KR100793796B1

KR100793796B1 - 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법

Info

Publication number: KR100793796B1
Application number: KR1020060038373A
Authority: KR
Inventors: 구본권; 김진웅; 김영석
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2008-01-11
Also published as: KR20070105782A; WO2007126233A3; WO2007126233A2; US20070251023A1; DE112007000459B4; DE112007000459T5

Abstract

본 발명은 드럼 도어의 슬라이딩 개폐가 가능하도록 하여, 드럼 도어의 개폐에 따른 사용자 신체 상해를 방지되도록 하며, 드럼 세탁기 외관을 미려하도록 하는 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 본체와, 본체에 회전 가능하도록 장착되며 측면에는 개구부가 형성된 드럼과, 드럼의 외측을 둘러싸도록 장착되며 세탁수를 저수하는 터브와, 드럼을 회전 가능하도록 회전 구동력을 부여하는 구동모터와, 드럼의 원주방향을 따라 슬라이딩되도록 장착되어, 상기 드럼의 개구부를 선택적으로 개폐하는 드럼 도어와, 구동모터의 동력을 상기 드럼과 상기 드럼 도어에 선택적으로 전달하도록 장착되는 클러치유닛 및 상기 클러치유닛의 선택적인 이동이 가능하도록 장착되는 콘트롤부를 구비하는 도어 구동유닛을 제공한다.

드럼 세탁기, 클러치, 구동모터, 도어

Description

탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법{TOP LOADING DRUM WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 드럼을 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑 로딩 드럼 세탁기를 개략적으로 도시한 측 단면도.

도 3은 본 발명의 탑 로딩 드럼 세탁기의 드럼 도어 개폐 작동의 요부 도면.

도 4는 도 2의 드럼 도어의 클러치유닛 구조를 도시한 도면.

도 5는 도 4의 작동 도면.

도 6은 도 2의 클러치유닛에 레버부재의 적용을 도시한 도면.

도 7은 본 발명의 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어 흐름도.

본 발명은 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼 도어의 슬라이딩 개폐가 가능하도록 하여, 드럼 도어의 개폐에 따른 사용자 신체 상해를 방지되도록 하며, 드럼 세탁기 외관을 미려하도록 하는 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한다.

통상의 드럼세탁기는 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 도어가 본체의 전방부에 설치된다. 따라서, 사용자가 드럼세탁기에 세탁물을 투입하거나 인출할 경우, 허리를 굽히거나 앉은 상태에서 작업을 해야하므로 힘이 많이 들고 불편한 단점이 있다.

이에 따라, 드럼 세탁기의 드럼의 측면부에 세탁물의 투입 및 인출을 위한 개구부를 형성하고, 이 개구부를 개폐하는 드럼 도어를 개구부의 일측에 회동가능하게 설치함으로 사용자가 허리를 굽히지 않고 본체의 위쪽에서 도어를 개방하여 드럼 내에 세탁물을 투입하거나 인출할 수 있도록 하는 탑 로딩 타입 드럼 세탁기가 개발되었다.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 드럼을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 드럼(1)은, 세탁기의 본체(3) 내부에 원통형의 드럼(5)이 수평하게 설치된다. 상기 드럼(5)의 외측에는 세탁수를 저수하는 터브(7)가 드럼(5)을 감싸도록 설치된다.

상기 드럼(5)은 서로 대향하는 양면이 폐쇄되고, 측면부에 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 개구부(9)가 형성된다. 상기 개구부(9)에는 개구부를 개폐하는 한 쌍의 드럼 도어(2)가 힌지축(4)을 중심으로 각각 외측으로 회동가능하도록 설치된다.

상기 드럼 도어(2) 들은 각 힌지축(4)의 양단에 설치되는 스프링(미도시)에 의해 탄성적으로 지지되어 외력이 가해지지 않을 경우 상기 스프링이 탄성력에 의해 외측으로 회동한다.

그리고, 상기 드럼 도어(2) 들은 서로 만나는 부분에 형성된 잠금장치(6)에 의해 서로 고정되면서 개구부(9)를 폐쇄한다.

상기 터브(7)의 측면부에도 드럼(5)의 개구부(9)와 대응하는 위치에 개구부(8a)가 형성되고, 이 개구부(8a)에 터브 도어(8b)가 외측으로 회동가능하게 설치된다.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 사용자가 본체(3)의 상면에 형성된 도어(8b)를 열고, 터브(7)의 터브도어(8b)가 스프링의 탄성력에 의해 자동으로 외측으로 회동하여 개구부를 개방한다.

물론, 드럼 도어(2)를 닫고나서 잠금장치(6)를 잠그면 드럼 도어(2)에 드럼(5)이 고정되면서 개구부(9)가 폐쇄된다.

그러나, 전술한 종래 드럼 세탁기는, 드럼(5)을 개폐하는 드럼 도어(2)가 외측으로 회동하면서 드럼을 개폐함으로, 드럼 도어의 개폐작동시 드럼 도어(2)가 본체 외부로 튀어나와 사용이 불편하며, 외관상으로도 좋지 않은 문제점이 있다.

또한, 전술한 종래 드럼 세탁기는, 드럼 도어(2)를 동작시키기 위해서는 사용자가 잠금장치(6)를 수동으로 해제하여야 함으로써, 사용이 불편하고 스프링의 탄성력이 커서 드럼 도어(2)가 개방되는 속도가 빠를 경우에는 사용자가 드럼 도어(2)에 부딪히거나 손가락이 끼어서 손상을 입을 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 드럼 도어의 슬라이딩 개폐가 가능하도록 하여, 드럼 도어의 개폐에 따른 사용자 신체 상해를 방지되도록 하며, 드럼 세탁기 외관을 미려하도록 하는 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑 로딩 드럼세탁기는, 본체; 상기 본체에 회전 가능하도록 장착되며 측면에는 개구부가 형성된 드럼; 상기 드럼의 외측을 둘러싸도록 장착되며 세탁수를 저수하는 터브; 상기 드럼을 회전 가능하도록 회전 구동력을 부여하는 구동모터; 상기 드럼의 원주방향을 따라 슬라이딩되도록 장착되어, 상기 드럼의 개구부를 선택적으로 개폐하는 드럼 도어; 상기 드럼 도어에 수평하게 연장되며, 일단부가 상기 구동모터와 결합된 도어 구동축; 상기 도어 구동축의 외측에 동축상으로 설치되며, 일단은 상기 드럼에 고정되는 드럼축; 그리고, 상기 도어 구동축에 축방향으로 이동가능하도록 설치되어, 세탁 및 탈수시 상기 도어 구동축과 상기 드럼축에 구동모터의 구동력을 동시에 제공하고, 드럼 도어 개폐 작동시에는 축방향으로 이동하여 구동모터의 구동력을 상기 도어 구동축에만 제공하면서 드럼축은 고정시켜 상기 구동모터의 동력을 상기 드럼과 상기 드럼 도어에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛 및 상기 클러치 유닛을 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 콘트롤부를 구비하는 도어 구동유닛:을 포함하여 구성된 것을 특징으로한다.

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본 발명에 있어서, 상기 콘트롤부는, 구동력이 전달되는 회전축에 회전 걸림부재가 장착되는 클러치 모터; 상기 회전 걸림부재에 일단이 걸림 작동되어, 상기 회전 걸림부재의 회전에 따라 승강되는 연결부재; 상기 연결부재의 타단에 일단이 장착되며, 상기 연결부재의 승강에 따라 상기 구동축의 축방향을 따라 회동되는 지렛대부재; 및 상기 지렛대부재의 회동작동에 따라 회동되어 상기 클러치유닛을 선택적으로 이동되도록 하는 레버부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 레버부재는, 상기 지렛대부재에 일단이 고정 연결되며, 타단은 상기 클러치 유닛에 회동 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑 로딩 드럼세탁기 제어방법은, (a) 드럼의 도어 잠금 해제신호가 입력되는 단계; (b) 드럼 도어와 캐비닛 개구부의 위치가 일직선상으로 일치하는지 판단하는 단계; (c) 상기 단계(b)의 드럼 도어와 캐비닛 개구부의 위치가 일치되지 않으면, 구동모터를 구동하여 상기 드럼 도어와 상기 캐비닛 개구부가 일직선상으로 위치되도록 하는 단계; 및 (d) 상기 드럼 도어 단독으로 구동모터의 회전력이 전달되도록 하여, 상기 드럼 도어의 개방 회전이 이루어지도록 하는 단계;를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 단계(d)는, 상기 드럼의 회전을 고정하여, 상기 드럼 도어 만의 회전구동이 가능하도록 하는 단계;를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 단계(d)는, 상기 드럼 도어의 회전 방향을 따라 다수개 장착되는 홀센서의 센싱 신호를 통해, 일정 신호의 수신이 이루어지면 개방으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑 로딩 드럼세탁기 제어방법은, (A) 드럼 도어의 잠금 신호가 입력되는 단계; (B) 드럼 도어와 캐비닛의 개구부가 일직선상으로 위치되도록 구동모터를 구동하는 단계; (C) 상기 구동모터의 구동력이 드럼 전체를 회전시킬 수 있도록 구동 모드를 절환하는 단계; 및 (D) 상기 단계의 모드 절환이 완료되면, 상기 드럼 도어를 잠금방향으로 회전 작동되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 단계(D)는, 상기 드럼 도어의 회전 방향을 따라 다수개 장착되는 홀센서의 센싱 신호를 통해, 일정 신호의 수신이 이루어지면 잠금으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 단계(C)는, 상기 모드 절환전에 구동모터의 구동정지가 이루어짐으로, 클러치 구동을 통한 모드 절환이 이루어지도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑 로딩 드럼 세탁기를 개략적으로 도시한 측 단면도이고, 도 3은 본 발명의 탑 로딩 드럼 세탁기의 드럼 도어 개폐 작동의 요부 도면이며, 도 4는 도 2의 드럼 도어의 클러치유닛 구조를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 작동 도면이며, 도 6은 도 2의 클러치유닛에 레버부재의 적용을 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 탑 로딩 드럼 세탁기(100)는, 본체(미도시)와, 본체(미도시)에 회전 가능하도록 장착되며 측면에는 개구부가 형성된 드럼(20)과, 드럼(20)의 외측을 둘러싸도록 장착되며 세탁수를 저수하는 터브(25)와, 드럼(20)을 회전 가능하도록 회전 구동력을 부여하는 구동모터(33)와, 드럼(20)의 원주방향을 따라 슬라이딩되도록 장착되어 드럼(20)의 개구부를 선택적으로 개폐하는 드럼 도어(30)와, 구동모터(33)의 동력을 상기 드럼과 상기 드럼 도어에 선택적으로 전달하도록 장착되는 클러치유닛(43) 및 클러치유닛(43)의 선택적인 이동이 가능하도록 장착되는 콘트롤부(50)를 구비하는 도어 구동유닛(40)을 구비한다.

상기 본체(10)는 상부에 투입구가 형성되어, 세탁물의 유출입이 가능하도록 한다. 상기 본체(10) 내에는 회전 가능하도록 드럼(20)이 장착된다.

상기 드럼(20)은 본체(10) 내에 회전 가능하도록 장착되는 것으로서, 측면에는 개구부(21)가 형성된다. 상기 드럼(20)의 개구부(21)는 세탁물의 유출입을 위함이며, 개구부(21)의 근접 위치에는 드럼 도어(30)가 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 드럼(20)의 내측에는 개구부(21)를 개폐하는 드럼 도어(30)가 원주방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착된다.

상기 드럼 도어(30)는 일편이 도어 구동축(31)을 매개로 구동모터(33)의 로터(35)에 연결되어 회동하고, 반대측 일편이 드럼(20)에 회전 가능하도록 연결된다. 참조번호 37은 스테이터를 말한다.

그리고, 상기 드럼(20)의 개구부(21)의 일측에는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 제1걸림바(39)가 내측으로 돌출되게 형성되고, 개구부(21)의 반대측 일측 가장자리에는 복수개의 제2걸림바(32)가 내측으로 돌출되게 형성된다.

상기 드럼 도어(30)의 일측 가장자리에는 제1걸림바(39)에 대응하여 걸려 지지되는 복수개의 제1걸림편(34)이 대략 반원형으로 굽어지게 형성되고, 드럼 도어(30)의 반대측 가장자리에 제2걸림바(32)에 대응하여 걸려 지지되는 적어도 1개 이상의 제2걸림편(36)이 대략 반원형으로 굽어지게 형성된다. 상기 제2걸림편(36)에는 무게추(38)가 장착된다.

여기서, 제2걸림편(36)은 드럼 도어(30)의 끝단에서 원주방향 외측으로 연장되게 형성되며, 드럼(20)의 정지시에는 제2걸림바(32)와의 결합이 해제되고, 드럼(20)의 회전시 무게추(38)에 의한 원심력에 의해 드럼(20)의 반경 방향 외측으로 이동하면서 제2걸림바(32)에 걸려서 지지되도록 된다. 상기 드럼(20)의 외측에는 터브(25)가 장착된다.

상기 터브(25)는 세탁수를 저수하는 것으로, 드럼(20)의 외측에 장착된다. 상기 드럼(20)은 구동모터(33)의 구동력을 전달받아 회전된다.

상기 구동모터(33)는 후술하는 도어 구동유닛(40)을 통해 드럼(20)과 드럼 도어(30)에 선택적인 구동력의 전달이 가능하도록 한다. 상기 구동모터(33)는 터브(25)에 고정되는 스테이터(37)와, 스테이터(37)의 외주를 따라 회동하는 로터(35)로 구성된다.

상기 드럼 도어(30)는 드럼 도어(30)의 개구부(21)를 슬라이딩 개폐가능하도록 한다.

상기 도어 구동유닛(40)은, 드럼 도어(30)에 수평하게 연장되며 일단부가 구동모터(33)와 결합된 도어 구동축(31)과, 도어 구동축(31)의 외측에 동축상으로 설치되며 일단은 드럼에 고정되는 드럼축(41)과, 도어 구동축(31)에 축방향으로 이동가능하도록 설치되어 세탁 및 탈수시 도어 구동축(31)과 드럼축(41)을 동시에 연결하고 드럼 도어 개폐 작동시 축방향으로 이동하여 도어 구동축(31)과 드럼축(41) 간의 연결을 해제하는 클러치유닛(43) 및 클러치 유닛(43)을 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 콘트롤부(50)를 구비한다.

상기 도어 구동축(31)은 드럼 도어(30)에 수평하게 연장되며, 그 일단부는 구동모터(33)에 결합되어 구동력의 전달이 이루어진다. 상기 도어 구동축(31)의 외측의 동축상에는 드럼축(41)이 장착된다.

상기 드럼축(41)은 도어 구동축(31)의 외측에 장착되어 드럼(30)을 회동시키기 위함이다. 상기 드럼축(41)은 도어 구동축(31)의 외측에 장착가능하도록 중공 형성된다. 상기 도어 구동축(31)의 축방향에는 클러치유닛(43)이 장착된다.

상기 클러치유닛(43)은, 도어 구동축(31)의 축방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 상기 클러치유닛(43)은 세탁 및 탈수시 도어 구동축(31)과 드럼축(41) 간 을 동시에 연결하도록 하며, 드럼 도어의 개폐 작동시에는 축방향으로 이동하여 도어 구동축(31)과 드럼축(41) 간의 연결을 해제하도록 한다. 이러한 클러치유닛(43)의 축방향 이동은 후술하는 콘트롤부(50)의 작동으로 선택적으로 이동 가능하도록 된다.

상기 콘트롤부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 걸림부재(51)를 포함한 클러치모터(53)와, 회전 걸림부재(51)의 작동으로 승강되는 연결부재(55)와, 연결부재(55)의 작동으로 회동되는 지렛대부재(57)와, 클러치유닛(43)을 가압하는 가압부재(59)를 구비한다. 참조번호 52는 도어 장착위치를 말하며, 54는 로터 장착위치를 말하고, 56은 클러치 브라켓을 말한다.

상기 클러치모터(53)는 클러치유닛(43)의 상방향에 장착되는 것으로서, 구동력이 전달되는 회전축은 도어 구동축(31)과 평행하도록 장착된다. 상기 회전축에는 회전 걸림부재(51)가 장착된다.

상기 회전 걸림부재(51)는 클러치모터(53)의 회전축에 장착되어 회전되는 것으로서 연결부재(55)의 장착이 가능하도록 일측이 돌출되도록 구성된다.

상기 연결부재(55)는 회전 걸림부재(51)에 일단이 연결되며, 타단은 지렛대부재(57) 방향으로 연장되어 그 타단이 지렛대부재(57)에 연결된다. 이러한 연결부재(55)는 회전 걸림부재(51)의 회전에 따라 승강 가능하도록 되어, 지렛대부재(57)의 회동 작동이 가능하도록 된다. 즉, 상기 연결부재(55)는 클러치모터(53)의 구동에 의한 회전축의 회전구동에 따라 회전됨에 의해 회전 걸림부재(51)의 회전 상측과, 회전 하측에 각각 위치가 가능함으로써, 회전 걸림부재(51)의 회전에 따른 승 강이 가능하도록 된다. 이러한 연결부재(55)는 탄성 스프링으로 구비되어, 클러치모터(53)의 구동력의 전달이 가능하도록 된다.

상기 지렛대부재(57)는 그 길이 방향의 일위치가 회동가능하도록 장착된다. 상기 지렛대부재(57)는 일단은 연결부재(55)에 연결되며, 타단은 가압부재(59)에 연결된다. 상기 지렛대부재(57)의 장착은 도 6에 도시된 바와 같이, 클러치 브라켓부재(56)를 통해 장착된다. 이러한 클러치 브라켓부재(56)는 클러치 유닛(43)과 선택적으로 결합가능하도록 된다.

상기 가압부재(59)는 지렛대부재(57)에 일측이 연결되어, 지렛대부재(57)의 회동에 따라 함께 회동 가능하도록 된다. 상기 가압부재(59)는 일측은 지렛대부재(57)에 연결되어 지렛대부재(57)의 회동과 함께 회동가능하도록 장착되며, 타측은 클러치유닛(43)에 연결된다. 상기 클러치유닛(43)과 가압부재(59) 간의 연결은 가압부재(59)의 회동에 따라, 클러치유닛(43)이 도어 구동축(31)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 연결된다. 즉, 가압부재(59)는 클러치유닛(43)에 회전가능하도록 장착되어, 클러치유닛(43)의 도어 구동축(31)의 축방향 이동이 용이하도록 된다.

상기 클러치유닛(43)은 전술한 바와 같이, 가압부재(59)의 선택적인 가압에 따라 도어 구동축(31)의 길이 방향을 따라 이동된다. 이러한 클러치유닛(43)의 도어 구동축(31)의 슬라이딩 이동 따라, 드럼 도어(30) 만의 회전이 가능하게 되거나, 드럼(20)과 드럼 도어(30)의 함께 구동이 선택적으로 가능하게 되도록 함으로써, 드럼 도어(30)의 선택적인 개폐가 가능하도록 된다.

한편, 본 발명의 탑 로딩 드럼세탁기는 드럼(20)의 개구부(21)가 소정 위치, 즉, 상기 터브(25)의 개구부(미도시)와 정렬되는 위치에 위치되도록 드럼(20)이 위치를 결정하여 주는 위치결정유닛이 설치됨이 바람직하다.

상기 위치결정유닛은, 드럼(20)의 일측에 설치되는 피감지부(61)와, 피감지부(61)와 반응하도록 터브(25)의 일측에 설치되는 위치감지센서(63)로 구성될 수 있다. 따라서, 구동모터(33)가 드럼(20)을 천천히 회동시키다가 피감지부(61)가 위치감지센서(63)와 일치되면 위치감지센서(63)를 통해 컨트롤부, 즉 마이콤(MICOM)에 신호가 인가되면서 구동모터(33)의 작동이 정지되고, 드럼(20)이 이 위치에서 정지하게 된다. 이러한 위치감지센서는 홀센서로 구비가능하다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑 로딩 드럼 세탁기 제어방법을 설명한다.

먼저, 드럼 도어의 잠금 제어 방법에 대하여 설명하면, 우선 사용자의 선택에 따라 드럼 도어(20)의 잠금 해제신호가 입력된다.(S11)

그리고, 드럼 도어(20)와 캐비닛의 개구부(미도시)의 위치가 동일한지 여부를 판단한다.(S12) 여기서, 드럼 도어(20)와 캐비닛 개구부(미도시)의 위치가 동일하지 않음으로 판단되면, 구동모터(33)를 구동하여 드럼 도어(20)와 캐비닛 개구부(미도시)의 위치가 동일하도록 회전 구동되도록 한다.(S13)

다음, 상기 단계(S12)에서 드럼 도어(20)의 위치와 캐비닛 개구부(미도시)의 위치가 일직선상으로 동일함으로 판단되면, 드럼 도어 단독으로 구동모터(33)의 구동력이 드럼 도어(20)에 단독으로 전달되도록 하여, 드럼 도어의 개방 회전 작동이 이루어지도록 한다. 이러한 드럼 도어(20)의 구동모터(33)의 구동력의 단독 전달은 클러치 유닛(43)의 선택적인 구동에 따라 드럼 도어(20) 단독으로 구동모터(33)의 구동력 전달이 가능하도록 된다. 즉, 먼저 드럼의 회전을 고정하고(S14), 드럼 도어 단독으로 구동모터의 회전력이 전달되도록 하여(S15), 드럼 도어의 개방(S16)이 이루어지도록 한다.

여기서, 드럼 도어(20)의 개방됨의 판단은 드럼 도어(20)의 회전 방향을 따라 다수개의 홀센서를 마련하고, 이러한 홀센서를 통한 센싱신호의 일정 수신이 이루어지면, 드럼 도어의 개방 상태로 판단되도록 하여 구동모터(33)의 회전 구동이 정지되도록 한다. 상기 전술한 드럼 도어의 개방 작동의 구동모터의 선택적인 구동을 통해, 드럼 도어의 폐쇄 작동도 가능하도록 함은 물론이다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 탑 로딩 드럼 세탁기 및 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 탑 로딩 드럼 세탁기의 드럼 도어의 개폐작동이 구동모터의 구동으로 슬라이딩 구동되어 개폐가능함으로, 도어 개폐작동에 따른 편의성이 증대된다.

둘째, 드럼 도어의 슬라이딩 개폐작동에 따라, 사용자의 신체 상해의 위험이 방지되도록 한다.

셋째, 드럼 도어의 드럼 원주 방향의 슬라이딩 구동에 따라 드럼 도어의 외부 노출이 발생되지 않음으로 미려한 외관을 갖도록 한다.

Claims

본체;

상기 본체에 회전 가능하도록 장착되며 측면에는 개구부가 형성된 드럼;

상기 드럼의 외측을 둘러싸도록 장착되며 세탁수를 저수하는 터브;

상기 드럼을 회전 가능하도록 회전 구동력을 부여하는 구동모터;

상기 드럼의 원주방향을 따라 슬라이딩되도록 장착되어, 상기 드럼의 개구부를 선택적으로 개폐하는 드럼 도어;

상기 드럼 도어에 수평하게 연장되며, 일단부가 상기 구동모터와 결합된 도어 구동축;

상기 도어 구동축의 외측에 동축상으로 설치되며, 일단은 상기 드럼에 고정되는 드럼축; 그리고,

상기 도어 구동축에 축방향으로 이동가능하도록 설치되어, 세탁 및 탈수시 상기 도어 구동축과 상기 드럼축에 구동모터의 구동력을 동시에 제공하고, 드럼 도어 개폐 작동시에는 축방향으로 이동하여 구동모터의 구동력을 상기 도어 구동축에만 제공하면서 드럼축은 고정시켜 상기 구동모터의 동력을 상기 드럼과 상기 드럼 도어에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛 및 상기 클러치 유닛을 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 콘트롤부를 구비하는 도어 구동유닛:을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기.
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제1항에 있어서,

상기 콘트롤부는,

구동력이 전달되는 회전축에 회전 걸림부재가 장착되는 클러치 모터;

상기 회전 걸림부재에 일단이 걸림 작동되어, 상기 회전 걸림부재의 회전에 따라 승강되는 연결부재;

상기 연결부재의 타단에 일단이 장착되며, 상기 연결부재의 승강에 따라 상기 구동축의 축방향을 따라 회동되는 지렛대부재; 및

상기 지렛대부재의 회동작동에 따라 회동되어 상기 클러치유닛을 선택적으로 이동되도록 하는 레버부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기.
제3항에 있어서,

상기 레버부재는,

상기 지렛대부재에 일단이 고정 연결되며, 타단은 상기 클러치 유닛에 회동 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기.
(a) 드럼의 도어 잠금 해제신호가 입력되는 단계;

(b) 드럼 도어와 캐비닛 개구부의 위치가 일직선상으로 일치하는지 판단하는 단계;

(c) 상기 단계(b)의 드럼 도어와 캐비닛 개구부의 위치가 일치되지 않으면, 구동모터를 구동하여 상기 드럼 도어와 상기 캐비닛 개구부가 일직선상으로 위치되도록 하는 단계; 및

(d) 상기 드럼 도어 단독으로 구동모터의 회전력이 전달되도록 하여, 상기 드럼 도어의 개방 회전이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,

상기 단계(d)는,

상기 드럼의 회전을 고정하여, 상기 드럼 도어 만의 회전구동이 가능하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,

상기 단계(d)는,

상기 드럼 도어의 회전 방향을 따라 다수개 장착되는 홀센서의 센싱 신호를 통해, 일정 신호의 수신이 이루어지면 개방으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어방법.
(A) 드럼 도어의 잠금 신호가 입력되는 단계;

(B) 드럼 도어와 캐비닛의 개구부가 일직선상으로 위치되도록 구동모터를 구동하는 단계;

(C) 상기 구동모터의 구동력이 드럼 전체를 회전시킬 수 있도록 구동 모드를 절환하는 단계; 및

(D) 상기 단계의 모드 절환이 완료되면, 상기 드럼 도어를 잠금방향으로 회전 작동되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어방법.
제8항에 있어서,

상기 단계(D)는,

상기 드럼 도어의 회전 방향을 따라 다수개 장착되는 홀센서의 센싱 신호를 통해, 일정 신호의 수신이 이루어지면 잠금으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어방법.
제8항에 있어서,

상기 단계(C)는,

상기 모드 절환전에 구동모터의 구동정지가 이루어짐으로, 클러치 구동을 통한 모드 절환이 이루어지도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑 로딩 드럼 세탁기의 제어방법.