CN105521876A - 管式离心机及其保持转鼓平衡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管式离心机及其保持转鼓平衡的方法。其中，管式离心机包括机架、转鼓以及驱动装置，驱动装置设置在机架上，驱动装置与转鼓连接，用于驱动转鼓绕着转鼓的轴线在竖直方向上自转；感应装置，感应装置用于监测转鼓的自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号；磁力复位装置，固定在机架上并与转鼓连接，磁力复位装置还与感应装置连接并接收转鼓位置信号，磁力复位装置根据转鼓位置信号带动转鼓，使转鼓的自转轴线回到竖直方向上。本发明的管式离心机可以有效保证转鼓的自转轴线始终在竖直方向上，使转鼓保持平衡状态，从而有效保证管式离心机的平稳运行。

Description

管式离心机及其保持转鼓平衡的方法

技术领域

本发明涉及管式离心机的结构设计领域，尤指一种管式离心机及其保持转鼓平衡的方法。

背景技术

管式离心机通常应用于食品以及医药等行业中物料的离心过程，在使用过程中，由于物料在转鼓内分布不均或者其他原因常会使转鼓的自转轴线会偏离竖直位置，从而导致转鼓不能对物料进行有效分离，甚至会导致管式离心机的损坏。

市面上的管式离心机通过在转鼓的一端套设轴承装置，通过轴承装置来预防转鼓的自转轴线偏离竖直位置，从而使转鼓在自转过程中保持平衡，但是这种方法会导致转鼓的磨损，另一方面轴承装置本身需要设置润滑装置，而在润滑过程中常会出现油脂污染的现象，同时这导致管式离心机结构繁琐，安装复杂，且需要经常更换轴承装置，提升了生产成本。

为解决上述技术问题，本申请人致力于提供一种管式离心机及其保持转鼓平衡的方法，其可以有效避免转鼓磨损，并有效保证管式离心机的转鼓在运行过程中保持平衡。

发明内容

本发明的目的是提供一种管式离心机及其保持转鼓平衡的方法，其可以有效避免转鼓磨损，并有效保证管式离心机的转鼓在运行过程中保持平衡。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种管式离心机，包括机架、转鼓以及驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置与所述转鼓连接，用于驱动所述转鼓绕着转鼓的轴线在竖直方向上自转。

所述管式离心机还包括：感应装置，所述感应装置用于监测所述转鼓的自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号；磁力复位装置，所述磁力复位装置固定在所述机架上并与所述转鼓连接，所述磁力复位装置还与所述感应装置连接并接收所述转鼓位置信号。当所述感应装置监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，所述磁力复位装置根据所述转鼓位置信号带动所述转鼓，使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

本发明的管式离心机通过设置感应装置有效监测转鼓在自转的过程中其自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号，磁力复位装置接收转鼓位置信号，并以此信号为根据，带动转鼓的自转轴线回到竖直方向。本发明的管式离心机可以有效保证转鼓始终在竖直方向上自转，保持平衡状态，从而有效保证管式离心机可以平稳运行。

优选地，所述感应装置为光感应装置或者磁感应装置。

优选地，所述转鼓位置信号为所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向。

这样可以有效监测转鼓的自转轴线偏离竖直方向的情况，从而使磁力复位装置可以根据此信号精确地调整转鼓的位置。

优选地，所述磁力复位装置包括：一磁性转子，所述磁性转子设置在所述转鼓上并与所述转鼓同轴设置；一定子盘，所述定子盘固定在所述机架上，所述定子盘与所述磁性转子同轴设置，且所述定子盘与所述磁性转子之间具有间隙，所述定子盘上设有多个绕组；一控制装置，所述控制装置与所述感应装置连接并接收所述感应装置发出的转鼓位置信号，所述控制装置与多个所述绕组分别控制连接。

当所述感应装置感应到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，所述感应装置生成转鼓位置信号并将其发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述转鼓位置信号控制所述绕组产生电磁场，在所述电磁场的作用下，所述磁性转子带动所述转鼓，使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

磁性转子与定子盘之间具有间隙，且控制装置通过控制绕组生成电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动转鼓使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。由于电磁场的作用，转鼓与定子盘不需要直接接触，因此转鼓在自转过程中不会造成磨损，且这样设置可以使转鼓的自转轴线始终处于竖直方向，转鼓始终保持平衡状态。

优选地，所述管式离心机还包括：一报警装置，所述报警装置与所述感应装置连接；当所述感应装置感应到所述转鼓的自转轴线在第一时间段内均偏离竖直方向时，所述报警装置发出第一报警信号；当所述感应装置感应到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，所述报警装置发出第二报警信号。

当在第一时间段内，所述转鼓没有在磁力复位装置作用下恢复平衡，那么操作人员可以根据第一报警信号及时做出应对措施；当转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，磁力复位装置已不能够使转鼓恢复平衡，那么操作人员可以根据第二报警信号及时做出应对措施。

优选地，所述管式离心机还包括：进料管道，所述进料管道设置在所述转鼓的下方，用于向所述转鼓内输入物料；分液装置，所述分液装置设置在所述进料管道的出口处，用于将物料均匀地分配在所述转鼓的内壁上。

通过在进料管道的出口处设置分液装置，可以使物料均匀地分配在转鼓的侧壁上，从而有效避免因物料分配不均导致转鼓失衡；并且物料从进料管道进入到转鼓中时，从转鼓的底部开始离心，沉降，从而有效提高物料在转鼓内停留时间，进一步优化离心效果；另外，分液装置易拆装，体积小，可以给转鼓留出更多空间储存物料离心后的固体，从而进一步有效保证转鼓可以在自转过程中保持平衡。

优选地，所述分液装置为一喷头，所述喷头位于所述进料管道的出口处。

本发明还公开了一种管式离心机保持转鼓平衡的方法，包括步骤：在管式离心机的转鼓上设置磁性转子；所述转鼓绕着其轴线在竖直方向上自转；监测所述转鼓的自转轴线是否处于竖直方向；当监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖方向时，生成转鼓位置信号；根据所述转鼓位置信号，向所述磁性转子施加至少一个电磁场，在所述电磁场的作用下，所述磁性转子带动所述转鼓，使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

本发明的管式离心机保持转鼓平衡的方法在转鼓失衡时，通过电磁场改变磁性转子的受力情况，而磁性转子设置在转鼓上，也就是说电磁场通过磁性转子进一步改变转鼓的受力情况，从而使转鼓的自转轴线可以始终位于竖直方向，使转鼓保持在自转过程中保持平衡。

优选地，所述转鼓位置信号为所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向。

优选地，所述管式离心机保持转鼓平衡的方法，还包括步骤：当监测到所述转鼓的自转轴线在第一时间段内均偏离竖直方向时，发出第一报警信号；当监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，发出第二报警信号。

综上所述，本发明的管式离心机及其保持转鼓平衡的方法可以实现以下有益效果：

1、本发明的管式离心机通过设置感应装置有效监测转鼓在自转的过程中其自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号，磁力复位装置接收转鼓位置信号，并根据此信号带动转鼓的自转轴线回到竖直方向。本发明的管式离心机可以有效保证转鼓保持平衡状态，从而有效保证管式离心机的平稳运行。

2、本发明的管式离心机中磁性转子与定子盘之间具有间隙，且控制装置通过控制绕组生成电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动转鼓，使转鼓的自转轴线回到竖直方向上，由于转鼓与定子盘不需要直接接触，在转鼓自转时不会造成磨损，且控制装置可以使转鼓的自转轴线始终处于竖直方向，从而保持平衡状态。

3、本发明的管式离心机中感应装置监测转鼓的位置变化，并在转鼓的自转轴线偏离竖直方向后，生成包含转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度和方向的转鼓位置信号，这样可以有效监测转鼓的自转轴线偏离竖直方向的情况，从而使磁力复位装置可以根据此信号精确地调整转鼓的位置。

4、本发明的管式离心机中通过设置报警装置，当磁力复位装置没有在第一时间段内使失衡的转鼓恢复平衡时，或者当转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度过大，超出磁力复位装置的调整范围时，报警装置发出报警信号，工作人员可以根据报警信号及时做出补救措施。

5、本发明的管式离心机通过在进料管道的出口处设置分液装置，可以使物料均匀地分配在转鼓的侧壁上，从而有效避免因物料分配不均导致转鼓失衡；并且物料从进料管道进入到转鼓中时，从转鼓的底部开始离心、沉降，从而有效提高物料在转鼓内停留时间，进一步优化离心效果；另外，分液装置易拆装，体积小，可以给转鼓留出更多空间储存物料离心后的固体，从而进一步有效避免了转鼓的自转轴线偏离竖直方向，保证了转鼓在自转过程中保持平衡。

6、本发明的管式离心机保持转鼓平衡的方法通过电磁场改变磁性转子的受力情况，而磁性转子设置在转鼓上，也就是说电磁场通过磁性转子进一步改变转鼓的受力情况，从而使转鼓的自转轴线可以始终位于竖直方向，使转鼓在自转过程中保持平衡。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的管式离心机实施例一的结构示意图；

图2是本发明的管式离心机实施例二中磁力复位装置的结构示意图；

图3是本发明的管式离心机实施例五的结构示意图。

附图标号说明：

机架10，转鼓20，驱动装置30，磁力复位装置40，磁性转子41，定子盘42，绕组43，进料管道50，分液装置60。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

如图1所示，实施例一公开了一种管式离心机，包括机架10、转鼓20以及驱动装置30，驱动装置30设置在机架10上，驱动装置30与转鼓20连接，用于驱动转鼓20绕着转鼓的轴线在竖直方向上自转。

管式离心机还包括：感应装置，感应装置用于监测转鼓的自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号；磁力复位装置40，磁力复位装置40固定在机架10上并与转鼓20连接，磁力复位装置40还与感应装置连接并接收转鼓位置信号。当感应装置监测到转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，磁力复位装置40根据转鼓位置信号带动转鼓20，使转鼓20的自转轴线回到竖直方向上。

本发明的管式离心机通过设置感应装置有效监测转鼓在自转的过程中其自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号，磁力复位装置接收转鼓位置信号，并根据此信号带动转鼓的自转轴线回到竖直方向。

实施例二

如图2所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，实施例二公开的管式离心机中的磁力复位装置40包括：一磁性转子41，磁性转子41设置在转鼓上并与转鼓同轴设置；一定子盘42，定子盘42固定在机架上，定子盘42与磁性转子41同轴设置，且定子盘42与磁性转子41之间具有间隙，定子盘42上设有四个绕组43，且四个绕组43均布在定子盘42上；一控制装置，控制装置与感应装置连接并接收感应装置发出的转鼓位置信号，控制装置与四个绕组43分别控制连接。

当感应装置感应到转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，感应装置生成转鼓位置信号并将其发送给控制装置，控制装置根据转鼓位置信号控制绕组产生电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动转鼓，使转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

控制装置可以通过改变一个或者多个绕组产生的电磁场的方向以及强弱，从而对磁性转子施加不同方向和大小的磁场力，从而磁性转子可以带动转鼓，使转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

磁性转子与定子盘之间具有间隙，且控制装置通过控制绕组生成电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动转鼓使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上，由于转鼓与定子盘没有直接接触，转鼓在其自转过程中不会造成磨损，并且这种结构形式简单，安装便捷，可以使转鼓的自转轴线始终处于竖直方向，进一步使转鼓保持平衡状态。

实施例三

实施例三与实施例一的不同之处在于，实施例三公开的管式离心机还包括：一报警装置，报警装置与感应装置连接；当感应装置感应到转鼓的自转轴线在第一时间段内均偏离竖直方向时，报警装置发出第一报警信号；当感应装置感应到转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，报警装置发出第二报警信号。

当在第一时间段内，转鼓没有在磁力复位装置作用下恢复平衡，那么操作人员可以根据第一报警信号及时做出应对措施，比如说紧急停机、更换磁性转子或者对失衡的转鼓进行人工复位等。当转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，磁力复位装置已不能够使转鼓恢复平衡，那么操作人员可以根据第二报警信号及时做出应对措施，比如说紧急停机、更换磁性转子或者对转鼓进行人工复位等。

实施例四

实施例四与实施例一的不同之处在于，实施例四中公开的管式离心机还包括：进料管道，进料管道设置在转鼓的下方，用于向转鼓内输入物料；分液装置，分液装置设置在进料管道的出口处，用于将物料均匀地分配转鼓的内壁上。具体的，分液装置为一喷头，喷头位于所述进料管道的出口处。

通过在进料管道的出口处设置喷头，可以使物料均匀地分配在转鼓的侧壁上，从而有效避免因物料分配不均导致转鼓失衡；并且物料从进料管道进入到转鼓中时，从转鼓的底部开始离心，沉降，从而有效提高物料在转鼓内停留时间，进一步优化离心效果；另外，喷头易拆装，体积小，可以给转鼓留出更多空间储存物料离心后的固体，从而进一步有效保证了转鼓可以在自转过程中保持平衡。

实施例五

如图3所示，实施例五公开了本发明的管式离心机的一个较佳的实施例，包括机架10、转鼓20以及驱动装置30，驱动装置30设置在机架10上，驱动装置30与转鼓20连接，用于带动转鼓20绕着转鼓的轴线在竖直方向上自转；感应装置，感应装置用于监测转鼓的自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号。

结合图2和图3，管式离心机还包括：磁力复位装置40，磁力复位装置40包括：一磁性转子41，磁性转子41设置在转鼓20上并与转鼓20同轴设置；一定子盘42，定子盘42固定在机架10上，定子盘42与磁性转子41同轴设置，且定子盘42与磁性转子41之间具有间隙，定子盘42上设有多个绕组43；一控制装置，控制装置与感应装置连接并接收感应装置发出的转鼓位置信号，控制装置与多个绕组分别控制连接。

当感应装置感应到转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，感应装置生成转鼓位置信号并将其发送给控制装置，控制装置根据转鼓位置信号控制绕组产生电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动转鼓，使转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

具体的，管式离心机还包括：一报警装置，报警装置与感应装置连接；当感应装置感应到转鼓的自转轴线在第一时间段内偏离竖直方向时，报警装置发出第一报警信号；当感应装置感应转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，报警装置发出第二报警信号。

具体的，管式离心机还包括：进料管道50，进料管道50设置在转鼓20的下方，用于向转鼓20内输入物料；分液装置60，分液装置60设置在进料管道50的出口处，用于将物料均匀地分配转鼓20的内壁上。具体的，分液装置60为一喷头，喷头位于进料管道的出口处。

具体的，感应装置为光感应装置或者磁感应装置。选择光感应装置时，将光感应装置设置在转鼓周围的机架上；选择磁感应装置时，将磁感应装置安装在定子盘上。

具体的，转鼓位置信号为转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向。这样可以有效监测转鼓的自转轴线偏离竖直方向的情况，从而使磁力复位装置可以根据此信号精确地调整转鼓的位置。

本发明还公开了一种管式离心机保持转鼓平衡的方法，以下是此方法的具体实施例。

实施例一

实施例一公开了一种管式离心机保持转鼓平衡的方法，包括步骤：在管式离心机的转鼓上设置磁性转子；所述转鼓绕着其轴线在竖直方向上自转；监测转鼓的自转轴线是否处于竖直方向；当监测到转鼓的自转轴线偏离竖方向时，生成转鼓位置信号；根据转鼓位置信号，向磁性转子施加至少一个电磁场，在电磁场的作用下，磁性转子带动转鼓，使转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

本发明的管式离心机保持转鼓平衡的方法通过电磁场改变磁性转子的受力情况，而磁性转子设置在转鼓上，也就是说电磁场通过磁性转子改变转鼓的受力情况，从而使转鼓的自转轴线可以始终位于竖直方向，使转鼓在自转过程中保持平衡。

具体的，转鼓位置信号为转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于，实施例二公开的管式离心机保持转鼓平衡的方法还包括步骤：当监测到转鼓的自转轴线在第一时间段内均偏离竖直方向时，发出第一报警信号；当监测到转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，发出第二报警信号。

当然了，在其他具体实施例中，本发明的管式离心机中磁力复位装置还可以设置在转鼓的其他位置上；定子盘上每个绕组的具体参数根据实际需要设置；绕组的数目可以根据实际情况设为两个、三个、五个或者更多个数；转鼓还可以在其内部设置多棱板作为物分液装置，从而使物料更均匀地转鼓内分配；第一时间段和第一角度的具体值以及第一报警信号和第二报警信号的具体表现形式均可以根据实际需要设置；感应装置还可以设置压力感应装置或者其他形式的感应装置；磁性转子可以为永磁体或者电磁体；此外，本发明的管式离心机中磁力复位装置也可以根据需要进行结构的调整，此处不再赘述。

示例性的，结合图2和图3，本发明管式离心机的实施例五的具体应用情况如下：

转鼓20在驱动装置30的驱动下绕着转鼓20的轴线在竖直方向上自转，感应装置监测转鼓20的自转轴线是否偏离竖直位置，当感应装置监测到转鼓的自转轴线偏离竖直位置时，感应装置生成转鼓位置信号并将其发送至磁力复位装置40中的控制装置，转鼓位置信号为转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向，控制装置根据转鼓位置信号控制定子盘42上的单个或者多个绕组43产生电磁场，磁性转子41受到电磁力的作用后带动转鼓，使转鼓20的自转轴线重新回到竖直方向上。

在上述过程中，当感应装置感应到转鼓20的自转轴线在第一时间段内偏离竖直方向时，报警装置发出第一报警信号；当感应装置感应到转鼓20的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，报警装置发出第二报警信号。

进料管道50向转鼓20内输送物料时，物料经过设置在进料管道50出口处的喷头，被均匀地分配至转鼓20的内壁上，这进一步保证了转鼓20在自转过程中可以有效保持平衡。

本发明的管式离心机及其保持转鼓平衡的方法可以有效使转鼓在自转过程中保持平衡，从而有效保证管式离心机的平稳运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管式离心机，包括机架、转鼓以及驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置与所述转鼓连接，用于驱动所述转鼓绕着转鼓的轴线在竖直方向上自转，其特征在于，还包括：

感应装置，所述感应装置用于监测所述转鼓的自转轴线是否偏离竖直方向，并在监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时生成转鼓位置信号；

磁力复位装置，所述磁力复位装置固定在所述机架上并与所述转鼓连接，所述磁力复位装置还与所述感应装置连接并接收所述转鼓位置信号；

当所述感应装置监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，所述磁力复位装置根据所述转鼓位置信号带动所述转鼓，使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

2.如权利要求1所述的管式离心机，其特征在于：

所述感应装置为光感应装置或者磁感应装置。

3.如权利要求1所述的管式离心机，其特征在于：

所述转鼓位置信号为所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向。

4.如权利要求1所述的管式离心机，其特征在于：

所述磁力复位装置包括：

一磁性转子，所述磁性转子设置在所述转鼓上并与所述转鼓同轴设置；

一定子盘，所述定子盘固定在所述机架上，所述定子盘与所述磁性转子同轴设置，且所述定子盘与所述磁性转子之间具有间隙，所述定子盘上设有多个绕组；

一控制装置，所述控制装置与所述感应装置连接并接收所述感应装置发出的转鼓位置信号，所述控制装置与多个所述绕组分别控制连接；

当所述感应装置感应到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向时，所述感应装置生成转鼓位置信号并将其发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述转鼓位置信号控制所述绕组产生电磁场，在所述电磁场的作用下，所述磁性转子带动所述转鼓，使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

5.如权利要求4所述的管式离心机，其特征在于，还包括：

一报警装置，所述报警装置与所述感应装置连接；

当所述感应装置感应到所述转鼓的自转轴线在第一时间段内偏离竖直方向时，所述报警装置发出第一报警信号；

当所述感应装置感应到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，所述报警装置发出第二报警信号。

6.如权利要求1至5任一项所述的管式离心机，其特征在于，还包括：

进料管道，所述进料管道设置在所述转鼓的下方，用于向所述转鼓内输入物料；

分液装置，所述分液装置设置在所述进料管道的出口处，用于将物料均匀地分配所述转鼓的内壁上。

7.如权利要求6所述的管式离心机，其特征在于：

所述分液装置为一喷头，所述喷头位于所述进料管道的出口处。

8.一种管式离心机保持转鼓平衡的方法，其特征在于，包括步骤：

在管式离心机的转鼓上设置磁性转子；

所述转鼓绕着其轴线在竖直方向上自转；

监测所述转鼓的自转轴线是否处于竖直方向；

当监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖方向时，生成转鼓位置信号；

根据所述转鼓位置信号，向所述磁性转子施加至少一个电磁场，在所述电磁场的作用下，所述磁性转子带动所述转鼓，使所述转鼓的自转轴线回到竖直方向上。

9.如权利要求8所述的管式离心机保持转鼓平衡的方法，其特征在于：

所述转鼓位置信号为所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度以及方向。

10.如权利要求8或9任一项所述的管式离心机保持转鼓平衡的方法，其特征在于，还包括步骤：

当监测到所述转鼓的自转轴线在第一时间段内均偏离竖直方向时，发出第一报警信号；

当监测到所述转鼓的自转轴线偏离竖直方向的角度大于第一角度时，发出第二报警信号。