CN109385849A - 一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理装置技术领域，具体涉及一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法。所述一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置，解锁装置同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门。本发明的衣物处理装置可以在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利。

Description

一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理装置技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法。

背景技术

现有的衣物处理装置在洗涤程序结束后，需要用户对衣物处理装置的机门施加外力才会打开。如果用户在衣物洗涤完成后忘记打开衣物处理装置进行晾晒，衣物在封闭的衣物处理装置筒内长时间放置会产生难闻的气味，用户需要重新洗涤，浪费电力、水源和洗涤剂等。另外，即使在衣物重新洗涤后，这些异味也很难彻底消除，用户穿着体验差。

如果衣物处理装置的机门能够在衣物处理装置完成洗涤后自动打开，与外部的空气进行流通，就可以避免衣物在封闭的衣物处理装置筒内产生异味，解决现有技术的衣物处理装置的缺陷。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及衣物处理装置控制方法。所述的衣物处理装置可以在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置，解锁装置同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门。

优选地，控制电路控制解锁装置将机门解锁并同时将机门弹开；或者，控制电路控制解锁装置先解锁机门，再控制解锁装置将机门弹开。

优选地，控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置；

优选地，控制电路以同一控制回路控制解锁装置解锁机门和弹开机门，控制回路发送解锁指令或弹开指令，解锁、弹开机门。

优选地，控制回路参数检测模块回路检测筒内水温、水位、转速、筒温中的一种或几种；参数检测模块可设置在控制回路或独立于控制回路，作为单独模块回路。

优选地，当需要解锁/弹开时根据参数检测模块的水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁；

优选地，门锁包括外壳，外壳上设有门钩插口、锁门装置和解锁装置，机门上对应设有能与门钩插口连接的门钩结构，控制回路接收解锁指令或弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口脱离，令机门解锁、弹开。

本发明还提供一种衣物处理装置控制方法，衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置，解锁装置同时具有解锁和弹开机门功能，在衣物处理装置完成洗涤时，控制电路向解锁装置发送解锁指令或者弹开指令，机门解锁、弹开。

优选地，程序运行结束时，检测温度、水位、电机转速满足条件，控制电路控制门锁的解锁装置将机门解锁，同时将机门弹开；

优选地，衣物处理装置运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路控制门锁的解锁装置将机门解锁，同时将机门弹开；

优选地，衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁、弹开。

优选地，衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，控制电路向门锁发送解锁，控制机门解锁、弹开。

优选地，对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则控制电路向解锁装置发送解锁或弹开指令，以使机门解锁、弹开。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

所述的衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界的空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利，不会浪费水源、电力和洗涤剂等，而且避免衣物残留异味，给用户带来不好的穿着体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明所述衣物处理装置的门锁结构示意图；

图2是本发明所述衣物处理装置控制方法的流程示意图；

图3是本发明所述衣物处理装置控制方法的流程示意图；

图4是本发明所述衣物处理装置控制方法的流程示意图；

图5是本发明另一种衣物处理装置的门锁结构示意图；

图6是本发明另一种衣物处理装置控制方法的流程示意图；

图7是本发明所述的又一种衣物处理装置控制方法的部分流程示意图；

图8是本发明所述的又一种衣物处理装置控制方法的部分流程示意图。

图中：1、外壳；2、门钩插口；3、弹开控制回路；4、解锁控制回路；5、解锁装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种衣物处理装置，包括机门、门锁、控制电路，门锁上设有锁门/解锁装置和机门弹开装置，控制电路控制门锁的锁门/解锁，且能控制门锁将机门弹开。

图1是所述衣物处理装置的门锁结构示意图，图2-4是所述衣物处理装置控制方法的流程示意图。

控制电路采用同一控制回路或不同控制回路分别控制门锁的锁门/解锁装置、机门弹开装置；

所述控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置。

控制电路包括相互单独设置的弹开控制回路3与解锁控制回路4，弹开控制回路3能向机门弹开装置发送弹开指令，令机门弹开装置对机门施加向外推力，以使机门弹开。

设有参数检测模块回路检测筒内水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种；参数检测模块可设置为控制回路的一种或几种组合，或独立于解锁控制回路4、弹开控制回路3，作为单独模块回路；

当需要解锁时根据参数检测模块的水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁；需要弹开时根据参数检测模块的水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种判定是否向门锁发送弹开指令，以控制门锁弹开或不弹开。

所述门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，弹开控制回路3接收弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门弹开。

一种衣物处理装置控制方法，所述衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁上设有锁门/解锁装置和机门弹开装置，控制电路能向锁门/解锁装置发送解锁指令，向机门弹开装置发送弹开指令。

控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置，当检测温度、水位和电机转速满足条件时，控制电路先控制门锁的锁门/解锁装置将机门解除锁定，再控制门锁的机门弹开装置将机门弹开；

程序运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路先控制门锁的锁门/解锁装置将机门解锁，再控制门锁的机门弹开装置将机门弹开，或者控制电路控制门锁的锁门/解锁装置将机门解锁、不弹开，当接收弹开指令或满足弹开条件再控制门锁的机门弹开装置将机门弹开；

控制电路包括单独设置的弹开控制回路3与解锁控制回路4，衣物处理装置运行暂停时，判断衣物处理装置是否满足解锁条件，若是，则解锁控制回路4发送解锁指令，控制机门解锁；若否，则解锁控制回路4不发送解锁指令，机门保持锁定状态。

在衣物处理装置洗涤结束时，解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以控制机门解锁后再弹开。

对衣物处理装置的筒内水水温、洗涤水位、筒内温度中的一种或几种进行检测，需要开门时，当各检测值均小于对应预设值时，则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若任一检测值等于或大于对应预设值，则机门保持锁闭状态，进行相应的程序处理后，继续对衣物处理装置的各参数进行检测并与对应预设值进行比较判定。

所述的衣物处理装置控制方法，具体地，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，解锁控制回路4、弹开控制回路3复位，门锁处于锁闭状态；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若满足条件，则解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，门锁处于解锁不弹开状态；

若否，则门锁处于锁闭状态；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置满足开门条件,则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若否，D分钟后调用相应处理程序后，再次执行步骤S32，继续对衣物处理装置开门条件进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定。

实施例二

一种衣物处理装置，包括机门、门锁、控制电路，门锁上设有锁门/解锁装置和机门弹开装置，控制电路控制门锁的锁门/解锁，且能控制门锁将机门弹开。

所述的锁门/解锁装置可以令机门锁上或者令机门解锁。

所述衣物处理装置可以是洗衣机、洗衣干衣一体机、干衣机及其相应的组合装置。

控制电路采用同一控制回路或不同控制回路分别控制门锁的锁门/解锁装置、机门弹开装置；

所述控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置。

控制电路包括相互单独设置的弹开控制回路3与解锁控制回路4，弹开控制回路3能向机门弹开装置发送弹开指令，令机门弹开装置对机门施加向外推力，以使机门弹开。

弹开控制回路3上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送弹开指令；

作为优选地，所述解锁控制回路4上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或衣物处理装置驱动电机转速中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁；

所述门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，弹开控制回路3接收弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门弹开。

本发明的另一目的在于提供一种衣物处理装置控制方法，所述衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁上设有锁门/解锁装置和机门弹开装置，在衣物处理装置暂停运行、未完成洗涤时，控制电路仅向机门弹开装置发送解锁指令而不发送弹开指令，令机门处于解锁不弹开状态。

控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置，当检测水温、水位和电机转速已处于安全状态时，控制电路先控制门锁的锁门/解锁装置将机门解除锁定，再控制门锁的机门弹开装置将机门弹开；

程序运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件(比如，水温低于设定值，水位低于设定值，电机转速为0)，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路先控制门锁的锁门/解锁装置将机门解锁，再控制门锁的机门弹开装置将机门弹开；

或者，控制电路仅控制门锁的锁门/解锁装置将机门解锁，机门不弹开，当接收弹开指令或满足弹开条件再控制门锁的机门弹开装置将机门弹开；

控制电路包括单独设置的弹开控制回路3与解锁控制回路4，衣物处理装置运行暂停时，判断衣物处理装置是否满足解锁条件，若是，则解锁控制回路4发送解锁指令，控制机门解锁；若否，则解锁控制回路4不发送解锁指令，机门保持锁定状态。

在衣物处理装置洗涤结束时，解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以控制机门解锁后再弹开。

衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，控制机门弹开。

对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

作为优选地，若任一检测值等于或大于对应预设值，则机门保持锁闭状态，并等待一段时间，继续对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测并与对应预设值进行比较判定。

具体地，所述的衣物处理装置控制方法，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，解锁控制回路4、弹开控制回路3复位，门锁处于锁闭状态；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若水温＜A且水位＜B，则解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，门锁处于解锁不弹开状态；

若否，则门锁处于锁闭状态；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若否，则等待设定时间D分后，再次执行步骤S32，继续对衣物处理装置的筒内温度进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定。

实施例三

一种衣物处理装置，包括机门、门锁、控制电路，门锁上设有锁门装置、解锁装置和机门弹开装置，控制电路控制门锁的锁门和/或解锁，且能控制门锁将机门弹开。

控制电路采用不同控制回路或同一控制回路控制门锁的锁门和/或解锁和/或机门弹开。

控制电路包括相互单独设置的弹开控制回路3与解锁控制回路4，弹开控制回路3能向机门弹开装置发送弹开指令，令机门弹开装置对机门施加向外推力，以使机门弹开。

弹开控制回路3上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送弹开指令；

所述解锁控制回路4上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或衣物处理装置驱动电机转速中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁；

在本实施例中，所述门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，弹开控制回路3接收弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门弹开。

本发明提供一种衣物处理装置控制方法，所述衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁上设有锁门装置、解锁装置和机门弹开装置，在衣物处理装置暂停运行、未完成洗涤时，控制电路仅向机门弹开装置发送解锁指令而不发送弹开指令，令机门处于解锁不弹开状态。

在本实施中，所述的控制电路包括单独设置的弹开控制回路3与解锁控制回路4，衣物处理装置运行暂停时，判断衣物处理装置是否满足解锁条件，若是，则解锁控制回路4发送解锁指令，控制机门解锁；若否，则解锁控制回路4不发送解锁指令，机门保持锁定状态；

衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的盛水筒内水温和水位进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁；

若衣物处理装置的盛水筒内水温和水位均小于对应预设值，则解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，控制门锁处于解锁状态；

在解锁控制回路4向门锁发送解锁指令后，机门处于解锁不弹开状态；

解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，控制门锁处于解锁状后，继续判断是否满足开门控制，若是，则弹开控制回路3发送弹开指令，控制机门弹开；若否，则弹开控制回路3不发送弹开指令，衣物处理装置继续启动执行下一洗涤程序；

作为优选地，所述开门控制为长按启动键或暂定键或电源键或敲击衣物处理装置的预设部位。

可以通过开门按键来控制机门弹开，所述的开门按键是设置于操作面板上的单个按键或功能复合的单个按键或多个组合按键。

在衣物处理装置洗涤结束时，解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以控制机门解锁后再弹开。

衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，控制机门弹开。

对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

作为优选地，若任一检测值等于或大于对应预设值，则机门保持锁闭状态，并等待一段时间，继续对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测并与对应预设值进行比较判定。

所述的衣物处理装置控制方法，具体地，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，解锁控制回路4、弹开控制回路3复位，门锁处于锁闭状态；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若水温＜A且水位＜B，则解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，门锁处于解锁不弹开状态；

若否，则门锁处于锁闭状态；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若否，则等待设定时间D分后，再次执行步骤S32，继续对衣物处理装置的筒内温度进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定。

实施例四

一种衣物处理装置，包括机门和门锁，门锁设有解锁控制回路4，门锁还设有弹开控制回路3，弹开控制回路3与解锁控制回路4相互单独设置；弹开控制回路3能向机门弹开装置发送弹开指令，令机门弹开装置对机门施加向外推力，以使机门弹开。

所述的机门弹开装置为门锁或者为独立设置在衣物处理装置本体上、能对机门施加向向外推力的推动部件。

所述机门弹开装置可以为下列中的任意一种：

门锁中设有可对机门施加向外的推力的结构，比如，如图1所示(本实施例优选采用的技术方案)，门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，可以在门锁的外壳1内部设置可伸缩性元件(图中没有显示)，当弹开控制回路3接收弹开指令时，可伸缩性元件自壳体1内部向外伸出，对于门钩插口2连接的门钩结构施加向外的推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门弹开。

或者，衣物处理装置本体上单独设有能对机门施加向向外推力的推动部件，具体地，比如在衣物处理装置的前面板上设置推弹柱，在其接收弹开指令时，推弹柱自衣物处理装置前面板内部向外突出，对机门施加向外的推力，机门在解锁状态下即可被弹开。

或者，衣物处理装置的本体和衣物处理装置的机门之间设置有连接杆结构，所述连接杆结构一端连接于衣物处理装置的机门，另一端连接于衣物处理装置前面板，两端之间具有可折叠伸缩的可调节部，当连接杆结构接收弹开指令时，所述可调节部自前面板处向外伸展，对机门施加向外的推力，机门在解锁状态下即可被弹开。

所述弹开控制回路3上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送弹开指令。

所述解锁控制回路4上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或衣物处理装置驱动电机转速中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁。

所述门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，弹开控制回路3接收弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门弹开。

本发明的又一重要目的在于提供一种衣物处理装置控制方法，所述衣物处理装置包括机门和门锁，在衣物处理装置暂停运行、未完成洗涤时，仅向机门弹开装置发送解锁指令而不发送弹开指令，令机门处于解锁不弹开状态。

衣物处理装置运行暂停时，判断衣物处理装置是否满足解锁条件，若是，则解锁控制回路4发送解锁指令，控制机门解锁；若否，则解锁控制回路4不发送解锁指令，机门保持锁定状态。

在本实施例中，衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的盛水筒内水温和水位进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁。

若衣物处理装置的盛水筒内水温和水位均小于对应预设值，则解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，控制门锁处于解锁状态；

在解锁控制回路4向门锁发送解锁指令后，机门处于解锁不弹开状态。

作为优选地，解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，控制门锁处于解锁状后，继续判断是否满足开门控制，若是，则弹开控制回路3发送弹开指令，控制机门弹开；

机门弹开后，如果关上机门，则衣物处理装置启动继续执行下一洗涤程序。

若否，则弹开控制回路3不发送弹开指令，衣物处理装置继续启动执行下一洗涤程序。

所述的开门控制可以是长按启动键或者长按暂停键或电源键或或敲击衣物处理装置的预设部位。

如图2所示，是本发明所述的解锁控制回路4的一种控制流程示意图。

所述衣物处理装置控制方法，在衣物处理装置洗涤结束时，解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以控制机门解锁后再弹开。

衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，控制机门弹开。

对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若任一检测值等于或大于对应预设值，则机门保持锁闭状态，并等待一段时间，继续对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测并与对应预设值进行比较判定。

如图3所述，是本发明所述衣物处理装置的门锁的弹开控制回路3的一种控制流程示意图。

所述的衣物处理装置控制方法，具体地，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，解锁控制回路4、弹开控制回路3复位，门锁处于锁闭状态；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若水温＜A且水位＜B，则解锁控制回路4向门锁发送解锁指令，门锁处于解锁不弹开状态；

若否，则门锁处于锁闭状态；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则依次令解锁控制回路4向门锁发送解锁指令、弹开控制回路3向门锁发送弹开指令，以使机门解锁后再弹开；

若否，则等待设定时间D分后，再次执行步骤S32，继续对衣物处理装置的筒内温度进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定。

上述衣物处理装置控制方法的流程示意图如图4所示。图中的A、B、C和D等表示相应参数对应的预设值，其具体数值根据衣物处理装置的型号和性能测试的具体数据进行确定。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

所述的衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界的空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利，不会浪费水源、电力和洗涤剂等，而且避免衣物残留异味，给用户带来不好的穿着体验。

所述的衣物处理装置控制方法步骤简单，可以准确地判定衣物处理装置的运行状态，以控制衣物处理装置的机门不解锁或解锁不弹开或解锁弹开，不仅确保衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门进行透气以避免异味产生，也不会在衣物处理装置的运行过程中造成机门意外解锁或弹开而导致不安全运行的状况，更加可靠。

实施例五

一种衣物处理装置，包括机门和门锁，门锁设有解锁控制回路4，门锁设有弹开控制回路3，弹开控制回路3与解锁控制回路4相互单独设置；弹开控制回路3能接收弹开控制信号，令门锁对机门施力，以使机门弹开。

所述弹开控制回路3上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测水温、水位或者衣物处理装置的筒内温度中的一种或几种，控制机门弹开或不弹开。

所述解锁控制回路4上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测水温、水位或者电机转速中的一种或几种，控制机门解锁或不解锁。

如图1所示，所述门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，弹开控制回路3接收弹开控制信号，令门锁对门钩结构施加弹力，令机门弹开。

本发明另一目的在于提供一种衣物处理装置控制方法，所述衣物处理装置包括机门和门锁，所述衣物处理装置的门锁设有单独的解锁控制回路4和弹开控制回路3，所述衣物处理装置控制方法包括机门解锁不弹开的控制过程：若判定衣物处理装置暂停运行、未完成洗涤，解锁控制回路4令机门解锁不弹开。

衣物处理装置运行暂停时，对水温和水位进行判定，以控制机门解锁不弹开或不解锁。

若水温和水位低于预设值，则解锁控制回路4控制解锁，机门解锁不弹开；若水温和水位等于或高于预设值，则机门解锁。

如图2所示，是本发明所述的解锁控制回路4的一种控制流程示意图。

所述衣物处理装置控制方法包括门体弹开的控制过程：若判定衣物处理装置洗涤结束，解锁控制回路4令机门解锁，弹开控制回路3令机门弹开。

衣物处理装置洗涤结束，对衣物处理装置的筒内温度进行判定，以控制机门弹开或不弹开。

对衣物处理装置的筒内温度进行判定，若筒内温度低于预设值，则依次令解锁控制回路4控制解锁、弹开控制回路3控制弹开，以使机门弹开；若筒内温度等于或高于预设值，则等待一段时间，继续对筒内温度进行判定。

如图3所述，是本发明所述衣物处理装置的门锁的弹开控制回路3的一种控制流程示意图。

一种衣物处理装置控制方法，具体地，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，弹开控制回路复位，解锁控制回路控制锁门；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若水温＜A且水位＜B，则控制机门解锁不弹开，并继续启动执行下一步的洗涤程序；若否，则机门不解锁；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则依次控制解锁、机门弹开，流程结束；若否，则等待则等待设定时间D分，再次执行步骤S32，继续检测衣物处理装置的筒内温度并与对应预设值进行比较判定。

上述衣物处理装置控制方法的流程示意图如图4所示。图中的A、B、C和D等表示相应参数对应的预设值，其具体数值根据衣物处理装置的型号和性能测试的具体数据进行确定。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

所述的衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界的空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利，不会浪费水源、电力和洗涤剂等，而且避免衣物残留异味，给用户带来不好的穿着体验。

所述的衣物处理装置控制方法步骤简单，可以准确地判定衣物处理装置的运行状态，以控制衣物处理装置的机门不解锁或解锁不弹开或解锁弹开，不仅确保衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门进行透气以避免异味产生，也不会在衣物处理装置的运行过程中造成机门意外解锁或弹开而导致不安全运行的状况，更加可靠。

实施例六

本实施例与实施例一的区别在于：所述弹开控制回路3在判断衣物处理装置的筒内温度低于预设值之后，还进一步对衣物处理装置的驱动电机是否转动进行判定，若驱动电机停止转动，则控制机门弹开；若驱动电机未停止转动，则继续等待一段时间，并对驱动电机转速继续检测，直至驱动电机转速为零时，控制机门弹开。

一种衣物处理装置控制方法，具体地，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，解锁控制回路、弹开控制回路复位，门锁处于锁闭状态；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若水温＜A且水位＜B，则解锁控制回路向门锁发送解锁指令，门锁处于解锁不弹开状态；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则执行步骤S322；

若否，则等待设定时间D分，再次执行步骤S32，继续对衣物处理装置的筒内温度进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定；

S322，检测衣物处理装置的驱动电机转速是否等于0，若是，控制机门立即弹开，流程结束；

若否，等待另一设定时间后，继续检测衣物处理装置的驱动电机转速，直至转速为0，控制机门立即弹开，流程结束。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

所述的衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界的空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利，不会浪费水源、电力和洗涤剂等，而且避免衣物残留异味，给用户带来不好的穿着体验。

所述的衣物处理装置控制方法步骤简单，可以准确地判定衣物处理装置的运行状态，以控制衣物处理装置的机门不解锁或解锁不弹开或解锁弹开，不仅确保衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门进行透气以避免异味产生，也不会在衣物处理装置的运行过程中造成机门意外解锁或弹开而导致不安全运行的状况，更加可靠。

实施例七

本发明提供另外一种衣物处理装置和衣物处理装置控制方法。

结构方面可结合图5，衣物处理装置控制方法结合图6，以便于更好理解。

一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置5，解锁装置5同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门。

控制电路控制解锁装置5将机门解锁并同时将机门弹开；或者，控制电路控制解锁装置5先解锁机门，再控制解锁装置5将机门弹开。

控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置；

控制电路以同一控制回路控制解锁装置5解锁机门和弹开机门，控制回路发送解锁指令或弹开指令，解锁、弹开机门。

控制回路参数检测模块回路检测筒内水温、水位、转速、温中的一种或几种；参数检测模块可设置在控制回路或独立于控制回路，作为单独模块回路。

当需要解锁/弹开时根据参数检测模块的水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁；

门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2、锁门装置和解锁装置5，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，控制回路3接收解锁指令或弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门解锁、弹开。

一种衣物处理装置控制方法，衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置5，解锁装置5同时具有解锁和弹开机门功能，在衣物处理装置完成洗涤时，控制电路向解锁装置5发送解锁指令或者弹开指令，机门解锁、弹开。

程序运行结束时，检测温度、水位、电机转速满足条件，控制电路控制门锁的解锁装置5将机门解锁，同时将机门弹开；

衣物处理装置运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路控制门锁的解锁装置5将机门解锁，同时将机门弹开；

衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁、弹开。

衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，控制电路向门锁发送解锁，控制机门解锁、弹开。

对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则控制电路向解锁装置5发送解锁或弹开指令，以使机门解锁、弹开。

实施例八

一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和机门弹开装置，机门弹开装置同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门。

控制电路控制机门弹开装置将机门解锁并同时将机门弹开；或者，控制电路控制机门弹开装置先解锁机门，再控制机门弹开装置将机门弹开。

控制电路以同一控制回路控制机门弹开装置解锁机门和弹开机门，控制回路发送解锁指令或弹开指令，解锁、弹开机门。

控制回路上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令或弹开指令。

控制回路上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或衣物处理装置驱动电机转速中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令或弹开指令。

如图5所示，门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，控制回路接收解锁指令或弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门解锁、弹开。

本发明提供另外一种衣物处理装置控制方法，衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和机门弹开装置，机门弹开装置同时具有解锁和弹开机门功能，在衣物处理装置完成洗涤时，控制电路向机门弹开装置发送解锁指令或者弹开指令，机门解锁、弹开。

衣物处理装置运行暂停时，判断衣物处理装置是否满足解锁条件或弹开条件，若是，则控制电路向机门弹开装置发送解锁指令或弹开指令，机门解锁、弹开；若否，则不发送解锁指令或弹开指令，机门保持锁定状态；

作为优选地，衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的盛水筒内水温和水位进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁、弹开。

衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，控制电路向门锁发送解锁或弹开指令，控制机门解锁、弹开。

对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则控制电路向机门弹开装置发送解锁或弹开指令，以使机门解锁、弹开。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

所述的衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界的空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利，不会浪费水源、电力和洗涤剂等，而且避免衣物残留异味，给用户带来不好的穿着体验。

所述门锁弹开装置兼有解锁和弹开功能，在衣物处理装置解锁时即弹开机门，如此可以简化门锁结构，提高门锁的稳定性，且利于简化门锁的解锁或/和弹开控制程序。

所述的衣物处理装置控制方法步骤简单，可以准确地判定衣物处理装置的运行状态，以控制衣物处理装置的机门解锁、弹开，当衣物处理装置满足解锁或弹开条件时，发送解锁指令或弹开指令，即令衣物处理装置的门锁解锁并弹开，控制逻辑更加简洁。

实施例九

一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和机门弹开装置，机门弹开装置同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门。

所述衣物处理装置可以是洗衣机、洗衣干衣一体机、干衣机及其相应的组合产品。

控制电路控制机门弹开装置将机门解锁并同时将机门弹开；或者，控制电路控制机门弹开装置先解锁机门，再控制机门弹开装置将机门弹开。

控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置；

控制电路以同一控制回路控制机门弹开装置解锁机门和弹开机门，控制回路发送解锁指令或弹开指令，解锁、弹开机门。

控制回路上设有第一参数检测模块以判断衣物处理装置是否完成洗涤，所述第一参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令或弹开指令。

控制回路上设有第二参数检测模块以判断衣物处理装置是否暂停运行，所述第二参数检测模块检测盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或衣物处理装置驱动电机转速中的一种或几种，并依据检测值判定是否向门锁发送解锁指令或弹开指令。

参照图5，门锁包括外壳1，外壳1上设有门钩插口2、锁门装置和机门弹开装置，机门上对应设有能与门钩插口2连接的门钩结构，控制回路接收解锁指令或弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口2脱离，令机门解锁、弹开。

本发明的另一目的在于提供一种衣物处理装置控制方法，其中，衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和机门弹开装置，机门弹开装置同时具有解锁和弹开机门功能，在衣物处理装置完成洗涤时，控制电路向机门弹开装置发送解锁指令或者弹开指令，机门解锁、弹开。

程序运行结束时，检测水温、水位、电机转速处于安全状态，控制电路控制门锁的机门弹开装置将机门解锁，同时将机门弹开；

衣物处理装置运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路控制门锁的机门弹开装置将机门解锁，同时将机门弹开；

作为优选地，衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的盛水筒内水温和水位进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁、弹开。

衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，控制电路向门锁发送解锁或弹开指令，控制机门解锁、弹开。

对衣物处理装置的盛水筒内洗涤水水温、洗涤水水位或盛水筒内温度中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则控制电路向机门弹开装置发送解锁或弹开指令，以使机门解锁、弹开。

实施例十

本实施例与实施例七的区别在于：所述控制回路在判断衣物处理装置的筒内温度低于预设值之后，还进一步对衣物处理装置的驱动电机是否转动进行判定，若驱动电机停止转动，则控制机门弹开；若驱动电机未停止转动，则继续等待一段时间，并对驱动电机转速继续检测，直至驱动电机转速为零时，控制机门弹开。

如图6所示，一种衣物处理装置控制方法，具体地，包括下列步骤：

S1，衣物处理装置启动洗涤；

S2，解锁控制回路、弹开控制回路复位，门锁处于锁闭状态；

S3，洗涤程序运行；

S31，洗涤程序暂停，则执行步骤S311；

S311，若水温＜A且水位＜B，则控制电路向门锁发送解锁指令，门锁解锁、弹开；

S32，洗涤程序运行至洗涤完成，则执行步骤S321；

S321，若衣物处理装置的筒内温度T＜C,则执行步骤S322；

若否，则等待设定时间D分，再次执行步骤S32，继续对衣物处理装置的筒内温度进行检测，并将检测值与对应预设值进行比较判定；

S322，检测衣物处理装置的驱动电机转速是否等于0，若是，控制机门立即解锁、弹开，流程结束；

若否，等待另一设定时间后，继续检测衣物处理装置的驱动电机转速，直至转速为0，控制机门立即解锁、弹开，流程结束。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

所述的衣物处理装置在洗涤完成后自动打开机门，让衣物与外界的空气接触，避免衣物在封闭的环境下发酵产生异味，即使用户在洗涤完成后忘记晾晒也不需要重新洗涤，给用户带来便利，不会浪费水源、电力和洗涤剂等，而且避免衣物残留异味，给用户带来不好的穿着体验。

所述门锁弹开装置兼有解锁和弹开功能，在衣物处理装置解锁时即弹开机门，如此可以简化门锁结构，提高门锁的稳定性，且利于简化门锁的解锁或/和弹开控制程序。

所述的衣物处理装置控制方法步骤简单，可以准确地判定衣物处理装置的运行状态，以控制衣物处理装置的机门解锁、弹开，当衣物处理装置满足解锁或弹开条件时，发送解锁指令或弹开指令，即令衣物处理装置的门锁解锁并弹开，控制逻辑更加简洁。

实施例十一

在实施例一至实施例六的基础上，增加开机弹开控制流程，机器开机后可以接收开门命令，把机门弹开。

或者，在实施例七至实施例十的基础上，增加开机弹开控制流程，机器开机后可以接收开门命令，把机门弹开。

开机弹开控制流程的示意图参见图7。

另外，除了以上实施例一至十所给出的衣物处理装置暂停时的处理流程，本实施例还提供另一种暂停是的处理流程，参见图8。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，包括机门、门锁和控制电路，其特征在于，门锁设有锁门装置和解锁装置(5)，解锁装置(5)同时具有解锁和弹开机门功能，控制电路控制门锁的锁门和/或弹开机门。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，控制电路控制解锁装置(5)将机门解锁并同时将机门弹开；或者，控制电路控制解锁装置(5)先解锁机门，再控制解锁装置(5)将机门弹开。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于，控制电路连接温度检测装置、水位检测装置和电机转速检测装置；

优选地，控制电路以同一控制回路控制解锁装置(5)解锁机门和弹开机门，控制回路发送解锁指令或弹开指令，解锁、弹开机门。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，参数检测模块回路检测筒内水温、水位、转速、筒温中的一种或几种；参数检测模块可设置在控制回路或独立于控制回路，作为单独模块回路。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，当需要解锁/弹开时根据参数检测模块的水温、水位、转速、筒内温度中的一种或几种判定是否向门锁发送解锁指令，以控制门锁解锁或不解锁。

6.根据权利要求3-5任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，门锁包括外壳(1)，外壳(1)上设有门钩插口(2)、锁门装置和解锁装置(5)，机门上对应设有能与门钩插口(2)连接的门钩结构，控制回路(3)接收解锁指令或弹开指令，令门锁对门钩结构施加向外推力，使门钩结构与门钩插口(2)脱离，令机门解锁、弹开。

7.一种衣物处理装置控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括机门、门锁和控制电路，门锁设有锁门装置和解锁装置(5)，解锁装置(5)同时具有解锁和弹开机门功能，在衣物处理装置完成洗涤时，控制电路向解锁装置(5)发送解锁指令或者弹开指令，机门解锁、弹开。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，程序运行结束时，检测温度、水位、电机转速满足条件，控制电路控制门锁的解锁装置(5)将机门解锁，同时将机门弹开；

优选地，衣物处理装置运行暂停时，控制电路检测是否满足解锁条件，若否，控制电路不对门锁进行动作控制；若是，控制电路控制门锁的解锁装置(5)将机门解锁，同时将机门弹开；

优选地，衣物处理装置运行暂停时，对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测，并将检测值与预设值相比较判断，依据判断结果控制门锁是否解锁、弹开。

9.根据权利要求7或8所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，衣物处理装置洗涤结束时，对衣物处理装置的筒内温度进行检测，在检测值小于预设值时，控制电路向门锁发送解锁，控制机门解锁、弹开。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，对衣物处理装置的筒内温度、水位和转速进行检测中的一种或几种进行检测，当各检测值均小于对应预设值时，则控制电路向解锁装置(5)发送解锁或弹开指令，以使机门解锁、弹开。