CN101397737A - 滚筒洗衣机即时开门控制方法 - Google Patents
滚筒洗衣机即时开门控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101397737A CN101397737A CNA2007101517621A CN200710151762A CN101397737A CN 101397737 A CN101397737 A CN 101397737A CN A2007101517621 A CNA2007101517621 A CN A2007101517621A CN 200710151762 A CN200710151762 A CN 200710151762A CN 101397737 A CN101397737 A CN 101397737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- washing machine
- temperature
- water level
- door
- release
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种滚筒洗衣机即时开门控制方法，在门锁定通电的状态下立即开门的方法，它主要包括以下三个阶段，即，用户开始启动解锁阶段、洗衣机系统判断执行阶段和洗衣机门完成解锁，其中，洗衣机系统判断执行阶段包括：检测水温是否在安全温度以下、检测水位是否在水位下限、检测电机是否继续转动，其中若水温在安全温度下、水位在水位下限且电机停止转动，则系统判断执行通过，允许解锁，进入第三阶段，若水温超过安全温度或水位在下限以上，则取消解锁指令，若其余两项检测通过，而电机继续转动，则重复检测电机是否转动，直到停止，允许解锁。本发明开门控制方法，不但可以满足用户即时开门的需求，还能最大限度的保证用户的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚筒洗衣机开门控制技术，尤其是一种对用户有安全保证、采用电磁门锁的滚筒洗衣机即时开门控制方法。
背景技术
一般来说，滚筒洗衣机是一种能够将洗涤物清洗干净的装置，也就是说它可以利用洗涤剂和水的作用，通过洗涤、漂洗、脱水等过程，将附着在衣服、床上用品等上面的污渍去除。为此，洗衣机上需装有用于取放洗涤物的门。在滚筒洗衣机中，上述门一般安装在前面，并且滚筒洗衣机的门上装有门开关，门开关的作用是可以在滚筒洗衣机驱动的过程中将门锁住，以防止因门开启而使得洗衣机内部的水流出。
上述门开关是可以将上述滚筒洗衣机的门锁住或是解锁的装置，上述门开关是根据控制部的控制信号对安装在门上的卡钩进行上锁或解锁的，在上述门开关处于断电状态的情况下，使用者可以任意开启或关闭上述门。
另一方面，当现有的滚筒洗衣机处于驱动状态时，上述门开关上会接通电源，从而使上述门保持锁住状态。虽然如此，但当上述滚筒洗衣机上的电源被切断、或是上述滚筒洗衣机切换到了暂停状态时，上述门开关会转换成解锁状态，从而使上述门处于可打开的状态。
现有的滚筒洗衣机的门开关控制流程图包括以下几个阶段：驱动阶段，在这个阶段中，当滚筒洗衣机处于驱动状态时，门开关上有电流接通，因而可以将上述门锁住；驱动判断阶段，在这个阶段中要对上述滚筒洗衣机是否停止了驱动进行判断；开门阶段，在这个阶段中，当上述滚筒洗衣机上的电源被切断、或是上述滚筒洗衣机被使用者暂停时，上述门会处于可打开的状态。
上述开门阶段又包括以下阶段：门开关打开阶段，在这个阶段中，接通在上述门开关上的电流被切断；双金属器件打开阶段，在这个阶段中，随着上述门开关的打开，安装在门开关上的双金属器件也会打开；开放阶段，在这个阶段中，随着上述双金属器件的打开，上述门会变成开放状态。
但是该滚筒洗衣机存在以下问题，即在上述滚筒的内部装满了水的情况下，如果使用者在没有确认滚筒内部的水位的情况下打开上述门，那么上述滚筒内部的水就会溢出。
另外一种滚筒洗衣机的洗涤过程如下：在洗涤过程开始时打开门并向洗涤槽内投入洗涤物，关闭门之后通过给水阀给水至一定水位时洗涤电机及加热器被驱动。在给水至一定水位且加热器被驱动的状态下，即使用户企图强制打开门，门也不会被开启。这样可以避免用户受到高温水的伤害，可以通过检测温度并进行工作的双金属材料门开关或检测水位并进行工作的微型计算机实现门开关。
在发出允许打开门的信号之后，在双金属材料冷却并分离之前门仍然处于锁定状态，只有双金属材料冷却并分离之后才可以打开门。即，在脱水过程结束时为了保证安全，只有脱水槽完全停止之后才能够解除门锁定以便打开门。因此，在脱水结束时切断提供到电机的电源之后，根据门开关中的双金属材料冷却的时间和电机停止的时间控制其进入可以打开门的状态。
该滚筒洗衣机的门开启控制方法具有如下问题。为了保证安全，在切断提供到电机的电源之后，经过—段时间或检测到电机的旋转速度降至一定旋转速度之后才会发送打开门开关的信号。
但是因为脱水结束时通过余力旋转的时间会根据洗涤物的量出现较大的差异，所以发送打开门开关的时间，需要以脱水槽通过余力旋转的最大可能时间洗涤物量最大的情况为标准进行设定。
因此在洗涤物量较少的情况下脱水槽通过余力旋转的时间也较短，所以会出现脱水槽完全停止之后的一段时间内门仍然处于锁定状态的问题。
现有的PTC门锁是利用锁芯的发热PTC(正温度系数电阻)元件，使内部的双金属片变形达到锁门的控制。第一，由于PTC的特性决定，热量不可能一下子就降下来，当用户需要开门的时候，需要等2分钟左右的时间。第二，当机器断电之后，PTC门锁上面也没有电，门锁会在断电2分钟之后能够开门，桶内的热水可能会对用户造成安全隐患。
申请号为200410093713的中国专利公开了一种滚筒洗衣机的门开关控制方法，滚筒洗衣机中必需包括：能够将门设定成上锁或解锁状态的门开关，能够控制门开关的控制部，水位传感器；控制方法包括驱动阶段：当滚筒洗衣机处于驱动状态时，门开关会被设定成锁住状态；驱动判断阶段，对驱动中的滚筒洗衣机是否停止了驱动进行判断；水位检测阶段，如果通过驱动判断阶段判断出滚筒洗衣机停止了驱动，那么水位传感器会对水桶内部的水位进行检测；开门阶段，如果通过水位在一定高度以下，那么就会将门开关打开使门处于可以打开的状态。该结构在滚筒洗衣机停止驱动的情况下，根据滚筒洗衣机内部的水位来设定门的开关状态，虽然能防止因误操作而使水桶内的水经门溢出，但是没有解决高温水对用户伤害的问题，最主要的是没有解决可以让用户能够立即开门的问题。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种根据用户需要立即开门的滚筒洗衣机即时开门控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种滚筒洗衣机即时开门控制方法，在门锁定通电的状态下立即开门的方法，其特征在于：它主要包括以下三个阶段，即，用户开始启动解锁阶段、洗衣机系统判断执行阶段和洗衣机门完成解锁，其中，洗衣机系统判断执行阶段包括：检测水温是否在安全温度以下、检测水位是否在水位下限、检测电机是否继续转动，其中若水温在安全温度下、水位在水位下限且电机停止转动，则系统判断执行通过，允许解锁，进入第三阶段，若水温超过安全温度或水位在下限以上，则取消解锁指令，若其余两项检测通过，而电机继续转动，则重复检测电机是否转动，直到停止，允许解锁。
所述的用户开始启动解锁阶段为用户按住解锁按键，且按键时间达到设定的时间，则系统开始进入判断执行阶段。
所述的解锁按键可以为洗衣机启动/暂停键，其按住设定的时间为2～4秒，优选为2秒。
所述的洗衣机系统判断执行阶段其水温通过温度传感器采集、水位通过水位传感器采集、电机转速通过速度传感器采集，该三项检测的信号都在安全范围之内的时候，则可进入第三阶段完成解锁，若水温、水位两项检测的信号任一在安全范围之外则取消解锁，若电机继续转动，则重复检测电机是否转动。
所述的即时开门控制方法其执行电路由温度检测电路、水位检测电路、速度检测电路和门锁控制电路构成。
所述的洗衣机系统判断执行阶段其检测方法为：
a)检测温度传感器采集的温度值，当温度大于安全温度的时候认为此温度是不安全的，解锁命令取消，当温度小于安全温度的时候认为此温度安全，解锁控制进行下一步；
b)检测水位传感器采集的水位值，当水位超过滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁命令取消，当水位低于滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁控制进行下一步；
c)检测速度传感器采集的速度值，当滚筒洗衣机的电机仍在转动的时候，解锁控制持续重复检测，当滚筒洗衣机的电机在阻力的作用下停止转动之后，解锁控制进行下一步，开始执行解锁。
另外，所述的洗衣机系统判断执行阶段其检测方法也可以为：
a)检测水位传感器采集的水位值，当水位超过滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁命令取消，当水位低于滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁控制进行下一步；
b)检测温度传感器采集的温度值，当温度大于安全温度的时候认为此温度是不安全的，解锁命令取消，当温度小于安全温度的时候认为此温度安全，解锁控制进行下一步；
c)检测速度传感器采集的速度值，当滚筒洗衣机的电机仍在转动的时候，解锁控制持续重复检测，当滚筒洗衣机的电机在阻力的作用下停止转动之后，解锁控制进行下一步，开始执行解锁。
所述的洗衣机门采用电磁门锁控制，其解锁通过第二阶段系统判断信号确定是否执行，是，则发送信号。
上述三种数值检测的顺序可以任意排列，优选为将电机转速检测放在最后。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
首先，本发明可以在用户按下开始/暂停(解锁)键2秒之后立刻解锁；其次，由于电磁门锁的解锁需要控制系统的控制，当断电的时候没有控制信号控制解锁，所以在整个断电过程中不会解锁，只有当系统判断完全安全之后才能解锁；最后，本发明在解锁的过程中对水温、水位及电机转速作了安全检测，当上面的三个检测的信号都在安全范围之内的时候，系统才能控制电磁门锁执行解锁动作，最大限度的保证用户的人身安全。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明滚筒洗衣机即时开门驱动框架图；
图2是本发明实施例水位检测电路图；
图3是本发明实施例电机转速检测电路图；
图4是本发明实施例水温检测电路图；
图5是本发明实施例门锁控制电路图；
图6是本发明实施例滚筒洗衣机即时开门控制方法流程图；
图7是本发明另一实施例滚筒洗衣机即时开门控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，该洗衣机必须具备以下部件：执行该控制系统的微型计算机MCU1、能够将洗衣机门锁住的门锁2、能够控制上述门锁开关的门锁按键3、用来检测水桶内部水温的温度传感器4、检测水桶内部水位的水位传感器5及检测电机转速的速度传感器6。
参阅图6和图7，该滚筒洗衣机即时开门控制方法，在门锁定通电的状态下立即开门的方法，它主要包括以下三个阶段，即，用户开始启动解锁阶段S1、S1’，洗衣机系统判断执行阶段S2、S2’和洗衣机门完成解锁S3、S3’，其中，洗衣机系统判断执行阶段S2、S2’包括：检测水温是否在安全温度以下S21、S22’、检测水位是否在水位下限S22、S21’、检测电机是否继续转动S23、S23’，其中若水温在安全温度下、水位在水位下限且电机停止转动，则系统判断执行通过，允许解锁，进入第三阶段，若水温超过安全温度或水位在下限以上，则取消解锁指令，若其余两项检测通过，而电机继续转动，则重复检测电机是否转动，直到停止，允许解锁。所述的用户开始启动解锁阶段为首先用户按住解锁按键S11、S11’，且按键时间达到设定的时间S12、S12’，则系统开始进入判断执行阶段S2、S2’。所述的解锁按键3可以为洗衣机启动/暂停键，也可以设定为其它按键，其按住设定的时间为2～4秒，优选为2秒。
所述的洗衣机系统判断执行阶段其水温通过温度传感器4采集、水位通过水位传感器5采集、电机转速通过速度传感器6采集，该三项检测的信号都在安全范围之内的时候，则可进入第三阶段完成解锁，若水温、水位两项检测的信号任一在安全范围之外则取消解锁，若电机继续转动，则重复检测电机是否转动。
如图2至5所示，所述的即时开门控制方法其执行电路由温度检测电路、水位检测电路、速度检测电路和门锁控制电路构成，上述电路是与所述的检测传感器、电磁门锁配合使用，并非唯一的。所述的洗衣机门锁为电磁门锁2，其解锁通过第二阶段系统判断信号确定是否执行，是，则发送信号。
实施例一
如图6所示，本发明实施例所述的洗衣机系统判断执行阶段S2其检测方法为：
a)检测温度传感器采集的温度值S21，当温度大于安全温度的时候认为此温度是不安全的，解锁命令取消，当温度小于安全温度的时候认为此温度安全，解锁控制进行下一步；
b)检测水位传感器采集的水位值S22，当水位超过滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁命令取消，当水位低于滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁控制进行下一步；
c)检测速度传感器采集的速度值S23，当滚筒洗衣机的电机仍在转动的时候，解锁控制持续重复检测，当滚筒洗衣机的电机在阻力的作用下停止转动之后，解锁控制进行下一步，开始执行解锁S3。
实施例二
如图7所示，本发明实施例所述的洗衣机系统判断执行阶段S2’其检测方法为：
a)检测水位传感器采集的水位值S21’，当水位超过滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁命令取消，当水位低于滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁控制进行下一步；
b)检测温度传感器采集的温度值S22’，当温度大于安全温度的时候认为此温度是不安全的，解锁命令取消，当温度小于安全温度的时候认为此温度安全，解锁控制进行下一步；
c)检测速度传感器采集的速度值S23’，当滚筒洗衣机的电机仍在转动的时候，解锁控制持续重复检测，当滚筒洗衣机的电机在阻力的作用下停止转动之后，解锁控制进行下一步，开始执行解锁S3’。
上述三种数值检测的顺序也可以任意排列，优选为将电机转速检测放在最后。
本发明可以在用户按下开始/暂停(解锁)键2秒之后立刻解锁；由于电磁门锁的解锁需要控制系统的控制，当断电的时候没有控制信号控制解锁，所以在整个断电过程中不会解锁，只有当系统判断完全安全之后才能解锁；本发明在解锁的过程中对水温、水位及电机转速作了安全检测，当上面的三个检测的信号都在安全范围之内的时候，系统才能控制电磁门锁执行解锁动作，最大限度的保证用户的人身安全。
Claims (8)
1、一种滚筒洗衣机即时开门控制方法，在门锁定通电的状态下立即开门的方法，其特征在于：它主要包括以下三个阶段，即，用户开始启动解锁阶段、洗衣机系统判断执行阶段和洗衣机门完成解锁，其中，洗衣机系统判断执行阶段包括：检测水温是否在安全温度以下、检测水位是否在水位下限、检测电机是否继续转动，其中若水温在安全温度下、水位在水位下限且电机停止转动，则系统判断执行通过，允许解锁，进入第三阶段，若水温超过安全温度或水位在下限以上，则取消解锁指令，若其余两项检测通过，而电机继续转动，则重复检测电机是否转动，直到停止，允许解锁。
2、根据权利要求1所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的用户开始启动解锁阶段为用户按住解锁按键，且按键时间达到设定的时间，则系统开始进入判断执行阶段。
3、根据权利要求2所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的解锁按键可以为洗衣机启动/暂停键，其按住设定的时间为2～4秒，优选为2秒。
4、根据权利要求1所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的洗衣机系统判断执行阶段其水温通过温度传感器采集、水位通过水位传感器采集、电机转速通过速度传感器采集，该三项检测的信号都在安全范围之内的时候，则可进入第三阶段完成解锁，若水温、水位两项检测的信号任一在安全范围之外则取消解锁，若电机继续转动，则重复检测电机是否转动。
5、根据权利要求1或4所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的即时开门控制方法其执行电路由温度检测电路、水位检测电路、速度检测电路和门锁控制电路构成。
6、根据权利要求4所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的洗衣机系统判断执行阶段其检测方法为：
a)检测温度传感器采集的温度值，当温度大于安全温度的时候认为此温度是不安全的，解锁命令取消，当温度小于安全温度的时候认为此温度安全，解锁控制进行下一步；
b)检测水位传感器采集的水位值，当水位超过滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁命令取消，当水位低于滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁控制进行下一步；
c)检测速度传感器采集的速度值，当滚筒洗衣机的电机仍在转动的时候，解锁控制持续重复检测，当滚筒洗衣机的电机在阻力的作用下停止转动之后，解锁控制进行下一步，开始执行解锁。
7、根据权利要求4所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的洗衣机系统判断执行阶段其检测方法为：
a)检测水位传感器采集的水位值，当水位超过滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁命令取消，当水位低于滚筒洗衣机的机门下限的时候，解锁控制进行下一步；
b)检测温度传感器采集的温度值，当温度大于安全温度的时候认为此温度是不安全的，解锁命令取消，当温度小于安全温度的时候认为此温度安全，解锁控制进行下一步；
c)检测速度传感器采集的速度值，当滚筒洗衣机的电机仍在转动的时候，解锁控制持续重复检测，当滚筒洗衣机的电机在阻力的作用下停止转动之后，解锁控制进行下一步，开始执行解锁。
8、根据权利要求1或4所述的滚筒洗衣机即时开门控制方法，其特征在于：所述的洗衣机门采用电磁门锁控制，其解锁通过第二阶段系统判断信号确定是否执行，是，则发送信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101517621A CN101397737B (zh) | 2007-09-29 | 2007-09-29 | 滚筒洗衣机即时开门控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101517621A CN101397737B (zh) | 2007-09-29 | 2007-09-29 | 滚筒洗衣机即时开门控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101397737A true CN101397737A (zh) | 2009-04-01 |
| CN101397737B CN101397737B (zh) | 2012-07-25 |
Family
ID=40516567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2007101517621A Active CN101397737B (zh) | 2007-09-29 | 2007-09-29 | 滚筒洗衣机即时开门控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101397737B (zh) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102011290A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-04-13 | 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 | 一种洗衣机控制面板自锁的控制方法 |
| CN102587076A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法 |
| CN102899849A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 日立空调·家用电器株式会社 | 双桶式洗衣机 |
| WO2015078052A1 (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法 |
| CN105568619A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其门锁控制方法 |
| CN105986393A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机及其开门控制方法 |
| CN106436150A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机控制方法和装置、洗衣机 |
| CN106609437A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
| WO2018113660A1 (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法 |
| CN108457039A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其解锁控制方法、装置 |
| CN109097948A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-28 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种童锁控制方法及家用电器 |
| CN109371632A (zh) * | 2017-08-02 | 2019-02-22 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法 |
| CN109385851A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机及控制方法 |
| CN109385849A (zh) * | 2017-08-02 | 2019-02-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法 |
| CN109385816A (zh) * | 2017-08-02 | 2019-02-26 | 迪尔阿扣基金两合公司 | 洗涤物处理设备和用于运行洗涤物处理设备的方法 |
| CN109385799A (zh) * | 2017-08-04 | 2019-02-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种语音控制机门的衣物处理装置及方法 |
| WO2020015544A1 (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置的门锁控制方法及衣物处理装置 |
| CN110983717A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 一种滚筒洗衣机的智能开门控制方法 |
| CN111118814A (zh) * | 2018-10-29 | 2020-05-08 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种家电及其控制方法 |
| CN111607947A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 烘干洗衣机 |
| CN112274078A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-29 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种清洗机的智能开门控制方法及清洗机 |
| CN114127355A (zh) * | 2019-07-18 | 2022-03-01 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
| CN114575102A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 无锡飞翎电子有限公司 | 童锁控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5195891A (en) * | 1990-12-06 | 1993-03-23 | Sulc Josef M | Adjustable dental implant system |
| KR100262882B1 (ko) * | 1997-11-03 | 2000-08-01 | 구자홍 | 드럼 세탁기의 도어 개방 제어 방법 |
| CN100451224C (zh) * | 2003-06-30 | 2009-01-14 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 洗衣机的门锁装置 |
| CN1782175A (zh) * | 2004-11-30 | 2006-06-07 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 滚筒洗衣机的门开关控制方法 |
| CN1888212A (zh) * | 2005-06-29 | 2007-01-03 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 滚筒洗衣机的控制方法 |
| JP4591286B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2010-12-01 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
-
2007
- 2007-09-29 CN CN2007101517621A patent/CN101397737B/zh active Active
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102011290A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-04-13 | 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 | 一种洗衣机控制面板自锁的控制方法 |
| CN102899849A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 日立空调·家用电器株式会社 | 双桶式洗衣机 |
| CN102899849B (zh) * | 2011-07-26 | 2015-05-13 | 日立空调·家用电器株式会社 | 双桶式洗衣机 |
| CN102587076A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法 |
| CN102587076B (zh) * | 2012-03-30 | 2014-07-09 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法 |
| WO2015078052A1 (zh) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法 |
| CN105986393A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机及其开门控制方法 |
| CN106609437A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
| CN106609437B (zh) * | 2015-10-27 | 2019-04-19 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
| CN105568619A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其门锁控制方法 |
| CN106436150A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机控制方法和装置、洗衣机 |
| WO2018113660A1 (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法 |
| US11280037B2 (en) | 2016-12-19 | 2022-03-22 | Qingdao Haier Drum Washing Machine Co., Ltd. | Drum washing machine and control method for opening a door of the drum washing machine during running |
| CN108457039A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其解锁控制方法、装置 |
| CN109371632A (zh) * | 2017-08-02 | 2019-02-22 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法 |
| CN109385849A (zh) * | 2017-08-02 | 2019-02-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法 |
| CN109385816A (zh) * | 2017-08-02 | 2019-02-26 | 迪尔阿扣基金两合公司 | 洗涤物处理设备和用于运行洗涤物处理设备的方法 |
| CN109385816B (zh) * | 2017-08-02 | 2021-06-18 | 迪尔阿扣基金两合公司 | 洗涤物处理设备和用于运行洗涤物处理设备的方法 |
| CN109385799A (zh) * | 2017-08-04 | 2019-02-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种语音控制机门的衣物处理装置及方法 |
| CN109385799B (zh) * | 2017-08-04 | 2021-10-29 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | 一种语音控制机门的衣物处理装置及方法 |
| CN109385851A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机及控制方法 |
| WO2020015544A1 (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置的门锁控制方法及衣物处理装置 |
| CN109097948A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-28 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种童锁控制方法及家用电器 |
| CN111118814A (zh) * | 2018-10-29 | 2020-05-08 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种家电及其控制方法 |
| CN114127355A (zh) * | 2019-07-18 | 2022-03-01 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
| CN114127355B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-02-13 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
| CN110983717A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 一种滚筒洗衣机的智能开门控制方法 |
| CN111607947A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 烘干洗衣机 |
| CN112274078A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-29 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种清洗机的智能开门控制方法及清洗机 |
| CN112274078B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种清洗机的智能开门控制方法及清洗机 |
| CN114575102A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 无锡飞翎电子有限公司 | 童锁控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101397737B (zh) | 2012-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101397737B (zh) | 滚筒洗衣机即时开门控制方法 | |
| KR101728854B1 (ko) | 전압 인코딩된 배선을 갖는 기기 로크 | |
| US7973431B2 (en) | Circuit arrangement for locking and/or unlocking a door lock, especially in an electric appliance | |
| CN1035276C (zh) | 沸水洗衣机的顶盖锁定系统 | |
| US4718705A (en) | Bimetal actuated lock | |
| EP2475815A1 (en) | Appliance lock with mechanical door sensor | |
| CN106245271B (zh) | 洗衣机及其蒸汽洗涤控制方法和装置 | |
| CN109739205B (zh) | 基于dcs系统的电动执行器智能闭锁控制方法 | |
| CN105568619A (zh) | 洗衣机及其门锁控制方法 | |
| CN109385838A (zh) | 一种触摸控制机门的衣物处理装置及方法 | |
| KR101250549B1 (ko) | 세탁물 처리기기의 도어 개방 제어방법 | |
| CN102899849B (zh) | 双桶式洗衣机 | |
| CN110735301B (zh) | 一种衣物处理装置的门锁控制方法及衣物处理装置 | |
| CN109385799A (zh) | 一种语音控制机门的衣物处理装置及方法 | |
| US3602015A (en) | Electromechanical interlock for laundry apparatus | |
| JP4007147B2 (ja) | ランドリー機器の制御装置 | |
| EP0808935B1 (en) | Washing machine with instant-action door interlock arrangement | |
| KR100839080B1 (ko) | 세탁기의 도어 록 감지 장치 및 방법 | |
| CN102121187A (zh) | 盖锁定装置以及包括盖锁定装置的电动洗衣机 | |
| JP3899582B2 (ja) | ランドリー機器の制御装置 | |
| JP3457542B2 (ja) | 洗濯機の蓋施錠装置 | |
| JP4627329B2 (ja) | 洗濯機 | |
| KR102380668B1 (ko) | 직물이 빠져나오는 것을 방지하기 위한 안전장치를 가진 가전기기 및 관련된 안전장치 | |
| KR950007082B1 (ko) | 세탁기의 도어록 장치와 도어록 제어방법 | |
| JP7285414B2 (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160712 Address after: 266101 Haier Industrial Park, No. 1, Haier Road, hi tech park, Laoshan District, Shandong, China Patentee after: Qingdao Haier Washing Machine Co., Ltd. Address before: 266101 Industrial Park, No. 1, Haier Road, hi tech Industrial Park, Shandong, Qingdao, China Patentee before: haier group corporation Patentee before: Qingdao Haier Washing Machine Co., Ltd. |