CN110067115A - 一种洗衣机盘座、洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机盘座、洗衣机及洗衣机的控制方法。洗衣机盘座包括盘座本体以及通过铰链连接在盘座上的上盖，还包括设置在铰链处的锁定装置，所述锁定装置至少能够在上盖完全闭合后对上盖进行锁定。洗衣机包括上述盘座且包括主控系统。洗衣机的控制方法为主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定。上盖锁定孔设置在铰链结构处，保持了上盖的外观完整性；上盖通过设置的电磁传感器感应到的磁场强度自动控制，锁定更加精确；驱动装置带动上盖开闭，无需用户手动开闭上盖及手动锁定上盖，为用户带来便利。

Description

一种洗衣机盘座、洗衣机及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗衣机盘座、洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术

现有的洗衣机的开门方式大概可以分为顶开式和侧开式两种，由于洗衣机在工作状态时内桶中带动衣物转动，基于安全的考虑，会在上盖设置有锁定上盖的结构，在内桶高速转动时上盖被锁定为无法打开，防止洗衣机运转中在外力作用下打开而发生危险。

锁定结构一般需要在上盖设置有锁定孔，并与盘座上的相应结构配合将上盖与盘座之间锁定，而开孔的设计会影响洗衣机整体外观，并且锁定孔易藏污纳垢不易清理；开孔的设计还可能将洗衣机内部与外界连通，造成机体内部进入水气影响洗衣机的正常工作过程。

现有技术中一般仅在上盖完全闭合的状态对其进行锁定，而无法实现对上盖在多个位置的锁定，且现有技术中采用的电磁锁等锁定结构通常成本较高，锁定位置单一，不能与自动开闭的上盖形成配合，用户在使用过程中需要手动进行操作，十分不便利。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机盘座、洗衣机及洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机盘座，包括盘座本体以及通过铰链连接在盘座上的上盖，还包括设置在铰链处的锁定装置，所述锁定装置至少能够在上盖完全闭合后对上盖进行锁定。

所述铰链包括铰链轴，所述盘座本体设置有铰链座用于安装铰链轴，所述锁定装置包括锁定轴，所述锁定轴可伸缩地设置在铰链座上，所述上盖设置有与铰链轴对应的铰链孔及与锁定轴对应的锁定孔。

所述上盖设置有用于避让铰链座的铰链槽，所述铰链孔及锁定孔设置在铰链槽的内壁处，所述锁定孔至少包括一个；优选地，所述铰链槽中至少包括第一锁定孔和第二锁定孔，所述第一锁定孔用于在上盖完全闭合时对上盖进行锁定，所述第二锁定孔用于在上盖处于完全开启时对上盖进行锁定。

所述上盖设置有能够产生磁场的磁性元件或电磁感应器，所述盘座设置有与上盖对应的电磁感应器或能够产生磁场的磁性元件，所述电磁感应器能够对对磁性元件产生的磁场进行感应；优选地，所述磁性元件设置在上盖内部，所述电磁感应器设置在盘座内部；所述磁性元件与电磁感应器位置对应，当上盖闭合时磁性元件位于电磁感应器的正上方。

所述上盖设置有驱动装置对上盖的开闭进行驱动；优选地，所述驱动装置与铰链轴固定连接，所述铰链轴与铰链孔在周向限位固定，所述上盖在驱动装置的驱动下沿铰链轴转动。

一种包括如上所述盘座的洗衣机，还包括主控系统，所述主控系统与锁定装置电性连接，能够控制锁定装置对上盖进行锁定；优选地，所述主控系统与电磁感应器电性连接；优选地，所述主控系统与驱动装置电性连接。

一种如上所述的洗衣机的控制方法，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定。

主控系统获取上盖的状态/位置，并根据上盖对状态/位置对上盖进行锁定。

主控系统通过电磁感应器感应到的磁场强度，判断上盖的位置：

当磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统判断上盖为完全开启，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定；

当磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统判断上盖为完全闭合，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定；

优选地，主控系统先通过电磁感应器感应到的磁场变化趋势判断上盖的状态，再通过磁场强度判断上盖的位置：

当磁场变化趋势由强到弱，主控系统判断上盖位于开启的过程，当磁场强度不发生变化时，主控系统判断磁场强度是否等于第一磁场强度，当磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

当磁场变化趋势由弱到强，主控系统判断上盖位于闭合的过程，当磁场强度不发生变化时，主控系统判断磁场强度是否等于第二磁场强度，当磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统控制锁定轴伸出对上盖进行锁定。

上盖设置有驱动装置带动上盖开闭，主控系统控制驱动装置带动上盖移动，并根据上盖的状态与位置对上盖进行锁定：

主控系统控制驱动装置带动上盖开启，当磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统控制驱动装置停止转动，并控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

主控系统控制驱动装置带动上盖关闭，当磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统控制驱动装置停止转动，并控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

和/或，主控系统通过上盖的状态与位置判断驱动装置是否故障：

当主控系统控制驱动装置转动带动上盖开启，电磁感应器同时感应磁场强度是否由强到弱，如果不是则判断为发生故障；

当主控系统控制驱动装置转动带动上盖闭合，电磁感应器同时感应磁场强度是否由弱到强，如果不是则判断为发生故障；

当主控系统控制驱动装置停止转动时，电磁感应器感应磁场强度是否等于第一磁场强度/第二磁场强度，如果不是则判断为故障。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)上盖锁定孔设置在铰链结构处，保持了上盖的外观完整性；

(2)上盖通过设置的电磁传感器感应到的磁场强度自动控制，令锁定的位置更加精确，保证了锁定的效果；

(3)上盖在铰链处还设置了驱动装置带动上盖开闭，上盖的开闭、锁定均可以实现自动控制和相互配合，无需用户手动开闭上盖及手动锁定上盖，为用户带来便利。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的盘座示意图；

图2是本发明洗衣机的盘座本体示意图；

图3是本发明洗衣机的上盖示意图；

图4是本发明洗衣机的控制方法示意图。

图中：1、盘座本体；11、电磁感应器；2、上盖；21、磁性元件；3、铰链；31、铰链座；32、铰链轴；33、铰链槽；34、铰链孔；41、锁定轴；42、锁定孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明涉及一种洗衣机盘座，所述洗衣机盘座包括盘座本体1和上盖2，盘座本体与上盖之间通过铰链3可转动连接。

一般的洗衣机上盖需要在上盖朝向盘座本体的一面设置有锁定孔，上盖开孔后对于上盖的外观完整性及强度均有影响，本发明的目的为，在用户无法观察到的位置设置锁定装置，不影响洗衣机的外观还能够起到锁定洗衣机上盖的目的。

一般为在洗衣机工作运行过程中，为了防止用户误打开上盖造成危险而将上盖关闭锁定，另一种情况为为了便于用户向洗衣机中添加衣物或洗涤剂等，而将上盖锁定保持在完全开启的状态。上述两个状态需要保持一定的时长，因而设置有锁定装置将上盖锁定至上述状态。

由于上盖完全开启时可以依靠其他限位结构对上盖进行支撑，因而本发明的锁定装置至少能够将上盖锁定在完全闭合的状态。当洗衣机的上盖开启状态，或者开启至任一角度需要进行锁定时，洗衣机盘座也可以设置有相应的结构使得锁定装置能够将上盖锁定在任一位置。

在铰链座的位置具有伸出的铰链轴，在上盖对应的位置设置有铰链孔，铰链轴插入铰链孔中形成可转动的连接。

当铰链不具有驱动上盖开闭的功能时，铰链轴可以设置为圆柱状，铰链孔设置为与铰链轴形状匹配的圆孔，使得铰链轴能够沿着圆孔进行周向的转动形成可转动的连接。

本发明中另一种实施方式中，铰链可以设置为具有驱动装置能够带动上盖进行转动。因而铰链轴与铰链孔在周向不能产生相对的位移，当铰链轴在驱动装置的带动下转动是，由于铰链轴与铰链孔的配合，铰链轴通过铰链孔将力矩传递给上盖，上盖随铰链进行主动，实现洗衣机上盖的自动开闭。

如图2所示，盘座本体上设置有安装铰链的铰链座31，铰链座设置为凸出的结构，便于铰链轴32能够从铰链座31的一侧伸出，插入上盖中形成可转动的连接。为了避让铰链座的凸出结构，并且为了便于设置于铰链轴对应的铰链孔，在上盖设置有铰链槽33，所述铰链槽向远离盘座本体的方向凹陷，且凹陷形状与铰链座的形状匹配，至少能够容纳铰链座31。

如图3所示，铰链槽中具有内壁，内壁包括与凹陷开口位置相对的底壁和位于周向的侧壁，所述铰链孔34与锁定孔42设置在侧壁的位置，且为能够被转动轴线穿过的侧壁。开孔位置与铰链轴及锁定轴对应即可。图2及图3中的结构装配后形成图1中的洗衣机盘座。

所述锁定装置是通过锁定轴与锁定孔的配合实现锁定功能的。所述锁定轴可伸缩，当锁定轴伸出时插入锁定孔中实现锁定，当锁定轴回缩脱离锁定孔后，实现解锁。锁定轴与锁定孔的设置位置与铰链的设置相应。锁定装置的锁定轴41设置在铰链座上，优选为锁定轴的轴线与铰链轴的轴线相互平行。铰链轴的轴线即为上盖转动时所沿的轴线，而锁定装置的作用为防止上盖再沿铰链轴的轴线转动，因而锁定轴可在不同于铰链轴线但与铰链轴线平行的方向进行伸缩，从而达到对上盖的锁定。

上盖设置有与锁定轴对应的锁定孔42。当上盖仅需要在完全闭合时进行锁定时，上盖可以仅设置有一个锁定孔供完全闭合时进行锁定，当上盖需要在多个位置进行锁定时，上盖可锁定孔可以设置有多个，每个锁定孔与一个锁定位置对应。

以下以洗衣机上盖需要在完全闭合和完全开启的位置需要进行锁定进行距离说明。所述铰链槽中至少包括第一锁定孔和第二锁定孔，所述第一锁定孔用于在上盖完全闭合时对上盖进行锁定，所述第二锁定孔用于在上盖处于完全开启时对上盖进行锁定。图中仅示出了一个锁定孔，但可以围绕铰链孔设置有多个锁定孔进行锁定。

由于锁定装置的锁定轴与锁定孔只能在上盖位于对应的位置时进行锁定，当上盖没有到达锁定的位置或者具有一定的偏差时，锁定轴无法插入锁定孔中进行锁定，因而洗衣机还应当设置有检测装置用于检测上盖是否达到了需要锁定的位置。

本发明的解决方案为在上盖与盘座本体间设置电磁感应器以及磁性元件，电磁感应器能够感应到磁性元件产生的磁场，并且能够感应到磁场的变化及磁场的强度等。一种实施方式为在上盖设置有磁性元件21，在盘座本体的对应位置设置有电磁感应器11。由于盘座本体底部常设置有电脑板等结构，而上盖位置不便于走线，因而将需要与主控系统连接的电磁感应器设置在盘座本体上，而上盖仅设置有位置对应的磁性元件，例如设置磁铁，不需要走线。但磁性元件并不局限于磁铁，还可以设置为其他能够产生磁场的装置。

如图1所示，所述磁性元件设置在上盖内部，所述电磁感应器设置在盘座内部；所述磁性元件与电磁感应器位置对应，当上盖闭合时磁性元件位于电磁感应器的正上方。

为了使得电磁感应器能够感应到的磁场强度变化更大，因而将电磁感应器与磁性元件设置在远离铰链的位置，远离铰链的位置可以使得电磁感应器与磁性元件间的距离变化较大，电磁感应器感应到的磁场强度变化较大，能够更为灵敏。

选用磁性元件与电磁感应器的目的还在于，由于磁场能够穿透洗衣机的壳体，在上盖及盘座本体不开孔的情况下，也可以对上盖与盘座本体间的位置关系进行反馈，因而锁定装置进行了隐藏式设置，位置判断也可以设置在洗衣机的内部结构中，不影响洗衣机的整体外观中也能够达到相应的目的。

为了提升洗衣机的自动化程度，本发明的洗衣机上盖设置有驱动装置对上盖的开闭进行驱动。驱动装置于铰链轴固定连接，驱动装置可以为具有输出动力的电机轴的电机，电机轴与铰链轴固定连接或者一体设置，铰链轴与铰链孔在周向不能产生相对的位移，可以带动上盖进行转动。铰链轴可以设置为截面为椭圆形或其他不规则形状的柱状结构，或者在与铰链孔接触的位置设置凸起或凹陷结构形成限位连接，铰链孔与铰链轴所述铰链轴与铰链孔在周向限位固定，所述上盖在驱动装置的驱动下沿铰链轴转动。

本发明还包括具有上述盘座的洗衣机，洗衣机具有主控系统，所述主控系统与锁定装置电性连接，能够对上盖进行锁定；优选地，所述主控系统与电磁感应器电性连接；优选地，所述主控系统与驱动装置电性连接。

当洗衣机具有锁定装置而没有电磁感应器以及驱动装置时，用户可以手动将上盖开启关闭，当用户将上盖关闭后，可以点选洗衣机的触控面板或按键对洗衣机上盖进行锁定，当用户将上盖开启至需要的位置时，可以点选洗衣机的触控面板或按键对洗衣机上盖进行锁定。

当洗衣机具有锁定装置以及电磁感应器时，主控系统可以从电磁感应器获取的信息判断上盖的位置，根据上述信息对锁定装置进行控制。

当洗衣机的上盖同时还具有驱动装置，能够在主控系统的控制下自动开闭时，洗衣机可以驱动上盖开闭同时从电磁感应器获取信息，根据信息对锁定装置进行控制。

本发明还包括洗衣机的控制方法，上述实施方式的控制方法为：主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定。

当洗衣机的主控系统能够与电磁感应器电性连接时，可以从电磁感应器感应的磁场强度判读洗衣机上盖的状态或位置。

电磁感应器能够感应磁性元件的产生的磁场强度，磁性元件本身产生的磁场强度是不发生变化的，但是由于电磁感应器与磁性元件分别设置在上盖与盘座本体上，而上盖与盘座本体间会产生相对的运动，因而由于距离的变化，电磁感应器根据距离的不同会感应到不同的磁场强度。因而电磁感应器反馈的磁场信息可以用于判断上盖的状态以及位置。

主控系统获取上盖位置的方式为，通过在主控系统中预设磁场强度，当电磁感应器感应到的磁场强度与预设磁场强度一致时，主控系统即可以判断上盖位于该预设磁场强度对应的位置，

主控系统获取上盖的状态，上盖的状态主要包括上盖是在移动过程中还是静止状态，当上盖处于移动过程中时无法进行锁定，当上盖处于静止状态时才可以进行锁定，并且还需要判断是否位于了可以锁定的位置。

具体来说，主控系统通过电磁感应器感应到的磁场强度，判断上盖的位置：

当磁场强度等于最小设定值时，主控系统判断上盖为完全开启，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定；当磁场强度等于最大设定值时，主控系统判断上盖为完全闭合，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定。

进一步地，当洗衣机盘座上设置有电磁感应器与磁性元件是，洗衣机可以通过电磁感应器反馈的信息对上盖的状态(移动或静止)进行判断：当磁场变化趋势由强到弱，主控系统判断上盖位于开启的过程，当磁场强度不发生变化时，主控系统判断磁场强度是否等于第一磁场强度，当电磁感应器感应到的磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；当磁场变化趋势由弱到强，主控系统判断上盖位于闭合的过程，当磁场强度不发生变化时，主控系统判断磁场强度是否等于第二磁场强度，当电磁感应器感应到的磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统控制锁定轴伸出对上盖进行锁定。

其中第一磁场强度和第二磁场强度与预先设定在主控系统中的设定值，第一磁场强度即为当上盖处于完全闭合位置时电磁感应器感应到的磁场强度，第二磁场强度即为上盖处于完全开启位置时电磁感应器感应到的磁场强度。电磁感应器实时感应磁场强度，并且与系统中的预设值进行对比，当相等时可以判断上盖转动至目标为止且可以锁定的位置，主控系统控制锁定装置进行锁定即可。

由于第一磁场强度对应上盖完全开启，磁性元件与电磁感应器的距离最远，因而第一磁场强度为应当为电磁感应器能够感应到的磁场强度的最小值，相反，第二磁场强度对应上盖完全闭合时，磁性元件与电磁感应器的距离最近，因而第二磁场强度应当为电磁感应器能够感应到的磁场强度的最大值。

可以想到的是，当洗衣机上盖需要锁定在完全开启与完全闭合之间的位置时，可以将设定值设置在最大值与最小值之间的磁场强度，该磁场强度与该位置对应，主控系统在磁场强度与设定值相等时即可对上盖进行锁定。

上述控制方法详见图4，洗衣机的主控系统需要获取上盖的状态，当电磁感应器感应到的磁场强度不发生变化时，可以判断上盖处于静止的状态，当上盖处于静止状态时，可以根据电磁感应器感应到的磁场强度与第一

在上盖具有驱动装置能够自动开闭的实施方式中，除了上述控制方法外，主控系统还应当协调驱动装置与锁定装置、电磁感应器间的配合。

上盖设置有驱动装置带动上盖开闭，主控系统控制驱动装置带动上盖移动，并根据上盖的状态与位置对上盖进行锁定：

主控系统控制驱动装置带动上盖开启，当磁场强度等于最小设定值时，主控系统控制驱动装置停止转动，并控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

主控系统控制驱动装置带动上盖关闭，当磁场强度等于最大设定值时，主控系统控制驱动装置停止转动，并控制锁定轴伸出对上盖进行锁定。

上述过程增加了主控系统对上盖的驱动过程。当电磁感应器感应到上盖位于目标位置时，主控系统应当控制驱动装置停止驱动，令上盖停止在目标位置，再行进行锁定。

除了上述配合关系外，主控系统还能够针对上盖的状态与位置判断驱动装置是否故障：

当主控系统控制驱动装置正向转动带动上盖开启，电磁感应器同时感应磁场强度是否由强到弱，如果不是则判断为发生故障；

当主控系统控制驱动装置反向转动带动上盖闭合，电磁感应器同时感应磁场强度是否由弱到强，如果不是则判断为发生故障；

当主控系统控制驱动装置停止转动时，电磁感应器感应到到磁场强度是否为最大设定值/最小设定值，如果不是则判断为故障。

由于驱动装置的输出轴带动上盖开启和关闭，输出轴可以具有两个方向的转动，当铰链轴随驱动装置正转或反转时，主控系统可以根据铰链轴的转动方向，或驱动装置的参数判断出上盖的移动方向，当铰链轴随驱动装置停止时，主控系统也可以判断出上盖处于静止状态，但根据驱动装置的参数判断上盖的状态是不可靠的，由于驱动装置与铰链轴间固定连接，铰链轴对铰链孔施加作用力带动上盖移动，本发明的控制方法中可以根据电磁感应器感应到的上盖实际的位置与驱动装置驱动上盖的驱动进行比较，当两者具有不统一的判断结果时，就可以认定为产生了故障，或者具有精确度的问题，对用户进行提醒。

上述多种实施方式中，上盖锁定孔设置在铰链结构处，保持了上盖的外观完整性；上盖通过设置的电磁传感器感应到的磁场强度自动控制，令锁定的位置更加精确，保证了锁定的效果；上盖在铰链处还设置了驱动装置带动上盖开闭，上盖的开闭、锁定均可以实现自动控制和相互配合，无需用户手动开闭上盖及手动锁定上盖，为用户带来便利。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机盘座，其特征在于，包括盘座本体以及通过铰链连接在盘座上的上盖，还包括设置在铰链处的锁定装置，所述锁定装置至少能够在上盖完全闭合后对上盖进行锁定。

2.根据权利要求1所述的洗衣机盘座，其特征在于，所述铰链包括铰链轴，所述盘座本体设置有铰链座用于安装铰链轴，所述锁定装置包括锁定轴，所述锁定轴可伸缩地设置在铰链座上，所述上盖设置有与铰链轴对应的铰链孔及与锁定轴对应的锁定孔。

3.根据权利要求2所述的洗衣机盘座，其特征在于，所述上盖设置有用于避让铰链座的铰链槽，所述铰链孔及锁定孔设置在铰链槽的内壁处，所述锁定孔至少包括一个；

优选地，所述铰链槽中至少包括第一锁定孔和第二锁定孔，所述第一锁定孔用于在上盖完全闭合时对上盖进行锁定，所述第二锁定孔用于在上盖处于完全开启时对上盖进行锁定。

4.根据权利要求1所述的洗衣机盘座，其特征在于，所述上盖设置有能够产生磁场的磁性元件或电磁感应器，所述盘座设置有与上盖对应的电磁感应器或能够产生磁场的磁性元件，所述电磁感应器能够对对磁性元件产生的磁场进行感应；

优选地，所述磁性元件设置在上盖内部，所述电磁感应器设置在盘座内部；所述磁性元件与电磁感应器位置对应，当上盖闭合时磁性元件位于电磁感应器的正上方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机盘座，其特征在于，所述上盖设置有驱动装置对上盖的开闭进行驱动；

优选地，所述驱动装置与铰链轴固定连接，所述铰链轴与铰链孔在周向限位固定，所述上盖在驱动装置的驱动下沿铰链轴转动。

6.一种包括如权利要求1-5任一项所述的洗衣机盘座的洗衣机，其特征在于，还包括主控系统，所述主控系统与锁定装置电性连接，能够控制锁定装置对上盖进行锁定；

优选地，所述主控系统与电磁感应器电性连接；

优选地，所述主控系统与驱动装置电性连接。

7.一种如权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，主控系统获取上盖的状态/位置，并根据上盖对状态/位置对上盖进行锁定。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，主控系统通过电磁感应器感应到的磁场强度，判断上盖的位置：

当磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统判断上盖为完全开启，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定；

当磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统判断上盖为完全闭合，主控系统控制锁定装置对上盖进行锁定；

优选地，主控系统先通过电磁感应器感应到的磁场变化趋势判断上盖的状态，再通过磁场强度判断上盖的位置：

当磁场变化趋势由强到弱，主控系统判断上盖位于开启的过程，当磁场强度不发生变化时，主控系统判断磁场强度是否等于第一磁场强度，当磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

当磁场变化趋势由弱到强，主控系统判断上盖位于闭合的过程，当磁场强度不发生变化时，主控系统判断磁场强度是否等于第二磁场强度，当磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统控制锁定轴伸出对上盖进行锁定。

10.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上盖设置有驱动装置带动上盖开闭，主控系统控制驱动装置带动上盖移动，并根据上盖的状态/位置对上盖进行锁定：

主控系统控制驱动装置带动上盖开启，当磁场强度等于第一磁场强度时，主控系统控制驱动装置停止转动，并控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

主控系统控制驱动装置带动上盖关闭，当磁场强度等于第二磁场强度时，主控系统控制驱动装置停止转动，并控制锁定轴伸出对上盖进行锁定；

和/或，主控系统通过上盖的状态与位置判断驱动装置是否故障：

当主控系统控制驱动装置转动带动上盖开启，电磁感应器同时感应磁场强度是否由强到弱，如果不是则判断为发生故障；

当主控系统控制驱动装置转动带动上盖闭合，电磁感应器同时感应磁场强度是否由弱到强，如果不是则判断为发生故障；

当主控系统控制驱动装置停止转动时，电磁感应器感应磁场强度是否等于第一磁场强度/第二磁场强度，如果不是则判断为故障。