CN112281411A - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，其包括至少一端密封设置的内筒，内筒的一密封端中心经转轴与电机转子相连接；洗衣机上设有对转子锁止、使内筒停转至固定位置的定位装置。通过在洗衣机上设置有对电机转子锁止、使内筒停转至固定位置的定位装置，以达到洗衣机内筒停转至固定位置，实现对洗衣机的内筒进行锁止定位、并保持至固定位置静止不动的使用目的。从而，在洗衣机内筒制动减速过程中利用定位装置对内筒进行辅助减速，尤其是可实现内筒保持静止时处于固定位置，以保证后续的进水、排水、脱水、开门等动作顺利执行的显著技术进步。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣处理设备技术领域，具体涉及一种对洗衣机内筒进行定位装置止的定位装置；尤其涉及一种具有在执行洗涤程序时脱水孔封闭的无孔内筒的、装有对无孔内筒进行锁止的定位装置的洗衣机。

背景技术

洗衣机大体上可分为波轮式、搅拌式及滚筒式洗衣机。一般来说，洗衣机是通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物的污渍。

波轮式洗衣机通过将洗涤槽的中央的波轮左右旋转，从而进行洗涤操作。搅拌式洗衣机通过将洗涤槽中央的旋转翼片左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣机通过旋转内筒，对衣物进行摔打，从而进行洗涤操作。

在滚筒式洗衣机中，一般具有壳体，内部安装有用于容纳洗涤水的外筒，在外筒的内侧设置有用于容纳洗涤物的内筒，在外筒的背面设置有用于旋转上述内筒的电机和轴。

此外，还有对洗衣进程控制的控制部，一般是控制面板，以及进水和排水机构等等。滚筒式洗衣机利用水槽中储存的洗涤水和内筒中的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。

而现在无论波轮式、搅拌式、还是滚筒式洗衣机的内外筒之间普遍留存有大量污垢，为了避免对洗涤水的污染，将内外筒合二为一，使洗涤水仅在内筒中流动、以克服内外筒之间留存污垢的洗衣机就成为了研发热点。

但是在洗衣机执行洗涤过程中，为了便于门体打开取放衣物、向内筒中进排水等功能，普遍需要将内筒进行定位、使其停转至固定位置，以保证后续动作的顺利执行。因此，如何设置一种对洗衣机内筒进行可靠锁止的定位装置，就成了急需解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机内筒的定位结构，以实现对内筒进行定位装置止的目的；本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，以达到内筒停转至固定位置、并保持内筒静止不动的目的。

为实现上述发明目的，采用的具体技术方案如下：

一种洗衣机，其包括至少一端密封设置的内筒，内筒的一密封端中心经转轴与电机转子相连接；洗衣机上设有对转子锁止、使内筒停转至固定位置的定位装置。

进一步，定位装置包括设于电机转子上的锁止槽，相对内筒固定设置的定位锁，定位锁包括一可伸缩移动的锁舌，伸出的锁舌可相应插入锁止槽中、以对转子进行制动定位。

优选的，内筒套装于外筒内部。

优选的，内筒在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器。

进一步，转子上设有径向凹陷的锁止槽，定位锁安装于外筒上，定位锁的锁舌可沿转子径向伸缩移动，锁舌与锁止槽处于同一转子的转动截面中，伸出的锁舌可相应插入锁止槽中、以对转子进行制动定位。

进一步，锁止槽的敞口设置于转子的外周侧，锁舌对应安装于外筒上、并可产生沿转子径向向中心方向凸出的伸缩移动；或者，锁止槽的敞口设置于转子的内周侧，锁舌对应安装于外筒上、并可产生沿转子径向向外周方向凸出的伸缩移动。

进一步，洗衣机上设有对内筒、和/或转子转动过程中的相对位置进行检测的位置检测装置；优选的，所述的位置检测装置包括设于转子外周任一位置处的永磁铁，设于外筒上、对永磁铁进行检测的霍尔传感器。

进一步，洗衣机上设有对定位锁是否锁止转子进行判定的检测装置；优选的，所述的检测装置包括设于随锁舌共同移动的触碰部，设于外筒上的、与触碰部对应相接触的微动开关。

进一步，检测装置包括对锁舌是否插入锁止槽进行检测的锁止检测装置，和对锁舌是否复位、与锁止槽脱离进行检测的解锁检测装置。

进一步，锁舌上设有径向凸出的触碰部，外筒上设有在锁舌对应插入锁止槽位置时、与触碰部相接触的第一微动开关，在锁舌复位至与锁止槽相脱离位置时、与触碰部相接触的第二微动开关。

进一步，锁舌上设有处于不同径向截面中的第一触碰部和第二触碰部，使锁舌处于插入位置时第一触碰部与第一微动开关相接触、或处于脱离位置时第二触碰部与第二微动开关相接触。

进一步，锁舌对应插入锁止槽的插入端具有外径逐渐收窄的外周面；优选的，锁舌插入端的外周面具有至少一处径向增大的凸出部。

本发明所述的衣物处理装置和现有技术相比具有下列有益效果：

通过在洗衣机上设置有对电机转子锁止、使内筒停转至固定位置的定位装置，以达到洗衣机内筒停转至固定位置，实现对洗衣机的内筒进行锁止定位、并保持至固定位置静止不动的使用目的。从而，在洗衣机内筒制动减速过程中利用定位装置对内筒进行辅助减速，尤其是可实现内筒保持静止时处于固定位置，以保证后续的进水、排水、脱水、开门等动作顺利执行的显著技术进步。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

为了使本发明的技术方案的设计构思更加清楚，便于进一步理解其带来的有益效果，下面结合附图对本发明的部分具体实施方式作详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例中图1的A处电机转子锁止状态的放大结构示意图；

图3是本发明实施例中图1的A处电机转子解锁状态的放大结构示意图。

图中标注：1、壳体，2、外筒，3、转子，4、定位锁，5、位置检测装置，61、锁止检测装置，62、解锁检测装置，7、转轴，41、支架，42、锁止槽，43、锁舌，44、锁止电机，431、插接端，51、永磁铁，52、霍尔传感器，611、第一触碰部，612、第一微动开关，621、第二触碰部，622、第二微动开关。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明实施例中介绍了一种洗衣机，所述洗衣机包括安装于壳体1内的内筒，内筒的至少一端密封设置，内筒的密封端中心连接有同轴设置、向外凸出的转轴7，转轴7的另一端与电机转子3相连接，以使内筒在转轴7的传动作用下随电机转子3共同旋转。

本发明实施例中的洗衣机，可以为现有的任一一种具备内筒的洗衣机，内筒外部可以设置外筒2、也可以不设外筒2，内筒可以为具有脱水孔的正常内筒结构、也可以为在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器的无孔内筒。

本发明实施例中，洗衣机上设置有对转子3锁止、使内筒停转至固定位置的定位装置，以达到洗衣机内筒停转至固定位置，实现对洗衣机的内筒进行锁止定位、并保持至固定位置静止不动的使用目的。

本发明实施例中，定位装置包括设于电机转子3上的锁止槽42，和相对内筒固定设置的定位锁4；定位锁4包括一可伸缩移动的锁舌43，伸出的锁舌43可相应插入锁止槽42中、以对转子3进行制动定位。本发明实施例中，定位锁4可以安装于内筒外部套装的外筒2上、也可以直接安装于壳体1上、还可以安装于与壳体1相连的独立支撑件上，但均需保证锁舌43不随内筒共同旋转。

如图1至图3所示，本发明实施例中，以内筒外部设置外筒2、内筒为在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器的无孔内筒的洗衣机为例进行展开论述：

本发明实施例中，电机装于外筒2上、并处于外筒底背向内筒一侧，且电机转子3同轴安装于外筒底、并与穿过外筒底的转轴7相连接设置。定位装置包括：电机转子3上设有径向凹陷的锁止槽42，定位锁4安装于外筒2上，定位锁4的锁舌43可沿转子3径向伸缩移动，锁舌43与锁止槽42处于同一转子3的转动截面中，伸出的锁舌43可相应插入锁止槽42中、以对转子3进行制动定位，使转子3停转后内筒保持于固定位置。

本发明实施例中，定位锁4包括与外筒2固定连接的支架41，安装于支架41上的锁止电机44，锁止电机44的输出端可产生伸缩位移，锁止电机44的输出端直接、或经传动结构与锁舌43相连，以利用锁止电机44输出端产生的伸缩位移而带动锁舌43产生沿转子3径向的伸缩位移。

本发明实施例中，为了保证锁舌伸缩移动的顺畅进行如下设置：锁舌43为一沿转子3径向延伸的杆状结构，杆状锁舌43的至少部分与支架41相对应重合设置，杆状锁舌43靠近电机转子3的一端为插入锁止槽42的插入端431、相对另一端与锁止电机44的输出端相连。同时，本发明实施例中，为了提升锁舌43拉出锁止槽42、复位动作的可靠度，还可以在支架41与锁舌43之间设置弹性装置，例如：弹簧、压力杆等；利用弹性装置的弹力变形而对锁舌提供拉出锁止槽的拉力。

优选的，为了保证锁紧可靠性，锁舌43需由不可产生弹性变形的材质构成，例如：金属等。

本发明实施例中，锁止槽42的敞口设置于转子3的外周侧，锁舌43对应安装于外筒2上、并可产生沿转子3径向向中心方向凸出的伸缩移动；或者，锁止槽42的敞口设置于转子3的内周侧，锁舌43对应安装于外筒2上、并可产生沿转子3径向向外周方向凸出的伸缩移动。优选的，为了避免锁舌43与电机内部的其他组件，例如：定子等产生干涉，将锁止,42朝向转子3的外周敞口设置、并将定位锁4装于转子3外周的外筒2上，利用锁舌42产生沿转子径向向中心方向凸出的伸缩移动对转子3进行制动锁止。当然，为了便于加工，还可以将锁止槽42设置为贯穿转子3的镂空部，依然可实现对锁舌42对应插接固定的目的。

本发明实施例中，电机转子3包括一圆盘状的板材结构，圆盘状的板材结构外周向外筒底一侧弯折形成筒形折边，锁止槽42设于转子3的筒形折边上。

如图1至3所示，本发明实施例中，洗衣机上设有对内筒、和/或转子3转动过程中的相对位置进行检测的位置检测装置5；所述的位置检测装置5可以采用现有技术中的任一形式的、对转动物体进行相对位置检测的结构。例如：所述的位置检测装置5包括设于转子3外周任一位置处的永磁铁51，设于外筒2上、对永磁铁进行检测的霍尔传感器52。通过对永磁铁与锁止槽在转子上设置位置、及霍尔传感器和定位锁在外筒上设置位置进行合理调整，使永磁铁与锁止槽之间的偏移角度和霍尔传感器与定位锁之间的偏移角度等大设置，以在永磁铁转动至霍尔传感器可检测到的相对位置时，控制锁止电机工作、推动锁舌伸出、对应插入电机转子上的锁止槽内、实现内筒转至固定位置并锁止的效果。

如图1至3所示，本发明实施例中，洗衣机上设有对定位锁4是否锁止转子3进行判定的检测装置；所述的检测装置可以采用现有技术中的任一形式的、对定位锁4的锁舌相对位置进行判定的检测结构。

优选的，本发明实施例中，所述的检测装置为利用接触碰撞而产生触发信号的微动开关对锁舌43相对位置进行精确检测。所述的检测装置包括设于随锁舌43共同移动的触碰部，设于外筒2上的、与触碰部对应相接触的微动开关，以在锁舌处于对应插入锁止槽的位置时触碰部与微动开关相接触而发出电机转子锁止信号。

本发明实施例中，为了简化装配步骤，将微动开关装配于定位锁4的支架41上。

如图1至3所示，本发明实施例中，为了保证对锁舌43锁止和脱离两种状态的精确检测，保证内筒转动过程中转子3不与锁舌43相干涉接触，还需要对锁舌43复位至与锁止槽42相脱离位置进行检测，为了实现上目的进行如下设置：所述的检测装置包括对锁舌43是否插入锁止槽42进行检测的锁止检测装置61，和对锁舌43是否复位、与锁止槽42脱离进行检测的解锁检测装置62。

本发明实施例中，锁舌43上设有径向凸出的触碰部，外筒3上设有与同一触碰部分别相对设置的第一微动开关612和第二微动开关622，第一微动开关612和第二微动开关622沿锁舌伸缩43方向间隔设置，间隔距离等于锁舌42伸缩移动距离，以使得在锁舌43对应插入锁止槽42位置时、触碰部与第一微动开关612相接触、发出电机转子锁止信号；在锁舌43复位至与锁止槽42相脱离位置时、触碰部与第二微动开关622相接触、发出电机转子解锁信号。从而，使得洗衣机接收到锁止信号后控制电机停止工作、接收到解锁信号后控制电机开始工作，避免电机开闭工作节点不同步、造成锁舌和/或电机转子损坏情况的发生。(未在附图中注明)

如图2和3所示，本发明实施例中，为了避免锁止信号和解锁信号的误触发，可以在锁舌43上分别设置两个不同的触碰部，并在外筒2上安装一一对应的微动开关；例如：锁舌43上设有处于不同径向截面中的第一触碰部611和第二触碰部621，使锁舌43处于插入位置时第一触碰部611与第一微动开关612相接触、发出电机转子锁止信号(如图2所示)；或锁舌43处于脱离位置时第二触碰部621与第二微动开关622相接触、发出电机转子解锁信号(如图3所示)。优选的，为了进一步避免误触发情况的发生，第一触碰部611和第二触碰部621分别处于锁舌43的相对两侧、并分别靠近杆状锁舌43的两端设置。

如图1至3所示，本发明实施例中，锁舌43对应插入锁止槽42的插入端431具有外径逐渐收窄的外周面，以使锁舌43可利用收窄的外周面引导插入锁止槽42内。优选的，锁舌插入端431的外周面具有至少一处径向增大的凸出部，以利用凸出部与锁止槽42内壁相限位接触，实现对锁舌43相对位置的固定，进而提升插接牢靠度。

本发明实施例中的定位装置设置于内筒为在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器的无孔内筒的洗衣机上，以在内筒制动减速过程中利用定位装置对内筒进行辅助减速，尤其是可实现内筒保持静止时处于固定位置，以保证后续的进水、排水、脱水、开门等动作顺利执行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其包括至少一端密封设置的内筒，内筒的一密封端中心经转轴与电机转子相连接；其特征在于：洗衣机上设有对转子锁止、使内筒停转至固定位置的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，定位装置包括设于电机转子上的锁止槽，相对内筒固定设置的定位锁，定位锁包括一可伸缩移动的锁舌，伸出的锁舌可相应插入锁止槽中、以对转子进行制动定位；

优选的，内筒套装于外筒内部；

优选的，内筒在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，转子上设有径向凹陷的锁止槽，定位锁安装于外筒上，定位锁的锁舌可沿转子径向伸缩移动，锁舌与锁止槽处于同一转子的转动截面中，伸出的锁舌可相应插入锁止槽中、以对转子进行制动定位。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，锁止槽的敞口设置于转子的外周侧，锁舌对应安装于外筒上、并可产生沿转子径向向中心方向凸出的伸缩移动；

或者，锁止槽的敞口设置于转子的内周侧，锁舌对应安装于外筒上、并可产生沿转子径向向外周方向凸出的伸缩移动。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种洗衣机，其特征在于，洗衣机上设有对内筒、和/或转子转动过程中的相对位置进行检测的位置检测装置；

优选的，所述的位置检测装置包括设于转子外周任一位置处的永磁铁，设于外筒上、对永磁铁进行检测的霍尔传感器。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，洗衣机上设有对定位锁是否锁止转子进行判定的检测装置；

优选的，所述的检测装置包括设于随锁舌共同移动的触碰部，设于外筒上的、与触碰部对应相接触的微动开关。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，检测装置包括对锁舌是否插入锁止槽进行检测的锁止检测装置，和对锁舌是否复位、与锁止槽脱离进行检测的解锁检测装置。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，锁舌上设有径向凸出的触碰部，外筒上设有在锁舌对应插入锁止槽位置时、与触碰部相接触的第一微动开关，在锁舌复位至与锁止槽相脱离位置时、与触碰部相接触的第二微动开关。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，锁舌上设有处于不同径向截面中的第一触碰部和第二触碰部，使锁舌处于插入位置时第一触碰部与第一微动开关相接触、或处于脱离位置时第二触碰部与第二微动开关相接触。

10.根据权利要求2至9任一所述的一种洗衣机，其特征在于，锁舌对应插入锁止槽的插入端具有外径逐渐收窄的外周面；

优选的，锁舌插入端的外周面具有至少一处径向增大的凸出部。

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