CN1214144C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，该洗衣机具有摆动装置和旋转叶片。在洗涤模式操作期间，所述摆动装置使搓衣板摆动而不转动，驱动所述旋转叶片沿一个方向转动，以便使足够量的洗涤水沿循环水道上升并从脱水桶的上部排放到脱水桶中的衣物上，从而有效地洗涤衣物。搓衣板位于脱水桶内的下部，以便其可上、下摆动。所述旋转叶片位于搓衣板之下，由洗涤轴的力矩驱动沿一个方向转动。所述旋转叶片套装配在一个连接套上，并由洗涤轴驱动，连接套将摆动装置的垂直转轴和洗涤轴连接在一起。循环水道沿脱水桶侧壁从脱水桶底端延伸到顶端。叶片产生的洗涤水流被引导到脱水桶的上部，并从脱水桶的上部排放到脱水桶的下部。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是涉及具有摆动装置和旋转叶片的洗衣机，其摆动装置使搓衣板产生摆动而其旋转叶片选择性地转动以便引导洗涤水到洗衣机脱水桶的上部，从而有效地洗涤衣物。

背景技术

洗衣机一般通过旋转装有衣物和洗涤水的圆筒形的旋转桶洗涤衣物。这种洗衣机可以分成典型的两类，即滚筒式洗衣机和立轴式洗衣机。对于滚筒式洗衣机，旋转桶水平安装在机壳内并且绕机壳的水平轴在相对方向上转动。旋转桶的转动反复把位于旋转桶内下表面的衣物带起，并使衣物由于重力从高处抛落到旋转桶中的底部，由此洗涤衣物。立轴式洗衣机的结构是具有搅拌器的旋转桶垂直安装在机壳内并且绕机壳的垂直轴在相对方向上转动。搅拌器产生的强制水流洗涤在立轴式洗衣机的旋转桶内的衣物。

本发明涉及立轴式洗衣机。图1表示传统的立轴式洗衣机的结构。传统的立轴式洗衣机包括构成洗衣机外表的机壳1。桶体部件由两个桶体组成，安装在机壳1内。即洗衣桶2垂直安装在机壳内，洗涤水装在其中，而脱水桶3可转动地和同心地安装在洗衣桶2中。脱水桶3的侧壁上开有脱水孔3c。搅拌器4安装在脱水桶3的底部，在脱水桶3内产生洗涤水流。立轴式洗衣机还包括安装在洗衣桶2的底部和机壳1的底部之间的驱动电机5和动力传输部件6。驱动电机5是可逆电机，它可以输出可逆转动力。动力传输部件6将驱动电机5输出的可逆转动力传送到桶体部件，从而转动脱水桶3和搅拌器4。

机壳1的顶端是开口的，以便用户向脱水桶3放入或者由其中取出衣物。面板盖7用铰链装在机壳1顶端开口的边缘。因此用户可以打开机壳1顶端的面板盖7，将衣物放入脱水桶3或者从中取出。排水软管8从洗衣桶2的底部延伸到机壳1的外面，在洗衣模式操作后将洗涤水从洗衣桶2排到外面。

脱水桶3包括底部3a，脱水轴固定架9从外部安装在脱水桶3的底部3a。动力传输部件6具有两个轴6a和6b。即，动力传输部件6的脱水轴6a由脱水轴固定架9连接到脱水桶3的底部，而动力传输部件6的洗涤轴6b从脱水轴6a的内部穿过，连接到搅拌器4上。搅拌器4安装在脱水桶3内的底部上。在洗涤模式操作期间，洗涤轴6b带动搅拌器4转动。

脱水桶3的侧壁上设有循环水道10。在洗涤模式操作期间，搅拌器4的可逆转动产生洗涤水流，循环水道10将洗涤水流引导到脱水桶3的上部，再将洗涤水从上部排放到在脱水桶3中的衣物上。从而洗涤水中的洗涤剂能更有效地溶解并且水力和机械冲击能施加在所洗衣物上，以便提高洗衣机的洗涤效果。线屑过滤器11设置在循环水道10的顶端来收集从循环水道10排出的洗涤水中的杂质，如线屑。

上述具有搅拌器4的立轴式洗衣机的运行方式如下。当将衣物放入脱水桶3，打开洗衣机的电源时，水首先被注入洗衣桶2中。可逆驱动电机5转动，产生转动力，通过动力传输部件6的洗涤轴6b传送到搅拌器4。从而搅拌器4在相对方向上转动。搅拌器4的这种可逆转动在脱水桶3中产生强制的洗涤水流，衣物被强制与强制的洗涤水流一起运动，同时与脱水桶3的内表面以及其相互之间产生摩擦接触，由此洗涤衣物。

搅拌器4产生的洗涤水流的一部分被引入到循环水道10，由循环水道10上升，到达循环水道10的上部，然后将洗涤水从循环水道10排放到脱水桶3中的衣物上。由此提高了洗衣机的洗涤效果。当洗涤水从循环水道10排放时，洗涤水中的各种杂质，如线屑，被过滤出来并收集到线屑过滤器11中。

经过一段预定的时间后，当上述洗涤模式操作完成时，洗涤水经排水软管8从洗衣桶2排放到洗衣机的外面，然后开始漂洗模式操作。在漂洗模式操作后，可逆驱动电机5的高速转动力通过动力传输部件6的脱水轴6a传送到脱水桶3，由此使脱水桶3沿某一转向高速转动，使衣物甩干。当脱水模式操作结束时，洗衣机结束洗衣操作。

在传统的立轴式洗衣机的洗涤模式操作，搅拌器4在相对方向上交替转动，在脱水桶3中产生强制的洗涤水流来洗涤衣物。从而衣物被强制在相对方向上运动，并且彼此缠绕在一起。因此在洗涤操作期间，传统的立轴式洗衣机磨损和损坏衣物，并且洗衣操作结束后，使用户需要解开缠绕在一起的衣物。由于这种原因，这种立轴式洗衣机使用不便，并且加速了衣物的磨损和撕裂。

此外，为了产生强制洗涤水流，在洗涤模式操作期间，搅拌器4必须在较短的时间间隔可逆转动。因此可逆驱动电机5反复以如此短的时间间隔来回转动，消耗了大量的电能。可逆驱动电机5的这种交替转动也降低了其使用寿命。

再者，在洗涤操作期间，由于搅拌器4以较短的时间间隔可逆转动，所以仅搅拌器4产生的强制水流的一小部分被引入到循环水道10中，沿循环水道10上升到脱水桶3的上部，排放到脱水桶3中的衣物上。因此，几乎不可能形成足够的循环水流。此外，这种循环水流仅仅是由搅拌器4的可逆转动间歇产生的，所以由循环水流所产生的洗涤效果并不足够。

此外，传统的具有搅拌器4的立轴式洗衣机是这样设计的，即其要通过利用强制水流强制衣物在相对的方向上转动增强洗涤效果。从而在洗涤模式操作期间，这种设计需要在洗衣桶2中有过量的水。洗涤程序所需过量的水反过来又需要额外使用洗涤剂，这样不可避免地对环境产生更大的损害。目前的趋势表明，为了保护环境，消费者有意识地节约用水并限制使用家庭用化学物品，因此需要解决传统立轴式洗衣机所存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种洗衣机，该洗衣机具有一个摆动装置和一个旋转叶片，在洗涤模式操作期间，所述摆动装置使搓衣板上、下摆动而不转动，而所述旋转叶片选择性地转动，以便使足够量的洗涤水沿循环水道上升，再从脱水桶的上部排放到脱水桶中的衣物上，从而有效地洗涤衣物。

本发明其他的目的和优点将在后面的描述中提出一部分，另一部分将由于后面的描述不言自明或者从可从本发明的实际应用中发现。

为了实现本发明的上述和其他目的，本发明提供一种洗衣机，该洗衣机包括一个装洗涤水用的洗衣桶；可转动地安装在洗衣桶中的装衣物用的脱水桶；驱动脱水桶的脱水轴；轴向穿过脱水轴并从脱水轴顶端伸出的洗涤轴；以及连接在所述洗涤轴伸出端并使衣物上、下摆动以便洗涤衣物的摆动装置，其中所述摆动装置包括搓衣板和旋转叶片，所述搓衣板设置在脱水桶内的下部并可上、下摆动，所述旋转叶片位于搓衣板之下，由洗涤轴的力矩驱动沿一个方向转动，以便将洗涤水引导到脱水桶的上部，摆动装置还包括沿洗涤轴的轴向以一个倾角设置的倾斜转轴；第一转动部件，该第一转动部件响应于洗涤轴的转矩而转动，并具有沿洗涤轴的径向以一个预设倾角倾斜的第一斜面；第二转动部件，所述第二转动部件是这样设置，即可以相对于第一转动部件转动，具有与第一转动部件的第一斜面相对应的第二斜面，和孔，所述孔在第二转动部件中轴向形成并可转动地容纳倾斜转轴；致动销钉，所述致动销钉安装在洗涤轴、第一转动部件和倾斜转轴的其中之一并随其一起转动；及摆动销钉和水平销钉，所述摆动销钉和水平销钉设置在第二转动部件上彼此相隔的位置，其中搓衣板设置在第二转动部件的外面，并且响应于致动销钉与摆动销钉接触地转动而上、下摆动，并响应于致动销钉与水平销钉接触地转动而处于水平位置。

垂直转轴设置在洗涤轴和第一转动部件之间，并将洗涤轴的转矩传送到第一转动部件。连接套设置在垂直转轴和洗涤轴之间，并将垂直转轴连接到洗涤轴上，以便将洗涤轴的转矩传送到垂直转轴。

围绕所述连接套的外表面可以形成多个花键齿，围绕所述旋转叶片中心孔的内表面可以形成多个花键槽，所述花键齿和花键槽配合，以便随洗涤轴转动的连接套的驱动力矩转动旋转叶片。

所述旋转叶片包括一个圆形的基础面板，多个叶片均布在所述基础面板的下表面上并沿径向延伸以便产生洗涤水流。

循环水道设置在脱水桶侧壁，从脱水桶的下端沿垂直方向延伸到上端。旋转叶片设置在循环水道的下端，安装在基础面板的叶片产生的洗涤水流被导入循环水道并沿循环水道上升，然后在从循环水道的上端落到脱水桶的下部。

附图说明

从下面结合附图从对优选实施例的详细描述中可以更清楚地理解本发明的上述及其他目的和优点，其中：

图1传统的具有搅拌器的立轴式洗衣机的结构的剖视图；

图2A和图2B是根据本发明优选实施例的具有摆动装置的立轴式洗衣机的结构的剖视图，其中图2A表示该洗衣机摆动装置位于用于执行脱水模式操作的水平位置，图2B表示该洗衣机摆动装置位于用于执行洗涤模式操作的摆动位置；

图3A和图3B是表示图2A和图2B所示摆动装置的结构的示意性部件分解图，其中图3A表示摆动装置的上部分的结构，图3B表示摆动装置下部分的结构；

图4是图2A和图2B所示摆动装置位于水平位置时的剖视图；

图5是图4所示摆动装置沿V-V线的剖视图；

图6是图2A和图2B所示摆动装置位于摆动位置时的剖视图；

图7是图6所示摆动装置沿VII-VII线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例，在下面的描述中，相同的元件用相同的标号表示。

图2A和图2B表示根据本发明优选实施例的具有摆动装置的立轴式洗衣机的结构。其中图2A表示位于用于执行脱水模式操作的水平位置的摆动装置，图2B表示位于用于执行洗涤模式操作的摆动位置的摆动装置；技术术语“摆动位置”表示这一位置，在该位置时摆动装置使搓衣板位于倾斜位置，以便使该搓衣板上下摆动。技术术语“水平位置”表示这一位置，在该位置时摆动装置使搓衣板位于水平位置，以便约束该搓衣板，使该搓衣板不产生上下摆动。

如图2A和图2B所示，本发明立轴式洗衣机(下面简称“洗衣机”)包括设置在机壳1内的一个具有两个桶体的桶体部件。即洗衣桶2垂直安装在机壳内，用于装洗涤水，而脱水桶3可转动地和同心地安装在洗衣桶2中。脱水桶3的侧壁上开有许多脱水孔3c。此外，驱动电机5和动力传输部件6都安装在洗衣桶2的底部和机壳1的底部之间。洗衣机还包括一个安装在脱水桶3底部的摆动装置20。

脱水轴固定架9安装在脱水桶3外面的底部3a。所述底部3a将动力传输部件6的脱水轴6a和脱水桶3连接在一起。在脱水模式操作期间，脱水轴6a带动脱水桶3转动。动力传输部件6的洗涤轴6b从脱水轴6a的内部穿过，从脱水轴6a的顶端向上伸出，连接到摆动装置20上。

循环水道10垂直地设置在脱水桶3的侧壁上，从脱水桶3的下部延伸到上部。线屑过滤器11安装在循环水道10的顶端来收集从循环水道10排出的洗涤水中的杂质，如线屑。可以理解，在洗衣机上可以不设置线屑过滤器11。

摆动装置20设置在脱水桶3底部，位于机壳1内。在洗衣机的洗涤模式操作期间，摆动装置20选择性地位于图2B所示的摆动位置，以便使搓衣板60位于倾斜位置，使搓衣板60上下摆动。在这种情况下，安装在搓衣板60下面的旋转叶片90沿一个转向转动，并产生强制水流。旋转叶片90产生的强制水流经循环水道10被引导到脱水桶3的上部，再从循环水道10的上部落到脱水桶3中的衣物上，由此增强了对衣物的洗涤效果。在洗衣机的脱干模式操作期间，摆动装置20位于图2A所示的水平位置，以便使搓衣板60位于水平位置并且使搓衣板60与脱水桶3一起转动，甩干衣物。

图3A和图3B表示图2A和图2B所示摆动装置20的示意性分解图，其中图3A表示摆动装置20位于旋转叶片90之上的上部分的结构，图3B表示摆动装置20的锁紧结构，该锁紧结构将旋转叶片90锁定在摆动装置20上。

如图3A所示，摆动装置20包括垂直转轴21，该轴连接到动力传输部件6的洗涤轴6b上。倾斜转轴22相对于垂直轴轴线倾斜一预定的倾角，其设置在垂直转轴21之上。摆动装置20还包括第一转动部件30，该第一转动部件30用于同时转动垂直转轴21和倾斜转轴22。第二转动部件40可转动地容纳倾斜转轴22，并且其下表面位于第一转动部件30的上表面上。致动部件50位于第二转动部件40的上表面，可选择性地使摆动装置20在摆动位置和水平位置之间转换。搓衣板60包括在摆动装置20中。根据摆动装置20在摆动位置和水平位置之间的位置转换，搓衣板60在两个位置之间转换，即倾斜位置和水平位置。

垂直转轴21的顶端由第一锁紧销32连接到第一转动部件30的下部，该锁紧销32横向穿过第一转动部件30和垂直转轴21。垂直转轴21由基座23和壳件24可转动地支撑着，基座2 3和壳件2 4安装在图2A所示的脱水桶3的底部3a。图3A和图3B中没有表示基座23和壳件24的结构，后面将参照图4对其进行更详细的描述。

第一转动部件30的上表面形成第一斜面31，该第一斜面31沿洗涤轴6b的半径方向以某一倾角倾斜。第二转动部件40的下表面位于第一转动部件30的上表面上，该第二转动部件40的下表面形成第二斜面41，该第二斜面41沿洗涤轴6b的半径方向以与第一斜面31同样的倾角倾斜。所述两个斜面31和41的倾角决定搓衣板60的上、下摆动角。两个斜面31和41的倾角可以设定，例如大约5°～10°。

摆动装置20在摆动位置和水平位置之间的位置转换通过第二转动部件40的第二斜面41相对于第一转动部件30的第一斜面31的角度位置的变化来实现，如图2B所示，摆动装置20位于摆动位置时，搓衣板60位于倾斜位置，以便执行洗涤模式操作，而摆动装置20位于水平位置时，搓衣板60位于水平位置，以便执行脱干模式操作。后面将更详细地描述摆动装置20的这种位置转换。

倾斜转轴22相对于垂直转轴21倾斜一定的角度，例如与第一斜面31和第二斜面41相同的倾角，从图4可以最清楚地看到，倾斜转轴22可转动地容纳在第二转动部件40中。倾斜转轴22的底端由第二锁紧销33连接到第一转动部件30的上部，该锁紧销33横向穿过第一转动部件30和倾斜转轴22。因此倾斜转轴22和第一转动部件30一起转动。即第一转动部件30的下端连接垂直转轴21，而第一转动部件30的上端连接倾斜转轴22。从而当垂直转轴21转动时，第一转动部件30和倾斜转轴22都同时转动。

在这种情况下，倾斜转轴22穿过第二转动部件40的斜孔44，然后倾斜转轴22的下端连接到第一转动部件30。倾斜转轴22和第二转动部件40的斜孔44是这样设计的，即倾斜转轴22和第二转动部件40的斜孔44之间形成较小的间隙，以便使倾斜转轴22可在第二转动部件40的斜孔44中转动。

支撑部件80套装配在第二转动部件40上，支撑部件80可转动地支撑着第二转动部件40，并且支撑着搓衣板60，以便在洗涤模式操作期间允许搓衣板60上下摆动而不转动。为了可转动地支撑第二转动部件40，第一轴承42安装在第二转动部件40和支撑部件80之间。为了密封第一轴承42，两个油封43分别安装在第一轴承42的上下端。

与倾斜的下表面41相比，第二转动部件40的上表面是水平面。致动部件50位于第二转动部件40的水平的上表面上。

致动部件50包括致动板51，所述致动板51由锁紧螺栓55紧固在第二转动部件40的上表面。两个彼此相隔的销钉，即水平销钉52和摆动销钉53，从致动部件50的上表面在彼此相隔的两个位置向上伸出，伸到预定高度。致动销钉54横向安装在倾斜转轴22的上部，以便致动销钉54选择性地根据倾斜转轴22的转向由销钉52和销钉53的其中之一挡住，由此沿期望的方向转动第二转动部件40。后面将更详细地描述致动部件50的结构和操作。

上述致动部件50由外罩85盖住，以便致动部件50与外罩85的外部隔离开来。所述外罩85紧固在支撑部件80的上端。

搓衣板60包括中心轮毂61，中心轮毂61形成在搓衣板60的中心。中心轮毂61具有一个圆柱形并且套装配在支撑部件80的外表面上。圆形叶片62围绕中心轮毂61的外缘整体形成，在洗涤操作期间，衣物放在圆形叶片62上。圆形叶片62首先从中心轮毂61的外缘向下和向外延伸，形成扩散形，然后水平延伸，形成水平的圆形。圆形叶片62上开有通孔64，所述通孔64使洗涤水可以穿过搓衣板60进行上下循环。

如图2A和图2B所示，盖板68沿着搓衣板60的圆形叶片62的圆形外缘设置并且覆盖了脱水桶3和圆形叶片62的外缘之间的间隙。盖板68由比搓衣板60的材料更柔软的材料制成。盖板68是这样设置，以至盖板68和脱水桶3之间出现间隙的可能性很小。

为了将搓衣板60固定在支撑部件80上，支撑部件80的外表面上有规律地形成多个垂直的凸缘81。搓衣板60的中心轮毂61的内表面上有规律地形成许多垂直的凹槽63，各个凹槽63分别与支撑部件80的凸缘81配合。

护罩65位于搓衣板60的中心轮毂61的顶端，将支撑部件80的顶端盖住，在洗涤模式操作期间使支撑部件80与位于搓衣板60上的衣物隔离开来。护罩65由螺纹连接紧固在支撑部件80上。

如图3B所示，垂直转轴21的上端连接在第一转动部件30的下部，垂直转轴21的下端由管状的连接套70连接在动力传输部件6的洗涤轴6b的上端。从而当洗涤轴6b转动时，垂直转轴21和第一转动部件30同时转动。

为了将垂直转轴21连接在洗涤轴6b上，以便将洗涤轴6b的转矩无故障地传送到垂直转轴21，垂直转轴21下端的外表面和洗涤轴6b上端的外表面分别加工有均布的花键齿21a和6c。管状的连接套70的内表面加工有相应的花键槽72。因此垂直转轴21具有花键的下端配合进并连接在管状的连接套70具有花键的上端。用同样的方式，洗涤轴6b具有花键的上端配合进并连接在管状的连接套70具有花键的下端。如图4所示，管状的连接套70的内表面的中部形成用来隔开洗涤轴6b和垂直转轴21的台阶71。几个花键齿73均匀形成在管状的连接套70的外表面，花键齿73与形成在旋转叶片90中心孔内表面相应的花键槽93相配合，以便旋转叶片90套装配在管状的连接套70上。

旋转叶片90包括一个圆形的基础面板91，许多叶片92垂直并均布地设置在基础面板91的下端面上。所述叶片92从旋转叶片90的中心部分沿径向向基础面板91的边缘延伸。

为了将旋转叶片90连接在管状的连接套70上，以便将管状的连接套70的转动力无故障地传送到旋转叶片90，旋转叶片90的中心轮毂包括花键槽93，花键槽93与管状的连接套70的花键齿73相配合。由于旋转叶片90的花键槽93与管状的连接套70的花键齿73相配合，洗涤轴6b的转矩可以无故障地驱动旋转叶片90。

旋转叶片90的花键槽93与管状的连接套70的花键齿73的装配是采用压力安装的办法安装的，因此旋转叶片90牢固地锁定在管状的连接套70上。

在上面，旋转叶片90采用花键连接套装配并连接在管状的连接套70上。然而可以理解，通过强制将金属连接套70配合安装在塑料旋转叶片90的中心，可以获得同样的效果。

图4表示位于水平位置的摆动装置20的剖视图。图5是图4所示摆动装置20沿V-V线的剖视图，图中给出了摆动装置20位于水平位置时致动部件50的动作过程。

如图4和图5所示，垂直转轴21由第二轴承25可转动地安装在壳件24内。两个油封26分别安装在第二轴承25的上、下端，两个油封26密封第二轴承25，防止外面的杂质渗透到第二轴承25中。所述壳件24用螺钉连接在基座23的上表面。基座23包括一个具有几个孔的盘状物，基座23也用螺钉连接在脱水桶3底部3a的内表面，如图2A和图2B所示。垂直转轴21的下端和洗涤轴6b的上端由花键连接连接在管状的连接套70上，垂直转轴21由洗涤轴6b的转矩驱动。

倾斜转轴22以预定的倾角穿过第二转动部件40的斜孔44，以便倾斜转轴22的上、下端从第二转动部件40的两端伸出。在这种情况，倾斜转轴22与第二转动部件40的斜孔44之间形成较小的间隙，以便倾斜转轴22可以相对于第二转动部件40转动。

垂直转轴21的上端和倾斜转轴22的下端分别由两个锁紧销32、33连接在第一转动部件30上。因此两根轴21和22与第一转动部件30一起转动。

第二转动部件40由具有油封43的第一轴承42可转动地安装在支撑部件80中。搓衣板60组装在支撑部件80的外表面。

致动部件50的致动板51由锁紧螺栓55紧固在第二转动部件40的上表面。两个彼此相隔的销钉，即水平销钉52和摆动销钉53，从致动部件50的上表面在两个位置向上伸出，所述两个位置彼此相距一定的角度，例如相距约180°，如图5所示。致动销钉54横向安装在倾斜转轴22的上部。倾斜转轴22上的致动销钉54可选择性地根据倾斜转轴22的转向由销钉52和销钉53的其中之一挡住，从而驱动与致动板51组装在一起的第二转动部件40。

当倾斜转轴22以顺时针方向转动时，倾斜转轴22上的致动销钉54从图5双点划线所示的位置转到实线所示的另一位置，致动销钉54与水平销钉52接触。在这种情况，第一转动部件30的第一斜面31的上部31a与图4所示第二转动部件40的第二斜面41的上部41a相遇。此外，第一转动部件30的第一斜面31的下部31b与第二转动部件40的第二斜面41的下部41b相遇。因此第二转动部件40和支撑部件80的上表面都处于水平。由此与支撑部件80组装在一起的搓衣板60处于水平位置。即本发明的摆动装置20处于执行脱水模式操作的水平位置。

第二转动部件40由轴承42可转动地安装在支撑部件80中。因此，无论第二转动部件40是否转动，必须稳定地约束支撑部件80，以便支撑部件80不转动。为了实现上述和其他目的，柔性的固定器86围绕着第一转动部件30和壳件24的中心部分，安装在壳件24和支撑部件80之间。所述固定器86是这样设计，即固定器86在垂直方向具有柔性，以便适应搓衣板60的摆动。固定器86的上、下端分别由87紧固在壳件24和支撑部件80上，如采用紧固线。

图6和图7分别是与图4和图5相对应的剖视图，其中当搓衣板60上下摆动，执行洗涤模式操作，并且旋转叶片90转动，引导洗涤水上升到脱水桶3的上部，以便从脱水桶3的上部排放到脱水桶3内的衣物上时，摆动装置20位于摆动位置。图7是致动部件50的剖视图，图中给出了摆动装置20位于摆动位置时，致动部件50的动作过程。

与倾斜转轴22以逆时针方向转动，以便执行洗涤模式操作相一致，当倾斜转轴22上的致动销钉54从图7双点划线所示的位置转到实线所示的另一位置时，致动销钉54与摆动销钉53接触。在这种情况，第一转动部件30的第一斜面31的上部31a与图6所示第二转动部件40的第二斜面41的下部41b相遇。此外，第一转动部件30的第一斜面31的下部31b与第二转动部件40的第二斜面41的上部41a相遇。因此两个斜面31和41几乎处于水平位置，而第二转动部件40和支撑部件80的上表面处于倾斜位置。由此组装在支撑部件80外表面上的搓衣板60处于处于倾斜位置。当在上述状态下的倾斜转轴22和第二转动部件40由洗涤轴6b的转矩转动时，搓衣板60以预定的振幅，对应于倾斜转轴22的转速上、下摆动。同时，搓衣板60摆动的同时，旋转叶片90转动，旋转叶片90引导强制水流进入图2A和图2B所示的循环水道10，再使强制水流由脱水桶3的上部排放到脱水桶3内的衣物上。

本发明具有摆动装置的立轴式洗衣机的操作过程将描述如下：

当将衣物放入脱水桶3，打开洗衣机的电源时，水首先被加入到洗衣桶2内。同时，驱动电机5转动产生转动力，该转动力由动力传输部件6传送到摆动装置20，驱动摆动装置20。

即当向洗衣桶2加水时，驱动电机5驱动洗涤轴6b和垂直转轴21沿，例如顺时针方向，低速转动，带动脱水桶3低速转动，使衣物被水弄湿。通过第一转动部件30连接在垂直转轴21上的倾斜转轴22也与所述两轴6b和21一起转动。因此倾斜转轴22从图5双点划线所示的位置顺时针转动大约90°的角，由此轴22上的致动销钉54与水平销钉52接触。此时第一转动部件30的第一斜面31的上部31a与图4所示第二转动部件40的第二斜面41的上部41a相遇。因此第二转动部件40和支撑部件80的上表面处于水平，由此搓衣板60处于水平位置。即本发明的摆动装置20处于水平位置。

当处于水平位置的倾斜转轴22继续顺时针转动时，第二转动部件40的上表面保持水平位置并与倾斜转轴22一起转动。支撑部件80和搓衣板60都保持水平位置而不执行任何摆动。此时脱水轴6a带动脱水桶3低速转动，从而转动放在搓衣板60上的衣物，使衣物由加入洗衣桶2的水均匀弄湿。

当处于上述状态下的洗涤轴6b逆时针转动时，脱水轴6a停止转动，垂直转轴21，第一转动部件30和倾斜转轴22同时逆时针转动。因此，倾斜转轴22上的致动销钉54从图5所示的位置逆时针转动大约180°的角度，与图7所示摆动销钉53接触。

当致动部件50从图5所示的位置转换到图7所示的位置时，第一转动部件30的第一斜面31的上部31a与图6所示第二转动部件40的第二斜面41的下部41b相遇。因此第二转动部件40和支撑部件80的上表面都处于倾斜位置，从而搓衣板60处于倾斜位置。即本发明的摆动装置20处于摆动位置。

当处于这种摆动位置的倾斜转轴22继续逆时针转动时，第二转动部件40与倾斜转轴22一起转动。此时支撑部件80和搓衣板60都上下摆动，而不转动。当支撑部件80和搓衣板60都上下摆动，而不转动时，搓衣板60向衣物传递垂直的冲击能并且产生垂直方向的洗涤水流来洗涤衣物。此时施加在衣物和洗涤水上的冲击能随洗涤轴6b的转速而增加。因此，通过适当地控制洗涤水的数量和洗涤轴6b的转速，使其与洗涤衣物的数量相匹配，可以获得期望的洗涤效果。

同时，随着搓衣板60的摆动，通过管状的连接套70连接在洗涤轴6b上的旋转叶片90沿一个方向转动。由于旋转叶片90的转动，部分洗涤水流流入图2A和图2B所示的循环水道10的入口，沿循环水道10上升，再从位于脱水桶3上部的循环水道10的出口排放出来。此时从循环水道10排放出来的洗涤水流经过屑过滤器11，然后排放到位于脱水桶3下部的衣物上。由此，各种杂质从洗涤水流滤除。此外，洗涤水流下落到衣物上，冲击衣物，增强了洗涤效果。在洗涤模式操作期间，本发明的摆动装置20这样设计，即只沿一个方向转动。因此洗涤水流被不断地导入循环水道10。从而在洗涤模式操作期间，可以使足够量的洗涤水流从循环水道10的出口排放到衣物上。

从开始洗涤经过一段预定的时间洗涤模式操作完成后，洗涤水经排水软管8从洗衣桶2排放出去，然后开始漂洗模式操作，以便漂洗掉衣物中的洗涤剂。漂洗模式操作后，脱水轴6a带动脱水桶3高速转动，甩干衣物。此时致动部件50的致动销钉54从图7所示的位置向图5所示的位置顺时针转动。因此摆动装置20转换到水平位置，搓衣板60处于水平位置。此时搓衣板60与脱水轴6a一起转动而不执行摆动，执行期望的脱水模式操作。

如上所述，洗涤程序时，由搓衣板60的摆动洗涤衣物。即搓衣板60摆动时，垂直方向的机械冲击能和洗涤水流过搓衣板60上的通孔64所产生的水力冲击能作用在衣物上。此外搓衣板60摆动的同时，旋转叶片90沿一个方向转动。部分洗涤水流流入图2A和图2B所示的循环水道10，再从循环水道10的出口排放到衣物上。向衣物排放洗涤水流也将冲击能作用在衣物上，增强了洗涤效果。

如上所述，摆动装置20包括垂直转轴21，该垂直转轴21位于洗涤轴6b和第一转动部件30之间。然而可以理解，本发明的摆动装置20可以不用这种垂直转轴21。即洗涤轴6b可以直接连接到第一转动部件30上，由此代替通过垂直转轴21间接连接到第一转动部件30上，而不影响本发明的功能。

此外，水平销钉52和摆动销钉53位于致动部件50的上表面，致动部件包括装配在第二转动部件40的上表面的致动板51。然而可以理解，两个销钉52和53的位置可以改变而不影响本发明的功能。即两个销钉52和53可以直接在第二转动部件40的上表面形成，而不是在致动板51上。

再者，致动销钉54横向安装在倾斜转轴22的上部。然而可以理解，致动销钉54的位置可以改变。即致动销钉54可以安装在第一转动部件30，垂直转轴21或洗涤轴6b的任何一个上。此时水平销钉52和摆动销钉53需要安装在第二转动部件40与致动销钉54的位置相匹配的适当位置。

如上所述，本发明提供了一种具有摆动装置的立轴式洗衣机，洗涤程序时所述摆动装置使搓衣板上、下摆动，而不转动。因此，所述洗衣机在洗涤程序时不会引起衣物缠绕在一起，并可防止磨损和损坏衣物。此外因为洗衣结束后用户不再需要去解缠绕在一起的衣物，所以所述洗衣机使用方便。

对于本发明洗衣机，洗涤程序时洗涤轴沿一个方向转动。因此可以减少驱动电机的耗电量，此外还可以增加驱动电机的使用寿命。

对于本发明洗衣机，即使洗涤桶里具有较浅的水位也可以获得期望的洗涤效果。因为洗涤程序时期望的洗涤效果是由搓衣板的上、下摆动有效完成的，所以位于搓衣板上的衣物只需由洗衣桶中的水弄湿即可。因此与传统的洗衣机相比本发明洗衣机执行洗涤程序时需要较少的水和洗涤剂。从而根据当前节约用水，限制使用污染环境的物质这一趋势，本发明洗衣机也具有市场优势。

此外，在搓衣板摆动的同时，旋转叶片沿一个方向转动。由于旋转叶片的转动，洗涤水被不断地引入循环水道，沿循环水道上升，再从脱水桶的上部排放到衣物上，增强了洗衣机的洗涤效果。

尽管为了说明目的已经描述了本发明的优选实施例，但是对不偏离本发明原理，精神和保护范围的情况下，对本发明可以作出多种修改，添加和替换对本领域的普通技术人员而言是非常明显的。

Claims (15)

1.一种洗衣机，其包括：

装洗涤水用的洗衣桶；

可转动地安装在洗衣桶中的装衣物用的脱水桶；

驱动脱水桶的脱水轴；

轴向穿过脱水轴并从脱水轴顶端伸出的洗涤轴；及

连接在所述洗涤轴的所述伸出端并使衣物上、下摆动以便洗涤衣物的摆动装置，其中所述摆动装置包括：

搓衣板和旋转叶片，所述搓衣板位于脱水桶内的下部并可上、下摆动，所述旋转叶片位于搓衣板之下，由洗涤轴的转矩驱动沿一个方向转动，以便将洗涤水引导到脱水桶的上部；

沿洗涤轴的轴向以一个倾角设置的倾斜转轴；

第一转动部件，该第一转动部件响应于洗涤轴的转矩而转动，并具有沿洗涤轴的径向以一个预设倾角倾斜的第一斜面；

第二转动部件，所述第二转动部件是这样设置，即可以相对于第一转动部件转动，具有与第一转动部件的第一斜面相对应的第二斜面，和孔，所述孔在第二转动部件中轴向形成并可转动地容纳倾斜转轴；

致动销钉，所述致动销钉安装在洗涤轴、第一转动部件和倾斜转轴的其中之一并随其一起转动；及

摆动销钉和水平销钉，所述摆动销钉和水平销钉设置在第二转动部件上彼此相隔的位置，其中搓衣板设置在第二转动部件的外面，并且响应于致动销钉与摆动销钉接触地转动而上、下摆动，并响应于致动销钉与水平销钉接触地转动而处于水平位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，摆动装置还包括：

垂直转轴，所述垂直转轴设置在洗涤轴和第一转动部件之间，将洗涤轴的转矩传送到第一转动部件；及

连接套，所述连接套设置在垂直转轴和洗涤轴之间，并将垂直转轴连接到洗涤轴上，以便由洗涤轴的转矩驱动垂直转轴。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中：所述旋转叶片套装配在所述连接套的外表面上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中：

所述连接套的外表面加工有许多花键齿，

所述旋转叶片具有中心孔，该中心孔的内表面加工有许多花键槽，

所述花键齿和花键槽配合，以便随洗涤轴转动的连接套的驱动转矩带动旋转叶片。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中：所述旋转叶片包括：

圆形的基础面板；及

叶片规则地设置在所述基础面板的下端面上并沿径向延伸和产生洗涤水流。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，还包括：

循环水道，所述循环水道设置在脱水桶侧壁，从脱水桶的底端沿垂直方向延伸到顶端，旋转叶片设置在循环水道的底端，所述叶片产生的洗涤水流被导入循环水道并沿循环水道上升，然后使洗涤水流从循环水道的顶端排放到脱水桶的底部。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括：

产生驱动力的驱动电机；

将驱动电机的转动力传送到脱水轴和洗涤轴的动力传输部件，及

设置在所述循环水道顶端的线屑过滤器，所述线屑过滤器收集从循环水道排出的洗涤水中的杂质。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中：作为对搓衣板摆动的响应，旋转叶片转动，不断地引导洗涤水从脱水桶的上部排放出来。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中：摆动装置使搓衣板摆动，而不驱动搓衣板同心转动，搓衣板摆动产生的机械冲击能作用在衣物上。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中：倾角的预设值决定搓衣板的摆动角度。

11.根据权利要求1所述的洗衣机，其中：

倾斜转轴穿过第二转动部件的孔，以便其上端从第二转动部件的上端伸出，

致动销钉横向安装在倾斜转轴的上端，及

水平销钉和摆动销钉设置在第二转动部件的上表面彼此相距180°的角度的位置。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中：

第一斜面形成在第一转动部件的上端，

第二斜面形成在第二转动部件的下端，

作为对致动销钉沿第一方向转动，与水平销钉接触，第一斜面的上部与第二斜面的上部相遇的响应，第二转动部件的上表面处于水平位置，使搓衣板处于水平位置，

作为对致动销钉沿第二个方向转动，与摆动销钉接触，第一斜面的下部与第二斜面的上部相遇的响应，第二转动部件的上表面处于倾斜位置，使搓衣板处于摆动位置。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，还包括：一个支撑部件，该支撑部件安装在第二转动部件和搓衣板之间，其中：

所述支撑部件的上表面与第二转动部件的上表面在同一平面，并且所述支撑部件包括一轴承，所述轴承可转动地容纳第二转动部件，及

支撑部件支撑着搓衣板，以便无论第二转动部件是否转动，搓衣板只上、下摆动。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，所述搓衣板包括：

中心轮毂，该中心轮毂形成在搓衣板的中心并且套装配在支撑部件上；

圆形叶片，所述圆形叶片围绕中心轮毂的外缘整体形成，衣物放在圆形叶片上；及

开在圆形叶片上的通孔，所述通孔使洗涤水可以循环。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，还包括一个盖板，该盖板设置在搓衣板的外缘并且覆盖了脱水桶和搓衣板的外缘之间的间隙，以便防止衣物掉到搓衣板之下。

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