JP6660828B2 - 衣類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、衣類の洗濯および／または乾燥を行う衣類処理装置に係る。

ドラム式洗濯乾燥機は、水平、あるいは略水平に傾斜して配置された水槽内にドラムを回転自在に配置して、回転軸のまわりにドラムを回転駆動して衣類を洗濯、すすぎ、脱水、乾燥まで行うものである。ドラム式洗濯機は衣類の洗濯、すすぎ、脱水までを行う。

回転式のドラムの前面側には開閉式の蓋体をもうけ、洗濯前、ないし洗濯、ないし乾燥までが完了したのち衣類を出し入れする際にはこの蓋体を開いて衣類を出し入れする。そのために洗濯または乾燥などの運転中に蓋体をロックする蓋ロック手段と、その蓋ロック手段を開放して蓋を開放するために蓋開放操作レバーなどを備えた蓋開放手段が設けられている。

特許文献１に記載された衣類処理装置（ドラム式洗濯機）は、「筐体の正面側に形成され、衣類を収容する収容槽に対して衣類を出し入れするための開口部を開閉自在に覆う扉体と、前記扉体をロックするドアスイッチ装置とを備え、前記扉体が有するラッチに形成された爪部が前記ドアスイッチ装置に形成された係止部に係止されるように構成され、前記爪部が前記係止部に係止される摺接部は、前記爪部が前記係止部に係止された状態のまま前記扉体を開成させようとしたときに最初に前記係止部に働く外力の方向と鈍角をなすとともに、前記鈍角が異なる連続した面で構成される（請求項１）」よう構成されている。

特許文献１においては、収容槽の扉体の閉成時に、収容槽の内側から所定以下の力で扉体を開けることができる衣類処理装置（要約の課題）が開示されている。

特開２０１４−０１８４５０号公報

特許文献１に開示された構成では、収容槽の内側から力を加えると、ラッチは係止部から反力を受けて回転し、収容槽の扉体を開くことができる。しかし、ラッチの爪部が異なる鈍角の組み合わせなので、ロック中にも収容槽の内側からの力によってラッチを開く方向の力が生じるために、確実なロックには限界がある。

本発明では、衣類処理装置が運転中の洗濯工程や脱水工程中には蓋体が開くことのないよう閉止位置で確実に蓋体を閉止できるとともに、洗濯乾燥機が運転を完了してドアスイッチ装置（係止フック制御手段）が扉体のロックを解除した後は、収容槽の内側から所定以下の力で蓋体を開閉することができる、信頼性の高い衣類処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の衣類処理装置は、衣類を収容する槽と、前記槽を支持する筐体と、閉止位置から全開位置までの所定の角度を開閉自在に軸支され、衣類を出し入れする投入口を開閉する、前記筐体に設けられた蓋体と、前記蓋体を閉止位置でロックする蓋体係止手段と、を備え、前記蓋体係止手段は、前記蓋体に揺動自在に軸支された第一の係止フックと、前記蓋体に揺動自在に軸支された第二の係止フックと、前記第一の係止フックと前記蓋体の閉止位置で係合する第一のフック受け手段と、前記第二の係止フックと前記蓋体の閉止位置で係合する第二のフック受け手段と、前記第二の係止フックを揺動して第二のフック受け手段と係合ないし解除する、係止フック制御手段と、を備え、前記蓋体は、前記第一の係止フックと、前記第二の係止フックと、前記第一の係止フックを揺動する操作ハンドルと、を備え、前記蓋体を閉じた状態で前記蓋体に開き方向の力を加えた際に、前記第一の係止フックが前記第一のフック受け手段から解除される力は、前記第二の係止フックが前記第二のフック受け手段から解除される力より小、であり、前記操作ハンドルの操作によって、前記第一の係止フックを揺動して第一のフック受け手段との係合を解除することができることを特徴とする。

本発明によれば、衣類処理装置が運転中の洗濯工程や脱水工程中には蓋体が開くことのないよう閉止位置で確実に蓋体を閉止できるとともに、洗濯機が運転を完了してドアスイッチ装置が扉体のロックを解除した後は、収容槽の内側から所定以下の力で蓋体を開閉することができる、信頼性の高い衣類処理装置を提供できる、という効果がある。

本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図であり、蓋体を閉じた状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機のＡ−Ａ断面図を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図であり、蓋体を開いた状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の部分斜視図であり、蓋体の回転支点の構成を示す分解斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示し、（ａ）は図４および図８におけるＤ−Ｄ断面図で鈍角フック、（ｂ）はＥ−Ｅ断面図で鋭角フックを示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示す、図１のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示す、図１のＢ−Ｂ断面図であり、操作ハンドルを操作した状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示し、図４におけるＫ部の拡大部分斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示し、図４におけるＫ部の拡大部分斜視図であり、操作ハンドルを操作した状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示し、図１のＥ−Ｅ断面図であって、蓋体を閉じた「閉止状態」を示す断面図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示し、図１のＥ−Ｅ断面図であって、操作ハンドルを操作した「ハンドル操作状態」を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の蓋体係止手段の構成を示し、図１のＥ−Ｅ断面図であって、蓋体を開いた「開放状態」を示す断面図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示す正面図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示す分解斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示す分解斜視図であり、スライダにより鋭角フックを駆動する構成を示す。（ａ）は鋭角フックが解除された状態であり、（ｂ）は鋭角フックが係止された状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、図１６（ａ）は図１３のＧ−Ｇ断面図、図１６（ｂ）はＨ−Ｈ断面図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、図１７（ａ）は蓋体を閉じて鈍角フックが係止した状態、図１７（ｂ）は蓋体を開いた状態、図１７（ｃ）は蓋体を閉じて係止フック制御手段を作用して、鋭角フックを係止した状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、蓋体を閉じて鈍角フックが係止した「閉止状態」を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、鋭角フックが作用したロック状態までの動作途中である「ロック動作」を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、鋭角フックが作用して蓋体をロックした「ロック状態」を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、鋭角フックをロックした状態から解除しつつある「ロック解除動作」を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、ロック状態から強制的に解除する「強制解除動作」の途中状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、ロック状態から強制的に解除した「強制解除動作」状態を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、蓋体を開いたままの場合の動作を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、鈍角フックが破損した場合の動作を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の係止フック制御手段の構成を示し、鋭角フックが破損した場合の動作を示す。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の制御回路の構造を示すブロック図である。 本発明の第一実施形態に係る洗濯乾燥機の動作を示す流れ図である。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。

図１から図４は、本発明の第一実施形態に係るもので、図１、図３、図４は洗濯乾燥機の斜視図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽３と回転ドラム１１の一部を仮想的に破断して図示している。

また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
図１は蓋体７を閉じた状態であり、図３と図４は蓋体７を開いて投入口８から衣類６を出し入れする際の状態である。本実施形態において蓋体７は正面からみて円形である。

＜本体側概略構成＞
ベース１には、ばねと減衰とを備えた支持手段２を介して水槽３が弾性支持されている。ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠４（筐体）が載せられて洗濯乾燥機本体５となしている。外枠４の正面には衣類６を出し入れするドアである蓋体７と前面カバー９及び背面には背面カバー１０が設けられている。

＜水槽＞
水槽３の内部には衣類６を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の回転する回転ドラム１１が設けられ、回転ドラム１１の前端側には内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた流体バランサ１２が設けられて、回転ドラム１１と一体に回転することで衣類６のアンバランスによる回転ドラム１１の振動を低減する構成である。回転ドラム１１は、側壁に遠心脱水用の多数の小孔（図示せず）を有し、ドラムモータ１３によって回転する。

＜排水弁＞
水槽３の底面には排水弁１４を介して排水管１５が接続されており、水槽３内の洗濯水を排水できる。水槽３には乾燥風路１６が接続されており、水槽３内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータ９６や送風手段９７を備えた乾燥手段によって乾燥させる。

＜給水電磁弁＞
洗濯乾燥機本体５の背面近傍の上面には、給水栓１７が設けられており、水道管を接続して洗濯乾燥機本体５に対して給水を行う。

洗剤投入口１９に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤を水槽３内に供給する際には、給水電磁弁１８を開くことで、給水栓１７から、給水電磁弁１８と洗剤投入口１９とを接続した給水管２０を経由して、水道水を給水して洗剤を溶かし、水槽３と接続された洗剤供給管２１を経由して水槽３の内部に供給される。

＜操作パネル＞
外枠４の上面の前面側の一部は例えば電源のオンオフや洗濯、乾燥などの運転コースを選択するスイッチや表示類が設けられた操作パネル２２であり、他の一部は開閉可能に設けられた洗剤投入口１９である。

その構成は従来からある洗濯機ないし洗濯乾燥機と同様なので、詳細な説明は省略する。

＜蓋ヒンジ＞
蓋体７は蓋周囲分割面２３の一部を分割して設けられた所謂ヒンジである蓋支点手段２４のまわりに回転自在に軸支されており、例えば９０°程度開放できる構成である。

蓋支点手段２４は洗濯乾燥機本体５に設けられたヒンジブラケット２５の円筒状をなしたヒンジピン２６と、蓋体７に設けたピン受け穴２７と嵌合するよう組み付けることで、蓋体３は回転自在に軸支される。

＜蓋体構成＞
蓋体７の蓋支点手段２４の対面側には、蓋体係止手段２８が設けられており、蓋体７を閉じ位置でロックおよびロック解除する、蓋体７に隣接して配置された２つの係止フック２９ａ、２９ｂと、さらに、係止フック２９ａのロックを外すよう作用する操作ハンドル３０が設けられている。蓋体７の裏面側は、蓋体７を閉じた際に、投入口８の内周に沿って設けられたゴム製のシールパッキンであるベローズ３１と全周にわたって接触して水封しつつ閉止する、内側に凸したドアガラス３２が設けられている。さらに蓋周囲分割面２３の一部であって操作ハンドル３０の近傍は操作凹部３３として手指を挿入しやすく、操作ハンドル３０が操作しやすい構成としており、その詳細については後述する。

図４は、蓋体７を外枠４から取り外して示した分解斜視図である。図４（Ａ）は蓋体３、図４（Ｂ）は洗濯乾燥機本体５の投入口８近傍のみを示す部分斜視図である。

蓋体７は前面を構成する円形のドアカバー３６と、外周を前記ドアカバー３６と略同一径とし蓋体７の背面をなすリング状の第一のフタフレーム３５と、第一のフタフレーム３５の内周部から背面に向けて突出したドアガラス３２と、蓋体７の開き動作の際に操作する操作ハンドル３０と、蓋体７を閉止した際にはロックされ、操作ハンドル３０の操作と連動してロック解除される係止フック２９ａ、２９ｂを備えた蓋体係止手段２８を設けた。また、洗濯工程や脱水工程などの運転中に係止フック２９ａ、２９ｂが開かないようロックするロック機能を少なくとも備えた係止フック制御手段３８をさらに備えている。

＜ベローズ＞
水槽３のドアガラス３２と近接した側には柔軟なゴムなどで作られたリング状のベローズ３１が設けられ、ベローズ３１の内周はドアガラス３２と接するよう構成することで水封を保って密閉する。

＜フック受け手段＞
洗濯乾燥機本体５または係止フック制御手段３８には、前記係止フック２９ａ、２９ｂとそれぞれ噛み合って蓋体７をロックするフック受け手段３７ａ、３７ｂが設けられて蓋体係止手段２８をなし、蓋体７をロックすることによってドアガラス３２とベローズ３１とを確実に密着させて水漏れの発生を防止するとともに、洗濯工程、あるいは乾燥工程中で回転ドラム１１が回転中に蓋体７が開かないように確実に保持している。

＜２つの係止フック＞
先に説明したように、蓋体７には先端を鉤ツメ形状とした２つの係止フック２９ａ、２９ｂと操作ハンドル３０が設けられている。第一の係止フック２９ａ（以下、鈍角フックと称することがある）はフック部の角度が９０゜より大きな鈍角をなしており、第二の係止フック２９ｂ（以下、鋭角フックと称することがある）はフック部の角度が９０゜より小なる鋭角をなしており、鈍角フック２９ａと鋭角フック２９ｂとは隣接して配置されている。

＜鈍角フック＞
鈍角フック２９ａの構成の一例を図５（ａ）により説明すると、第二の支軸４１のまわりに揺動自在に支持された鈍角フック２９ａ先端のフック部が第一のフック受け手段３７ａと係合する部分（係止面と称することがある）と、第二の支軸４１とを結んだ第一のフック角度α１が直角よりも大なる鈍角となっており、一例として第一のフック角度α１＝１０５゜程度である。

＜鋭角フック＞
鋭角フック２９ｂの構成の一例を図５（ｂ）により説明すると、第二の支軸４１のまわりに揺動自在に支持された鋭角フック２９ｂ先端のフック部が第二のフック受け手段３７ｂと係合する部分（係止面と称することがある）と、第二の支軸４１とを結んだ第一のフック角度α２が直角よりも小なる鋭角となっており、一例として第二のフック角度α２＝８８゜程度である。

＜フック角度の大小２種＞
すなわち、２つの係止フック２９ａ、２９ｂを設け、第一の係止フック（鈍角フック）２９ａのフック角度α１は第二の係止フック（鋭角フック）２９ｂのフック角度α２より大であり、さらに鈍角フック２９ａのフック部の第一のフック角度は直角より大なる鈍角であり、鋭角フック２９ｂのフック部の第二のフック角度は直角より小なる鋭角としている。

＜係止フック状態の定義＞
本実施形態における係止フック２９ａ、２９ｂの状態ないし動作を、下記のように表記するものとする。
１．開放状態：蓋体７が開いており、鈍角フック２９ａはネジリばね４２ａの力によって閉じ位置にあり、鋭角フック２９ｂは、復帰ばね４２ｂの力によって開き位置にある状態。
２．閉止状態：蓋体７は閉じられ、鈍角フック２９ａが閉位置でフック受け手段３７ａと係合して蓋体７を閉止し、鋭角フック２９ｂは開位置でフック受け手段３７ｂから離反した状態。
３．ハンドル操作状態：操作ハンドル３０を操作して鈍角フック２９ａを閉位置から開位置に移動し、蓋体７が開放可能な状態。
４．ロック動作：係止フック制御手段３８を動作して、鋭角フック２９ｂを開位置から閉位置に移動してフック受け手段３７ｂに係合する動作。
５．ロック状態：鈍角フック２９ａがフック受け手段３７ａと係合し、鋭角フック２９ｂがフック受け手段３７ｂと係合して蓋体７を閉止している状態。
６．ロック解除動作：係止フック制御手段３８を動作して、鋭角フック２９ｂをフック受け手段３７ｂから離反する動作。
７．強制解除動作：ロック状態から、強制解除ひも４８を引くことで閉止状態に移行する動作。

＜操作ハンドル＞
次に、蓋体７の開き動作の際に操作する操作ハンドル３０と、操作ハンドル３０の操作と連動して「開放動作」を行う係止フック２９ａ、２９ｂの構成について、図１から図１２を用いて説明する。

<操作ハンドル凹部形状>
図１および図３、図４において、蓋周囲分割面２３の操作ハンドル３０と隣接した部分は奥側に向けて凹んだ操作凹部３３となっており、その操作凹部３３は投入口８の近傍まで延伸されている。

図６と図７により操作ハンドル３０と操作凹部３３の構成の詳細について説明する。図６と図７とは、図１におけるＢ−Ｂ断面図であり、蓋体７を閉じた際の操作ハンドル３０部分の断面構成を図示している。

図６は操作ハンドル３０を操作して蓋体７を開放しようとして、操作ハンドル３０の奥面側すなわち図示下方にまで操作凹部３３に手指を挿入した状態を示す。

<フタ操作ハンドル>
次に、図７に示すように操作ハンドル３０を前方に引くことにより、操作ハンドル３０は前方に移動して、操作ハンドル３０と連動して後述するように鈍角フック２９ａは閉位置から開位置に移動してフック受け手段３７ａから離反して「閉止状態」から「ハンドル操作状態」となり、蓋体７を開放できる状態となる。

次に、図８から図１２を用いて、図６と図７で説明した操作ハンドル３０の動作と連動した係止フック２９ａ、２９ｂの構成と動作について説明する。図８と図９は蓋体７の構成の一部を示す部分斜視図で図４（Ａ）におけるＫ部の拡大図であって、第一のフタフレーム３５を取り外した状態で操作ハンドル３０と係止フック２９ａ、２９ｂの構成の詳細を示す。

図１０から図１２は図８ないし図９のＥ−Ｅ方向の断面図であり、図１のＥ−Ｅ断面と同一箇所の断面図を示す。

操作ハンドル３０は図４（Ａ）にも示すように、概ね蓋体７の外周と同心のリング形状の一部分をなし、蓋体７の裏面側および円筒形状の側面の外側に沿って設けられ、第一の支軸３９によって揺動自在に軸支されている。

その半径方向の断面形状は図６ないし図７に示される。係止フック２９ａ、２９ｂは蓋支点手段２４に対して蓋体７の対面側にあり、蓋支点手段２４の回動軸であるヒンジピン２６ないしピン受け穴２７で構成される回転軸に直交した蓋体７の最大直径部を含んだ面内に設けられる。

操作ハンドル３０の一端は鈍角フック２９ａに向けて近接するよう延伸されて係止フック操作部４０をなす。

鈍角フック２９ａは第一のフタフレーム３５に対して鈍角フック２９ａが閉位置にある「閉止状態」から、操作ハンドル３０を操作した際の「ハンドル操作状態」における開位置との間で、第二の支軸４１のまわりに揺動自在に軸支されている。第二の支軸４１にはネジリバネ４２ａが同軸に設けられており、鈍角フック２９ａと係止フック制御手段３８に設けられたフック受け手段３７ａとを噛み合わせて蓋体７を閉止位置でロックする方向に付勢している。係止フック操作部４０が鈍角フック２９ａの一部を延伸した受け部４３に作用することで、「閉止状態」から操作ハンドル３０を操作すると、鈍角フック２９ａが開いた「ハンドル操作状態」とすることができる。

＜鋭角フック＞
次に、鋭角フック２９ｂの構成について図８から図１１を用いて説明する。鋭角フック２９ｂは鈍角フック２９ａに隣接して、鈍角フック２９ａに対して操作ハンドル３０とは反対側に設けられ、第二の支軸４１のまわりに回動可能に軸支されている。第二の支軸４１にはネジリバネ４２ｂが同軸に設けられており、鋭角フック２９ｂを開く方向、すなわち係止フック制御手段３８に設けられたフック受け手段３７ｂから離反する方向に付勢している。

図８と図１０は図５（ａ）と同様に鈍角フック２９ａは閉止位置にあってフック受け手段３７ａと係合して蓋体７が閉止した「閉止状態」を示す。このとき鋭角フック２９ｂは開位置にある。

＜フタ開・解除動作＞
衣類６の出し入れの際に蓋体７を「閉止状態」から開く際には、図６から図７に示すように操作ハンドル３０を操作する。

図９と図１１は図７と同様に操作ハンドル３０が操作されて、操作ハンドル３０の一端に設けられた係止フック操作部４０が作用した状態を示している。

図９、図１１に示すように係止フック操作部４０は鈍角フック２９ａの一端である受け部４３を後方に押して鈍角フック２９ａを矢印方向、すなわち開く方向に回動して、「ハンドル操作状態」とする。さらに操作ハンドル３０部を手前側に引けば、鈍角フック２９ａとフック受け手段３７ａとの係合は解除されたままなので、図１２に示すように蓋体７を手前に開くことができる。

＜フタ閉じ状態＞
蓋体７を閉じた際には、鈍角フック２９ａはネジリばね４２ａによる閉じ方向の力によって、閉位置でフック受け手段３７ａと噛合って蓋体７を閉止した「閉止状態」となる。このとき鋭角フック２９ｂは復帰ばね４２ｂの力によって開き位置にあり、フック受け手段３７ｂには作用しない。

＜鈍角ロックによる内側からの開き力＞
「閉止状態」において、蓋体７を内側から開く力について説明する。「閉止状態」においては図５（ａ）に示すように、鈍角フック２９ａがフック受け手段３７ａに係止された状態である。この状態で蓋体７の内側から開く力が加わると、第二の支軸４１から前方に向けて矢印の向きに力が加わる。鈍角フック２９ａのフック受け手段３７ａとの係止面から、第二の支軸４１とを結んだフック部の角度α２は例えば１０５゜程度の鈍角だから、前方への力が加わると鈍角フック２９ａを開く方向の回転力を生じる構成である。

すなわち所定以上の力が前方に向けて加わって、鈍角フック２９ａを開く方向の力がネジリばね４２ａによる閉じ方向の力より大となると、鈍角フック２９ａは回転してフック受け手段３７ａとの係止が外れて蓋体７が開放される。

鈍角フック２９ａのフック部の角度α１を大きくすれば鈍角フック２９ａは外れやすくなるので、より小さな力でも内側から開くことができる。すなわち角度α１を適宜選択することによって蓋体７を内側から開く力を適宜設定できる。この力は、例えば７０Ｎ以下に設定することができる。

＜鋭角フックによるロック状態＞
次に、「ロック状態」について説明すると、図５（ｂ）に示すように鋭角フック２９ｂが閉位置となってフック受け手段３７ｂと係合された状態である。

鋭角フック２９ｂのフック受け手段３７ｂとの係止面から、第二の支軸４１とを結んだフック部の角度α１は例えば８８゜程度の鋭角としている。したがって、蓋体７の内側から開く力が前方へ加わっても、鋭角フック２９ｂはフック受け手段３７ｂに対して、さらに閉じる方向の力が生じるので、外れることなく確実に蓋体７を閉じた「ロック状態」を維持する。すなわち、洗濯工程ないし乾燥工程で運転中であって、衣類６や高圧の温風によって蓋体７が受ける内側から開く力に対しても、確実に蓋体７を閉じた状態を維持して水漏れや温風のもれを防止し、さらに蓋体７が運転中に不意に開くことを防止できる構成である。

この内側から開く力は、例えば３００Ｎ以上に設定することができる。

＜２つのフックによる閉じ力の大小＞
すなわち、本実施形態においては、２つの係止フック２９ａ、２９ｂを設け、蓋体７を閉じて鈍角フック２９ａが作用した状態で、鈍角フック２９ａが解除されるまでの蓋体７を内側から押す力よりも、蓋体７を閉じて鋭角フック２９ｂが作用した状態で、鋭角フック２９ｂが解除されるまでの蓋体７を内側から押す力の方が大、となるようにしている。

＜係止フック制御手段＞
次に、蓋体７を閉止した「閉止状態」から「ロック状態」に移行する「ロック動作」、および「ロック状態」から「閉止状態」に移行する「ロック解除動作」を行う係止フック制御手段３８の構成の一例について、図１３から図２１を用いて説明する。なお、図１６と図１７を除いては、内部構成を判り易くするため上ケース４４を省略して下ケース４５のみを図示している。

図１３は係止フック制御手段３８の構成を示す正面図であって前方から見た概略図、図１４は分解斜視図である。図１５は鋭角フックスライダ４６に駆動力を伝達するクランク溝部分の構成を示す分解斜視図、図１６（ａ）は図１３のＧ−Ｇ断面図および図１６（ｂ）はＨ−Ｈ断面図である。図１７は鈍角フック２９ａおよび鋭角フック２９ｂの開閉動作を説明する断面図である。

＜スライダ全体構成＞
図１３から図１７において、鈍角フックスライダ４７と、鈍角フックスライダ４７の下側に設けられた鋭角フックスライダ４６と、鈍角フックスライダ４７と鋭角フックスライダ４６との間に設けられたセッペンレバー４９とは、下ケース４５に沿って左右方向に移動自在に支持されている。

＜鈍角フックスライダ＞
鈍角フックスライダ４７の左端側は鈍角フック２９ａの先端近傍のフック部の外形に沿った第一の凹部５０となっており、蓋体７が閉じられた際には鈍角フック２９ａの先端近傍は下ケース４５に沿って鈍角フックスライダ４７を介して左右方向に移動するよう構成されている。鈍角フックスライダ４７が左方に移動すれば、図１７（ａ）に示すように鈍角フック２９ａは第一のフック受け手段３７ａに係止される。

すなわち、蓋体７を閉じた際には、鈍角フック２９ａはネジリばね４２ａによる閉じ方向の力によって、閉位置でフック受け手段３７ａと噛合って蓋体７を閉止した「閉止状態」となる。ここで、第一の付勢部材５２による開き方向への付勢力は、ネジリばね４２ａによる鈍角フック２９ａの閉じ方向の力より小、となるようにしている。

図１７（ｂ）に示すように、操作ハンドル３０を操作して「ハンドル操作状態」を経て「開放状態」とすれば、フック受け手段３７ａ、３７ｂから鈍角フック２９ａの係止が外れて、第一の付勢部材５２による付勢力によって鈍角フックスライダ４７が右方に移動する構成である。

鈍角フックスライダ４７の右端側は、詳細は後述するが、「ロック状態」において鈍角フックスライダ４７の右方への移動を阻害する閂と当接する、閂受け突起５３となっている。閂受け突起５３の左面はばね座５４であり、圧縮ばねである第一の付勢部材５２の一端が当接されている。第一の付勢部材５２の他端は下ケース４５に設けられた第一のばね受け部５５に当接されており、鈍角フックスライダ４７は第一の付勢部材５２の圧縮力によって常時右方、すなわち鈍角フック２９ａを開く方向に付勢されている。

＜鋭角フックスライダ＞
下ケース４５に沿って鈍角フックスライダ４７の下方に設けられた鋭角フックスライダ４６の左端側は、鋭角フック２９ｂの先端近傍のフック部の外形に沿った第二の凹部５１となっている。鋭角フック２９ｂの先端近傍は、鋭角フックスライダ４６を介して左右方向に移動するよう構成されており、鋭角フックスライダ４６が左方に移動すれば、図１７（ｃ）に示すように鋭角フック２９ｂは第二のフック受け手段３７ｂに係止される。図１７（ａ）ないし図１７（ｂ）に示すように鋭角フックスライダ４６が右方に移動すれば、第二のフック受け手段３７ｂから鋭角フック２９ｂの係止が外れる構成である。

鋭角フックスライダ４６の右端側には、２ヶ所の屈曲部を備えて下端よりも上端をｅ２だけ右方に位置をずらして上下方向に配置された略クランク（桝形）形状をなす、前後方向に鋭角フックスライダ４６を貫通したクランク溝５６が設けられている。

＜セッペンレバー＞
セッペンレバー４９の左端側は、鋭角フック２９ｂの先端近傍のフック部の外形に沿った第三の凹部５７となっており、鋭角フック２９ｂの先端フック部を介して左右方向に移動する構成である。セッペンレバー４９の左端と右端との間には、凹部であるセッペン溝部５８が設けられている。セッペンレバー４９の機能については後述する。

＜スライダ＞
スライダ５９はガイドレール６０に沿って、略上下方向に摺動自在に支持されている。図１４から図１６に示すように、スライダ５９は前後方向に円筒状のカムピン６１が延伸されており、カムピン６１の前端と後端とは、それぞれ上ケース４４と下ケース４５に設けられたケースクランク溝６２と摺動可能に嵌合している。
ケースクランク溝６２は、クランク溝５６とは左右に略対称な形状をなしており、２ヶ所の屈曲部を備えて下端よりも上端をｅ１だけ左方に位置をずらした略クランク（桝形）形状をなす。さらに、スライダ５９の後側に設けられたカムピン６１は鋭角フックスライダ４６に設けられたクランク溝５６を貫通した構成である。

＜クランク溝を介したスライダ動作＞
スライダ５９と鋭角フックスライダ４６の動作について、図１５を用いて詳細に説明する。図１５（ａ）はスライダ５９が最も下方に移動した状態、図１５（ｂ）はスライダ５９が最も上方に移動した状態を図示しており、揺動板６４を省略して図示している。

図１５（ａ）において、カムピン６１は下ケース４５に設けられたケースクランク溝６２ないし、上ケース４４に設けられたケースクランク溝６２の下端に位置するので、カムピン６１は下ケース４５ないし上ケース４４に対して最も右方に移動した位置となる。鋭角フックスライダ４６は、カムピン６１からさらに右方にｅ２移動した位置となる。

図１５（ｂ）において、カムピン６１は下ケース４５に設けられたケースクランク溝６２ないし、上ケース４４に設けられたケースクランク溝６２の上端に位置するので、カムピン６１は下ケース４５ないし上ケース４４に対して最も左方に移動した位置となる。鋭角フックスライダ４６は、カムピン６１からさらに左方にｅ２移動した位置となる。

＜鋭角フックスライダ動作量＞
すなわち、スライダ５９がガイドレール６０に沿って上下方向に移動すると、カムピン６１はケースクランク溝６２に沿って左右にｅ１移動し、さらに鋭角フックスライダ４６はカムピン６１に対して左右にｅ２移動するので、鋭角フックスライダ４６は下ケース４５ないし上ケース４４に対して（ｅ１＋ｅ２）移動する構成である。この（ｅ１＋ｅ２）が鋭角フックスライダ４６の動作量となる。

＜接点カム部＞
スライダ５９の一部は左方に延伸した接点カム部６３となっており、動作状態を検出する電極に作用する構成であるが、その詳細は後述する。

＜揺動板＞
スライダ５９の前面と上ケース４４との間には揺動板６４が設けられる。揺動板６４に設けられたカムピン穴６５はカムピン６１を貫通して回転自在に軸支されており、スライダ５９の前面に設けられた突起である揺動ストッパ６６は、揺動板６４に設けられた揺動ストッパ溝６７に隙間をもって挿入されており、スライダ５９に対して揺動板６４が所定の角度の範囲内のみ揺動可能となるよう角度を制限するストッパとしている。

揺動板６４には、揺動板６４の下端辺に沿って下辺６８が延伸し、さらに下辺６８の右端から屈曲部９５を経て略カムピン穴６５に近接する方向に屈曲して延伸した、略Ｌ字形の溝であるＬ字溝６９が設けられている。

Ｌ字溝６９の屈曲部近傍の揺動板６４外周には、概ねカムピン穴６５から離反する方向に凸したひも突起７０が設けられ、ひも突起７０には強制解除ひも４８の一端が結び付けられている。強制解除ひも４８は、突起であるひもガイド７１を介して係止フック制御手段３８の外部に下方に向けて延伸され、洗濯機乾燥機本体５の下端からさらに下方に引っ張ることができる構成である。

揺動板６４の上端は右側に延伸されてばね座７２となっており、圧縮ばねである第二の付勢部材７３の一端を介して上方に付勢される。第二の付勢部材７３の他端は下ケース４５に設けられた第二のばね受け部７４に付勢される。

＜制御電極＞
揺動板６４ないしスライダ５９よりも左方には、スライダ５９に近接した側から順に電極板（Ａ）７５、電極板（Ｂ）７６、電極板（Ｃ）７７、が設けられており、電極板同士の短絡と絶縁によるＯＮ、ＯＦＦを検出することで、係止フック制御手段３８の制御信号を送出する。

電極板（Ａ）７５の上端近傍には左方に向けて凸した電極（Ａ）７８を設け、電極（Ａ）７８より下方には、スライダ５９に近接する方向に凸した電極突起８４を設け、電極突起８４はスライダ５９が上端近傍の所定の範囲において接点カム部６３に当接する構成である。

電極板（Ｂ）７６は上端近傍で二股に分岐しており、スライダ５９に近接した右側板には、電極（Ａ）７８に対抗した位置に電極（Ｂ）７９を設けており、電極突起８４が接点カム部６３によって左方に押されると電極板（Ａ）７５が左方に撓み、電極（Ａ）７８と電極（Ｂ）７９とが接して電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とが短絡する構成である。

スライダ５９から遠い左側板は右側板よりも上方に長い形状であり、電極（Ｃ）８０を設けている。

電極板（Ｃ）７７は、電極（Ｃ）８０と対抗した位置に電極（Ｄ）８１を設けている。

電極板（Ｂ）７６の左側板の上端である電極先端部８２はセッペンレバー４９に設けられたセッペン溝部５８に隙間をもって嵌合している。セッペンレバー４９には、電極板（Ｂ）７６の左側板のバネ性によって電極先端部８２を介して右方への付勢力が加わっている。鋭角フック２９ｂが開位置にあってセッペンレバー４９が右方に移動した際には、電極（Ｃ）８０と電極（Ｄ）８１とは離反しており、鋭角フック２９ｂが閉じ位置にあってセッペンレバー４９が左方に移動した際には、電極先端部８２は左方に撓んで電極（Ｃ）８０と電極（Ｄ）８１とが接して電極板（Ｂ）７６と電極板（Ｃ）７７とが短絡する構成である。

＜駆動手段＞
駆動手段８３は、駆動源であるモータ８５の出力軸であるモータ軸８６にはピニオンギヤ８７が設けられ、モータ８５の出力トルクを外部に伝達する。ピニオンギヤ８７より歯数の多い第一のギヤ８８はピニオンギヤ８７と噛合ってアイドラ軸８９のまわりに減速しつつ回転し、第一のギヤ８８よりも歯数の少ない第二のギヤ９０は第一のギヤ８８と一体として回転する。第二のギヤ９０より歯数の多い第三のギヤ９１は第二のギヤ９０と噛合って駆動軸９２のまわりに減速しつつ回転し、駆動軸９２から距離ｒだけ偏心して設けられた駆動ピン９３を駆動軸９２のまわりに回転する。本実施形態では駆動ピン９３は、図示時計回りに回転する。駆動ピン９３は揺動板６４に設けられたＬ字溝６９の下辺６８と嵌合しつつ回転するので、モータ８５を回転駆動すると駆動ピン９３が減速しつつ回転し、Ｌ字溝６９を介して揺動板６４とスライダ５９を距離２ｒだけ上下方向に移動し、カムピン６１をケースクランク溝６２に沿って移動させる。カムピン６１のケースクランク溝６２に沿った動作はクランク溝５６を介して鋭角フックスライダ４６の左右方向の動きに変換され、鋭角フック２９ｂの開閉動作を行う構成である。

＜鋭角フックスライダまとめ＞
すなわちモータ８５によって駆動される駆動ピン９３の動作によって、略上下方向に移動するスライダ５９と揺動板６４、ケースクランク溝６２、クランク溝５６、を介して鋭角フックスライダ４６を左右方向に移動して鋭角フック２９ｂの開閉動作を行う構成である。

＜鈍角フックスライダまとめ＞
一方、鈍角フックスライダ４７はモータ８５や駆動ピン９３を介して動作する構成ではなく、蓋体７を開いた際には第一の付勢部材５２によって右方向に移動し、蓋体７を閉じた際には鈍角フックスライダ４７の第一の凹部５０に鈍角フック２９ａの先端近傍のフック部が挿入され、鈍角フック２９ａを介してネジリばね４２ａ閉じ方向の力によって左方向に移動して鈍角フック２９ａの閉じ動作を行い、操作ハンドル３０の開動作によって鈍角フック２９ａの開き動作を行う構成である。

本実施形態においては、操作ハンドル３０の操作で開閉可能な第一の係止フック(鈍角フック)２９ａと、係止フック制御手段３８に設けられたモータ８５を含む駆動手段によって開閉可能な第二の係止フック(鋭角フック)２９ｂと、を備えている。

次に、図１５によりケースクランク溝６２と鋭角フックスライダ４６に設けられたクランク溝５６の好適な形状について説明する。

先に説明したように、スライダ５９を上下方向に距離２ｒだけ動作させ、その動作を鋭角フックスライダ４６の左右方向の動作に方向転換して、鋭角フックスライダ４６を距離（ｅ１＋ｅ２）移動する構成である。ケースクランク溝６２の屈曲部の角度をφ１、クランク溝５６の屈曲部の角度をφ２とする。

ここで、例えばケースクランク溝６２のｅ１＝０として上下方向の直線溝とし、クランク溝５６のみで方向転換しようとすれば、クランク溝５６の屈曲部の角度φ２’を、およそφ２’＝（φ１＋φ２）程度に大きくしなければ鋭角フックスライダ４６の移動量が不足する。すると、カムピン６１とクランク溝５６との間の接触角度がφ２’と大きくなるので摩擦負荷が増加し、鋭角フックスライダ４６を移動するための負荷が増加したり、あるいは摩擦負荷が勝って動作できない恐れがある。

したがって、ケースクランク溝６２の屈曲部の角度φ１と、クランク溝５６の屈曲部の角度φ２とを概ね等しくし、ｅ１とｅ２とを概ね等しくすることで、カムピン６１との接触角度φ１ないしφ２の増加を防止して摩擦負荷の増加を防止できるので、ロック動作やロック解除動作が安定であり、信頼性の高い洗濯乾燥機を提供できる。

＜係止フック制御手段動作＞
図１８から図２１は係止フック制御手段３８の動作を説明するための正面図であり、図１８は蓋体を閉じて鈍角フックのみが係止した「閉止状態」、図１９は鋭角フック２９ｂを開位置から閉位置まで移動することで「閉止状態」から「ロック状態」への動作途中状態である「ロック動作」、図２０は鋭角フック２９ｂが作用して蓋体７をロックした「ロック状態」、図２１は鋭角フック２９ｂをロックした「ロック状態」から解除しつつある「ロック解除動作」、を示す。

＜閉止状態＞図１８
図１８の「閉止状態」において、駆動ピン９３は図示下端にあり、揺動板６４に設けられたＬ字溝６９の下辺６８に当接し、揺動板６４とスライダ５９とは最も下方に位置している。カムピン６１はケースクランク溝６２およびクランク溝５６の最下方に位置し、鋭角フックスライダ４６は最も右側に移動した位置にあり、鋭角フック２９ｂは右方に移動して開位置にある。

「閉止状態」においては、操作ハンドル３０を操作すれば鈍角フック２９ａを開き、蓋体７を開いて衣類６を投入したり、衣類６を取り出すことができる。

先に説明したように、この状態では蓋体７を所定以上の力で内側から押せば、鈍角ロック２９ａが外れて蓋体７を開くことができる。

＜ロック動作途中＞ 図１９
図１９は、「閉止状態」からモータ８５を駆動した「ロック動作」中を示し、駆動ピン９３が下端から時計方向に９０゜回転した状態を示す。駆動ピン９３はＬ字溝６９の下辺６８に沿って左方に移動し、かつ揺動板６４は駆動ピン９３によって上方に移動し、カムピン６１はケースクランク溝６２に沿って上方かつ左方に移動し、鋭角フックスライダ４６を左方に移動して鋭角フック２９ｂを閉じ方向に移動する。鋭角フックスライダ４６が左方に移動することによって、鋭角フック２９ｂを介してセッペンレバー４９は左方に移動し、セッペン溝部５８を介して電極先端部８２を左方に移動するので、電極（Ｃ）８０は電極（Ｄ）８１に近接する。

＜ロック状態＞ 図２０
図２０は「ロック状態」を示し、駆動ピン９３が下端から時計方向に１８０゜回転して上端にある状態を示す。揺動板６４はＬ字溝６９の下辺６８に沿って移動した駆動ピン９３によって上端まで移動し、さらに圧縮ばねである第二の付勢部材７３によって上方に付勢されている。スライダ５９も駆動ピン９３によって上端まで移動し、スライダ５９の一部に設けられた閂部９４が鈍角フックスライダ４７の閂受け突起５３に近接ないし当接して、鈍角フックスライダ４７の右方への移動を阻害して、鈍角フックスライダ４７に閂を掛けることによって鈍角フック２９ａが開かないよう保持する。

カムピン６１はケースクランク溝６２に沿って左方一杯まで移動し、鋭角フックスライダ４６を左方一杯まで移動して鋭角フック２９ｂを閉じ位置まで移動する。鋭角フック２９ｂを介してセッペンレバー４９も左方一杯まで移動し、電極先端部８２を左方に移動して電極（Ｃ）８０と電極（Ｄ）８１とは導通し、電極板（Ｂ）７６と電極板（Ｃ）７７とは短絡する。また、スライダ５９の接点カム部６３が電極突起８４と当接して電極（Ａ）７８を左方に移動して電極（Ｂ）７９と当接して電極（Ａ）７８と電極（Ｂ）７９とは導通し、電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とは短絡する。

「ロック状態」においては、鈍角フック２９ａがフック受け手段３７ａに係合した状態で閂を掛けて保持するとともに、鋭角フック２９ｂがフック受け手段３７ｂと係合して蓋体７を閉止しており、蓋体７は内側からは開かない状態なので、洗濯工程や乾燥工程で衣類６や温風から蓋体７が受ける内圧で蓋体７が開いたり、水漏れが生じることがない。

＜アンロック動作途中＞ 図２１
図２１は「ロック状態」から「閉止状態」に移行する「ロック解除動作」を示し、駆動ピン９３が下端から時計方向に２７０゜回転して右端にある状態を示す。揺動板６４は駆動ピン９３によって下降し、カムピン６１はケースクランク溝６２に沿って右方に移動し、鋭角フックスライダ４６を右方に移動して鋭角フック２９ｂを開き方向に移動する。鋭角フックスライダ４６が右方に移動することによって、鋭角フック２９ｂを介してセッペンレバー４９は電極先端部８２からの右向きの反力によって右方に移動する。また、スライダ５９が下降して接点カム部６３が電極突起８４から離反して電極（Ａ）７８は右方に移動する。さらに駆動ピン９３が時計方向に回転すると、図１８に示した「閉止状態」に戻り、電極（Ａ）７８と電極（Ｂ）７９とは離反して、電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とは絶縁する。また、電極（Ｃ）８０と電極（Ｄ）８１とは離反して、電極板（Ｂ）７６と電極板（Ｃ）７７とは絶縁する。

本実施形態における係止フック制御手段３８は、「閉止状態」から「ロック動作」を経て「ロック状態」となり、洗濯ないし乾燥工程を行う。洗濯ないし乾燥工程の終了後、「ロック状態」から「ロック解除動作」を経て「閉止状態」に復帰する一連の動作を行うことができる。

＜鈍角フックのみの構成＞
なお「ロック状態」において、仮に鋭角フック２９ｂが無くて、鈍角フック２９ａのみ閂の掛けられたロック状態で保持する構成の場合でも、鋭角フックスライダ４６は右方に移動しないよう閂を掛けているので、蓋体７の内側から開き力を掛けても容易に開くことはない。しかし、フック先端は鈍角なので、蓋体７の内側から開く力によって鈍角フック２９ａを開く方向の力が生じる。したがって、ロック状態を保持できる限界の力を超えた場合には、鈍角フック２９ａや鈍角フックスライダ４７、あるいはケース４４、４５などの樹脂構成部品が変形して鈍角フック２９ａの係止が緩んだり、あるいはフック受け手段３７ａ、３７ｂから外れることがある。

すなわち、洗濯乾燥機の大容量化に伴い回転ドラム１１を大型化することで、より多量の衣類６を洗濯可能とすれば、例えば毛布や布団を洗濯する場合には、洗濯工程や乾燥工程において従前以上に強力な開き力が蓋体７に内側から加わることがある。また、衣類６の取り出し易さを向上するために蓋体７をより大型化した場合にも、その面積の拡大に応じて従前以上に強力な開き力が蓋体７に内側から加わるので、鈍角フック２９ａのみの構成ではロック状態を維持することには限界がある。

あるいは、洗濯時に従前以上の洗濯水を供給して、所謂高水位洗浄や、ためすすぎなど、水位が蓋体７とベローズ３１との境界よりも上になるような洗濯ないしすすぎ工程を行う場合には、より強固な水封が必要となるので、鈍角フック２９ａのみの構成ではロック状態を維持して、水漏れを防止することには限界がある。

あるいはまた、送風手段として高圧のファンを用いて、高速高圧の温風によって乾燥時間を短縮したり、あるいは乾燥仕上りを向上する場合においても、蓋体７とベローズ３１との間の緩みを防止して気密を向上するには限界がある。

本実施形態においては、「ロック状態」で鋭角フック２９ｂをフック受け手段３７ｂに係止する構成なので、蓋体７に内側から開き力が加わっても鋭角フック２９ｂを開く方向の力を生じないので、蓋体７のロックが確実であり、信頼性の高い洗濯乾燥機を提供できる。

＜２つのフック＞
「閉止状態」では図５（ａ）に示す鈍角フック２９ａのみが係止した状態なので、内側から蓋体７を押して第二の支軸４１が前方に押された際に、フック受け手段３７ａから鈍角フック２９ａは開き方向のモーメントを生じるために、所定の力で鈍角フック２９ａは図示反時計方向に回転してフック受け手段３７ａから外れ、蓋体７は開く。

ここで鈍角フック２９ａのフック部角度の鈍角α１が小さくて直角に近いほど、蓋体７を開くために要する力は大となり、鈍角α１が大きいほど開き方向のモーメントが大となるので蓋体７を開くために要する所定の力は小となり、蓋体７は容易に開くようになる。内側から蓋体７を所定の力で押せば開くように、鈍角α１を適度に選択できる。

「ロック状態」では、鈍角フック２９ａに加えて図５（ｂ）に示す鋭角フック２９ｂが係止した状態である。フック部角度が鋭角α２なので、第二の支軸４１が前方に押された場合でも、鋭角フック２９ｂには開き方向のモーメントを生じないために、洗濯工程や乾燥工程で、衣類６や温風から蓋体７が受ける内圧によって蓋体７が運転中に開いたり、ベローズ３１とドアガラス３２による水密が減少して水漏れが生じることもなく、信頼性の高いドラム式洗濯乾燥機を提供できる。

＜強制解除動作＞
次に、図２２、図２３を用いて、蓋体７をロックした「ロック状態」から強制的に蓋体７を開放可能とする、「強制解除動作」について説明する。

例えば洗濯工程や乾燥工程の途中に停電で洗濯乾燥機が停止した場合には、係止フック制御手段３８は「ロック状態」のままとなって衣類６を取り出すことができない。

図２２は「ロック状態」で強制解除ひも４８を下方に引いた状態を示している。強制解除ひも４８はひもガイド７１を経由して揺動板６４のひも突起７０に締結されているので、強制解除ひも４８を下方に引くと揺動板６４は図示時計回りに回動し、駆動ピン９３がＬ字溝６９の下辺６８に沿って屈曲部９５まで移動する。

図２３は、強制解除ひも４８をさらに下方に引いた状態を示している。揺動板６４は強制解除ひも４８に引かれて下降し、駆動ピン９３がＬ字溝６９の上端近傍まで移動する。カムピン６１も下降して、鋭角フックスライダ４６は右方に移動して鋭角フック２９ｂを開位置に移動し、結果として鈍角フック２９ａのみが閉じた状態となる。

鋭角フック２９ｂが開位置で、鈍角フック２９ａが閉じ位置なので、図１８に示す「閉止状態」と同じ状態となって、この状態で操作ハンドル３０を操作すれば鈍角フック２９ａを閉位置から開位置に移動して、蓋体７が開放可能となる。

すなわち、「ロック状態」のまま洗濯乾燥機が停止した場合には、強制解除ひも４８を下方に引いて、その状態のまま操作ハンドル３０を操作することで、蓋体７を開放して衣類６を取り出すことができる。

＜アラーム＞
次に、係止フック制御手段３８が異常を検出してアラームを送出する場合について、図２４、図２５、図２６を用いて説明する。

図２４は蓋体７を開いたまま洗濯乾燥機を運転しようとした場合、図２５は鈍角フック２９ａが破損した場合、図２６は鋭角フック２９ｂが破損した場合を示す。

図２４において、蓋体７は開いた状態なので鋭角フック２９ｂは鋭角フックスライダ４６内に入っておらず、また鈍角フック２９ａは鈍角フックスライダ４７内に入っていない状態である。したがって、鈍角フックスライダ４７は第一の付勢部材５２の反力によって図示右方に最も寄った位置にある。

この蓋体７が開いた状態で、ユーザが洗濯工程ないし乾燥工程の開始スイッチを押した場合には、「ロック状態」に移行するようモータ８５が回転して駆動ピン９３が時計まわりに回動して揺動板６４とスライダ５９とを上方に移動させる。すると、スライダ５９の上端が鈍角フックスライダ４７の右端に設けられた閂受け突起５３の下面に当接して、揺動板６４とスライダ５９のさらに上方への移動を阻害する。すると、スライダ５９に設けられた接点カム部６３が電極突起８４に当接せず、電極（Ａ）７８と電極（Ｂ）７９とは接しないので、電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とは離反したままでＯＦＦ状態を保つ。図２０に示すように「ロック状態」では電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とは短絡するのであるが、蓋体７が開いた状態では所定時間が経過しても短絡せずにＯＦＦ状態のままであることから、正常な「ロック動作」が行われなかったと判断してアラームとする。

したがって、蓋体７が開いた状態でユーザが洗濯工程ないし乾燥工程の開始スイッチを押してもアラームとなるので、蓋体７を開いたまま洗濯工程や乾燥工程を運転することはなく、動作が確実で信頼性の高い洗濯機を提供できる。

図２５において、鈍角フック２９ａのフック部が折損した場合の動作を示す。鈍角フック２９ａは閉じ位置にあるものの、破線で示す先端フック部が折損しているため、鈍角フックスライダ４７は図１８に示した「閉止状態」のように左方に移動せず、鈍角フックスライダ４７は第一の付勢部材５２の反力によって右方に寄った位置にある。

したがって、図２４にて説明したと同様に、スライダ５９は閂受け突起５３の下面に当接して上端まで移動せず、電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とは離反したままで所定時間が経過しても短絡せずにＯＦＦ状態を保つので、正常な「ロック動作」が行われなかったと判断してアラームとする。

したがって、鈍角フック２９ａのフック部が折損した状態でユーザが洗濯工程ないし乾燥工程の開始スイッチを押してもアラームとなるので、鈍角フック２９ａのフック部が折損した状態で洗濯工程や乾燥工程を運転することはなく、動作が確実で信頼性の高い洗濯機を提供できる。

図２６において、鋭角フック２９ｂのフック部が折損した状態で、図２０と同様に「ロック状態」に移行するようモータ８５が回転して、駆動ピン９３が時計まわりに回動して鋭角フックスライダ４６が図２０に示した「ロック状態」と同様に左方に移動した状態である。

鋭角フック２９ｂは閉じ位置にあるものの、破線で示す先端フック部が折損しているため、鋭角フック２９ｂを介して動作するセッペンレバー４９は左方に移動しないので、セッペン溝部５８を介して移動する電極先端部８２は左方に移動せず、電極（Ｃ）８０と電極（Ｄ）８１とは離反したままで短絡せずにＯＦＦ状態を保つので、正常な「ロック動作」が行われなかったと判断してアラームとする。

したがって、鋭角フック２９ｂのフック部が折損した状態でユーザが洗濯工程ないし乾燥工程の開始スイッチを押してもアラームとなるので、鋭角フック２９ｂのフック部が折損した状態で洗濯工程や乾燥工程を運転することはなく、動作が確実で信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜制御ブロック図＞
図２７は、洗濯機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１８、排水弁１４、モータ１３、ヒータ９６、送風手段９７、係止フック制御手段３８などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６、ブザー１５７に接続される。

前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動し、図２８に示すような洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。

＜制御処理プログラム＞
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。

ステップＳ１０２
操作パネル２２の表示器１１４を点灯し、図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。

ステップＳ１０３
電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６とが所定時間内に短絡したか否かにより処理を分岐する。

ステップＳ１０４
電極板（Ｂ）７６と電極板（Ｃ）７７とが所定時間内に短絡したか否かにより処理を分岐する。

ステップＳ１０５
電極板（Ａ）７５と電極板（Ｂ）７６と電極板（Ｃ）７７とが所定時間内に短絡しなければ、アラームとして処理を中止する。

ステップＳ１０６
回転ドラム１１を回転させ、その際にモータ１３を駆動するに要する電流値からモータ１３に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム１１に投入された布量を判定する。

ステップＳ１０７
給水電磁弁１８を開いて給水を行い、洗剤投入口１９に供給された洗剤を溶かして、洗剤供給管２１を経由して水槽３の内部に供給する。

ステップＳ１０８
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁１４を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム１１を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１０９
給水電磁弁１８を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽３の内部に供給する。

ステップＳ１１０
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁１４を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム１１を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１１
給水電磁弁１８を開いて給水を行い、洗剤投入口１９に供給された柔軟剤を溶かして、洗剤供給管２１を経由して水槽３の内部に供給する。

ステップＳ１１２
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁１４を開いてすすぎ水を排水する。

ステップＳ１１３
回転ドラム１１を高速で回転して最終脱水を行う。

ステップＳ１１４
ヒータ９６や送風手段９７を備えた乾燥手段を駆動して、乾燥工程を行う。

ステップＳ１１５
一連の洗濯乾燥工程を終了する。

＜効果＞
＜鈍角フックと鋭角フック＞
本発明によれば、鋭角フック２９ｂと鈍角フック２９ａとを備え、電源が投入されていない場合、あるいは電源が投入されていても洗濯あるいは乾燥運転のスタートスイッチが押下されていない場合には、鈍角フック２９ａのみが作用し、回転ドラム１１の内側から容易に開くことができるよう構成した。

一方スタートスイッチが押下されて洗濯機が運転中の洗濯工程や脱水工程中には、鋭角フック２９ｂが作用して蓋体７が開くことのないよう閉止位置で確実に蓋体７を閉止できるとともに、洗濯工程ないし乾燥工程の終了後には鋭角フック２９ｂを解除して鈍角フック２９ａのみが作用して、回転ドラム１１の内側から容易に開くことができるよう構成した。

したがって、電源が投入されていない場合や洗濯あるいは乾燥運転のスタートスイッチが押下されていない場合には、蓋体７は回転ドラム１１の内側からであっても容易に開放することができ、使いやすく信頼性の高いドラム式洗濯乾燥機を提供できる。さらに、子供等が誤使用してドラム内に入った状態で閉じ込められる危険性が低減できる、という効果がある。

＜強制解除ひも＞
本発明によればさらに、鋭角フック２９ｂが作用した状態での停電などで、蓋体が開かないロック状態のまま停止した場合でも、強制解除ひも４８を引くことで鋭角フック２９ｂを解除して、操作ハンドル３０の操作で蓋体７を開くことが可能なので、衣類６が取り出せなくなることがなく、使いやすく信頼性の高いドラム式洗濯乾燥機を提供できる、という効果がある。

＜アラーム＞
本発明によればさらに、蓋体７が開いたままスタートスイッチが押された場合はアラームとし、またさらに鈍角フック２９ａないし鋭角フック２９ｂが折損した場合もアラームとして洗濯工程や乾燥工程を運転しないよう構成されているので、安全であり、使いやすく信頼性の高いドラム式洗濯乾燥機を提供できる、という効果がある。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また本実施形態においては蓋体７は洗濯乾燥機本体５の左側に開放する構成であるとしたが、右側に開放する左右対称の構成であってもよい。

また本実施形態においては乾燥工程も行う洗濯乾燥機であるとしたが、洗濯乾燥機に限定されるものではなく、洗濯工程とすすぎ工程と脱水工程のみを行う洗濯機であってもよい。

また、上記ではドラム型を用いて説明したが、タテ型などにも適用できる。

１ ベース
２ 支持手段
３ 水槽
４ 外枠
５ 洗濯乾燥機本体
６ 衣類
７ 蓋体
８ 投入口
９ 前面カバー
１０ 背面カバー
１１ 回転ドラム
１２ 流体バランサ
１３ ドラムモータ
１４ 排水弁
１５ 排水管
１６ 乾燥風路
１７ 給水栓
１８ 給水電磁弁
１９ 洗剤投入口
２０ 給水管
２１ 洗剤供給管
２２ 操作パネル
２３ 蓋周囲分割面
２４ 蓋支点手段
２５ ヒンジブラケット
２６ ヒンジピン
２７ ピン受け穴
２８ 蓋体係止手段
２９ａ 第一の係止フック（鈍角フック）
２９ｂ 第二の係止フック（鋭角フック）
３０ 操作ハンドル
３１ ベローズ
３２ ドアガラス
３３ 操作凹部
３５ 第一のフタフレーム
３６ ドアカバー
３７ａ 第一のフック受け手段
３７ｂ 第二のフック受け手段
３８ 係止フック制御手段
３９ 第一の支軸
４０ 係止フック操作部
４１ 第二の支軸
４２ａ ネジリバネ
４２ｂ 復帰ばね
４３ 受け部
４４ 上ケース
４５ 下ケース
４６ 鋭角フックスライダ
４７ 鈍角フックスライダ
４８ 強制解除ひも
４９ セッペンレバー
５０ 第一の凹部
５１ 第二の凹部
５２ 第一の付勢部材
５３ 閂受け突起
５４ ばね座
５５ 第一のばね受け部
５６ クランク溝
５７ 第三の凹部
５８ セッペン溝部
５９ スライダ
６０ ガイドレール
６１ カムピン
６２ ケースクランク溝
６３ 接点カム部
６４ 揺動板
６５ カムピン穴
６６ 揺動ストッパ
６７ 揺動ストッパ溝
６８ 下辺
６９ Ｌ字溝
７０ ひも突起
７１ ひもガイド
７２ ばね座
７３ 第二の付勢部材
７４ 第二のばね受け部
７５ 電極板Ａ
７６ 電極板Ｂ
７７ 電極板Ｃ
７８ 電極Ａ
７９ 電極Ｂ
８０ 電極Ｃ
８１ 電極Ｄ
８２ 電極先端部
８３ 駆動手段
８４ 電極突起
８５ モータ
８６ モータ軸
８７ ピニオンギヤ
８８ 第一のギヤ
８９ アイドラ軸
９０ 第二のギヤ
９１ 第三のギヤ
９２ 駆動軸
９３ 駆動ピン
９４ 閂部
９５ 屈曲部
９６ ヒータ
９７ 送風手段
１１４ 表示器
１３４ 水位センサ
１３８ 制御装置
１３９ 電源スイッチ
１５０ マイクロコンピュータ
１５１ 操作ボタン入力回路
１５６ 発光ダイオード
１５７ ブザー

Claims (4)

1. 衣類の洗濯および／または乾燥を行う衣類処理装置であって、
   衣類を収容する槽と、
   前記槽を支持する筐体と、
   閉止位置から全開位置までの所定の角度を開閉自在に軸支され、衣類を出し入れする投入口を開閉する、前記筐体に設けられた蓋体と、
   前記蓋体を閉止位置でロックする蓋体係止手段と、を備え、
   前記蓋体係止手段は、
   前記蓋体に揺動自在に軸支された第一の係止フックと、
   前記蓋体に揺動自在に軸支された第二の係止フックと、
   前記第一の係止フックと前記蓋体の閉止位置で係合する第一のフック受け手段と、
   前記第二の係止フックと前記蓋体の閉止位置で係合する第二のフック受け手段と、
   前記第二の係止フックを揺動して第二のフック受け手段と係合ないし解除する、係止フック制御手段と、を備え、
   前記蓋体は、前記第一の係止フックと、前記第二の係止フックと、前記第一の係止フックを揺動する操作ハンドルと、を備え、
   前記蓋体を閉じた状態で前記蓋体に開き方向の力を加えた際に、前記第一の係止フックが前記第一のフック受け手段から解除される力は、前記第二の係止フックが前記第二のフック受け手段から解除される力より小、であり、
   前記操作ハンドルの操作によって、前記第一の係止フックを揺動して第一のフック受け手段との係合を解除することができることを特徴とする衣類処理装置。
2. 請求項１において、
   前記第一の係止フックが前記第一のフック受け手段と係合する面から、前記第一のフック受け手段の支軸とを結んだ第一のフック角度は、
   前記第二の係止フックが前記第二のフック受け手段と係合する面から、前記第二のフック受け手段の支軸とを結んだ第二のフック角度より大、であることを特徴とする衣類処理装置。
3. 請求項２において、
   前記第一のフック角度は直角より大なる鈍角であり、
   前記第二のフック角度は直角より小なる鋭角であることを特徴とする衣類処理装置。
4. 請求項１乃至請求項３において、
   前記第一の係止フックの揺動軸と、前記第二の係止フックの揺動軸とは同軸であり、かつ前記第一の係止フックと前記第二の係止フックとは互いに隣接して配置され、
   さらに、前記第一の係止フックは前記第二の係止フックよりも前記操作ハンドルに近接して配置されていることを特徴とする衣類処理装置。

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