CN1158423C - 洗衣机的动力传动装置 - Google Patents

Abstract

洗衣机的动力传动装置配置为：在洗衣过程中，通过减速装置降低电机轴的旋转速度，使波轮相对于甩干桶反方向旋转；在甩干过程中，通过电机轴以相同的方向和速度旋转甩干桶和波轮，其包括：一个插装在电机轴上并压装入甩干桶中的甩干轴和至少一个以上布置在电机轴和甩干轴间的无油轴承。这样执行了与传统洗衣机相同的洗衣与甩干过程，甚至不用转换动力的离合器，且在洗衣过程中能产生更强的新水流，提高了衣物清洗效率。

Description

洗衣机的动力传动装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的动力传动装置，更准确地说，是这样一种动力传动装置，能够完成与传统洗衣机相同的洗衣和甩干操作，并能在洗衣过程中产生新的高压水流，而不需要用于在洗衣和甩干操作之间转换的离合器。

背景技术

如图1所示，传统的洗衣机包括：机壳1；供水装置8，供水装置8安装在机壳1的后部，用于向洗衣桶2和甩干桶6中供水；排水装置9，排水装置9布置在供水装置8的下方，用于排出甩干桶6中的水。供水装置8的下面安装有洗涤剂溶解装置10，用于用水溶解洗涤剂，并与水一起被输送至洗衣桶2和甩干桶6中。甩干桶6上安装有波轮7，用于使甩干桶6中的水流形成涡流，并对要洗的衣物施加机械力，从而实现搅动和清洗。

洗衣桶2的中间安装有与波轮7相连接的电机轴11，电机轴11的外部插入与甩干桶6相连接的甩干轴12中，甩干桶6在甩干过程中高速旋转。洗衣桶2的外底表面上安装有动力传动装置3，用于根据施加的动力产生65旋转电机轴11和甩干轴12的动力。

根据韩国专利申请NO.98-26456(申请日：1998年7月1日)，有关动力传动装置3的发明已经由本申请人申请了专利。换言之，如图2、3、4所示的动力传动装置3中，安装在洗衣桶2的旋转中心的电机轴11接受电机31的动力从而被旋转，其中的电机31包括接受动力以形成磁场的定子31a和受定子31a形成的磁场作用而在定子31a的内部旋转的转子31b，电机轴11插入转子31b的内圆周表面中，并在其中旋转。

在电机31的上/下侧安装有上/下护盖法兰31c和31d，并依次由联接元件32a联接，用于遮盖电机31。上护盖法兰31c通过联接元件32b与洗衣桶2的下表面相联接。

洗衣桶2中安装有一个密封元件33，用于密封洗衣桶2和滚珠轴承34。

电机轴11上安装有与甩干桶6一起工作的甩干法兰6a，甩干法兰6a的上面安装有一个螺母35，用于防止甩干法兰6a松动，甩干法兰6a的上面安装有下支架36，由固定元件32c联接。

下支架36借助于轴38被多个行星齿轮37支撑，在多个行星齿轮37的中间安装有与电机轴11啮合的中心齿轮39，行星齿轮37在外部与内齿轮40啮合。联接下支架36的轴38上安装有上支架41，上支架41依次由多个轴38支撑。

内齿轮40在其外圆周表面被压装入滚筒42中，在滚筒42的上内圆周表面中压装有金属轴承43，从而使其在圆周表面和上支架41之间分别旋转。在滚筒42的外圆周表面上布置有波轮7，波轮7通过固定滚筒42的上部区域的螺母44与之联接，从而搅动甩干桶6中的待洗衣物和水。

在滚筒42的内上圆周表面装有一个下离合器45，在其上依次安装有浮标46，浮标46随浮力不同上下移动。浮标46的下端与连杆47联接。

连杆47的下部安装有与下离合器45接合的上离合器48。在波轮7上居中安装有浮标盖49，用于限制浮标46上升的高度。在电机轴11的最上端有具有多个棱角或花键的棱角元件50，用于与上离合器48啮合。

而且，在电机轴11的外圆周表面和甩干桶的法兰6a之间，插装有一个轴套51，以实现滑动运动。

现在，将对依据现有技术水平的上述结构的洗衣机的操作进行说明。

首先，在洗衣过程中，当电能被提供给电机31，从而旋转电机轴11时，电机轴11的外圆周表面上的中心齿轮39也被旋转。多个与中心齿轮39啮合的行星齿轮37被朝与中心齿轮39相反的方向旋转，从而使与行星齿轮37的外圆周啮合的内齿轮36以更低的速度，朝与行星齿轮37相同的方向旋转，内齿轮外圆周表面上的滚筒42也被旋转，与滚筒42的外圆周结合的波轮7沿与电机轴11的旋转方向不同的方向旋转。

而且，与多个行星齿轮37的轴38的上、下部分相连接的上、下支架41和36，以比电机轴11更低的速度被旋转，从而旋转通过固定元件32c与下支架36连接的甩干桶的法兰6a，同时旋转甩干桶6。

换言之，在洗衣过程中，甩干桶6和波轮7以相反的方向旋转以完成洗涤。

同时，在甩干过程中，当甩干桶6中的水被排出时，浮标46下降以使其下的上离合器48与上支架41中的下离合器45接合。

在这种情况下，当电机轴11被以较高的速度旋转时，与上离合器48接合的上支架41被以较高的速度旋转，下支架36也被与上支架41连接的轴38和甩干桶6的法兰6a旋转，从而使甩干桶6以较高的速度旋转以甩干要洗的衣物。

换言之，中心齿轮39、行星齿轮37和内齿轮40整体啮合，以在甩干过程中同时旋转，这样，滚筒42和波轮7同时向相同的方向旋转。

然而，上述结构的洗衣机的动力传动装置中存在一个问题，即其中的上离合器48和下离合器45，根据与浮标的上升或下降运动相对应的凹/凸的形状分离或接合，以使动力转换至洗衣或甩干操作，这样由于长时间处于水中的浮标46周围出现的外来物质，如水垢、气泡或类似的东西，浮标46不能正常地上升或下降，从而由于剧烈的洗衣和甩干操作而产生错误的操作。

而且，依据现行技术水平的动力传动装置存在另一个问题，其中在甩干过程中，当波轮7和甩干桶6同时以较高的速度被旋转时，利用电机31的反向电动势的停止方法被采用以及使其迅速停止，这样，由于没有机械制动器，不可能使甩干桶立即停止。

还存在另一个问题，在洗衣过程中甩干桶6通过减速装置接收电机轴11的动力以旋转，减速装置包括中心齿轮39、行星齿轮37、内齿轮40和类似元件，甩干桶6依靠其受力旋转的速度远小于电机轴11速度(rpm)，这样，当波轮7和甩干桶6反方向旋转时，由于正向/反向旋转的不平衡产生的水流很微弱，由此降低了对要洗衣物的清洗效率。

发明内容

为解决上述问题，特提出本发明。本发明的目的之一，是提供一种洗衣机用的动力传动装置，在洗衣过程中，当电机轴被旋转时，根据与初始旋转速度成比例的惯性力，能够使电机轴和甩干桶朝相同的方向旋转，其中波轮反方向旋转以进行洗衣操作，或者在甩干过程中，以与电机轴相同的方向旋转甩干桶和波轮，以进行甩干操作，这样，用于转换洗衣和甩干操作的离合器和浮标可以被省去，从而防止出现上述的错误操作。

本发明的另一个目的，是提供一种洗衣机用的动力传动装置，它安装有机械制动器以代替省去的离合器，从而允许在高速和间歇甩干过程中，当出现关闭而没有动力供给时，甩干桶能按照由弹簧的弹性力驱动的制动系统的动作立即停止转动。

本发明还有另一个目的，即提供一种洗衣机用的动力传动装置，能够在洗衣过程中平衡甩干桶和波轮之间的动力供给，甩干桶跳过减速装置直接从电机轴接受动力，以使其同方向旋转，而波轮则反方向旋转，由此加强了水流的流动，同时增强了对要洗衣物的清洗效果。

根据本发明的目的之一，提供了一种洗衣机用的动力传动装置，该动力传动装置被配置为：在洗衣过程中，可在彼此相反的方向上旋转波轮和甩干桶，在甩干过程中，能以相同的方向和速度旋转波轮和甩干桶，其特征在于，包括：

一个由电机的动力旋转的电机轴；

一个甩干轴，其设置在电机轴的圆周上并被压装入甩干桶中与甩干桶一起旋转；

减速装置，其设置在电机轴和波轮之间，并且包括一个中心齿轮、与中心齿轮啮合的多个行星齿轮、与多个行星齿轮啮合的内齿轮和结合内齿轮和波轮的一个制动鼓，在洗衣过程中，以比电机轴更小的速度和与电机轴的旋转方向相反的方向旋转波轮；以及

一个以上无油轴承，其设置在电机轴和甩干轴之间，该无油轴承包括：

圆柱状表面，位于电机轴和甩干轴的每个圆周表面之间的空间；和

水平弯曲表面，位于甩干轴和电机轴的每个下水平表面部分之间，以便在甩干过程中，由作用于甩干轴的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动；在洗衣过程中，当电机轴正向或反向被旋转时，允许甩干轴借助于电机轴的惯性力随电机轴旋转，并且，通过被减速装置减小的波轮的旋转速度和甩干桶的正常旋转速度之间的不同，使得波轮和甩干桶以彼此相反的方向旋转，并且，在甩干过程中，当电机轴在初始阶段无离合器的状态下以较低的速度慢慢旋转且随后以加速度旋转时，电机轴使得甩干轴和甩干桶以与电机轴相同的方向和速度旋转，并且使电机轴以与甩干桶相同的方向和速度旋转，不使波轮减速。

依据本发明的另一个目的，提供了一种洗衣机用的动力传动装置，该动力传动装置被配置为：在洗衣过程中，可在彼此相反的方向上旋转波轮和甩干桶，在甩干过程中，能以相同的方向和速度旋转波轮和甩干桶，其特征在于，包括：

一个由电机的动力旋转的第一电机轴；

一个第二电机轴，安装在第一电机轴的上端，以便其以与第一电机轴相同的方向同时旋转；

设置在波轮上与其旋转的第三电机轴；

减速装置，其设置在第二电机轴和第三电机轴之间，并且包括一个中心齿轮、与中心齿轮啮合的多个行星齿轮、与多个行星齿轮啮合的内齿轮和结合内齿轮的外周与第三电机轴的制动鼓，在洗衣过程中，第三电机轴以比第二电机轴更小的速度旋转，并且以与第二电机轴的旋转方向相反的方向旋转；

一个甩干轴，其安装在第三电机轴的外圆周上并被压装入甩干桶的旋转中心上；

一个下支架，其设置在第二电机轴的圆周上，并且通过一个轴与减速装置相连；

一个制动鼓，其设置在下支架和甩干轴之间，使得下支架和甩干轴以相同的方向和速度同时旋转；以及

一个以上无油轴承，其设置在第一和第二电机轴与下支架之间，该无油轴承包括：

圆柱状表面，位于第二电机轴和下支架的每个圆周表面之间的空间；以及

水平弯曲表面，位于下支架和第一电机轴的每个下水平表面部分之间，以便在甩干过程中，由作用于下支架的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动；在洗衣过程中，当第一和第二电机轴正向或反向被旋转时，允许甩干轴借助于第一和第二电机轴的惯性力随第一和第二电机轴旋转，并且，通过被减速装置减小的波轮的旋转速度和甩干桶的正常旋转速度之间的不同，使得波轮和甩干桶以彼此相反的方向旋转，并且，在甩干过程中，当第一和第二电机轴在初始阶段无离合器的状态下以较低的速度慢慢旋转且随后以加速度旋转时，第一和第二电机轴使得下支架和甩干桶以与第一和第二电机轴相同的方向和速度旋转，并且使第一和第二电机轴以与下支架相同的方向和速度旋转，不使第三电机轴减速。

一种洗衣机的动力传动装置，该动力传动装置被配置为：在洗衣过程中，可在彼此相反的方向上旋转波轮和甩干桶，在甩干过程中，能以相同的方向和速度旋转波轮和甩干桶，其特征在于，包括：

一个由电机的动力旋转的第一电机轴；

一个第二电机轴，安装在第一电机轴的上端，以便与第一电机轴同时旋转；

设置在波轮上与波轮同时旋转的第三电机轴；

一个上支架，其设置在第三电机轴的下端，并且与第三电机轴同时旋转；

一个下支架，其设置在第二电机轴的圆周上，并且与第二电机轴一起旋转；

一个甩干轴，其设置在第三电机轴的外圆周上并被压装入甩干桶的旋转中心处，并且与其一起旋转；

一个制动鼓，其设置在下支架和甩干轴之间，使得下支架和甩干轴以相同的方向和速度同时旋转；

减速装置，其设置在第二电机轴和第三电机轴之间，并且包括一个中心齿轮，其安装在第二电机轴的圆周上，并且与其一起旋转，一个内齿轮，其设置在制动鼓的内圆周上、多个行星齿轮，通过一个轴可转动地设置在上支架和下支架之间，并设置在中心齿轮和内齿轮之间，用于围绕其本身轴旋转和转动，以使得第三电机轴以比第二电机轴更小的速度和与第二电机轴的旋转方向相反的转动方向旋转；以及

一个以上无油轴承，其设置在第一和第二电机轴与下支架之间，该无油轴承包括：

圆柱状表面，位于第二电机轴和下支架的每个圆周表面之间的空间；以及

水平弯曲表面，位于下支架和第一电机轴的每个下水平表面部分之间，以便在甩干过程中，由作用于下支架的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动；在洗衣过程中，当第一和第二电机轴正向或反向被旋转时，允许甩干轴借助于第一和第二电机轴的惯性力随第一和第二电机轴旋转，并且，通过被减速装置减小的波轮的旋转速度和甩干桶的正常旋转速度之间的不同，使得波轮和甩干桶以彼此相反的方向旋转，并且，在甩干过程中，当第一和第二电机轴在初始阶段无离合器的状态下以较低的速度慢慢旋转且随后以加速度旋转时，第一和第二电机轴使得下支架和甩干桶以与第一和第二电机轴相同的方向和速度旋转，并且使第一和第二电机轴以与下支架相同的方向和速度旋转，不使第三电机轴减速。

附图说明

图1是依据现行技术水平的洗衣机的纵向剖视图；

图2是依据现行技术水平的洗衣过程中的洗衣机的纵向剖视图；

图3是依据现行技术水平的甩干过程中的洗衣机的纵向剖视图；

图4是依据现行技术水平的洗衣机的动力间歇传动装置的分解透视图；

图5是依据本发明的第一实施例的洗衣机的无离合器的动力传动装置的纵向剖视图；

图6是依据本发明的第二实施例的洗衣机的无离合器的动力传动装置的纵向剖视图；

图7是依据本发明的第三实施例的洗衣机的无离合器的动力传动装置的纵向剖视图；

图8是应用于本发明第一、第二和第三实施例中的下无油轴承的形状的透视图。

具体实施方式

现在，将参阅附图对本发明的实施例进行详细的说明。在所有附图中，相同的标号和符号用于表示与现行技术水平中相似或相同的零件或部分，为了简化图解和说明，多余的标号将被略去。

依据本发明的动力传动装置100a安装有电机轴61，电机轴61被居中安装在洗衣桶2中，用于接受来自电机62的动力，并由此旋转。电机62包括定子62a，用于接受电能以形成磁场，还包括转子62b，受定子62a形成的磁场作用，并由此在定子62a内部被旋转。电机轴61压装入转子62b的内圆周表面中。

在电机62的上/下侧安装有上/下护盖法兰62c和62d，分别由联接元件63a联接，用于遮盖电机62。上护盖法兰62c通过联接元件63b与洗衣机2下端面相连接。

在电机轴61的圆周上安装有甩干轴65，甩干轴65被居中压装入甩干桶6中，并与甩干桶6一起旋转；甩干轴65被压装在电机轴61上，通过上/下无油轴承64a和64b与电机轴61一起旋转。在甩干轴65的上圆周上安装有螺母66，用于防止甩干桶6在其旋转时从甩干轴61上松脱。

在电机轴61上圆周和甩干轴65的内圆周表面之间，安装有油封69，用于防止水的泄漏。

如图8所示，下无油轴承64b上有圆柱状表面640，圆柱状表面640位于电机轴61和甩干轴65之间的圆周表面上，圆柱状表面640的下部有水平弯曲表面641，水平弯曲表面641位于甩干轴65和电机轴61之间的下水平表面上，以便在甩干过程中，由作用于甩干轴65的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动。

在甩干轴65的中心居中的高度外部和洗衣桶2旋转中心的内圆周之间，装有密封元件67，用来防止水从洗衣桶2中泄漏，并用来分别旋转甩干桶65和洗衣桶2。

在与密封元件67的下侧相对的的甩干轴65的外圆周和上护盖法兰62c的内圆周之间的空间中，和在电机轴61的下外圆周和下护盖法兰62d的内圆周之间的空间中，分别装有滚珠轴承68。

同时，下支架70通过联接元件63c与甩干桶6的上底平面相连接，多个行星齿轮71由轴72被可旋转地支撑于下支架的上部，多个行星齿轮71的中间安装有电机轴61和固定的中心齿轮73。

多个行星齿轮71在其外侧与内齿轮74啮合。上支架75支撑于轴72上，从而通过多个轴与下支架连接。

在内齿轮74的外圆周和波轮7的中心旋转部分的内侧之间，安装有被压装入其中的滚筒。

金属轴承77，在滚筒76的上部内侧和上支架75的上部外侧之间分别旋转。联接元件63d，用于联接滚筒76的上旋转中心和波轮7的旋转中心。

同时，制动鼓80被安装在甩干轴65的底部圆周上，在制动鼓80的圆周上安装有制动带82，制动带82通过来自弹簧81的力缠绕在制动鼓80上。在制动带82的末端都安装有制动杠杆83，以便当制动杠杆83受力被拉时，通过制动电机(未示出)的驱动力使制动带82从制动鼓80上脱离。

下面，将介绍上述结构的本发明第一实施例的操作效果。

首先，在洗衣或甩干过程中，当对制动电机(未示出)施加动力以拉动制动杠杆83时，制动杠杆83强制释放制动弹簧81的弹性力，并拉动制动带82，使制动带82脱离制动鼓80，以允许与制动鼓80连接的甩干轴65和甩干桶6自由旋转。

在这种情况下，当洗衣操作开始时，水被引入洗衣桶2中，以使甩干桶6和波轮7起作用。

此时，当电机62接受动力开始工作时，与电机62相连接的电机轴61依据电机62的驱动而被旋转，电机轴61旋转与固定于其上的中心齿轮73相啮合的行星齿轮71，行星齿轮71沿与电机轴61的旋转方向相反的方向绕其轴线自转，同时沿与电机轴61的旋转方向相同的方向公转。

换言之，当行星齿轮71沿与电机轴旋转方向相反的方向绕其轴线自转，并通过与内齿轮74啮合的力在内齿轮74上旋转时，与支撑行星齿轮71的旋转的轴相连接的下支架70、甩干桶6和甩干轴65，沿与电机轴61相同的方向被旋转。

当电机轴61被旋转时，甩干轴65按照由惯性力引起的一直旋转的特性，依次沿相同的方向被旋转，然而，由于甩干轴65以比电机轴61的速度慢的速度被旋转，传递到与电机轴61的上端相连接的中心齿轮73、行星齿轮71、内齿轮74和滚筒76上的动力被减小，以便沿与电机轴61的旋转方向相反的方向旋转波轮7，但却沿与甩干轴65和甩干桶6的旋转方向相同的方向旋转电机轴61。

此时，由于甩干轴65被直接来自电机轴61的动力旋转，波轮7和甩干桶6沿彼此相反的方向被旋转，以便在正向/反向交替旋转期间获得动力平衡，结果形成新的水流，从而增强清洗效果。

同时，由于在甩干过程中，没有与甩干桶6和波轮7连接的离合器，甩干桶6和波轮7必须朝相同的方向旋转。

换言之，当甩干操作开始之前，甩干桶6中的水被排出时，施加在甩干桶6和波轮7上的载荷不超过湿的衣物，并且载荷(重力)被传递到支撑甩干桶6的甩干轴65上。

此时，更多的载荷被施加在下无油轴承64b的下水平弯曲表面641上，下无油轴承64b布置在甩干轴65的下方，这样，在甩干轴65的下端与电机轴61之间形成的阶梯表面——下水平弯曲表面641，承受很大的摩擦阻力，使滑动运动放慢。

在这种情况下，当电机轴61在初始阶段慢慢旋转时，放置在电机轴61和甩干轴65之间的区域的上/下无油轴承64a和64b产生滑动运动，这样，由放置在甩干桶6和波轮7上的湿的衣物的重力产生的摩擦阻力，使甩干轴65沿与电机轴61的旋转方向相同的方向旋转。

尽管甩干轴65被延迟收到的电机轴61的旋转作用旋转，但只存在很小的速度差，这样，经过预定的时间间隔之后，由于惯性力的作用，两个轴都朝相同的方向旋转，不会对与电机轴61的上端相连接的中心齿轮73、行星齿轮71、内齿轮74和制动鼓76等减速装置产生减速作用，而都朝相同的方向旋转。

其后，甩干轴65、电机轴61、波轮7和甩干桶6以相同的方向和速度旋转，随着电机轴61的速度慢慢增加，甩干轴65也以相同的速度和方向被旋转，同时以较高的速度旋转甩干桶6和波轮7，以进行甩干操作。

同时，当甩干结束后，拉动自动杠杆83的力被去除时，制动带82受制动弹簧81的弹性力作用向内收缩，并附着在制动鼓80的外表面上以阻止制动鼓80的旋转，制动鼓80依次制动甩干轴65以使甩干桶6停止旋转。

下面，将参阅图6对本发明的第二实施例进行说明。

在所有附图中，相同的标号和符号表示与第一实施例中相似或相同的零件或部分，而为了简化介绍和说明，多余的标号将被略去。

依据本发明实施例的动力传动装置100b包括：一个第一电机轴61a，被压装入电机62中的转子62b的旋转中心以便旋转；以及一个第二电机轴61b，位于第一电机轴61a的上旋转中心，以便接受来自第一电机轴61a的动力并在其中旋转。一个第三电机轴61c放置在洗衣桶2、甩干桶6和波轮7的旋转中心，以接受来自第二电机轴61b的被减小的动力并在其上旋转。

换言之，在第二电机轴61b的外圆周上，通过下无油轴承64c安装有下支架70a，下支架70a在其上侧通过轴72可旋转地支撑多个行星齿轮71。多个行星齿轮71的中间，放置有固定在第二电机轴61b上的中心齿轮73。

此时，下无油轴承64c上有圆柱状表面640，圆柱状表面640位于第二电机轴61b和下支架70a之间的空间内，圆柱状表面640的下部有一个水平弯曲表面641，水平弯曲表面641位于下支架70a和第一电机轴61a之间的下水平部分，以便在甩干过程中，通过最后作用于下支架70a上的重力的压力作用产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动。

多个行星齿轮71在其外部与内齿轮74相啮合，轴72上支撑有上支架75a，上支架75a通过多个轴72依次与下支架70a相连接。相应的，在内齿轮74的外圆周和第三电机轴61c的下圆周上装有滚筒76a。

同时，在洗衣桶2的外底部中心布置有上支座90，上支座90依次被多个连接元件63e固定。下支座91位于上支座90的一个侧面和用于遮盖滚筒76a的下支架70a的下圆周之间的区域内。滚珠轴承68被放置在下支座91的下内圆周和下支架70a的下外圆周之间的区域内以便使下支架70a被自由的和可旋转地支撑。

而且，甩干轴65a被放置于第三电机轴61c的外圆周上，并被压装入甩干桶6的旋转中心，以同时旋转甩干桶6；甩干轴65a通过上/下无油轴承64a和64b被插装到第三电机轴61c上，以便与其共同旋转。止动环92被固定在甩干轴65a的外部居中的高度上，以免固定在甩干轴65a的上外圆周上的甩干桶6下降，从而将其固定在预定的高度上。油封69被安装在第三电机轴61c的上外圆周与甩干轴65a的上内圆周之间，以防止水泄漏。

在甩干轴65a的外圆周和洗衣桶2的内旋转中心之间的与止动环92的下部滑动部分相对的区域内，装有密封元件67，以密封洗衣桶2中的水，同时使甩干轴65a和洗衣桶2分别旋转。

在甩干轴65a的下外圆周和下支架70a的外圆周之间的区域内，装有制动鼓80a；在制动鼓80a的上外圆周与上支座90的上部内侧之间的区域内，有一个滚珠轴承68，以便制动鼓80a被自由地和可旋转地支撑于其中。

此时，通过弹簧81的弹力环绕在制动鼓80a上的制动带82，被安装在制动鼓80a的外圆周上。在制动带82的末端都装有制动杠杆83，以便当制动杠杆83受力被拉时，通过制动电机(未示出)的驱动力使制动带82从制动鼓80a上脱离。

下面，将介绍上述结构的本发明第二实施例的操作效果。

作为参考，制动装置以与第一实施例相同的方式工作，其中，甩干轴65a和甩干桶6在洗衣或甩干过程中可自由地旋转，当甩干过程结束时，甩干轴65a被制动，以使甩干桶6停止旋转，这样，在下文的叙述中，将只介绍与本发明的第一实施例不同的第一、第二和第三电机轴61a、61b和61c的协同关系，以及甩干桶6和波轮7的旋转方向。

在洗衣过程中，当与电机62连接的第一电机轴61a被电机62驱动而旋转时，第一电机轴61a朝相同方向以相同的速度旋转固定于其上的第二电机轴61b，第二电机轴61b旋转固定于其上的中心齿轮73和与中心齿轮73啮合的行星齿轮71，这样，行星齿轮71沿与第二电机轴61b的旋转方向相反的方向绕其轴线自转，同时，沿与第二电机轴61b的旋转方向相同的方向公转。

换言之，与支撑行星齿轮71的旋转的轴72相连接的下支架70a，朝相同的方向以相同的速度同时旋转制动鼓80a→甩干轴65a→甩干桶6，同时沿与第二电机轴61b的旋转方向相同的方向被旋转。

与多个行星齿轮71连接的内齿轮74，朝相同的方向以相同的速度同时旋转滚筒76a→第三电机轴61c→波轮7，同时沿与第二电机轴61b的旋转方向相反的方向旋转上述部件，这样，波轮7和甩干桶6沿彼此相反的方向被旋转，由此形成强水流流动，并加强了清洗能力，达到与本发明第一实施例相同的效果。

同时，与本发明的第一实施例一样，在甩干过程中，不存在连接甩干桶6和波轮7的离合器，必然会朝相同的方向旋转甩干桶6和波轮7。

换言之，当甩干操作开始之前，甩干桶6中的水被排出时，施加在甩干桶6和波轮7上的载荷不超过湿的衣物，并且载荷(重力)被传递到支撑甩干桶6的甩干轴65a上。

此时，作用于甩干轴65a上的重力按照甩干轴65a→制动鼓80a→下支架70a→无油轴承64c的顺序被传递，由此对下无油轴承64c的下水平弯曲表面641施加很大的摩擦阻力，从而减弱滑动运动。

在这种情况下，当第一和第二电机轴61a和61b开始缓慢旋转时，由于放置在甩干桶6和波轮7上的湿的衣物的重力产生的摩擦阻力，位于第一电机轴61a和下支架70a之间的区域内的下无油轴承64c上的水平弯曲表面641前不会产生滑动运动，由此朝相同的方向旋转下支架70a和第一/第二电机轴61a和61b。

在这种情况下，尽管下支架70a被延迟收到的第一/第二电机轴61a和61b的旋转作用旋转，但只存在很小的速度差，经过预定的时间间隔之后，由于惯性力的作用，两个轴都朝相同的方向旋转，这样，固定在第二电机轴6 1b和第三电机轴61c之间的中心齿轮73、行星齿轮71、内齿轮74和滚筒76a等减速装置不会产生减速运动，而都朝相同的方向旋转，由此，通过第三电机轴61c朝相同的方向旋转波轮7。

其后，预定的时间间隔之后，第一、第二和第三电机轴61a、61b和61c以及甩干轴65a被以相同的速度朝相同的方向旋转，同时以较高的速度旋转甩干桶6和波轮7，以完成甩干操作。

下面，将参阅图7对本发明的第三实施例进行详细的说明。

作为参考，相同的标号和符号表示与本发明的第一和第二实施例中相似或相同的零件或部分，而为了简化介绍和说明，多余的标号将被略去。

依据本发明第三实施例的动力传动装置100c，去掉了依据本发明第二实施例的动力传动装置100b中使用的滚筒76a，而代之以：内齿轮74被固定在制动鼓80a的内壁上，与支撑行星齿轮71的旋转的轴72连接的上支架75a，在其上表面与第三电机轴61c的下部外侧相固定。

下面，将介绍上述结构的依据本发明的第三实施例的操作效果。

作为参考，和本发明的第一和第二实施例相似，在洗衣或甩干过程中，制动装置使甩干轴65a和甩干桶6可以自由旋转，当甩干过程结束时，制动装置制动甩干轴65a，以使甩干桶6停止旋转，这样，在叙述中，将只介绍与第一实施例中结构不同的第一、第二和第三电机轴61a、61b和61c的协同关系，以及甩干桶6和波轮7的旋转方向。

在洗衣过程中，当电机62开始运转时，第一和第二电机轴61a和61b同时被旋转，第二电机轴61b依次朝相同的方向旋转中心齿轮73→行星齿轮71→轴72→上支架75a→第三电机轴61c→波轮7。

然而，与行星齿轮71啮合的内齿轮74依次朝相同的方向以相同的速度旋转制动鼓80a→甩干轴65a→甩干桶6，同时朝相反的方向旋转第二电机轴61b。

其后，尽管波轮7和甩干桶6相对于本发明的第一和第二实施例在其旋转方式上相互转变，它们实际上仍反方向旋转，以形成强水流流动，并增强了清洗能力，达到与第一实施例相同的效果。

甩干操作与本发明第二实施例中的甩干操作相同，这样，操作效果由此被省略去。

由上述可明显看出，依据第一、第二和第三实施例的洗衣机用动力传动装置具有下述优点，即在洗衣过程中当电机轴朝与波轮相反的方向旋转时，根据初始旋转速度和与之对应的惯性力，电机轴和甩干桶朝相同的方向旋转，由此进行洗衣操作，或者在甩干过程中，甩干桶和波轮一直朝与电机轴相同的方向旋转，这样，在现行技术水平下使用的用于从洗衣操作转换至甩干操作的离合器和浮标可以被去掉，由此进一步防止在动力传递过程中出现错误的操作。

还有另一个优点，安装机械制动器以代替离合器，这样，即使在高速和间歇的甩干过程中出现关闭，甩干桶也可以被由弹簧的弹性力操纵的制动装置突然停住，而不需要额外提供的动力。

还有另一个优点，即不需经过减速装置，甩干桶可以直接接受来自电机轴的动力，以朝相同的方向旋转，并且由于波轮朝相反的方向旋转而获得动力的平衡，这样，水流的流动可被加强，并且提高了衣物的清洗效率。

Claims (4)

1.一种洗衣机的动力传动装置，该动力传动装置被配置为：在洗衣过程中，可在彼此相反的方向上旋转波轮和甩干桶，在甩干过程中，能以相同的方向和速度旋转波轮和甩干桶，其特征在于，包括：

一个由电机的动力旋转的电机轴；

一个甩干轴，其设置在电机轴的圆周上并被压装入甩干桶中与甩干桶一起旋转；

减速装置，其设置在电机轴和波轮之间，并且包括一个中心齿轮、与中心齿轮啮合的多个行星齿轮、与多个行星齿轮啮合的内齿轮和结合内齿轮和波轮的一个制动鼓，在洗衣过程中，以比电机轴更小的速度和与电机轴的旋转方向相反的方向旋转波轮；以及

一个以上无油轴承，其设置在电机轴和甩干轴之间，该无油轴承包括：

圆柱状表面，位于电机轴和甩干轴的每个圆周表面之间的空间；和

水平弯曲表面，位于甩干轴和电机轴的每个下水平表面部分之间，以便在甩干过程中，由作用于甩干轴的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动；在洗衣过程中，当电机轴正向或反向被旋转时，允许甩干轴借助于电机轴的惯性力随电机轴旋转，并且，通过被减速装置减小的波轮的旋转速度和甩干桶的正常旋转速度之间的不同，使得波轮和甩干桶以彼此相反的方向旋转，并且，在甩干过程中，当电机轴在初始阶段无离合器的状态下以较低的速度慢慢旋转且随后以加速度旋转时，电机轴使得甩干轴和甩干桶以与电机轴相同的方向和速度旋转，并且使电机轴以与甩干桶相同的方向和速度旋转，不使波轮减速。

2.如权利要求1所述的洗衣机的动力传动装置，其特征在于，该装置还包括安装在制动鼓上的制动装置，用于在洗衣和甩干过程中使甩干轴平滑旋转，也用于在切断电源和甩干停止时制动甩干轴的旋转。

3.一种洗衣机的动力传动装置，该动力传动装置被配置为：在洗衣过程中，可在彼此相反的方向上旋转波轮和甩干桶，在甩干过程中，能以相同的方向和速度旋转波轮和甩干桶，其特征在于，包括：

一个由电机的动力旋转的第一电机轴；

一个第二电机轴，安装在第一电机轴的上端，以便其以与第一电机轴相同的方向同时旋转；

设置在波轮上与其旋转的第三电机轴；

减速装置，其设置在第二电机轴和第三电机轴之间，并且包括一个中心齿轮、与中心齿轮啮合的多个行星齿轮、与多个行星齿轮啮合的内齿轮和结合内齿轮的外周与第三电机轴的制动鼓，在洗衣过程中，第三电机轴以比第二电机轴更小的速度旋转，并且以与第二电机轴的旋转方向相反的方向旋转；

一个甩干轴，其安装在第三电机轴的外圆周上并被压装入甩干桶的旋转中心上；

一个下支架，其设置在第二电机轴的圆周上，并且通过一个轴与减速装置相连；

一个制动鼓，其设置在下支架和甩干轴之间，使得下支架和甩干轴以相同的方向和速度同时旋转；以及

一个以上无油轴承，其设置在第一和第二电机轴与下支架之间，该无油轴承包括：

圆柱状表面，位于第二电机轴和下支架的每个圆周表面之间的空间；以及

水平弯曲表面，位于下支架和第一电机轴的每个下水平表面部分之间，以便在甩干过程中，由作用于下支架的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动；在洗衣过程中，当第一和第二电机轴正向或反向被旋转时，允许甩干轴借助于第一和第二电机轴的惯性力随第一和第二电机轴旋转，并且，通过被减速装置减小的波轮的旋转速度和甩干桶的正常旋转速度之间的不同，使得波轮和甩干桶以彼此相反的方向旋转，并且，在甩干过程中，当第一和第二电机轴在初始阶段无离合器的状态下以较低的速度慢慢旋转且随后以加速度旋转时，第一和第二电机轴使得下支架和甩干桶以与第一和第二电机轴相同的方向和速度旋转，并且使第一和第二电机轴以与下支架相同的方向和速度旋转，不使第三电机轴减速。

4、一种洗衣机的动力传动装置，该动力传动装置被配置为：在洗衣过程中，可在彼此相反的方向上旋转波轮和甩干桶，在甩干过程中，能以相同的方向和速度旋转波轮和甩干桶，其特征在于，包括：

一个由电机的动力旋转的第一电机轴；

一个第二电机轴，安装在第一电机轴的上端，以便与第一电机轴同时旋转；

设置在波轮上与波轮同时旋转的第三电机轴；

一个上支架，其设置在第三电机轴的下端，并且与第三电机轴同时旋转；

一个下支架，其设置在第二电机轴的圆周上，并且与第二电机轴一起旋转；

一个甩干轴，其设置在第三电机轴的外圆周上并被压装入甩干桶的旋转中心处，并且与其一起旋转；

一个制动鼓，其设置在下支架和甩干轴之间，使得下支架和甩干轴以相同的方向和速度同时旋转；

减速装置，其设置在第二电机轴和第三电机轴之间，并且包括一个中心齿轮，其安装在第二电机轴的圆周上，并且与其一起旋转，一个内齿轮，其设置在制动鼓的内圆周上、多个行星齿轮，通过一个轴可转动地设置在上支架和下支架之间，并设置在中心齿轮和内齿轮之间，用于围绕其本身轴旋转和转动，以使得第三电机轴以比第二电机轴更小的速度和与第二电机轴的旋转方向相反的转动方向旋转；以及

一个以上无油轴承，其设置在第一和第二电机轴与下支架之间，该无油轴承包括：

圆柱状表面，位于第二电机轴和下支架的每个圆周表面之间的空间；以及

水平弯曲表面，位于下支架和第一电机轴的每个下水平表面部分之间，以便在甩干过程中，由作用于下支架的重力产生摩擦阻力，从而不产生滑动运动；在洗衣过程中，当第一和第二电机轴正向或反向被旋转时，允许甩干轴借助于第一和第二电机轴的惯性力随第一和第二电机轴旋转，并且，通过被减速装置减小的波轮的旋转速度和甩干桶的正常旋转速度之间的不同，使得波轮和甩干桶以彼此相反的方向旋转，并且，在甩干过程中，当第一和第二电机轴在初始阶段无离合器的状态下以较低的速度慢慢旋转且随后以加速度旋转时，第一和第二电机轴使得下支架和甩干桶以与第一和第二电机轴相同的方向和速度旋转，并且使第一和第二电机轴以与下支架相同的方向和速度旋转，不使第三电机轴减速。

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