CN109385799A - 一种语音控制机门的衣物处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种语音控制机门的衣物处理装置及方法，所述语音传感装置接收并识别用户发出的对衣物处理装置机门的语音开门指令，语音传感装置将识别后的开门指令发送至控制电路，所述控制电路依据接收的指令控制机门开启；所述衣物处理装置包括洗衣机、干衣机、洗干一体机或其组合的多筒装置。使用所述方法的衣物处理装置通过语音指令控制相应的机门开启，摒弃了传统使用拉手设计，不仅机门外形美观，令使用更加便捷准确，并且提高了安全性，防止儿童误开造成事故。

Description

一种语音控制机门的衣物处理装置及方法

技术领域.

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体地说，涉及一种语音控制机门的衣物处理装置及方法。

背景技术

现代生活中，洗衣机、干衣机以及洗干一体机渐渐成为人们生活中不可或缺的电器，对于其功能的要求也越来越多样化。

目前市场上组合衣物处理装置(如洗衣机和洗衣机，洗衣机和干衣机或干衣机和干衣机的组合)越来越多，但是目前市场上此类电器的机门多采用手动开关，使用上多有不便；并且此类机门可由幼儿操作开启，造成儿童误入内筒，增加了发生安全事故的风险。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明旨在提供一种语音控制机门的衣物处理装置，在对衣物处理装置的运行状态进行判断的基础上，检测并满足开门条件，以达到简便且安全地语音控制机门的目的。

为实现上述目的，具体采用如下技术方案：

一种使用语音控制机门的衣物处理装置，包括机门1、与机门1对应的门锁2、前板3、语音传感装置4和控制电路，所述语音传感装置4接收并识别用户发出的对衣物处理装置机门1的语音开门指令，语音传感装置4将识别后的开门指令发送至控制电路，所述控制电路依据接收的指令控制机门1开启。

本发明的进一步方案为：所述衣物处理装置包括洗衣机、干衣机、洗干一体机或其组合的多筒装置；所述语音传感装置4设于衣物处理装置的前板3、机门1、侧板或主控面板上。

上述方案中，衣物处理装置普遍具有前板、机门、侧板和主控面板，可将语音传感装置设于所述部位，便于对语音信号的捕捉。

本发明的进一步方案为：所述衣物处理装置设有与机门1对应的推弹结构，在解锁机门1后令其受到推弹力开启；优选的，所述门锁2上设有推弹结构，在机门1解锁后对门体施加推弹力开启机门1；优选的，所述机门1上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1；优选的，所述前板3上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1。

上述方案中，机门1的开启包括解锁和打开过程，通过推弹结构对机门1门体或对衣物处理装置上与机门1对应的位置施加推弹力，以实现开启机门1的功能。

本发明的进一步方案为：所述机门1为无把手设计，用户不能通过拉拽等形式开启机门1。

上述方案中，可以通过不同的语音对应不同的控制指令，发给控制电路，由控制电路进行控制，所述门锁2设于机门1内侧的边缘，具有与机门1内侧边缘相锁止的锁钩21，所述门锁2经门锁控制模块22接收来自控制电路的开门指令，解锁，打开机门1，所述机门1或门锁2具有自动弹开门的功能，接到开门信号满足条件，机门1会自动弹开。

本发明的进一步方案为：将若干衣物处理装置进行组合使用，将各自的控制电路进行连接，在接收到语音信号时根据所述控制机门的方法，对组合电器各部分的机门结构进行控制。

本发明还提供了一种语音控制机门的方法，用于具有机门的衣物处理装置，衣物处理装置在接收并识别用户发出的开门语音指令后，检测衣物处理装置的运行状态，判断运行中的衣物处理装置是否满足开门条件，在达成开门条件后开启机门。

上述方案中，所述语音指令不仅限于文字语言，还可以是数字、声音、歌唱等由人类声带发出的声音组合，并且支持多语种语音控制，极大方便了使用；并且可以避免儿童对简单语音的单纯模仿导致机门意外开启。

上述方案中，对于衣物处理装置的运行状态进行了考量，对于处于非运行状态的机门直接开启，而在衣物处理装置运行时，由于筒旋转，并且存有洗涤用水并且在具有加热功能的筒内的水温较高，因此不能通过语音直接开启运行中的筒对应的机门，而需要对其开启条件进行判断处理，以达到安全开启机门的目的。

本发明的进一步方案为：所述方法通过语音指令控制具有单个或多个机门的衣物处理装置，所述语音指令包括对单一或多个特定机门的开启控制。

本发明的进一步方案为：所述特定机门由编码标识，或由机门在衣物处理装置所处方位标识，语音指令中包括所述编码与方位，以控制特定机门。

上述方案中，在语音指令中加入对应特定机门的标识，例如通过在开门指令前增加编号语音，可以对预先编好号的机门对应的筒运行状况及进行检测并达成开门条件，还可以在开门指令前增加机门在衣物处理装置的位置信息，例如“上筒开门”、“下筒开门”、“左筒开门”或“右筒开门”等，可打开任意指定的机门。

本发明提供的控制机门的方法包括如下步骤：

S1.开始，之后执行步骤S2；

S2.接收语音指令，之后执行步骤S3；

S3.识别开门指令，之后执行步骤S4；

S4.判断衣物处理装置是否正在运行，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S7；

S5.判断衣物处理装置是否达到开门条件，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S6；

S6.调节衣物处理装置以达成开门条件，之后返回执行步骤S5；

S7.开启机门。

上述方法中，由于运行中的衣物处理装置内部状况往往比较复杂，例如快速旋转的筒，以及筒内存有的高温洗涤水等，因此在接到语音指令的时候，尤其在接到开门指令时需要对衣物处理装置的整体情况进行把握。

本发明的进一步方案为：所述开门条件包括待开机门对应筒内的水位、水温、筒内温度或转速中的一项或多项达到预设值，当开门条件不唯一时，所述方法按照一定顺序逐一判断并达成各开门条件，优选的判断顺序依次为筒转速、水温、水位和筒内温度。

根据上述方法，所述步骤S5和步骤S6具体为：

S51.判断待开机门对应筒是否停止转动，若是则执行步骤S52，若否则执行步骤S61；

S61.控制待开机门对应的筒停转，之后执行步骤S51；

S52.判断待开机门对应筒内的水温是否低于预设值，若是则执行步骤S53，若否则执行步骤S62；

S62.向筒内补水以降低水温，之后执行步骤S52；

S53.判断待开机门对应筒内的水位是否低于预设值，若是则执行步骤S54，若否则执行步骤S63；

S63.执行排水程序以降低水位，之后执行步骤S53；

S54.判断待开机门对应筒的筒内温度是否低于预设值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S64；

S64.调用降温程序以降低筒内温度，之后执行步骤S54。

上述方法中，由于筒转速较快、水温水位较高，并且有些衣物处理装置具有烘干效果，因此筒内还会具有较高的气温和筒体温度，因此，在开启筒对应的机门前，需要调节衣物处理装置进行降低筒内水位、补水降低水温、调用降温程序或强制停转中的一项或多项，以符合开门条件，所述降温程序包括待机一段时间等待筒冷却。

上述方法中，水温的预设值为不会导致烫伤临界水温，优选为60℃；水位的预设值为低于筒下沿的水位高度，以防止筒内水体外溢；所述筒内温度包括筒内的气温和筒体温度，其预设值为不会导致烫伤的临界温度。

本发明提供方法的进一步方案包括如下步骤：

S1’.开始，之后执行步骤S2’；

S2’.接收语音指令，之后执行步骤S3’；

S3’.识别开门指令，之后执行步骤S301’；

S301’.判断开门指令是模糊指令还是精确指令，若为精确指令执行步骤S303’，若为模糊指令执行步骤S302’；

S302’.用户根据提示选择指令对象，之后执行步骤S303’；

S303’.判断开门指令的对象是特定机门还是所有机门，若为所有机门则执行步骤S401’，若为特定机门则执行步骤S402’；

S401’.区分所有机门对应筒的运行状态，对于运行中的筒执行步骤S501’，对于未运行的筒执行步骤S701’；

S402’.分别判断各特定机门对应筒是否正在运行，对于正在运行的执行步骤S502’，对于不在运行的执行步骤S702’；

S501’.判断所有正在运行的筒是否达到开门条件，若是则执行步骤S701’，若否则执行步骤S601’；

S502’.判断特定机门对应的正在运行的筒是否达到开门条件，若是则执行步骤S702’，若否则执行步骤S602’；

S601’.调节运行中的筒以达到开门条件，之后返回执行步骤S501’；

S602’.调节特定机门对应筒以达到开门条件，之后返回执行步骤S502’；

S701’.开启各筒对应机门；

S702’.开启特定机门。

上述方法中，本发明提供的语音控制方法可用于具有多个门结构的衣物处理装置，在收到开门指令时，首先判断指令为模糊指令还是精确指令，所述模糊指令为没有指定机门的开门指令，精确指令则是指定了机门的开门指令，若为模糊指令则提示用户通过语音指定要开启的机门形成精确指令，之后对于精确指令的对象进行判别，若对象是特定的机门则对其对应筒的运行状况进行判断，继续检测运行中的特定机门是否满足开门条件，并在实现开门条件后开启特定机门；若对象为全部机门，则区分所有机门所对应的正在运行的筒，检测所述筒的运行状况是否符合开门条件，在实现开门条件后开启所有机门。所述特定机门可以是单一机门，也可以是多个指定的机门。

本发明的进一步方案为：所述方法还包括对机门开闭状态的检测，作为开门指令对象的机门处于开启状态时，不对指令作出反应。

上述方案中，衣物处理装置的机门在非运行状态时可以处于关闭或开启状态，因此对非运行状态的机门状态进行检测，对于已经开启的机门不再根据开门指令进行开门动作。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用语音控制的方式对衣物处理装置的机门进行开启，方便了使用，并且防止儿童误操作导致误入内筒发生安全事故；

2.本发明的语音控制机门的方法结合运行状态对开门条件进行判定，并且在满足条件后实施动作，提高了使用的安全性；

3.本发明语音控制机门的方法可用于具有多机门结构的衣物处理装置，运用的开门判断逻辑简单易行，并且可以根据特定的语音指令开启特定的机门，增加了便利性。

附图说明

图1为本发明语音控制衣物处理装置的机门的流程图。

图2为本发明实施例1的流程图。

图3为本发明实施例2的流程图。

图4为本发明语音控制具有多个门结构的衣物处理装置的流程图。

图5为本发明单机门结构衣物处理装置的结构示意图。

图6为本发明多机门结构衣物处理装置的结构示意图。

图中主要部件为：1—机门，2—门锁，21—锁钩，22—门锁控制模块，3—前板，4—语音传感装置。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细描述。

实施例1

本实施例中，一种使用语音控制机门的衣物处理装置，包括机门1、与机门1对应的门锁2、前板3、语音传感装置4和控制电路，所述语音传感装置4接收并识别用户发出的对衣物处理装置机门1的语音开门指令，语音传感装置4将识别后的开门指令发送至控制电路，所述控制电路依据接收的指令控制机门1开启。

本实施例中，所述衣物处理装置包括洗衣机、干衣机、洗干一体机或其组合的多筒装置；所述语音传感装置4设于前板3、机门1、侧板或主控面板上。衣物处理装置普遍具有前板、机门、侧板和主控面板，可将语音传感装置设于所述部位，便于对语音信号的捕捉。

本实施例中，所述机门1为无把手设计，用户不能通过拉拽等形式开启机门1。

本实施例中，所述衣物处理装置设有与机门1对应的推弹结构，在解锁机门1后令其受到推弹力开启；优选的，所述门锁2上设有推弹结构，在机门1解锁后对门体施加推弹力开启机门1；优选的，所述机门1上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1；优选的，所述前板3上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1。机门1的开启包括解锁和打开过程，通过推弹结构对机门1门体或对衣物处理装置上与机门1对应的位置施加推弹力，以实现开启机门1的功能。

本实施例中，可以通过不同的语音对应不同的控制指令，发给控制电路，由控制电路进行控制，所述门锁2设于机门1内侧的边缘，具有与机门1内侧边缘相锁止的锁钩21，所述门锁2经门锁控制模块22接收来自控制电路的开门指令，解锁，打开机门1，所述门锁2具有自动弹开门的功能，接到开门信号满足条件，机门1会自动弹开。

本实施例中，如图2和图5所示，提供了一种单滚筒洗衣机，在运行状态时接到开门的语音指令时，首先令筒转速降低并停转，之后检测水温，当水温高于60℃时进行筒补水操作以降低水温防止烫伤，待温度达标后，继续检测筒内此时的水位，若水位过高则执行排水令水位低于筒口，防止开门后大量洗涤液外溢造成清洁的不便，最终实现通过语音指令安全开启机门的目的。

本实施例中，如图1所示，一种语音控制机门的方法，用于具有机门的洗衣机，洗衣机在接收并识别用户发出的开门语音指令后，检测洗衣机的运行状态，判断运行中的洗衣机是否满足开门条件，在达成开门条件后开启机门。

本实施例中，所述语音指令不仅限于文字语言，还可以是数字、声音、歌唱等由人类声带发出的声音组合，并且支持多语种语音控制，极大方便了使用；并且可以避免儿童对简单语音的单纯模仿导致机门意外开启。

本实施例中，对于洗衣机的运行状态进行了考量，对于处于非运行状态的机门直接开启，而在洗衣机运行时，由于筒旋转，并且存有洗涤用水并且在具有加热功能的筒内的水温较高，因此不能通过语音直接开启运行中的筒对应的机门，而需要对其开启条件进行判断处理，以达到安全开启机门的目的。

本实施例中，提供的控制机门的方法包括如下步骤：

S1.开始，之后执行步骤S2；

S2.接收语音指令，之后执行步骤S3；

S3.识别开门指令，之后执行步骤S4；

S4.判断洗衣机是否正在运行，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S7；

S5.判断洗衣机是否达到开门条件，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S6；

S6.调节洗衣机以达成开门条件，之后返回执行步骤S5；

S7.开启机门。

本实施例中，由于运行中的洗衣机内部状况往往比较复杂，例如快速旋转的筒，以及筒内存有的高温洗涤水等，因此在接到语音指令的时候，尤其在接到开门指令时需要对洗衣机的整体情况进行把握。

本实施例中，所述开门条件包括待开机门对应筒内的水位、水温和转速达到预设值，当开门条件不唯一时，所述方法按照一定顺序逐一判断并达成各开门条件，优选的判断顺序依次为筒转速、水温、水位。

本实施例中，所述步骤S5和步骤S6具体为：

S51.判断待开机门对应筒内是否停止转动，若是则执行步骤S52，若否则执行步骤S61；

S61.控制待开机门对应的筒停转，之后执行步骤S51；

S52.判断待开机门对应筒内的水温是否低于预设值，若是则执行步骤S53，若否则执行步骤S62；

S62.向筒内补水以降低水温，之后执行步骤S52；

S53.判断待开机门对应筒内的水位是否低于预设值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S63；

S63.执行排水程序以降低水位，之后执行步骤S53。

本实施例中，由于筒转速较快、水温水位较高，并且有些洗衣机还具有烘干功能，因此筒内还会具有较高的气温和筒体温度，所以，在开启筒对应的机门前，需要调节洗衣机进行降低筒内水位、补水降低水温、调用降温程序和强制停转，以符合开门条件，所述降温程序包括待机一段时间等待筒冷却，所述筒内温度包括筒内的气温和筒体温度，其预设值为不会导致烫伤的临界温度。

本实施例中，水温的预设值为不会导致烫伤临界水温，优选为60℃；水位的预设值为低于筒下沿的水位高度，以防止筒内水体外溢。

本实施例中，所述方法还包括对机门开闭状态的检测，作为开门指令对象的机门处于开启状态时，不对指令作出反应。衣物处理装置的机门在非运行状态时可以处于关闭或开启状态，因此对非运行状态的机门状态进行检测，对于已经开启的机门不再根据开门指令进行开门动作。

实施例2

本实施例中，一种使用语音控制机门的衣物处理装置，包括机门1、与机门1对应的门锁2、前板3、语音传感装置4和控制电路，所述语音传感装置4接收并识别用户发出的对衣物处理装置机门1的语音开门指令，语音传感装置4将识别后的开门指令发送至控制电路，所述控制电路依据接收的指令控制机门1开启。

本实施例中，所述衣物处理装置包括洗衣机、干衣机、洗干一体机或其组合的多筒装置；所述语音传感装置4设于前板3、机门1、侧板或主控面板上。衣物处理装置普遍具有前板、机门、侧板和主控面板，可将语音传感装置设于所述部位，便于对语音信号的捕捉。

本实施例中，所述机门1为无把手设计，用户不能通过拉拽等形式开启机门1。

本实施例中，所述衣物处理装置设有与机门1对应的推弹结构，在解锁机门1后令其受到推弹力开启；优选的，所述门锁2上设有推弹结构，在机门1解锁后对门体施加推弹力开启机门1；优选的，所述机门1上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1；优选的，所述前板3上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1。机门1的开启包括解锁和打开过程，通过推弹结构对机门1门体或对衣物处理装置上与机门1对应的位置施加推弹力，以实现开启机门1的功能。

本实施例中，可以通过不同的语音对应不同的控制指令，发给控制电路，由控制电路进行控制，所述门锁2设于机门1内侧的边缘，具有与机门1内侧边缘相锁止的锁钩21，所述门锁2经门锁控制模块22接收来自控制电路的开门指令，解锁，打开机门1，所述机门1具有自动弹开门的功能，接到开门信号满足条件，机门1会自动弹开。

本实施例中，如图3和图5所示，提供了一种干衣机，在运行状态时接到开门的语音指令时，首先令烘干筒转速降低并停转，之后检测筒内温度，当气温或筒体温度过高时，停止烘干加热一段时间后待筒内温度降低再开启机门，最终实现通过语音指令安全开启机门的目的。

本实施例中，如图1所示，一种语音控制机门的方法，用于具有机门的干衣机，干衣机在接收并识别用户发出的开门语音指令后，检测干衣机的运行状态，判断运行中的干衣机是否满足开门条件，在达成开门条件后开启机门。

本实施例中，所述语音指令不仅限于文字语言，还可以是数字、声音、歌唱等由人类声带发出的声音组合，并且支持多语种语音控制，极大方便了使用；并且可以避免儿童对简单语音的单纯模仿导致机门意外开启。

本实施例中，对于干衣机的运行状态进行了考量，对于处于非运行状态的机门直接开启，而在干衣机运行时，由于筒旋转以及烘干程序中筒内的温度较高，因此不能通过语音直接开启运行中的筒对应的机门，而需要对其开启条件进行判断处理，以达到安全开启机门的目的。

本实施例中，提供的控制机门的方法包括如下步骤：

S1.开始，之后执行步骤S2；

S2.接收语音指令，之后执行步骤S3；

S3.识别开门指令，之后执行步骤S4；

S4.判断干衣机是否正在运行，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S7；

S5.判断干衣机是否达到开门条件，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S6；

S6.调节干衣机以达成开门条件，之后返回执行步骤S5；

S7.开启机门。

本实施例中，由于运行中的干衣机内部状况往往比较复杂，例如快速旋转的筒，因此在接到语音指令的时候，尤其在接到开门指令时需要对干衣机的整体情况进行把握。

本实施例中，所述开门条件包括待开机门对应筒内的筒内温度和转速达到预设值，当开门条件不唯一时，所述方法按照一定顺序逐一判断并达成各开门条件，优选的判断顺序依次为筒转速和筒内温度。

本实施例中，所述步骤S5和步骤S6具体为：

S51.判断待开机门对应筒内是否停止转动，若是则执行步骤S54，若否则执行步骤S61；

S61.控制待开机门对应的筒停转，之后执行步骤S51；

S54.判断待开机门对应筒的筒内温度是否低于预设值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S64；

S64.调用降温程序以降低筒内温度，之后执行步骤S54。

本实施例中，由于筒转速较快并且还具有烘干效果，因此筒内还会具有较高的气温和筒体温度，因此，在开启筒对应的机门前，需要调节干衣机进行调用降温程序并且强制停转，以符合开门条件，所述降温程序包括待机一段时间等待筒冷却。

本实施例中，所述筒内温度包括筒内的气温和筒体温度，其预设值为不会导致烫伤的临界温度。

本实施例中，所述方法还包括对机门开闭状态的检测，作为开门指令对象的机门处于开启状态时，不对指令作出反应。衣物处理装置的机门在非运行状态时可以处于关闭或开启状态，因此对非运行状态的机门状态进行检测，对于已经开启的机门不再根据开门指令进行开门动作。

实施例3

本实施例中，一种使用语音控制机门的衣物处理装置，包括机门1、与机门1对应的门锁2、前板3、语音传感装置4和控制电路，所述语音传感装置4接收并识别用户发出的对衣物处理装置机门1的语音开门指令，语音传感装置4将识别后的开门指令发送至控制电路，所述控制电路依据接收的指令控制机门1开启。

本实施例中，所述衣物处理装置包括洗衣机、干衣机、洗干一体机或其组合的多筒装置；所述语音传感装置4设于前板3、机门1、侧板或主控面板上。衣物处理装置普遍具有前板、机门、侧板和主控面板，可将语音传感装置设于所述部位，便于对语音信号的捕捉。

本实施例中，所述机门1为无把手设计，用户不能通过拉拽等形式开启机门1。

本实施例中，所述衣物处理装置设有与机门1对应的推弹结构，在解锁机门1后令其受到推弹力开启；优选的，所述门锁2上设有推弹结构，在机门1解锁后对门体施加推弹力开启机门1；优选的，所述机门1上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1；优选的，所述前板3上设有推弹结构，在机门1解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门1。机门1的开启包括解锁和打开过程，通过推弹结构对机门1门体或对衣物处理装置上与机门1对应的位置施加推弹力，以实现开启机门1的功能。

本实施例中，可以通过不同的语音对应不同的控制指令，发给控制电路，由控制电路进行控制，所述门锁2设于机门1内侧的边缘，具有与机门1内侧边缘相锁止的锁钩21，所述门锁2经门锁控制模块22接收来自控制电路的开门指令，解锁，打开机门1，所述门锁2具有自动弹开门的功能，接到开门信号满足条件，机门1会自动弹开。

本实施例中，如图4和图6所示，提供了一种双滚筒洗衣机，在运行状态时接到开门的语音指令时，首先判断指令为模糊指令还是精确指令，所述模糊指令为没有指定机门的开门指令，精确指令则是指定了机门的开门指令，若为模糊指令则提示用户通过语音指定要开启的机门，对于精确指令的对象进行判别，判断是开启的特定的机门还是同时开启两个机门，若开启特定的机门，例如开启第一机门，首先令第一机门对应的滚筒转速降低并停转，之后检测水温，当水温高于60℃时进行滚筒补水操作以降低水温防止烫伤，待温度达标后，继续检测筒内此时的水位，若水位过高则执行排水令水位低于筒口；若同时开启两个机门，则对两个机门对应滚筒的运行状态进行区分，对没有运行的滚筒对应的机门直接开启，对运行中的滚筒首先令其转速降低并停转，之后检测水温，当水温高于60℃时进行滚筒补水操作以降低水温防止烫伤，待温度达标后，继续检测筒内此时的水位，若水位过高则执行排水令水位低于筒口，防止开门后大量洗涤液外溢造成清洁的不便，最终实现通过语音指令安全开启机门的目的。

本实施例中，如图1所示，一种语音控制机门的方法，用于具有机门的衣物处理装置，衣物处理装置在接收并识别用户发出的开门语音指令后，检测衣物处理装置的运行状态，判断运行中的衣物处理装置是否满足开门条件，在达成开门条件后开启机门。

本实施例中，所述语音指令不仅限于文字语言，还可以是数字、声音、歌唱等由人类声带发出的声音组合，并且支持多语种语音控制，极大方便了使用；并且可以避免儿童对简单语音的单纯模仿导致机门意外开启。

本实施例中，对于衣物处理装置的运行状态进行了考量，对于处于非运行状态的机门直接开启，而在衣物处理装置运行时，由于筒旋转，并且存有洗涤用水并且在具有加热功能的筒内的水温较高，因此不能通过语音直接开启运行中的筒对应的机门，而需要对其开启条件进行判断处理，以达到安全开启机门的目的。

本实施例中，如图4所示，所述方法通过语音指令控制具有多个机门的衣物处理装置，所述语音指令包括对单一或多个特定机门的开启控制。

本实施例中，所述特定机门由编码标识，或由机门在衣物处理装置所处方位标识，语音指令中包括所述编码与方位，以控制特定机门。

本实施例中，在语音指令中加入对应特定机门的标识，例如通过在开门指令前增加编号语音，可以对预先编好号的机门对应的筒运行状况及进行检测并达成开门条件，还可以在开门指令前增加机门在衣物处理装置的位置信息，例如“上筒开门”、“下筒开门”、“左筒开门”或“右筒开门”等，可打开任意指定的机门。

本实施例中，提供的控制机门的方法包括如下步骤：

S1.开始，之后执行步骤S2；

S2.接收语音指令，之后执行步骤S3；

S3.识别开门指令，之后执行步骤S4；

S4.判断衣物处理装置是否正在运行，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S7；

S5.判断衣物处理装置是否达到开门条件，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S6；

S6.调节衣物处理装置以达成开门条件，之后返回执行步骤S5；

S7.开启机门。

本实施例中，由于运行中的衣物处理装置内部状况往往比较复杂，例如快速旋转的筒，以及筒内存有的高温洗涤水等，因此在接到语音指令的时候，尤其在接到开门指令时需要对衣物处理装置的整体情况进行把握。

本实施例中，所述开门条件包括待开机门对应筒内的水位、水温、筒内温度或转速中的一项或多项达到预设值，当开门条件不唯一时，所述方法按照一定顺序逐一判断并达成各开门条件，优选的判断顺序依次为筒转速、水温、水位和筒内温度。

本实施例中，所述步骤S5和步骤S6具体为：

S51.判断待开机门对应筒内是否停止转动，若是则执行步骤S52，若否则执行步骤S61；

S61.控制待开机门对应的筒停转，之后执行步骤S51；

S52.判断待开机门对应筒内的水温是否低于预设值，若是则执行步骤S53，若否则执行步骤S62；

S62.向筒内补水以降低水温，之后执行步骤S52；

S53.判断待开机门对应筒内的水位是否低于预设值，若是则执行步骤S54，若否则执行步骤S63；

S63.执行排水程序以降低水位，之后执行步骤S53；

S54.判断待开机门对应筒的筒内温度是否低于预设值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S64；

S64.调用降温程序以降低筒内温度，之后执行步骤S54。

本实施例中，由于筒转速较快、水温水位较高，并且有些衣物处理装置具有烘干效果，因此筒内还会具有较高的气温和筒体温度，因此，在开启筒对应的机门前，需要调节衣物处理装置进行降低筒内水位、补水降低水温、调用降温程序或强制停转中的一项或多项，以符合开门条件，所述降温程序包括待机一段时间等待筒冷却。

本实施例中，水温的预设值为不会导致烫伤临界水温，优选为60℃；水位的预设值为低于筒下沿的水位高度，以防止筒内水体外溢；所述筒内温度包括筒内的气温和筒体温度，其预设值为不会导致烫伤的临界温度。

本实施例所提供方法的进一步方案包括如下步骤：

S1’.开始，之后执行步骤S2’；

S2’.接收语音指令，之后执行步骤S3’；

S3’.识别开门指令，之后执行步骤S301’；

S301’.判断开门指令是模糊指令还是精确指令，若为精确指令执行步骤S303’，若为模糊指令执行步骤S302’；

S302’.用户根据提示选择指令对象，之后执行步骤S303’；

S303’.判断开门指令的对象是特定机门还是所有机门，若为所有机门则执行步骤S401’，若为特定机门则执行步骤S402’；

S401’.区分所有机门对应筒的运行状态，对于运行中的筒执行步骤S501’，对于未运行的筒执行步骤S701’；

S402’.分别判断各特定机门对应筒是否正在运行，对于正在运行的执行步骤S502’，对于不在运行的执行步骤S702’；

S501’.判断所有正在运行的筒是否达到开门条件，若是则执行步骤S701’，若否则执行步骤S601’；

S502’.判断特定机门对应的正在运行的筒是否达到开门条件，若是则执行步骤S702’，若否则执行步骤S602’；

S601’.调节运行中的筒以达到开门条件，之后返回执行步骤S501’；

S602’.调节特定机门对应筒以达到开门条件，之后返回执行步骤S502’；

S701’.开启各筒对应机门；

S702’.开启特定机门。

本实施例中，本发明提供的语音控制方法可用于具有多个门结构的衣物处理装置，在收到开门指令时，首先判断指令为模糊指令还是精确指令，所述模糊指令为没有指定机门的开门指令，精确指令则是指定了机门的开门指令，若为模糊指令则提示用户通过语音指定要开启的机门形成精确指令，之后对于精确指令的对象进行判别，若对象是特定的机门则对其对应筒的运行状况进行判断，继续检测运行中的特定机门是否满足开门条件，并在实现开门条件后开启特定机门；若对象为全部机门，则区分所有机门所对应的正在运行的筒，检测所述筒的运行状况是否符合开门条件，在实现开门条件后开启所有机门。所述特定机门可以是单一机门，也可以是多个指定的机门。

本实施例中，所述方法还包括对机门开闭状态的检测，作为开门指令对象的机门处于开启状态时，不对指令作出反应。衣物处理装置的机门在非运行状态时可以处于关闭或开启状态，因此对非运行状态的机门状态进行检测，对于已经开启的机门不再根据开门指令进行开门动作。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种使用语音控制机门的衣物处理装置，包括机门(1)、与机门(1)对应的门锁(2)、前板(3)、语音传感装置(4)和控制电路，其特征在于，所述语音传感装置(4)接收并识别用户发出的对衣物处理装置机门(1)的语音开门指令，语音传感装置(4)将识别后的开门指令发送至控制电路，所述控制电路依据接收的指令控制机门(1)开启。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括洗衣机、干衣机、洗干一体机或其组合的多筒装置；所述语音传感装置(4)设于衣物处理装置的前板(3)、机门(1)、侧板或主控面板上。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置设有与机门(1)对应的推弹结构，在解锁机门(1)后令其受到推弹力开启；

优选的，所述门锁(2)上设有推弹结构，在机门(1)解锁后对门体施加推弹力开启机门(1)；

优选的，所述机门(1)上设有推弹结构，在机门(1)解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门(1)；

优选的，所述前板(3)上设有推弹结构，在机门(1)解锁后对衣物处理装置施加推弹力开启机门(1)。

4.一种语音控制机门的方法，用于具有机门的衣物处理装置，其特征在于，衣物处理装置在接收并识别用户发出的开门语音指令后，检测衣物处理装置的运行状态，判断运行中的衣物处理装置是否满足开门条件，在达成开门条件后开启机门。

5.根据权利要求4所述的语音控制机门的方法，其特征在于，所述方法通过语音指令控制具有单个或多个机门的衣物处理装置，所述语音指令包括对单一或多个特定机门的开启控制。

6.根据权利要求5所述的语音控制机门的方法，其特征在于，所述特定机门由编码标识，或由机门在衣物处理装置所处方位标识，语音指令中包括所述编码与方位，以控制特定机门。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的语音控制机门的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1.开始，之后执行步骤S2；

S2.接收语音指令，之后执行步骤S3；

S3.识别开门指令，之后执行步骤S4；

S4.判断衣物处理装置是否正在运行，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S7；

S5.判断衣物处理装置是否达到开门条件，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S6；

S6.调节衣物处理装置以达成开门条件，之后返回执行步骤S5；

S7.开启机门。

8.根据权利要求7所述的语音控制机门的方法，其特征在于，所述开门条件包括待开机门对应筒内的水位、水温、筒内温度和转速中的一项或多项达到预设值。

9.根据权利要求7或8所述的语音控制机门的方法，其特征在于，所述步骤S5和步骤S6具体为：

S51.判断待开机门对应筒是否停止转动，若是则执行步骤S52，若否则执行步骤S61；

S61.控制待开机门对应的筒停转，之后执行步骤S51；

S52.判断待开机门对应筒内的水温是否低于预设值，若是则执行步骤S53，若否则执行步骤S62；

S62.向筒内补水以降低水温，之后执行步骤S52；

S53.判断待开机门对应筒内的水位是否低于预设值，若是则执行步骤S54，若否则执行步骤S63；

S63.执行排水程序以降低水位，之后执行步骤S53；

S54.判断待开机门对应筒的筒内温度是否低于预设值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S64；

S64.调用降温程序以降低筒内温度，之后执行步骤S54。

10.根据权利要求5～9任意一项所述的语音控制机门的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1’.开始，之后执行步骤S2’；

S2’.接收语音指令，之后执行步骤S3’；

S3’.识别开门指令，之后执行步骤S301’；

S301’.判断开门指令是模糊指令还是精确指令，若为精确指令执行步骤S303’，若为模糊指令执行步骤S302’；

S302’.用户根据提示选择指令对象，之后执行步骤S303’；

S303’.判断开门指令的对象是特定机门还是所有机门，若为所有机门则执行步骤S401’，若为特定机门则执行步骤S402’；

S401’.区分所有机门对应筒的运行状态，对于运行中的筒执行步骤S501’，对于未运行的筒执行步骤S701’；

S402’.分别判断各特定机门对应筒是否正在运行，对于正在运行的执行步骤S502’，对于不在运行的执行步骤S702’；

S501’.判断所有正在运行的筒是否达到开门条件，若是则执行步骤S701’，若否则执行步骤S601’；

S502’.判断特定机门对应的正在运行的筒是否达到开门条件，若是则执行步骤S702’，若否则执行步骤S602’；

S601’.调节运行中的筒以达到开门条件，之后返回执行步骤S501’；

S602’.调节特定机门对应筒以达到开门条件，之后返回执行步骤S502’；

S701’.开启各筒对应机门；

S702’.开启特定机门。