CN102199861B - 一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统及该洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统及该洗衣机，该传动系统包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构、实现洗涤和脱水的离合结构及枢轴固定于底座上以提供动力的两个脚踏板，输出轴在轴向上能够上、下升降与离合结构配合实现洗涤和脱水的离合，离合结构包括套在输出轴上的输出伞齿和单向轴承，所述的传动机构为两组，每组分别对应一脚踏板，包括至少两组啮合传动的双联齿轮，脚踏板一端为踏板，另一端的端部为一段弧形齿条，其中一双联齿轮与弧形齿条啮合传动，一双联齿轮与输出伞齿啮合传动，双联齿轮之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条、双联齿轮和输出伞齿构成的传动链。本发明结构简单、受力均匀，可靠性高。

Description

一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统及该洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，具体是一种洗衣机及传动系统，尤其是一种双脚踏板式的洗衣机及多级齿轮传动系统。

背景技术

普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内桶进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合器进行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶分别由两个电机驱动，实现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的；另外一种拖把洗涤甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转换，使用不方便。普通洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中，不可避免的存在用户费时、洗衣机费电、功能单一的缺点。

现有的运动型洗衣机，如申请号为01261054.2的中国专利公开了一种节能运动型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传递到洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户群；为了达到洗涤效果，各厂家对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗涤桶的侧壁上面等(对现有技术的描述和本发明结构无关)，这实际上需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。

申请号为200710165244.5的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入放入机桶里，再注入清水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进行洗涤。

申请号为200620092875.X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架，活动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连按轴上设有主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接，变速轮与加速轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与洗衣箱内的波轮连接。

上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。

申请号为200710051486.1的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑动扶手把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉杆随脚踏板带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后，只需将导向开关向右拨动一下，再次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗衣机的传动装置生产成本较高，结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。

本申请人在之前也申请了一踩踏式运功型洗衣机的专利，但是洗衣机只有一个脚踏板，使用者单脚踩踏脚踏板，通过齿轮传动系统带动波轮或内筒转动，实现洗涤及脱水过程。由于是单脚踩踏脚踏板，使用过程中不可避免出现下列问题：一、单脚踩踏运动型洗衣机脚踏板时，使用者双脚受力不均匀，容易造成使用者疲劳，降低了洗衣机的使用性能；二、只有一个脚踏板且脚踏板一般均是偏轴设计，在洗衣机运行过程中，不可避免的造成洗衣机的不对称受力，进而影响到轴的同心度，对洗衣机震动及噪音产生负面影响等。

现有的双踏板方案结构复杂，一般采用行星齿轮传动、输出轴和齿轮上下移动来实现洗涤和脱水过程的转换，造成了洗衣机可靠性较低，制约了大规模的工业化生产。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、受力均匀、传动稳定的用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统。

本发明的另一目的在于提供具有该传动系统的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构、实现洗涤和脱水的离合结构及枢轴固定于底座上以提供动力的两个脚踏板，输出轴在轴向上能够上、下升降与离合结构配合实现洗涤和脱水的离合，离合结构包括套在输出轴上的输出伞齿和单向轴承，所述的传动机构为两组，每组分别对应一脚踏板，包括至少两组啮合传动的双联齿轮，脚踏板一端为踏板，另一端的端部为一段弧形齿条，其中一双联齿轮与弧形齿条啮合传动，一双联齿轮与输出伞齿啮合传动，双联齿轮之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条、双联齿轮和输出伞齿构成的传动链。

所述的双联齿轮其中一组为伞齿和直齿同轴一体结构，伞齿与输出轴上的输出伞齿啮合，直齿与另一双联齿轮啮合，其它双联齿轮为两直齿结构的双联齿轮。

所述的脚踏板与底座枢轴连接的位置设有复位扭簧，两组脚踏板一升一降反复升降带动输出轴同向或正反向转动。

所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，传动机构设于该竖直开口内，两组传动机构对称设置于输出轴两侧，每组传动机构的双联齿轮各通过一固定在竖直开口侧壁的转轴枢轴转动，转轴均平行设置，双联齿轮依次按顺序啮合，若为两组双联齿轮时，则一与输出伞齿啮合，另一与与弧形齿条啮合；若为三组及三组以上的双联齿轮时，则最内侧一具有伞齿的双联齿轮与输出伞齿啮合，最外侧的两直齿结构的双联齿轮与与弧形齿条啮合，之间的双联齿轮依次啮合传动。

所述的输出伞齿包括上伞齿和下伞齿，上伞齿和下伞齿在轴向上固定不随输出轴上下移动，上伞齿内设有第一单向轴承，下伞齿内设有第二单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承安装方向相同，第二单向轴承和第三单向轴承安装方向相反，输出轴上设有直径较小的凹槽段，输出轴向上运动，仅使得第一单向轴承和第三单向轴承中的任一单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现洗涤时两脚踏板带动输出轴正反方向转动；输出轴向下运动，仅使得第二单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现脱水时两脚踏板带动输出轴同一方向转动。

所述的第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为两个，按上下顺序设于输出轴上，之间距离满足：输出轴向上运动，只有第一单向轴承位于上凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于下凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。

或者，所述的第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度为第一单向轴承和第三单向轴承之间的距离长度，满足：输出轴向上运动，只有第一单向轴承位于凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。

或者，所述的第三单向轴承和第二单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度满足：输出轴向上运动，只有第三单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第二单向轴承共同作用于输出轴，上、下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。

本发明所述的洗衣机包括盛水的桶体和设置于桶体内放置衣物的内桶，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，所述的输出轴洗涤时通过上升机构实现向上移动，脱水时通过衣物的重力和/或手动实现向下移动。

所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置包括离合装置底座、设于离合装置底座上能沿一水平方向移动的传动板及驱动传动板水平移动的离合按钮；传动板一端设有复位的传动弹簧及倾斜滑槽，另一端对应输出轴的底端设有一倾斜的滑道及在滑道下端的缺口，离合按钮下方设有向上复位的按钮弹簧及在倾斜滑槽中运动以带动传动板水平移动的制动件；手动离合装置还包括设于输出轴上使得输出轴向上复位的轴弹簧、同轴设于输出轴底端且能与输出轴发生相对转动的连接轴及设在连接轴上能在传动板倾斜的滑道上运动进入缺口的凸柱，缺口前侧设有使得凸柱上下运动的限位槽。

或者，所述的上升机构为一设于内桶下方的浮筒，内桶内设有一波轮，输出轴与波轮固定连接，内桶底部设有内花键，对应于输出轴上设一外花键，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮、内桶和输出轴合为一体；浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和输出轴不动，该阶段对应实现内花键和外花键分离，内桶和输出轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和输出轴向上运动，该阶段对应实现洗涤阶段离合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明将洗衣机的动力设计成纯人工动力输入，不仅可以实现对电能的零消耗，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；同时，该洗衣机利用了输出轴的上下运动实现洗涤和脱水之间的离合切换，简化了离合传动结构，节约了生产和安装成本。本发明对脚踏板结构进行改进，在输出轴的两侧对称设计两个脚踏板和两套传动机构，同时采用了多级双联齿轮结构，增加传动的稳定性，使得在洗涤或脱水过程中，用户能够坐在凳子上双脚同时踩踏脚踏板，不易产生疲劳，提高了洗衣机的使用性能。

本发明采用独有的双踏板多级齿轮传动结构，在洗衣机运行过程中，上、下伞齿结构固定不动，通过输出轴的上、下运动来实现洗涤和脱水的离合，保证多级齿轮传动的稳定性。洗涤时，输出轴双向转动，从而带动波轮或内桶实现正反向转动；脱水时，输出轴单向转动，双踏板带动输出轴等比加速单向转动。通过上述设计，本发明具有结构简单、受力均匀，啮合稳定性较高等优点，同时还具有高转速、高效率的优点。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明所述传动系统结构示意图；

图2是本发明所述传动机构一双联齿轮示意图；

图3是本发明所述传动机构另一双联齿轮示意图；

图4是本发明实施例一所述离合结构示意图；

图5是本发明实施例二所述离合结构示意图；

图6是本发明所述一种洗衣机结构示意图；

图7是本发明实施例三所述离合结构示意图；

图8是本发明所述一种洗衣机上升机构洗涤状态示意图；

图9是本发明所述一种洗衣机上升机构脱水状态示意图；

图10是本发明所述另一种上升机构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明所述的传动系统安装于人工双脚踏输入动力的洗衣机上，该洗衣机主要包括盛水的桶体1和设置于桶体1内放置衣物的内桶2，传动系统安装于内桶2的下方，包括提供动力的脚踏板3、输出轴4、底座5、实现洗涤和脱水的离合结构及传动给输出轴4动力的传动机构6，输出轴4在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，洗涤时输出轴通过上升机构实现向上移动，脱水时通过衣物的重力、内桶的重力和/或用户向下的压力等实现向下移动。离合结构包括套在输出轴4上的输出伞齿8和单向轴承，传动机构6为两组，每组分别对应一脚踏板3，包括至少两组啮合传动的双联齿轮60、61，脚踏板3一端为踏板31，另一端的端部为一段弧形齿条32，其中一双联齿轮60与弧形齿条32啮合传动，一双联齿轮61与输出伞齿8啮合传动，双联齿轮60、61之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条32、双联齿轮60、61和输出伞齿8构成的传动链。所述的脚踏板与底座枢轴连接的位置设有复位扭簧(图中未示出)，两组脚踏板一升一降反复升降带动输出轴同向或正反向转动。

所述的底座5设有一延伸到内部的竖直开口51，传动机构6设于该竖直开口51内，两组传动机构6对称设置于输出轴4两侧，每组传动机构的双联齿轮60、61各通过一固定在竖直开口侧壁的转轴枢轴转动，转轴均平行设置，双联齿轮依次按顺序啮合，其中一组与输出伞齿啮合的双联齿轮61为伞齿610和直齿611同轴一体结构(参阅图2)，伞齿610与输出轴上的输出伞齿8啮合，直齿611与另一双联齿轮60啮合(参阅图1)，其它双联齿轮60为两直齿结构的双联齿轮(参阅图3)。当为两组双联齿轮时，则为伞齿和直齿同轴一体结构的双联齿轮61与输出伞齿8啮合，另一双联齿轮60与与弧形齿条32啮合；若为三组及三组以上的双联齿轮时，则最内侧一具有伞齿的双联齿轮61与输出伞齿8啮合，最外侧的两直齿结构的双联齿轮60与与弧形齿条32啮合，之间的双联齿轮依次啮合传动。

如图4至图10所示，所述的输出伞齿8包括上伞齿81和下伞齿82，上伞齿81和下伞齿82在轴向上固定不随输出轴上下移动，上伞齿81内设有第一单向轴承83，下伞齿82内设有第二单向轴承84和第三单向轴承85，第一单向轴承83和第三单向轴承85安装方向相同，第二单向轴承84和第三单向轴承85安装方向相反，输出轴4上设有直径较小的凹槽段，输出轴4向上运动，仅使得第一单向轴承和第三单向轴承中的任一单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现洗涤时两脚踏板带动输出轴正反方向转动；输出轴向下运动，仅使得第二单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现脱水时两脚踏板带动输出轴同一方向转动。

实施例一

如图4所示，本实施例所述的第二单向轴承84和第三单向轴承85按上下顺序设于下伞齿82内，所述的凹槽段为两个，分别为上凹槽段40和下凹槽段41，按上下顺序设于输出轴4上，之间距离满足：洗涤时，输出轴4向上运动，只有第一单向轴承83位于上凹槽段40内，上伞齿81失去作用，第二单向轴承84和第三单向轴承85共同作用于输出轴4，传动机构带动上下伞齿81、82正反转时，上伞齿81转动但不作用于输出轴4，而下伞齿82带动输出轴4正反转实现洗涤；脱水时，输出轴4向下运动，此时，只有第二单向轴承84位于下凹槽段41内，第一单向轴承83和第三单向轴承85共同作用，第一单向轴承83和第三单向轴承85的作用方向相同，传动机构带动上下伞齿81、82正反转时，上伞齿81和下伞齿82同向带动输出轴4在一个方向上转动实现脱水。

实施例二

如图5所示，本实施例与上述实施例的区别是，将上下两个凹槽段合为一个凹槽段42，凹槽段42的长度为第一单向轴承83和第三单向轴承85之间的距离长度，满足：洗涤时，输出轴4向上运动，只有第一单向轴承83位于凹槽段42内，上伞齿81失去作用，第二单向轴承84和第三单向轴承85共同作用于输出轴4，传动机构带动上下伞齿81、82正反转时，上伞齿81转动但不作用于输出轴4，而下伞齿82带动输出轴4正反转实现洗涤；脱水时，输出轴4向下运动，此时，只有第二单向轴承84位于凹槽段42内，第一单向轴承83和第三单向轴承85共同作用，第一单向轴承83和第三单向轴承85的作用方向相同，传动机构带动上下伞齿81、82正反转时，上伞齿81和下伞齿82同向带动输出轴4在一个方向上转动实现脱水。

实施例三

如图6和图7所示，本实施例与上述两个实施例的区别是第二单向轴承84和第三单向轴承85安装顺序相反，第三单向轴承85在第二单向轴承84的上方，所述的输出轴上设有一个凹槽段43，凹槽段43的长度满足：洗涤时，输出轴4向上运动，只有第三单向轴承85位于凹槽段43内，第一单向轴承83和第二单向轴承84共同作用于输出轴4，由于第一单向轴承83和第二单向轴承84作用相反，传动机构带动上、下伞齿81、82正反转时，上、下伞齿81、82带动输出轴正反转实现洗涤；脱水时，输出轴4向下运动，只有第二单向轴承84位于凹槽段43内，第一单向轴承83和第三单向轴承85共同作用，且作用方向相同，传动机构带动上下伞齿81、82正反转时，上伞齿81和下伞齿82同向带动输出轴4在一个方向上转动实现脱水。

上述三个实施例中，凹槽段的轴径比三个单向轴承的内径小0.1-0.4mm，优选为0.2-0.3mm。

实施例四

如图8和图9所示，本实施例所述的内桶2内设有一可独立转动的波轮20，输出轴4与波轮20固定连接，内桶2底部设有内花键21，对应于输出轴4上设一外花键22，内花键21和外花键22在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮20、内桶2和输出轴4结合为一体。该结构可分别与上述实施例一至实施例三任一结合使用。

实施例五

如图6、图8和图9所示，本实施例所述的上升机构为一设于内桶2下方的浮筒9，上浮的高度仅仅设置一限位结构即可，该设计为本领域技术人员公知的技术，该结构可分别与上述任一实施例结合使用。

当与实施例四结合时，如图8所示，浮筒9带动内桶2上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒9先带动内桶2单独上浮、波轮20和输出轴4不动，该阶段对应实现内花键21和外花键22分离，内桶2和输出轴4相对自由；第二阶段为浮筒9继续带动内桶2上浮、同时带动波轮20和输出轴4向上运动，该阶段对应实现洗涤阶段离合。即与实施例一、二结合时，第一单向轴承83落入凹槽段内，失去作用；与实施例三结合时，第三单向轴承85落入凹槽段内，失去作用。

实施例六

如图10所示，本实施例可分别与实施例一至实施例四任一结合，所述的上升机构为一手动离合装置7，该手动离合装置7包括离合装置底座70、设于离合装置底座70上能沿一水平方向移动的传动板71及驱动传动板71水平移动的离合按钮72；传动板71一端设有复位的传动弹簧73及倾斜滑槽74，另一端对应输出轴4的底端设有一倾斜的滑道75及在滑道75下端的缺口76，离合按钮72下方设有向上复位的按钮弹簧77及在倾斜滑槽74中运动以带动传动板71水平移动的制动件78；手动离合装置7还包括设于输出轴4上使得输出轴4向上复位的轴弹簧47、同轴设于输出轴4底端且能与输出轴4发生相对转动的连接轴44及设在连接轴44上能在传动板74倾斜的滑道75上运动进入缺口76的凸柱45，缺口76前侧设有使得凸柱45上下运动的限位槽79，该凸柱45为可拆卸地设于连接轴44上的销子，轴弹簧47上方设有轴弹簧垫46片，轴弹簧垫片46固定在输出轴4上。

与实施例一结合，正常情况下(脱水状态)，凸柱45插入连接轴44下端的孔中，同时凸柱45被限制在传动板71右端的缺口76处，此时第二单向轴承84处于下凹槽段41内，第一单向轴承83和第三单向轴承85作用于输出轴4上，由于凸柱45在限位槽79内，同时限制连接轴44不能转动。

洗涤前，对离合按钮72施加向下的力，制动件78沿倾斜滑槽74斜向下运动，给传动板一水平的力，使得传动板71向传动弹簧73一侧运动，此时，凸柱45从传动板71的缺口76处脱离出来，输出轴4在轴弹簧47的作用下向上运动，此时第一单向轴承83处于上凹槽段40内，第二单向轴承84和第三单向轴承85作用于输出轴4，连接轴44不转动，输出轴4相对转动，同时，离合按钮72和按钮弹簧77的作用下回复原位，传动板71在传动弹簧73的作用下回复原位。

洗涤结束，对内桶2施加向下的力，此时凸柱45沿传动板71倾斜的滑道75下滑并带动传动板71向传动弹簧73一侧运动，凸柱45被重新限制在传动板71右端的缺口76处。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构、实现洗涤和脱水的离合结构及枢轴固定于底座上以提供动力的两个脚踏板，输出轴在轴向上能够上、下升降与离合结构配合实现洗涤和脱水的离合，离合结构包括套在输出轴上的输出伞齿和单向轴承，其特征在于：所述的传动机构为两组，每组分别对应一脚踏板，包括至少两组啮合传动的双联齿轮，脚踏板一端为踏板，另一端的端部为一段弧形齿条，其中一双联齿轮与弧形齿条啮合传动，一双联齿轮与输出伞齿啮合传动，双联齿轮之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条、双联齿轮和输出伞齿构成的传动链，与输出伞齿啮合传动的双联齿轮为伞齿和直齿同轴一体结构，伞齿与输出轴上的输出伞齿啮合，直齿与另一双联齿轮啮合，其它双联齿轮为两直齿结构的双联齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，其特征在于：所述的脚踏板与底座枢轴连接的位置设有复位扭簧，两组脚踏板一升一降反复升降带动输出轴同向或正反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，其特征在于：所述的输出伞齿包括上伞齿和下伞齿，上伞齿和下伞齿在轴向上固定不随输出轴上下移动，上伞齿内设有第一单向轴承，下伞齿内设有第二单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承安装方向相同，第二单向轴承和第三单向轴承安装方向相反，输出轴上设有直径较小的凹槽段，输出轴向上运动，仅使得第一单向轴承和第三单向轴承中的任一单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现洗涤时两脚踏板带动输出轴正反方向转动；输出轴向下运动，仅使得第二单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现脱水时两脚踏板带动输出轴同一方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，其特征在于：所述的第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为两个，按上下顺序设于输出轴上，之间距离满足：输出轴向上运动，只有第一单向轴承位于上凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于下凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。

5.根据权利要求3所述的一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，其特征在于：所述的第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度为第一单向轴承和第三单向轴承之间的距离长度，满足：输出轴向上运动，只有第一单向轴承位于凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。

6.根据权利要求3所述的一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，其特征在于：所述的第三单向轴承和第二单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度满足：输出轴向上运动，只有第三单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第二单向轴承共同作用于输出轴，上、下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。

7.一种具有如权利要求1-6任一所述传动系统的洗衣机，包括盛水的桶体和设置于桶体内放置衣物的内桶，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，其特征在于：所述的输出轴洗涤时通过上升机构实现向上移动，脱水时通过衣物的重力和/或手动实现向下移动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置包括离合装置底座、设于离合装置底座上能沿一水平方向移动的传动板及驱动传动板水平移动的离合按钮；传动板一端设有复位的传动弹簧及倾斜滑槽，另一端对应输出轴的底端设有一倾斜的滑道及在滑道下端的缺口，离合按钮下方设有向上复位的按钮弹簧及在倾斜滑槽中运动以带动传动板水平移动的制动件；手动离合装置还包括设于输出轴上使得输出轴向上复位的轴弹簧、同轴设于输出轴底端且能与输出轴发生相对转动的连接轴及设在连接轴上能在传动板倾斜的滑道上运动进入缺口的凸柱，缺口前侧设有使得凸柱上下运动的限位槽。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：所述的上升机构为一设于内桶下方的浮筒，内桶内设有一波轮，输出轴与波轮固定连接，内桶底部设有内花键，对应于输出轴上设一外花键，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮、内桶和输出轴合为一体；浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和输出轴不动，该阶段对应实现内花键和外花键分离，内桶和输出轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和输出轴向上运动，该阶段对应实现洗涤阶段离合。