WO2021068734A1 - 一种衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

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赵志强
许升
吕佩师
李以民
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青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
海尔智家股份有限公司
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    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the invention belongs to the field of household appliances, and specifically relates to a control method of a clothing treatment device.
  • the drum rotates for a certain period of time, it starts to detect whether the position of the operating part on the drum door is convenient for opening and closing the drum door.
  • the motor used to drive the drum to rotate has a program for the motor rotor to stop rotating after the supply current reaches the set current; the drum is controlled to stop rotating by supplying the motor with the current that reaches the set current.
  • the drum is locked by the lock groove and the lock tongue; after the drum stops rotating, the lock tongue extends, and the drum is driven to rotate in reverse until the lock tongue sinks into the lock groove.
  • Step four lock the roller, and then perform step five;
  • the present invention stops the rotation of the motor rotor by supplying a certain current to the motor driving the rotation of the drum, so that the drum stops rotating in a short time, and shortens the position of the operating part on the drum door from detecting that it is convenient to open and close the drum door.
  • the time error when the drum stops rotating thereby improving the reliability of equipment control.
  • the drum is driven to rotate.
  • the drum it is detected whether the position of the operating part on the drum door is convenient for opening and closing the drum door, and if so, the drum is controlled to stop rotating.
  • the present invention avoids that the large current when the motor driving the rotation of the drum is started affects the detection result of the detection mechanism.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法，其中，控制过程包括：滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。本发明的方法使滚筒停止旋转时滚筒门便于开闭，滚筒门的开闭符合人体力学角度，从而有利于用户健康，提升了用户体验。

Description

一种衣物处理设备的控制方法 技术领域
本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备的控制方法。
背景技术
洗衣机一般是指利用电和机械作用清除洗涤物上污垢的洗涤装置，其中衣物处理设备是指在水平安装的内筒内投入洗涤物、洗涤水和洗衣粉，并利用电机的驱动力旋转内筒，利用内筒和洗涤物之间的摩擦作用进行洗涤的洗衣机。衣物处理设备的特点是不损伤洗涤物，洗涤物互不缠绕，而且能够达到揉搓洗涤的效果。
在现有的衣物处理设备中，洗衣机执行洗涤程序、内筒旋转时，衣物会滚筒至内筒投放口与洗衣机机门之间的空隙，尤其是体积较小的衣物，衣物会卡在内筒投放口与洗衣机机门之间的空隙，导致衣物得不到充分洗涤，洗衣机洗涤效果差。
为避免上述情况，可在内筒投放口处安装内筒门，其中，内筒门通常为翻转开闭，因此存在内筒停止旋转时内筒门不便于开闭的不足。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的控制方法，以解决内筒停止旋转时内筒门不便于开闭的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。
进一步地，定位程序开始后，驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。
进一步地，滚筒旋转一定时间后，开始检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
进一步地，通过检测操作部是否设于滚筒门的水平线上检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
进一步地，用于驱动滚筒旋转的电机具有供应电流达到设定电流后电机转子停止旋转的程序；通过向电机供应达到设定电流的电流控制滚筒停止旋转。
进一步地，滚筒停止旋转后，锁定滚筒；
优选地，滚筒经锁槽和锁舌锁定；滚筒停止旋转后，锁舌伸出，驱动滚筒反向旋转直至锁舌陷入至锁槽内部。
进一步地，锁定滚筒后，停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。
进一步地，控制过程包括如下步骤：
步骤一、滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则设备保持在当前状态，若否，则执行步骤二；
步骤二、驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则执行步骤三，若否，则滚筒继续旋转直至操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门；
步骤三、控制滚筒停止旋转，然后执行步骤四；
步骤四、锁定滚筒，然后执行步骤五；
步骤五、停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。
进一步地，衣物处理设备为滚筒洗衣机，滚筒为滚筒洗衣机内筒。
本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，触发滚筒停止旋转信号后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。
进一步地，触发滚筒停止旋转信号一定时间后，开始检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的方法使滚筒停止旋转时滚筒门便于开闭，滚筒门的开闭符合人体力学角度，从而有利于用户健康，提升了用户体验。
2、本发明通过向驱动滚筒旋转的电机供应一定电流使电机转子停止旋转，令滚筒在很短的时间内停止旋转，缩短了自检测到操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门至滚筒停止旋转的时间误差，从而提高了设备控制的可靠性。
3、本发明通过在滚筒停止旋转后锁定滚筒、停止向驱动滚筒旋转的电机供应电流，从而保证了滚筒在停止旋转后稳定处于静止状态。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明的设备的后视图；
图2为本发明的设备的侧视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的设备的控制过程示意图。
图中：1-机壳，10-机门，2-洗涤剂盒，3-进水管，4-锁定机构，40-锁槽，41-锁具，410-锁舌，411-锁舌驱动结构，5-检测机构，50-发射件，51-接收件，52-安装架，6-外筒，7-排水机构，8-支撑架，9-进水接头，11-电机，110-电机转子，111-电机定子。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本发明的实施例介绍了一种衣物处理设备，包括可旋转的滚筒，滚筒上设有投放口，滚筒上安装有对应封闭投放口的滚筒门，滚筒门上设有用于锁定滚筒门的操作部；设备还包括：检测机构，用于检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门；控制机构，检测机构与控制机构相连，用于在检测到操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门后控制滚筒停止旋转。
本发明通过设置检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门的检测机构和在检测到操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门后控制滚筒停止旋转的控制机构，使滚筒停止旋转时滚筒门便于开闭，滚筒门的开闭符合人体力学角度，从而有利于用户健康，提升了用户体验。
相对应地，如图4所示，本发明的实施例还介绍了如下两种衣物处理设备的控制方法：
第一种、一种衣物处理设备的控制方法，滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。
具体地，定位程序开始后，驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。
第二种、一种衣物处理设备的控制方法，触发滚筒停止旋转信号后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。
优选地，触发滚筒停止旋转信号一定时间后，开始检测滚筒门把手旋转角度是否适于开闭，以使检测机构5在滚筒旋转速度较低后开始检测，从而提高了检测机构5检测结果的可靠性。
为更好地说明本发明，以下实施例将衣物处理设备限定为一种滚筒洗衣机，具体为一种滚筒轴线呈前后延伸的滚筒洗衣机，滚筒为滚筒洗衣机内筒。
实施例一
本实施例介绍了一种滚筒洗衣机，包括外筒6、可旋转地套装在外筒6内部的内筒，内筒上设有投放口，外筒6上设有敞口，投放口和敞口相重叠设置，内筒上安装有对应封闭投 放口的内筒门，内筒门上设有用于锁定内筒门的操作部；洗衣机还包括：检测机构5，用于检测操作部在内筒门上的位置是否便于开闭内筒门；控制机构，检测机构5与控制机构相连，用于在检测到操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门后控制内筒停止旋转。
本发明通过上述设置使内筒停止旋转时内筒门便于开闭，内筒门的开闭符合人体力学角度，从而有利于用户健康，提升了用户体验。
具体地，外筒6轴线、内筒轴线均在前后方向上延伸；投放口和敞口在内筒轴向方向上相重叠设置；外筒6壁底部与设于外筒6下方、用于排水的排水机构7相连通；优选地，外筒6上安装有对应封闭敞口的外筒6门；更优选地，滚筒洗衣机包括机壳1，机壳1上设有开口，开口、投放口和敞口在内筒轴向方向上相重叠设置，机壳1上安装有对应封闭开口的机门10。
采用任一种衣物处理设备的控制方法时，通过检测操作部是否设于滚筒门的水平线上检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
实施例二
参阅图1-3，本实施例中，内筒门的一侧经用于使内筒门翻转开闭的安装结构安装在内筒上，相对设置的另一侧设有操作部；检测机构5通过检测操作部是否设于内筒门的水平线上检测操作部在内筒门上的位置是否便于开闭内筒门。
本发明通过上述设置保证了内筒停止旋转时内筒门便于开闭。具体地，内筒门静止时，安装结构设于左侧或右侧，操作部设于右侧或左侧，操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门，也就是说，检测机构5检测操作部是否设于右侧或左侧。
实施例三
参阅图1-3，本实施例中，检测机构5包括：发射件50，与操作部同步旋转，用于发射信号；接收件51，当操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门时与发射件50相对设置，接收件51与控制机构相连，用于在接收到表示发射件50与接收件51相对设置的信号后将信号传递给控制机构。
本发明通过上述设置实现了对操作部在内筒门上的位置是否便于开闭内筒门进行检测。具体地，发射件50发射信号，接收件51接收信号并将信号传递给控制机构，控制机构对比上述信号与预设的、操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门时的信号，判断操作部在内筒门上的位置是否便于开闭内筒门，最后根据判定结果确认是否控制内筒停止旋转。
实施例四
本实施例中，洗衣机还包括直接驱动内筒旋转的电机11，发射件50设于电机转子110上。
本发明通过上述设置使检测机构5的设置更为便捷。
具体地，电机转子110与内筒同步旋转；内筒轴穿过外筒底与电机11相连，具体为：电机11为独立部件，内筒轴与电机11输出轴相连，或者，内筒轴构成电机11输出轴。
优选地，内筒轴上设有同轴设置的管道，管道远离内筒底的一端经进水管3与设于管道上方、用于盛放洗涤剂的洗涤剂盒2相连通，其中，管道远离内筒底的一端经支撑架8固定与外筒底上，支撑架8远离内筒底的一侧设有与管道远离内筒底的一端相连通的进水接头9，进水接头9与进水管3相连通。
本发明还可以，发射件50设于内筒门和/或内筒上。
实施例五
参阅图1-3，本实施例中，电机11为外转子电机，发射件设于电机转子110外周面上，接收件设于电机转子110外周并与发射件设于一垂直于内筒轴线的平面上。
本发明通过上述设置简化了检测机构5的设置，同时减小了外界条件对检测机构5的影响，提高了检测机构5检测结果的可靠性。
具体地，发射件50设于电机转子110远离外筒底的一侧，接收件51经安装架52安装于外筒底上。
优选地，电机11和接收件51分别设于外筒底上。
本发明通过上述设置保证了接收件51与电机转子110上的发射件50的相对稳定性，从而提高了检测结果的可靠性。
本发明还可以，发射件50设于电机转子110远离外筒底的端面上，接收件51与发射件50设于一环绕外筒6轴线的周向面上。
实施例六
参阅图1-3，本实施例中，发射件50为永磁体，接收件51为霍尔传感器或干簧管。
本发明通过上述设置实现了发射件50持续发射信号。
优选地，发射件50与设于电机转子110上的永磁体在电机转子110轴向上相间隔一定距离，并与设于电机定子111上的线圈在电机定子111轴向上相间隔一定距离。相应地，接收件51与设于电机转子110上的永磁体在电机转子110轴向上相间隔一定距离，并与设于电机定子111上的线圈在电机定子111轴向上相间隔一定距离。
本发明通过上述设置避免了接收件51受到电机转子110上的永磁体磁场和电机定子111上的线圈通电磁场干扰，从而提高了检测结果的可靠性。
采用第一种衣物处理设备的控制方法时，滚筒旋转一定时间后，开始检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
本发明通过上述设置避免了驱动滚筒旋转的电机启动时的大电流对检测机构的检测结果造成影响。
实施例七
参阅图1-3，本实施例中，洗衣机还包括驱动内筒旋转、具有供应电流达到设定电流后电机转子110停止旋转的程序的电机11，电机11与控制机构相连；控制机构通过向电机11供应达到设定电流的电流控制内筒停止旋转。
本发明通过上述设置，缩短了自检测到操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门至内筒停止旋转的时间误差，从而提高了洗衣机控制的可靠性。
本发明还可以，控制机构在内筒停止旋转后可停止向电机11供应电流。
采用任一种衣物处理设备的控制方法时，用于驱动滚筒旋转的电机具有供应电流达到设定电流后电机转子停止旋转的程序；通过向电机供应达到设定电流的电流控制滚筒停止旋转。
实施例八
参阅图1-3，本实施例中，洗衣机还包括:锁定机构4，与控制机构相连,用于在内筒停止旋转后锁定内筒。
本发明通过上述设置保证了内筒在停止旋转后稳定处于静止状态。
优选地，控制机构在锁定内筒后可停止向电机11供应电流。
采用任一种衣物处理设备的控制方法时，滚筒停止旋转后，锁定滚筒。锁定滚筒后，停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。
实施例九
参阅图1-3，本实施例中，锁定机构4包括：锁槽40，与操作部同步旋转；锁具41，包括锁舌410和驱动锁舌410伸缩的锁舌驱动结构411，锁舌410当操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门时与锁槽40相对设置，锁舌驱动结构411与控制机构相连。
本发明通过上述设置实现了对对内筒进行锁定。具体地，自检测到操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门至内筒停止旋转的时间误差可忽略不计时，内筒停止旋转后，锁舌410伸出并伸入至锁槽40内部，自检测到操作部在内筒门上的位置便于开闭内筒门至内筒停止旋 转的时间误差较大时，内筒停止旋转后，锁舌410伸出，驱动内筒反向旋转，锁舌410伸入至锁槽40内部。
采用任一种衣物处理设备的控制方法时，滚筒经锁槽和锁舌锁定；滚筒停止旋转后，锁舌伸出，驱动滚筒反向旋转直至锁舌陷入至锁槽内部。
实施例十
参阅图1-3，本实施例中，洗衣机还包括直接驱动内筒旋转的电机11，锁槽40设于电机转子110上。
本发明通过上述设置使检测机构5的设置更为便捷。
本发明还可以，锁槽40设于内筒门和/或内筒上。
实施例十一
参阅图1-3，本实施例中，锁槽40设于电机转子110外周面上，锁舌410设于电机转子110外周并与锁槽40设于一垂直于内筒轴线的平面上，
本发明通过上述设置简化了锁定机构4的设置。
具体地，锁具40设于外筒底上；锁定机构与检测机构在内筒周向上避让设置。
本发明还可以，锁槽40设于电机转子110端面上，锁舌410与锁槽40设于一环绕外筒6轴线的周向面上。优选地，锁槽40设于电机转子110远离外筒底的端面上。
实施例十二
如图4所示，本实施例中，洗衣机控制过程包括如下步骤：
步骤一、滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则设备保持在当前状态，若否，则执行步骤二；
步骤二、驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则执行步骤三，若否，则滚筒继续旋转直至操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门；
步骤三、控制滚筒停止旋转，然后执行步骤四；
步骤四、锁定滚筒，然后执行步骤五；
步骤五、停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱 离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

  1. 一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。
  2. 根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：定位程序开始后，驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。
  3. 根据权利要求2所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：滚筒旋转一定时间后，开始检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
  4. 根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：通过检测操作部是否设于滚筒门的水平线上检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。
  5. 根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：用于驱动滚筒旋转的电机具有供应电流达到设定电流后电机转子停止旋转的程序；通过向电机供应达到设定电流的电流控制滚筒停止旋转。
  6. 根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：滚筒停止旋转后，锁定滚筒；
    优选地，滚筒经锁槽和锁舌锁定；滚筒停止旋转后，锁舌伸出，驱动滚筒反向旋转直至锁舌陷入至锁槽内部。
  7. 根据权利要求6所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：锁定滚筒后，停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。
  8. 根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：控制过程包括如下步骤：
    步骤一、滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则设备保持在当前状态，若否，则执行步骤二；
    步骤二、驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则执行步骤三，若否，则滚筒继续旋转直至操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门；
    步骤三、控制滚筒停止旋转，然后执行步骤四；
    步骤四、锁定滚筒，然后执行步骤五；
    步骤五、停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。
  9. 根据权利要求1-8任一所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：衣物处理设备为滚筒洗衣机，滚筒为滚筒洗衣机内筒。
  10. 一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：触发滚筒停止旋转信号后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。
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