CN102373601B - 一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，该洗衣机包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、传输动力的输出轴及设于桶体下方的底座，设置于桶体下方驱动输出轴转动的传动机构及与传动机构连接输入动力的脚踏板装置，传动机构包括间隔设于输出轴上的洗涤伞齿和脱水伞齿，脚踏板装置为两组对称于洗涤伞齿和脱水伞齿设置的脚踏机构，洗涤时内桶通过一上升机构带动输出轴一起向上运动实现脚踏机构与洗涤伞齿的传动以带动输出轴转动，脱水时内桶由衣物和自身的重力带动输出轴一起向下运动实现脚踏机构与脱水伞齿的传动以带动输出轴转动，两组脚踏机构一上抬一下踩共同实现动力输出。本发明洗衣机具有结构简单、零耗电、且锻炼身体的特点。

Description

一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机

技术领域

本发明涉及一种运动型洗衣机，具体是一种脚踏板运动型洗衣机，尤其是一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机。

背景技术

普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内桶进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合器进行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶分别由两个电机驱动，实现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的；另外一种拖把洗涤甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转换，使用不方便。普通洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中，不可避免的存在用户费时、洗衣机费电、功能单一的缺点。

现有的运动型洗衣机，如申请号为01261054.2的中国专利公开了一种节能运动型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传递到洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户群；为了达到洗涤效果，各厂家对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗涤桶的侧壁上面等(对现有技术的描述和本发明结构无关)，这实际上需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。

申请号为200710165244.5的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入放入机桶里，再注入清水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进行洗涤。

申请号为200620092875.X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架，活动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连接轴上设有主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接，变速轮与加速轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与洗衣箱内的波轮连接。

上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。

申请号为200710051486.1的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑动扶手把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉杆随脚踏板带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后，只需将导向开关向右拨动一下，再次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗衣机的传动装置生产成本较高，结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用人们锻炼身体的机会进行洗衣，又节省能源的双脚踏脚踏式运动型洗衣机，该洗衣机对内桶和传动进行改进，使得洗衣不需要电能，在使用的同时用户也能锻炼身体。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，该洗衣机包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、传输动力的输出轴及设于桶体下方的底座，设置于桶体下方驱动输出轴转动的传动机构及与传动机构连接输入动力的脚踏板装置，所述的传动机构包括间隔设于输出轴上的洗涤伞齿和脱水伞齿，所述的脚踏板装置为两组对称于洗涤伞齿和脱水伞齿设置的脚踏机构，洗涤时所述的内桶通过一上升机构带动输出轴一起向上运动实现脚踏机构与洗涤伞齿的传动以带动输出轴转动，脱水时所述的内桶由衣物和自身的重力带动输出轴一起向下运动实现脚踏机构与脱水伞齿的传动以带动输出轴转动，两组脚踏机构一上抬一下踩共同实现动力输出。

所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，输出轴下部分及洗涤伞齿和脱水伞齿均设于该竖直开口内，两组脚踏机构对称枢轴设于竖直开口的两侧壁上，每组脚踏机构包括一弧形板、与弧形板一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸的脚踏板，弧形板通过一枢轴枢设于竖直开口内，其中一组脚踏机构还设有复位扭簧，复位扭簧套设于枢轴上使得弧形板转动复位，弧形板上设有分别输出动力于洗涤伞齿和脱水伞齿的传动齿组。

所述的传动齿组包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿沿弧形板圆周设置，弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在竖直开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。

所述的脱水伞齿与输出轴之间设有一单向轴承，脱水伞齿与输出轴在轴向上固定安装共同上下运动；洗涤伞齿套设于输出轴上，在轴向上与输出轴相对运动，洗涤伞齿为高度位置相对固定的结构，在固定的高度位置上转动，洗涤伞齿内设有两个安装方向相反的单向轴承，输出轴其中一段轴径小于洗涤伞齿单向轴承的内径，脱水时洗涤伞齿套设于该轴径较小的一段上，洗涤时，输出轴向上运动，输出轴上和洗涤伞齿内的单向轴承内径匹配的部位同洗涤伞齿内的单向轴承结合。

所述的输出轴与内桶固定连接，内桶底部一体设有波轮和/或侧壁上设有凸肋。

所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置包括离合装置底座、设于离合装置底座上能沿一水平方向移动的传动板及驱动传动板水平移动的离合按钮；传动板一端设有复位的传动弹簧及倾斜滑槽，另一端对应输出轴的底端设有一倾斜的滑道及在滑道下端的缺口，离合按钮下方设有向上复位的按钮弹簧及在倾斜滑槽中运动以带动传动板水平移动的制动件；手动离合装置还包括设于输出轴上使得输出轴向上复位的轴弹簧、同轴设于输出轴底端且能与输出轴发生相对转动的连接轴及设在连接轴上能在传动板倾斜的滑道上运动进入缺口的凸柱，缺口前侧设有使得凸柱上下运动的限位槽。

所述的上升机构为一设于内桶下方的浮筒。

所述的内桶设有一波轮，输出轴与波轮固定连接，内桶底部设有内花键，对应于输出轴上设一外花键，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮、内桶和输出轴结合为一体。

浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和输出轴不动，该阶段对应实现内花键和外花键分离，内桶和输出轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和输出轴向上运动，该阶段对应实现脚踏机构与洗涤伞齿的传动带动输出轴转动。

所述的第一驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1∶3-1∶9；所述的第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1∶2-1∶9。

所述的洗衣机在桶体外部设有一能向上抽拉的伸缩扶手杆。当伸缩扶手杆伸出时能够固定当做用户踩踏时的支撑。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明将洗衣机的动力设计成纯人工动力输入，不仅可以实现对电能的零消耗，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；同时，该洗衣机利用了输出轴的上下运动实现洗涤和脱水之间的离合切换，简化了离合传动结构，节约了生产和安装成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机示意图；

图2是本发明所述的一种洗衣机脱水状态示意图；

图3是本发明所述的另一种洗衣机洗涤状态示意图；

图4是本发明所述的另一种洗衣机脱水状态示意图；

图5是本发明所述的传动机构和脚踏机构结构示意图；

图6是本发明所述的脚踏机构结构示意图；

图7是本发明所述的洗衣机手动离合装置结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，该洗衣机包括盛水的桶体1、设置于桶体1内放置衣物的内桶2、传输动力的输出轴4及设于桶体1下方的底座5，设置于桶体下方驱动输出轴转动的传动机构及与传动机构连接输入动力的脚踏板装置，所述的传动机构包括间隔设于输出轴4上的洗涤伞齿41和脱水伞齿42，所述的脚踏板装置为两组对称于洗涤伞齿41和脱水伞齿42设置的脚踏机构6，洗涤时所述的内桶2通过一上升机构带动输出轴4一起向上运动实现脚踏机构6与洗涤伞齿41的传动以带动输出轴4转动，脱水时所述的内桶2由衣物和自身的重力带动输出轴4一起向下运动实现脚踏机构6与脱水伞齿42的传动带动输出轴4转动，两组脚踏机构6一上抬一下踩共同实现动力输出。

如图3和图4所示，本发明所述的脱水伞齿42与输出轴4之间设有一单向轴承43，脱水伞齿42与输出轴4在轴向上固定安装共同上下运动；洗涤伞齿41套设于输出轴4上，在轴向上与输出轴4相对运动，洗涤伞齿41为高度位置相对固定的结构，在固定的高度位置上转动，洗涤伞齿41内设有两个安装方向相反的单向轴承44、45，输出轴4其中一段轴40轴径小于洗涤伞齿单向轴承44、45的内径，脱水时洗涤伞齿41套设于该轴径较小的一段轴40上，洗涤时，输出轴4向上运动，输出轴上和洗涤伞齿内的单向轴承44、45内径匹配的部位同洗涤伞齿内的单向轴承44、45结合。在洗涤状态时该轴径较小的一段轴40在洗涤伞齿的上面，长度为1.1-1.5倍的洗涤伞齿的高度，优选为1.1-1.2倍的洗涤伞齿的高度，轴40的轴径比单向轴承44、45的内径小0.1-0.4mm，优选为0.2-0.3mm。

本发明所述的洗涤伞齿41设于下方，脱水伞齿42设于洗涤伞齿41的上方，轴径较小的一段轴40的长度满足输出轴4向上运动时输出轴上和洗涤伞齿内的单向轴承内径匹配的部位同洗涤伞齿内的单向轴承结合且脱水伞齿42与传动齿组分离、输出轴4向下运动时脱水伞齿42与传动齿组啮合传动且轴径较小的一段轴40运动至洗涤伞齿41的单向轴承44、45内，即洗涤伞齿41与输出轴之间发生相对转动。

如图1至图4所示，所述的底座5设有一延伸到内部的竖直开口51，输出轴4下部分及洗涤伞齿41和脱水伞齿42均设于该竖直开口51内，两组脚踏机构6对称枢轴设于竖直开口51的两侧壁上，每组脚踏机构6包括一弧形板61、与弧形板61一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸的脚踏板62，弧形板61通过一枢轴66枢设于竖直开口51内，其中一组脚踏机构还设有复位扭簧63，复位扭簧63套设于枢轴上使得弧形板61转动复位，弧形板61上设有分别输出动力于洗涤伞齿41和脱水伞齿42的传动齿组。

如图5所示，所述的传动齿组包括能与脱水伞齿42啮合的第一驱动伞齿611和能与洗涤伞齿41啮合的第二驱动伞齿610，所述的弧形板61沿圆周设有斜向下的第二驱动伞齿610，第二驱动伞齿610能与洗涤伞齿41啮合，弧形板61上平行于圆周开有一弧形槽64，弧形槽64沿弧形边外缘设有内齿条65，对应内齿条65枢轴设有一双联齿轮68，双联齿轮68的转动轴穿过弧形槽64固定在竖直开口51的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条65啮合的直齿67和能与脱水伞齿42啮合的第一驱动伞齿611，第一驱动伞齿611和第二驱动伞齿610的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿42和洗涤伞齿41对应。

所述的第一驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1∶3-1∶9；所述的第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1∶2-1∶9。

洗衣机使用脚踩踏板，如果没有一个靠手或扶手，人的另一只腿会感觉比较累，所以在洗衣机上要增加一个扶手杆，扶手杆可以做成伸缩形的，不使用的时候可以缩回洗衣机里，使用的时候再拉出来。由于该洗衣机无减振系统，该扶手杆还有个功能就是阻止洗衣机在脱水时晃动大或移位。底座下设有滚轮(图中未示出)，方便移动到户外使用。

实施例一

如图2所述，本实施例所述的输出轴4与内桶2固定连接，内桶2底部一体设有波轮和/或侧壁上设有凸肋。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例所述的内桶2内设有一波轮3，输出轴4与波轮3固定连接，内桶2底部设有内花键21，对应于输出轴4上设一外花键22，内花键21和外花键22在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮3、内桶2和输出轴4结合为一体。

本发明洗衣机使得输出轴4在竖直方向上下运动的方式如下实施例三和实施例四所示：

实施例三

如图2至图4所示，本实施例所述的上升机构为一设于内桶2下方的浮筒9。

该实施例可直接与实施例一结合。

当与实施例二结合时，参阅图3、图4，浮筒9带动内桶2上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒9先带动内桶2单独上浮、波轮3和输出轴4不动，该阶段对应实现内花键21和外花键22分离，内桶2和输出轴4相对自由；第二阶段为浮筒9继续带动内桶2上浮、同时带动波轮3和输出轴4向上运动，该阶段对应实现脚踏机构6与洗涤伞齿41的传动以带动输出轴4转动。

实施例四

如图7所示，本实施例与实施例一结合，所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置7包括离合装置底座70、设于离合装置底座70上能沿一水平方向移动的传动板71及驱动传动板71水平移动的离合按钮72；传动板71一端设有复位的传动弹簧73及倾斜滑槽74，另一端对应输出轴4的底端设有一倾斜的滑道75及在滑道75下端的缺口76，离合按钮72下方设有向上复位的按钮弹簧77及在倾斜滑槽74中运动以带动传动板71水平移动的制动件78；手动离合装置7还包括设于输出轴4上使得输出轴4向上复位的轴弹簧31、同轴设于输出轴4底端且能与输出轴4发生相对转动的连接轴32及设在连接轴32上能在传动板74倾斜的滑道75上运动进入缺口76的凸柱33，缺口76前侧设有使得凸柱33上下运动的限位槽79，该凸柱33为可拆卸地设于连接轴32上的销子。轴弹簧31上方设有轴弹簧垫片8，轴弹簧垫片8固定在输出轴4上。

正常情况下，凸柱33插入连接轴32下端的孔中，同时凸柱33被限制在传动板71右端的缺口76处，此时脱水伞齿42和传动齿组啮合传动，脱水伞齿42带动输出轴4跟着转动，由于凸柱33在限位槽79上下运动，同时限制连接轴32不能转动。

洗涤前，对离合按钮72施加向下的力，制动件78沿倾斜滑槽74斜向下运动，给传动板一水平的力，使得传动板71向传动弹簧73一侧运动，此时，凸柱33从传动板71的缺口76处脱离出来，输出轴4在轴弹簧31的作用下向上运动，此时，输出轴4与洗涤伞齿41配合，连接轴32不转动，同时，离合按钮72和按钮弹簧77的作用下回复原位，传动板71在传动弹簧73的作用下回复原位。

洗涤结束，对内桶2施加向下的力，此时凸柱33沿传动板71倾斜的滑道75下滑并带动传动板71向传动弹簧73一侧运动，凸柱33被重新限制在传动板71右端的缺口76处。

如图3为洗涤状态，此时桶体1内有水，浮筒9浸没在水中，在水和压缩空气的作用力下，内桶2连同所洗涤衣服被浮起，内桶2和输出轴4一同上升，输出轴4上和洗涤伞齿41内的单向轴承44、45内径匹配的部位同洗涤伞齿内的单向轴承44、45结合，左右脚踏机构6的第二驱动伞齿610通过洗涤伞齿内的单向轴承44、45同输出轴4连接，脱水伞齿42和第一驱动伞齿611脱离，处于洗涤状态，此时在右侧脚踏板的情况下，右侧传动齿组就会将力通过洗涤伞齿41内的顺时针单向轴承44传递到输出轴4和波轮3，波轮3就会顺时针旋转，此时，左侧传动齿组和左侧脚踏板就会就会在洗涤伞齿41的作用下被抬起，因为洗涤伞齿41内还有逆时针单向轴承45，因此输出轴4不会两个方向转动，在左脚踩踏踏板的情况下，左侧传动齿组就会将力通过洗涤伞齿内的逆时针单向轴承45传递到输出轴4和波轮3，波轮3就会逆时针旋转，此时，右侧传动齿组和右侧脚踏板就会就会在洗涤伞齿的作用下被抬起，通过左右脚的分别踩踏或提起，从而实现波轮的正反向旋转。洗涤伞齿41中设有相反方向的两个单向轴承44、45，目的是为了防止左右两个踏板同时踏下对洗涤伞齿造成损坏。

图4为脱水状态，此时桶体1内的水被排掉，浮力消失，内桶2和洗涤后含水的衣物在重力作用下向下运动，输出轴4一起向下运动，输出轴4上直径变小的一段轴40进入到洗涤伞齿41内，同单向轴承44、45的配合方式改变，单向轴承44、45不再起作用，洗涤伞齿41处于空转状态，由于脱水伞齿42连同输出轴4一起下移，与左右两侧的第一驱动伞齿611啮合，内桶处2于脱水状态，此时在踩踏左侧脚踏板的情况下，左侧的第一驱动伞齿611就会将力通过脱水伞齿42传递到输出轴4和内桶2，带动内桶2和衣物高速旋转，由于脱水伞齿42内设有单向轴承43，因此内桶2只能按照设定方向旋转，右侧脚踏板同右侧的第一驱动伞齿611只是在上下复位状态，维持人踩踏时的平衡，对于脱水无贡献，根据人的踩踏速度，第二驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1∶2-1∶9，优选1∶3-1∶5。

本发明将洗衣机的动力设计成纯人工动力输入，不仅可以实现对电能的零消耗，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；同时，该洗衣机利用了输出轴的上下运动实现洗涤和脱水之间的离合切换，简化了离合传动结构，节约了生产和安装成本。

Claims (10)

1.一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，该洗衣机包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、传输动力的输出轴及设于桶体下方的底座，设置于桶体下方驱动输出轴转动的传动机构及与传动机构连接输入动力的脚踏板装置，其特征在于：所述的传动机构包括间隔设于输出轴上的洗涤伞齿和脱水伞齿，所述的脚踏板装置为两组对称于洗涤伞齿和脱水伞齿设置的脚踏机构，洗涤时所述的内桶通过一上升机构带动输出轴一起向上运动实现脚踏机构与洗涤伞齿的传动以带动输出轴转动，脱水时所述的内桶由衣物和自身的重力带动输出轴一起向下运动实现脚踏机构与脱水伞齿的传动以带动输出轴转动，两组脚踏机构一上抬一下踩共同实现动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，输出轴下部分及洗涤伞齿和脱水伞齿均设于该竖直开口内，两组脚踏机构对称枢轴设于竖直开口的两侧壁上，每组脚踏机构包括一弧形板、与弧形板一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸的脚踏板，弧形板通过一枢轴枢设于竖直开口内，其中一组脚踏机构还设有复位扭簧，复位扭簧套设于枢轴上使得弧形板转动复位，弧形板上设有分别输出动力于洗涤伞齿和脱水伞齿的传动齿组。

3.根据权利要求2所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的传动齿组包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿沿弧形板圆周设置，弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在竖直开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。

4.根据权利要求1所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的脱水伞齿与输出轴之间设有一单向轴承，脱水伞齿与输出轴在轴向上固定安装共同上下运动；洗涤伞齿套设于输出轴上，在轴向上与输出轴相对运动，洗涤伞齿为高度位置相对固定的结构，在固定的高度位置上转动，洗涤伞齿内设有两个安装方向相反的单向轴承，输出轴其中一段轴径小于洗涤伞齿单向轴承的内径，脱水时洗涤伞齿套设于该轴径较小的一段上，洗涤时，输出轴向上运动，输出轴上和洗涤伞齿内的单向轴承内径匹配的部位同洗涤伞齿内的单向轴承结合。

5.根据权利要求1所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的输出轴与内桶固定连接，内桶底部一体设有波轮和/或侧壁上设有凸肋。

6.根据权利要求1所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置包括离合装置底座、设于离合装置底座上能沿一水平方向移动的传动板及驱动传动板水平移动的离合按钮；传动板一端设有复位的传动弹簧及倾斜滑槽，另一端对应输出轴的底端设有一倾斜的滑道及在滑道下端的缺口，离合按钮下方设有向上复位的按钮弹簧及在倾斜滑槽中运动以带动传动板水平移动的制动件；手动离合装置还包括设于输出轴上使得输出轴向上复位的轴弹簧、同轴设于输出轴底端且能与输出轴发生相对转动的连接轴及设在连接轴上能在传动板倾斜的滑道上运动进入缺口的凸柱，缺口前侧设有使得凸柱上下运动的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的上升机构为一设于内桶下方的浮筒。

8.根据权利要求7所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的内桶设有一波轮，输出轴与波轮固定连接，内桶底部设有内花键，对应于输出轴上设一外花键，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮、内桶和输出轴结合为一体。

9.根据权利要求8所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和输出轴不动，该阶段对应实现内花键和外花键分离，内桶和输出轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和输出轴向上运动，该阶段对应实现脚踏机构与洗涤伞齿的传动带动输出轴转动。

10.根据权利要求3所述的一种双脚踏脚踏式运动型洗衣机，其特征在于：所述的第一驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1∶3-1∶9；所述的第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1∶2-1∶9。