CN112210959A - 一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法，洗涤桶为用于盛放洗涤水的桶体结构；所述洗涤桶的底部，朝向所述洗涤桶内部一侧延伸，形成用于带动所述洗涤桶内部洗涤水转动的拨水结构；所述拨水结构在所述洗涤桶的底部中心高度高于所述洗涤桶底部边缘；所述拨水结构形成在所述洗涤桶底部中心，向所述洗涤桶底部的四周光滑过渡的弧形结构。本发明提供一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法，通过将洗涤桶底部与拨水结构一体成型，避免了拨水结构与洗涤桶之间的间隙残留大量污垢，同时洗涤桶底部与拨水结构通过冲压一体成型，结构简单，安装工艺和成本大大降低。

Description

一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有波轮洗衣机，一般由外桶、内桶相套组成，外桶和内桶之间均会存在间隙，内桶有孔，洗涤衣物的脏水会进入外桶和内桶之间的间隙，长期积累会导致洗衣机存在藏污纳垢问题。在实际产品中，发明了无孔内桶的洗衣机，因水只存在于内桶之中，因此可以解决洗涤衣物的脏水会进入外桶和内桶桶体之间的间隙，长期积累会导致洗衣机存在藏污纳垢问题。虽然无孔内桶能够解决内外桶之间脏污的问题，但波轮和内桶底之间的间隙所形成的空间，因为衣物无法直接接触，时间长了仍然能够藏污纳垢。

申请号为CN201820657183.8的中国专利公开了一种洗衣机及其内桶，包括：内桶本体和波轮，波轮位于内桶本体内并设置在内桶本体的底部，其中，内桶本体与波轮为一体式结构或者波轮与内桶本体静联接。

申请号为CN201310134110.2的中国专利公开了一种内桶波轮一体结构，该结构包括一竖直使用的内桶和内桶底的拨水叶，所述的拨水叶与内桶底一体设置，所述拨水叶为设置在内桶底的凸起结构，拨水叶至少为两个，每个拨水叶由内桶底中心延伸至内桶壁，且每个拨水叶沿内桶底径向向外方向升高延伸，延伸至最高点后与内桶壁连接，沿圆周方向由一侧以缓坡形状升高延伸至最高点后以陡坡形状降回到内桶底。

虽然上述现有技术提出了拨水叶和内桶一体设置，但其成型工艺较为复杂，成品率不高，同时拨水叶与内桶之间还存在残留污垢的问题。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法，通过将洗涤桶底部与拨水结构一体成型，避免了拨水结构与洗涤桶之间的间隙残留大量污垢，同时洗涤桶底部与拨水结构通过冲压一体成型，结构简单，安装工艺和成本大大降低。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的洗涤桶。

本发明的另一个目的在于提供一种安装有上述洗涤桶的洗衣机。

本发明的再一个目的在于提供一种上述洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗涤桶，

为用于盛放洗涤水的桶体结构；

所述洗涤桶的底部，朝向所述洗涤桶内部一侧延伸，形成用于改变所述洗涤桶内部洗涤水状态的拨水结构；

所述拨水结构在所述洗涤桶的底部中心高度高于所述洗涤桶底部边缘。

其中，所述拨水结构形成在所述洗涤桶底部中心，向所述洗涤桶底部的四周光滑过渡的弧形结构；

在一个实施方案中，所述拨水结构设置有，凸出所述拨水结构表面，并朝向所述洗涤桶内部一侧延伸的拨水单元；

在一个实施方案中，所述拨水单元均布于所述拨水结构的表面；

在一个实施方案中，所述拨水单元的数量为1至6个；

在一个实施方案中，所述拨水单元的数量为3至4个。

进一步地，所述拨水单元为设置于所述拨水结构表面的弧形结构；

在一个实施方案中，所述弧形结构朝向所述洗涤桶顺时针转动方向延伸设置；

在一个实施方案中，两相邻所述拨水单元之间的所述拨水结构表面，形成有朝向洗涤桶底部外侧延伸的弧形凹槽；

在一个实施方案中，靠近所述拨水单元内弧一侧所述弧形凹槽的曲率，大于靠近所述拨水单元外弧一侧所述弧形凹槽的曲率。

同时，所述洗涤桶侧壁、所述洗涤桶底部以及所述拨水结构，为一体成型结构；

在一个实施方案中，所述洗涤桶侧壁、所述洗涤桶底部以及所述拨水结构的一体成型，通过冲压实现。

并且，所述洗涤桶侧壁与所述洗涤桶底部密封装配；

在一个实施方案中，所述洗涤桶底部通过冲压形成所述拨水结构。

此外，所述洗涤桶的侧壁上设置有脱水孔，用于将所述洗涤桶内部的洗涤水导出；

在一个实施方案中，所述洗涤桶侧壁位于所述脱水孔以下的部分呈封闭设置；

在一个实施方案中，所述洗涤桶的底部设置有排水孔。

一种洗衣机，包括上述任一所述的一种洗涤桶，

还包括

电机；

所述洗涤桶的旋转中心竖直设置，所述洗涤桶的桶口朝上；

所述电机的输出轴与所述洗涤桶的底部连接。

其中，具有敞口集水腔室的集水装置；

至少所述洗涤桶的底部设置在所述集水装置内，用于收集排水孔排出的洗涤水；

所述电机安装在所述集水装置的底部，所述电机的输出轴穿过所述集水装置与所述洗涤桶的底部连接。

一种洗衣机的控制方法，包括上述所述的一种洗衣机，

洗涤开始，电机带动所述洗涤桶进行正向旋转，所述洗涤桶转动设定时长后，所述电机暂停转动，暂停结束后，所述电机继续带动所述洗涤桶旋转。

其中，所述电机暂停转动后，继续带动所述洗涤桶旋转的方向为正向或者反向；

在一个实施方案中，所述电机驱动所述洗涤桶单向转动的设定时长介于0.5s至1.5s之间；

所述电机暂停转动的时长介于0s至0.5s之间；

在一个实施方案中，所述电机驱动所述洗涤桶单向转动的设定时长介于0.7s至1s之间；

所述电机暂停转动的时长介于0.2s至0.3s之间；

在一个实施方案中，低负载衣物时水位高度与所述洗涤桶直径之比为0.2～0.4，转速为60-100转/分钟；

中负载衣物时水位高度与洗涤桶直径之比为0.3～0.7，转速为70-120转/分钟；

重负载衣物时水位高度与洗涤桶直径之比为0.5～0.9，转速为80-140转/分钟；

在一个实施方案中，所述低负载衣物重量为0kg～2kg，中负载衣物重量为3kg～5kg，重负载衣物重量为6kg～8kg。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：提供一种洗涤桶、安装有该洗涤桶的洗衣机及其控制方法，通过将洗涤桶底部与拨水结构一体成型，避免了拨水结构与洗涤桶之间的间隙残留大量污垢，同时洗涤桶底部与拨水结构通过冲压一体成型，结构简单，安装工艺和成本大大降低，并且通过电机带动洗涤桶的快速启停，实现了拨水结构快速改变所述洗涤桶内部洗涤水状态，实现对洗涤桶内部待洗涤衣物的清洗。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明洗涤桶结构第一示意图；

图2是本发明洗涤桶结构第二示意图。

图中：1、洗涤桶；2、拨水结构；201、拨水单元；3、排水孔；4、集水装置；5、输出轴；6、电机；7、脱水孔；8、支架；9、固定件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1本发明所述一种洗涤桶1、安装有该洗涤桶1的洗衣机及其控制方法，从图中可以看出，本发明所述洗涤桶1的底部朝向洗涤桶1内侧方向，形成有拨水结构2，拨水结构2与洗涤桶1底部一体成型，避免了拨水结构2与洗涤桶1底部之间存在间隙的情况，防止了长期使用时，在间隙内残留有污垢的问题，应用到具体的实施例中时，如下所述。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的一种洗涤桶1，为用于盛放洗涤水的桶体结构；所述洗涤桶1的底部，朝向所述洗涤桶1内部一侧延伸，形成用于改变所述洗涤桶1内部洗涤水状态的拨水结构2，具体来说，当洗涤桶1处于静止状态时，洗涤桶1内的洗涤水也处于静止状态，洗涤桶1转动时，拨水结构2打破了这种平衡，带动洗涤水转动，当洗涤桶1从旋转状态切换为静止状态时，洗涤桶1内的洗涤水还处于旋转状态，拨水结构2阻却了这种洗涤水的运动趋势，使得洗涤桶1内的洗涤水产生了另一种运动趋势；所述拨水结构2在所述洗涤桶1的底部中心高度高于所述洗涤桶1底部边缘，使得洗涤水能够形成从洗涤桶1的底部沿洗涤桶1旋转轴线向上流动的趋势。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例所述一种洗涤桶1，其所述拨水结构2形成在所述洗涤桶1底部中心，向所述洗涤桶1底部的四周光滑过渡的弧形结构，所述拨水结构2设置有，凸出所述拨水结构2表面，并朝向所述洗涤桶1内部一侧延伸的拨水单元201。其所述拨水单元201均布于所述拨水结构2的表面，拨水单元201的数量为1至6个，优选地，其所述拨水单元201的数量为3至4个。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例所述拨水单元201为设置于所述拨水结构2表面的弧形结构，所述弧形结构朝向所述洗涤桶1顺时针转动方向延伸设置，两相邻所述拨水单元201之间的所述拨水结构2表面，形成有朝向洗涤桶1底部外侧延伸的弧形凹槽，进一步地，靠近所述拨水单元201内弧一侧所述弧形凹槽的曲率，大于靠近所述拨水单元201外弧一侧所述弧形凹槽的曲率，此种设置使得洗涤桶1内的洗涤水能够自洗涤桶1的底部，沿洗涤桶1旋转的轴线方向，获得向上流动的趋势。

具体来说，所述拨水单元201为在拨水结构2上的弧形结构，拨水单元201一端靠近拨水结构2的中心，另一端向洗涤桶1的周壁延伸设置，并且整体呈弧形设置；靠近所述拨水单元201内弧一侧所述弧形凹槽为迎水面时，能够极大的提供驱动力，使得洗涤桶1转动的时候，可以获得更大的打破洗涤桶1内洗涤水状态的驱动力，保证了洗涤的效果。

实施例四

如图1和图2所示，本实施例所述洗涤桶1侧壁、所述洗涤桶1底部以及所述拨水结构2，为一体成型结构；所述洗涤桶1侧壁、所述洗涤桶1底部以及所述拨水结构2的一体成型，通过冲压实现。

进一步地，本实施例所述洗涤桶1侧壁与所述洗涤桶1底部密封装配，所述洗涤桶1底部通过冲压形成所述拨水结构2。

实施例五

如图1和图2所示，本实施例所述洗涤桶1的侧壁上设置有脱水孔7，用于将所述洗涤桶1内部的洗涤水导出，所述洗涤桶1侧壁位于所述脱水孔7以下的部分呈封闭设置，所述洗涤桶1的底部设置有排水孔3，本实施例所述的洗涤桶1为无孔内桶，避免了常规洗涤桶1侧壁设置漏水孔，而导致的内桶与外桶之间残留污垢的情况。

实施例六

如图1和图2所示，本实施例的洗衣机采用电机6直接驱动洗涤桶1转动的方式，取消减速器，电机6的输出轴5安装在集水装置4上，与洗涤桶1之间可通过轴承进行配合。

本实施例的洗衣机采用无孔洗涤桶1，该无孔是指洗涤桶1不具有使得水流洗涤时在集水装置4和洗涤桶1内来回流动的通孔，洗涤桶1在洗涤时可独立盛放洗涤水，本实施例的洗衣机还包括具有敞口的集水装置4，至少所述洗涤桶1的底部设置在集水装置4内，用于收集洗涤桶1排出的洗涤水；所述的电机6安装在集水装置4的底部，电机6的输出轴0穿过集水装置4与洗涤桶1的底部直接固定连接。

本实施例的集水装置4的主要作用有：

1、用于收集由洗涤桶1内排出的水，并将其排出，包括由排水孔3排出的水和由脱水孔7脱出的水。

2、用于电机6、排水阀等桶底结构件的安装。

因此，本实施例的集水装置4可以选用现有洗衣机的集水装置4，现有全自动洗衣机用于盛水的集水装置4便不再需要或者可针对结构进行改进，例如，采用高度较低的集水装置4以节约材料，并能够相对扩大洗涤桶的容积。

本实施的洗衣机由于取消的减速离合器，驱动电机需要承受较大的负载扭矩，因此，选择采用输出扭矩较大的电机6。作为本实施例的一种实施方式，本实施例的电机6采用直驱电机，进一步的，采用直驱变频电机。

或者，电机6也可通过减速器与洗涤桶1传动连接，利用离合装置在洗涤工况和脱水工况转换减速器的减速比。减速器包括输入轴、输出轴5和传动齿轮组，输入轴与电机6连接，输出轴与洗涤桶连接，在洗涤时离合装置将输出轴5经传动齿轮组与减速器的输入轴相差速传动连接，脱水时离合装置将输出轴5与输入轴相同速传动连接。

实施例七

如图2所示，本实施例为了实现无孔洗涤桶1的排水，在所述洗涤桶1的底部设置了至少一个排水孔3，当排水孔3为多个时，均布于同一圆环内部。

在所述洗涤桶1底部上的最低位置处设置多个排水孔3，多个排水孔3均分布于同一圆环内部。

本实施例在洗涤桶1底部设计多个排水孔3，可以将排水孔3设计的很小，在排水时具有一定的线屑过滤作用，避免线屑堵塞。而多个排水孔3均分布于同一圆环内部，主要是便于针对排水孔3进行密封。

优选地，所述的排水孔3设置在洗涤桶1底部上靠近边缘位置处，且至少一个排水孔3与洗涤桶1底部边缘外廓圆周内切，或者所述圆环与洗涤桶1底部边缘外廓圆周内切。这样，可以保证排水孔3处于洗涤桶1底部的最低位置处，将洗衣机洗涤桶内的水排尽，避免残水。

本实施例洗衣机还包括排水密封装置，排水密封装置包括可封堵密封所述排水孔3的密封机构和驱动密封机构打开/关闭排水口的驱动机构。本实施例的洗衣机洗涤桶1在洗涤和脱水过程中均进行转动，因此，洗涤桶1内的排水孔3随着洗涤桶1转动位置不确定，为了保证排水孔3的准确密封和打开，本实施例所述洗涤桶1底部的外壁上设置用于与锁止机构配合将洗涤桶1锁止住的锁止孔，这样，通过锁止机构与锁止孔配合将洗涤桶锁定到确定的位置，保证排水孔3都处于同一位置被开启。

本发明洗衣机包括但不限定上述排水方式，还可以控制洗涤桶1高速转动，利用离心力将洗涤桶1中的水从桶体上部的脱水口甩出，各种排水方式均在本发明保护范围之内。

实施例八

如图1和图2所示，本实施例为了增强输出轴10与洗涤桶1底部的连接强度，防止输出轴5转动时将转动的扭矩直接传递给洗涤桶1底部导致桶底变形，在洗涤桶1的下方固定安装有支架8，进一步地，为了防止支架8与洗涤桶1底部直接安装造成的漏水，本发明更改支架8的安装方式，取消支架8与洗涤桶1底部的固定结构，设计将洗涤桶1底部下部向下延伸，凸出于洗涤桶1底部的下表面，支架8与洗涤桶1底部下部通过径向安装的固定件9固定连接，从而将支架8固定在洗涤桶1底部下方。

实施例九

本实施例所述一种洗衣机，包括电机6；所述洗涤桶1的旋转中心竖直设置，所述洗涤桶1的桶口朝上；所述电机6的输出轴5与所述洗涤桶1的底部连接。还包括具有敞口集水腔室的集水装置4；至少所述洗涤桶1的底部设置在所述集水装置4内，用于收集排水孔3排出的洗涤水；所述电机6安装在所述集水装置4的底部，所述电机6的输出轴5穿过所述集水装置4与所述洗涤桶1的底部连接。

实施例十

本实施例所述一种洗衣机的控制方法，洗涤开始，电机6带动所述洗涤桶1进行正向旋转，所述洗涤桶1转动设定时长后，所述电机6暂停转动，暂停结束后，所述电机6继续带动所述洗涤桶1旋转。

进一步地，其所述电机6暂停转动后，继续带动所述洗涤桶1旋转的方向为正向或者反向。

更进一步地，本实施例所述电机6驱动所述洗涤桶1单向转动的设定时长介于0.5s至1.5s之间；所述电机6暂停转动的时长介于0s至0.5s之间。

优选地，本实施例所述电机6驱动所述洗涤桶1单向转动的设定时长介于0.7s至1s之间；所述电机6暂停转动的时长介于0.2s至0.3s之间。

还进一步地，本实施例所述低负载衣物时水位高度与所述洗涤桶1直径之比为0.2～0.4，转速为60-100转/分钟；中负载衣物时水位高度与洗涤桶1直径之比为0.3～0.7，转速为70-120转/分钟；重负载衣物时水位高度与洗涤桶1直径之比为0.5～0.9，转速为80-140转/分钟。

优选地，本实施例所述低负载衣物重量为0kg～2kg，中负载衣物重量为3kg～5kg，重负载衣物重量为6kg～8kg。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤桶，为用于盛放洗涤水的桶体结构，其特征在于：

所述洗涤桶(1)的底部，朝向所述洗涤桶(1)内部一侧延伸，形成用于改变所述洗涤桶(1)内部洗涤水状态的拨水结构(2)；

所述拨水结构(2)在所述洗涤桶(1)的底部中心高度高于所述洗涤桶(1)底部边缘。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤桶，其特征在于：

所述拨水结构(2)形成在所述洗涤桶(1)底部中心，向所述洗涤桶(1)底部的四周光滑过渡的弧形结构；

优选地，所述拨水结构(2)设置有，凸出所述拨水结构(2)表面，并朝向所述洗涤桶(1)底部内部一侧延伸的拨水单元(201)；

更优选地，所述拨水单元(201)均布于所述拨水结构(2)的表面；

还优选地，所述拨水单元(201)的数量为1至6个；

再优选地，所述拨水单元(201)的数量为3至4个。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤桶，其特征在于：

所述拨水单元(201)为设置于所述拨水结构(2)表面的弧形结构；

优选地，所述弧形结构朝向所述洗涤桶(1)顺时针转动方向延伸设置；

更优选地，两相邻所述拨水单元(201)之间的所述拨水结构(2)表面，形成有朝向洗涤桶(1)底部外侧延伸的弧形凹槽；

还优选地，靠近所述拨水单元(201)内弧一侧所述弧形凹槽的曲率，大于靠近所述拨水单元(201)外弧一侧所述弧形凹槽的曲率。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗涤桶，其特征在于：

所述洗涤桶(1)侧壁、所述洗涤桶(1)底部以及所述拨水结构(2)，为一体成型结构；

优选地，所述洗涤桶(1)侧壁、所述洗涤桶(1)底部以及所述拨水结构(2)的一体成型，通过冲压实现。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种洗涤桶，其特征在于：

所述洗涤桶(1)侧壁与所述洗涤桶(1)底部密封装配；

优选地，所述洗涤桶(1)底部通过冲压形成所述拨水结构(2)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗涤桶，其特征在于：

所述洗涤桶(1)的侧壁上设置有脱水孔(7)，用于将所述洗涤桶(1)内部的洗涤水导出；

优选地，所述洗涤桶(1)侧壁位于所述脱水孔(7)以下的部分呈封闭设置；

更优选地，所述洗涤桶(1)的底部设置有排水孔(3)。

7.一种洗衣机，包括上述权利要求1-6任一所述的一种洗涤桶，

其特征在于：还包括

电机(6)；

所述洗涤桶(1)的旋转中心竖直设置，所述洗涤桶(1)的桶口朝上；

所述电机(6)的输出轴(5)与所述洗涤桶(1)的底部连接。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：还包括

具有敞口集水腔室的集水装置(4)；

至少所述洗涤桶(1)的底部设置在所述集水装置(4)内，用于收集排水孔(3)排出的洗涤水；

所述电机(6)安装在所述集水装置(4)的底部，所述电机(6)的输出轴(5)穿过所述集水装置(4)与所述洗涤桶(1)的底部连接。

9.一种上述权利要求7或8所述洗衣机的控制方法，其特征在于：洗涤开始，电机(6)带动所述洗涤桶(1)进行正向旋转，所述洗涤桶(1)转动设定时长后，所述电机(6)暂停转动，暂停结束后，所述电机(6)继续带动所述洗涤桶(1)旋转。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述电机(6)暂停转动后，继续带动所述洗涤桶(1)旋转的方向为正向或者反向；

优选地，所述电机(6)驱动所述洗涤桶(1)单向转动的设定时长介于0.5s至1.5s之间；

所述电机(6)暂停转动的时长介于0s至0.5s之间；

更优选地，所述电机(6)驱动所述洗涤桶(1)单向转动的设定时长介于0.7s至1s之间；

所述电机(6)暂停转动的时长介于0.2s至0.3s之间；

还优选地，低负载衣物时水位高度与所述洗涤桶(1)直径之比为0.2～0.4，转速为60-100转/分钟；

中负载衣物时水位高度与洗涤桶(1)直径之比为0.3～0.7，转速为70-120转/分钟；

重负载衣物时水位高度与洗涤桶(1)直径之比为0.5～0.9，转速为80-140转/分钟；

再优选地，所述低负载衣物重量为0kg～2kg，中负载衣物重量为3kg～5kg，重负载衣物重量为6kg～8kg。

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