1，所述接水桶3通过减震装置悬挂和支撑在所述壳体1内；所述驱动电机7直接或间接驱动洗涤桶2转动。

实施例一

如图2所示，本实施例所述洗涤桶2，包括桶底5和桶体4，所述桶体4具有封闭区域，封闭区域与桶底5共同形成可独立盛放洗涤水的盛水腔室，桶底5内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶2内部凸出的桶底洗涤部9，和/或桶体4内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶2内部凸出的桶体洗涤部8。

本实施例的洗衣机洗涤桶2，桶体4封闭设计使得洗涤桶2在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了洗涤桶2与接水桶3之间存水，解决了洗涤桶2与接水桶3之间藏污纳垢的问题。

另外，本实施例的洗衣机洗涤桶2取消了可相对洗涤桶进行转动的波轮，改为在桶底5内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶2内部凸出的桶底洗涤部9，和/或桶体4内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶2内部凸出的桶体洗涤部8，在洗涤时，通过洗涤桶2转动带动桶底洗涤部9和/或桶体洗涤部8带动水流和衣物随着运动，实现洗涤/漂洗。本实施例的洗衣机洗涤桶2通过在桶底5内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶2内部凸出的桶底洗涤部9，和/或桶体4内表面密封装配或者一体成型有朝向洗涤桶2内部凸出的桶体洗涤部8，取消了波轮，解决了波轮与桶底5之间容易藏污的问题，且通过桶底洗涤部9和/或桶体洗涤部8带动水流和衣物随着运动实现洗涤/漂洗，确保洗衣的效果。

本实施例桶底5上的桶底洗涤部9可以是单独构件，但需要与桶底5之间密封接触，防止洗涤水进入到两者之间，也可以由桶底5一体成型构成。优选的，所述洗涤部为在所述洗涤桶桶底5一体冲压的加强肋，用于增强桶底5的强度。

同理，本实施例所述桶体4上的桶体洗涤部8可以是单独构件，但需要与桶体4之间密封接触，防止洗涤水进入到两者之间，也可以由桶体4一体成型构成。

本实施例的桶底洗涤部9主要是为了实现对洗涤水的上下翻滚，带动衣物的上下运动，桶体洗涤部8主要是为了实现对洗涤水的周向翻滚，带动衣物周向运动。本实施例的桶底洗涤部9与桶体洗涤部8可以同时设置也可以择一设置，优选地，本实施例的洗衣机洗涤桶2内同时设置桶底洗涤部9与桶体洗涤部8，丰富水流，提升洗涤效果。

实施例二

如图3所示，本实施所述桶底洗涤部9包括至少两条呈辐射状分布在所述桶底5内表面的凸肋17，所述凸肋17的底端与所述桶底5内表面密封连接；

优选的，所述凸肋17自所述洗涤桶桶底5中心向外周延伸；

优选的，所述凸肋17为2-10条，本实施例优选为2条。

还优选的，所述凸肋17远离所述洗涤桶桶底5中心的一端延伸至所述洗涤桶桶体4的周壁上(图中未示出)。

进一步的方案为，所述凸肋位于延伸方向两侧的迎水面至少一侧的迎水面与所述桶底内表面平滑过渡；

优选的，所述迎水面在凸肋延伸方向上包括至少一段陡坡面，陡坡面与所述桶底内表面的倾斜夹角不大于100°；

优选的，所述陡坡面设于所述凸肋靠近所述洗涤桶周壁的一端。

具体来说，本实施例通过凸肋、迎水面以及陡坡面的设置，使得洗涤过程中，通过洗涤桶转动带动桶底的洗涤部带动水流和衣物随着运动，洗涤部用于打破水流在洗涤桶转动启动时的静止状态和停止时的转动惯性状态，使得水流与衣物冲撞摩擦，实现洗涤，确保洗衣的效果，同时设置多个凸肋，病延伸至洗涤通的周壁上，通过凸肋之间，以及凸肋与洗涤通周壁的配合，使得对水流状态的打破更加充分，进一步地确保了洗衣的效果。

实施例三

如图3所示，本实施例为了实现无孔洗涤桶的排水，在所述桶底5上的最低位置处设置多个排水口14，多个排水口14均分布于同一圆环13内部。

所述桶底5边缘靠近桶体4的位置设有低于桶底5内侧表面的导水凹槽18，导水凹槽18为环形凹槽，绕桶底5一周，导水凹槽18沿圆周具有渐低变化的结构，排水口14设于最低处。

若上述凸肋17远离所述洗涤桶桶底5中心的一端延伸至所述洗涤桶桶体4的周壁上，则排水最后，其它没有排水口的两凸肋之间会残留洗涤水，这部分洗涤水可通过脱水时的高转速产生的离心力从桶体上部的脱水口甩出。

本实施例在桶底5设计多个排水口14，可以将排水口14设计的很小，在排水时具有一定的线屑过滤作用，避免线屑堵塞。而多个排水口14均分布于同一圆环13内部，主要是便于针对排水口14进行密封。

优选地，所述的排水口14设置在桶底5上靠近边缘位置处，且至少一个排水口14与桶底5边缘外廓圆周内切，或者所述圆环13与桶底5边缘外廓圆周内切。这样，可以保证排水口14处于桶底5的最低位置处，将洗衣机洗涤桶2内的水排尽，避免残水。

本实施例洗衣机还包括排水密封装置，排水密封装置包括可封堵密封所述排水口的密封机构和驱动密封机构打开/关闭排水口的驱动机构。本实施例的洗衣机洗涤桶在洗涤和脱水过程中均进行转动，因此，洗涤桶内的排水口14随着洗涤桶转动位置不确定，为了保证排水口的准确密封和打开，本实施例所述桶底的外壁上设置用于与锁止机构配合将洗涤桶锁止住的锁止孔，这样，通过锁止机构与锁止孔配合将洗涤桶2锁定到确定的位置，保证排水口14都处于同一位置被开启。

本发明洗衣机包括但不限定上述排水方式，还可以控制洗涤桶高速转动，利用离心力将洗涤桶中的水从桶体上部的脱水口甩出，各种排水方式均在本发明保护范围之内。

实施例四

如图2所示，本实施例的洗衣机采用驱动电机7直接驱动洗涤桶2转动的方式，取消减速器，驱动电机7的输出轴安装在接水桶3上，与接水桶3之间可通过轴承进行配合。

本实施例的洗衣机采用无孔洗涤桶，该无孔是指洗涤桶2不具有使得水流洗涤时在接水桶3和洗涤桶2内来回流动的通孔，洗涤桶2在洗涤时可独立盛放洗涤水，本实施例的洗衣机还包括具有敞口接水腔室的接水桶3，至少所述洗涤桶的桶底5设置在接水腔室内，用于收集洗涤桶2排出的洗涤水；所述的驱动电机7安装在接水桶3的底部，驱动电机7的输出轴10穿过接水桶3与洗涤桶的桶底5固定连接。为了增强输出轴10与桶底5的连接强度，防止输出轴10转动时将转动的扭矩直接传递给桶底5导致桶底变形，在桶底5的下方固定安装有支架21，进一步地，为了防止支架21与桶底5直接安装造成的漏水，本发明更改支架21的安装方式，取消支架与桶底的固定结构，设计将桶体4下部向下延伸，凸出于桶底5的下表面，支架21与桶体4下部通过径向安装的多个固定件22固定连接，从而将支架21固定在桶底5下方。优选的，固定件22为螺钉，沿桶体圆周方向分布安装，从外部穿过桶体4与支架21连接。

本实施例的接水桶3的主要作用有：

1、用于收集由洗涤桶2内排出的水，并将其排出，包括由排水口排出的水和由脱水口脱出的水。

2、用于驱动电机7、排水阀等桶底结构件的安装。

3、用于减震吊杆12的吊装，实现洗涤桶2的安装。

因此，本实施例的接水桶3可以选用现有洗衣机的外桶，现有全自动洗衣机用于盛水的外桶便不再需要或者可针对结构进行改进，例如，采用高度较低的外桶以节约材料，并能够相对扩大洗涤桶的容积。

本实施的洗衣机由于取消的减速离合器，驱动电机需要承受较大的负载扭矩，因此，选择采用输出扭矩较大的电机。作为本实施例的一种实施方式，本实施例的驱动电机采用直驱电机，进一步的，采用直驱变频电机。

或者，驱动电机也可通过减速器与洗涤桶传动连接，利用离合装置在洗涤工况和脱水工况转换减速器的减速比。减速器包括输入轴、输出轴和传动齿轮组，输入轴与驱动电机连接，输出轴与洗涤桶连接，在洗涤时离合装置将输出轴经传动齿轮组与减速器的输入轴相差速传动连接，脱水时离合装置将输出轴与输入轴相同速传动连接。

实施例五

如图2所示，本实施所述减震装置包括悬吊减震件11和支撑减震件6，所述悬吊减震件11和支撑减震件6均设置在壳体1和接水桶3之间，并分别与壳体1和接水桶3相连接，所述悬吊减震件11将接水桶3悬吊于壳体1内，所述支撑减震件6支撑所述接水桶3，支撑减震件6和悬吊减震件11共同作用以消除接水桶3部件形成的反动量，减少接水桶3的晃动，避免撞击箱体。

优选的，所述悬吊减震件11和/或所述支撑减震件6以接水桶3的中心轴线为中心对称设置。所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6分别为2-4个。

本实施例的洗衣机通过壳体1和接水桶3之间分别设置悬吊减震件11和支撑减震件6，两者采用不同的减震方式，可以相互配合，共同作用减少洗涤桶2和接水桶3的晃动，大大减小洗衣过程中，桶总成(包括洗涤桶2和接水桶3)撞击壳体1的几率。如此，不仅增强了接水桶3和洗涤桶2的抗偏移能力，还可以减小低速过共振点时的振动作用，减小洗衣机噪声，增强洗衣过程的安全性，提升用户体验。

所述悬吊减震件11的一端与壳体1的上部连接，另一端与接水桶3的周壁连接，所述支撑减震件6的一端与壳体1的下部铰接连接，另一端与接水桶3的底部或者周壁铰接连接，所述壳体1包括前、后、左、右四侧的侧壁和底部的底座，相邻两侧壁的连接处具有拐角，该拐角处对应的壳体和接水桶3之间空间较大，因此，所述悬吊减震件11优选设置在拐角的空间内。

洗衣机接水桶3的周壁上设置用于安装悬吊减震件11的悬吊安装座16，悬吊安装座16向外突出。悬吊减震件11包括吊杆12和用于产生阻尼作用力的减震器15。减震器15位于悬吊安装座16的下方，吊杆12穿过接水桶3周壁的悬吊安装座16，悬挂在壳体1的上部。优选的，所述悬吊安装座的高度不低于所述洗涤桶桶底5所在的水平高度。

还优选的，所述悬吊减震件11的延长线与接水桶3中心轴线相交。

安装完毕后，减震器15卡在悬吊安装座16中，在洗衣机震动时，吊杆12和减震器15随着震动，减震器15中的减震件发生形变，且相应的会产生回复形变需要的反向的作用力，抵消震动的作用力，从而减小洗衣机的震动。悬吊减震件11能够大大减小洗衣机在竖直方向上的震动，避免洗衣机与地面上下相对运动，发出大的噪音。

悬吊减震件11具有减震器15的一端与接水桶3的周壁连接，可以使吊杆12能够不受阻碍的与壳体1的悬挂连接，可以避免接水桶3与吊杆12发生碰撞。

支撑减震件6设置在接水桶3的下方，两端分别与壳体1和接水桶3的底部或者周壁铰接连接，因此可以产生相对转动。在洗衣机发生震动时，支撑减震件6能够对震动的作用力产生反方向的阻尼作用力，减小洗衣机的震动。优选的，所述支撑减震件6的两端分别通过万向连接头与壳体、接水桶3连接。

具体来说，支撑减震件6包括套筒和伸入套筒的活塞杆，套筒内充满液体或气体，活塞杆上伸出套筒的一端与接水桶3周壁或底壁连接，套筒的底部与壳体1的底座连接。

或者，支撑减震件6反向设置，活塞杆伸出套筒的一端与壳体1的底座连接，套筒的底部与接水桶3周壁或底壁连接。

支撑减震件6优选减震阻尼器，所述减震阻尼器为充气式减震阻尼器或液压式减震阻尼器。

实施例六

如图4和图5所示，为了获得更好获得支撑减震作用力，以消除接水桶部件形成的反动量和上下方向震动的作用力。本实施例所述的支撑减震件6包括两个套筒19，所述套筒19内限定有容纳腔，一端具有开口，另一端封闭，一套筒19的封闭端与所述壳体1的底座连接，另一套筒19的封闭端与所述接水桶3周壁或底壁连接，优选的，均采用万向连接头活动连接；

活塞杆20，与所述套筒19可活动地相连，两端一一对应分别伸入两套筒19开口可滑动地设置在所述套筒19的容纳腔内。

所述套筒19的容纳腔内设有提供阻尼力的阻尼单元，阻尼单元包括套设在所述活塞杆上的阻尼件，和/或，填充在所述套筒容纳腔内的阻尼介质。具体的，两套筒内设有的阻尼单元可以都为阻尼件和阻尼介质，也可以为其中任一种。

实施例七

如图2所示，本发明的悬吊减震件11设置在接水桶3的侧部，支撑减震件6设置在接水桶3的底部或者周壁下方，因此两种减震件上下设置，也就是说洗衣机采取上部吊杆12下部阻尼的方式，共同起到减震作用，减震效果更佳。

悬吊减震件11和支撑减震件6均可以设置多个，如此设置可以分散受力，并各减震件的受力均匀，不仅能够大大增强接水桶3和洗涤桶2的抗偏能力，也能够避免单个减震件受力过大发生损害，保证达到良好的减震效果。

悬吊减震件11和支撑减震件6在竖直方向上可以位于同一平面上，也可以不在同一平面上。所述悬吊减震件11设有多个，沿所述接水桶3的周向均匀分布，所述支撑减震件6也设有多个，绕接水桶3的中心轴线均匀分布；所述悬吊减震件11在水平方向的投影与支撑减震件6在水平方向的投影间隔分布。

所述支撑减震件6自下向上沿所述接水桶3的径向方向倾斜设置。所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6分别为四个，所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6一一对应构成一组，每组设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处。

或者，两者在竖直方向的不同平面上设置，也就是说两者上下交错设置。如此，可以更均匀、稳定的起到减震的作用。所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6分别为两个，各自设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处；

优选的，所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6沿所述接水桶3的外周在外壳底座上的投影呈间隔分布。

所述悬吊减震件11和支撑减震件6均倾斜设置于壳体1和接水桶3之间；如此稳固定更好，减震作用的余量更大，不仅可以减小在竖直方向的上的震动，在其它的方向上也能起到一定的减震作用。

优选地，所述悬吊减震件11自下向上，由内向外倾斜，所述支撑减震件6自下而上，由外向内倾斜(参阅图5)。

洗衣机震动时，接水桶3向外偏移，两种减震件与壳体1连接的一端到洗衣机中心轴线的距离均大于减震件与接水桶3连接的一端到洗衣机中心轴线的距离，可以更大程度的随着洗衣机震动产生形变或者阻尼力，减震效果更佳。由于接水桶3上部的震动大于下部，悬吊减震件11自下向上，由内向外倾斜，上端与接水桶3的距离大，避免接水桶3撞击吊杆12，也能够更稳定的悬挂在壳体1上部。

再或者，所述支撑减震件6沿所述接水桶3的切线方向自下向上倾斜设置(参阅图4)。

优选的，所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6分别为四个，所述悬吊减震件11设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处，所述悬吊减震件11和所述支撑减震件6沿所述接水桶3的外周间隔分布。

悬吊减震件11接水桶3的外侧设置四个，均匀分布在接水桶3的四周；支撑减震件6在接水桶3的底部或者周壁设置四个，也均匀分布在四周，如此，两组相对设置的支撑减震件6所形成的平面能够互相垂直，两组相对设置的悬吊减震件11所形成的平面也互相垂直，增强桶总成的抗偏能力的效果好，减小低速过共振点时的振动作用。

此时，悬吊减震件11在水平方向的投影与支撑减震件6在水平方向的投影间隔分布，也就是说相邻的两个悬吊减震件11之间的下方设置有支撑减震件6，两个相邻支撑减震件6的上方设置有悬吊减震件11，如此，各减震件配合能够在更多的方向上起到减震作用，防止接水桶3和洗涤桶2偏移的效果更好，进一步减小接水桶3撞击壳体1的概率。

实施例八

本发明洗衣机的控制方法，洗涤过程中，洗衣机控制驱动电机驱动洗涤桶以设定的洗涤转速正反向旋转，脱水过程中，洗衣机控制驱动电机驱动洗涤桶以设定的脱水转速单向高速旋转。

进一步的，洗涤过程中，洗衣机控制洗涤桶以第一加速度正向旋转第一设定时间，正向旋转结束，停止一设定时间后，再控制洗涤桶以第二加速度反向旋转第二设定时间，反向旋转结束，停止一设定时间后，再次执行正向旋转，以此循环；

优选的，随着洗衣机负载量的增加/减少，所述驱动电机单向动作时间和停止时间均可跟随调整，且与洗衣机负载量呈正相关系；

优选的，所述驱动电机单向动作的时间为0.5-5S，所述驱动电机单向停止的时间为0-5S；

进一步优选的，所述驱动电机单向动作的时间为0.5-1.5S，对应的停止间接为0-0.5S，或者单向动作的时间为2-4S，对应的停止时间为2-4S。

本发明洗衣机对应不同的负载量和进水量的比值关系，控制所述驱动电机执行上述不同类型的转停比，产生不同的洗涤水流。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种洗衣机，包括壳体，其特征在于：还包括，

洗涤桶，为盛水桶结构，可旋转地设于所述壳体内，上部具有衣物取放口，下部具有凸出于桶底内表面、与所述洗涤桶一体转动的洗涤部；

接水桶，设于所述洗涤桶的外部，至少一部分设于所述洗涤桶的下方；

减震装置，连接所述接水桶和所述壳体，所述接水桶通过减震装置悬挂和支撑在所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述洗涤部包括至少两条呈辐射状分布在所述桶底内表面的凸肋，所述凸肋的底端与所述桶底内表面密封连接；

优选的，所述凸肋自所述洗涤桶桶底中心向外周延伸；

优选的，所述凸肋远离所述洗涤桶桶底中心的一端延伸至所述洗涤桶的周壁上；

优选的，所述凸肋为3-10条。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述凸肋位于延伸方向两侧的迎水面至少一侧的迎水面与所述桶底内表面平滑过渡；

优选的，所述迎水面在凸肋延伸方向上包括至少一段陡坡面，陡坡面与所述桶底内表面的倾斜夹角不大于100°；

优选的，所述陡坡面设于所述凸肋靠近所述洗涤桶周壁的一端。

4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机，其特征在于：所述洗涤部为在所述洗涤桶桶底一体冲压的加强肋。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述减震装置包括悬吊减震件和支撑减震件，所述悬吊减震件将所述接水桶悬吊于所述壳体内，所述支撑减震件支撑所述接水桶；

优选的，所述悬吊减震件和/或所述支撑减震件以接水桶的中心轴线为中心对称设置；

优选的，所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为2-4个。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述悬吊减震件的一端与壳体的上部连接，另一端与接水桶的悬吊安装座连接，悬吊安装座设于所述接水桶的周壁上；

优选的，所述悬吊安装座的高度不低于所述洗涤桶桶底所在的水平高度；

优选的，所述悬吊减震件的延长线与接水桶中心轴线相交。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述支撑减震件的下端与壳体的下部铰接连接，上端与接水桶的底部或者周壁铰接连接，所述支撑减震件自下向上沿所述接水桶的径向方向倾斜设置；

优选的，所述支撑减震件的两端分别通过万向连接头与壳体、接水桶连接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为四个，所述悬吊减震件和所述支撑减震件一一对应构成一组，每组设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为两个，各自设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处；

优选的，所述悬吊减震件和所述支撑减震件沿所述接水桶的外周间隔分布。

10.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述支撑减震件的下端与壳体的下部铰接连接，上端与接水桶的底部或者周壁铰接连接，所述支撑减震件沿所述接水桶的切线方向自下向上倾斜设置；

优选的，所述悬吊减震件和所述支撑减震件分别为四个，所述悬吊减震件设于所述壳体两相邻侧壁的拐角处，所述悬吊减震件和所述支撑减震件沿所述接水桶的外周间隔分布；

优选的，所述支撑减震件的两端分别通过万向连接头与壳体、接水桶连接。

11.根据权利要求5-10任一所述的洗衣机，其特征在于：所述支撑减震件包括，

两个套筒，所述套筒内限定有容纳腔，一端具有开口，另一端封闭，一套筒的封闭端与所述壳体的底座连接，另一套筒的封闭端与所述接水桶周壁或底壁连接；

活塞杆，与所述套筒可活动地相连，两端一一对应分别伸入两套筒开口可滑动地设置在所述套筒的容纳腔内。

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