CN112609398B - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，洗涤设备包括可转动的洗涤桶和设置在洗涤桶内可相对洗涤桶转动的波轮，还包括位置检测装置，用于检测波轮和洗涤桶是否处于预设的相对配合位置。洗涤设备能够根据接收的控制信号，控制波轮和洗涤桶在预设的相对配合位置处一体转动洗涤，该一体转动包括，控制波轮和洗涤桶锁定为一体，驱动一起转动，或者是，将输入给波轮和洗涤桶的两个动力控制为同向、同速，以使得波轮和洗涤桶同步转动。本发明洗涤设备控制波轮和洗涤桶在预设的相对配合位置一体转动洗涤，实现了多样化的洗涤方式，提高了洗涤效率。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

随着人们生活生活水平的不断提高，洗衣机、洗鞋机等成为必不可少的家用电器。

现有的洗衣机，例如波轮洗衣机，其洗涤桶竖直或稍微倾斜安装，在洗涤的过程中，依靠设置于洗涤桶底部的波轮顺时针或逆时针旋转带动水流运动。运动的水流带动衣物翻转，使得衣物之间，以及衣物与桶壁之间进行摩擦，并在洗涤剂的作用下实现污渍的去除。由于波轮洗衣机主要利用水流带动衣物翻转，其中，为了驱动波轮旋转，需要通过减速离合装置将电机与波轮相连接。

全自动波轮洗衣机既包括洗涤时波轮单独旋转的洗衣机，也包括洗涤时波轮和洗涤桶都旋转的洗衣机，而脱水时，两种洗衣机的波轮和洗涤桶一起高速旋转离心脱水，在波轮单独旋转洗涤的洗衣机中，波轮拨动水流的强度较弱，洁净效果较差，而在波轮和洗涤桶都旋转洗涤的洗衣机中，尤其是波轮和洗涤桶互为反向旋转洗涤的洗衣机中，虽然提高了洗净效果，但由于波轮和洗涤桶两者均转动，洗涤强度太大容易使得衣物变形甚至损伤衣物。有些厂商对上述两种洗衣机作出改进，设计一种将波轮和洗涤桶固定为一体的洗衣机，但是该设计由于波轮和洗涤桶为一体结构，其水流变化方式单一，仅能依靠改变洗涤桶旋转的速度获得水流的变化，而这样的洗衣机很难达到用户精细化洗涤的要求。

申请人在先也研发出一种能让波轮和洗涤桶一体旋转实现短时高速转动洗涤的洗衣机，该洗衣机，在洗涤过程中，洗涤桶和波轮一体高速转动，桶内水在离心力的状态下沿外桶盖向洗涤桶内喷洒，形成的一种特殊水流，加速了洗衣液等洗涤剂的溶解，并形成自上而下的立体水流对衣物和洗涤剂进行冲刷。该洗衣机洗涤效果完全依靠高速转动升起的水流向下冲刷实现的，对电机的工作负荷要求较高，导致机器成本较高，且负载量较大的档位也很难使用。

因此，申请人对其作出改进，降低波轮和洗涤桶一体转动洗涤的转速，利用波轮和洗涤桶一体旋转形成的搅动水流翻转衣物进行洗涤，但是研究发现，将波轮和洗涤桶一体旋转洗涤的洗净效果变化较大，对于同样脏污度的同一批织物多次洗涤后，洗净比波动很大，该种洗涤方式是依靠波轮和洗涤桶上的拨水筋获得的翻转水流，每次洗衣机将波轮和洗涤桶控制为一体结构，波轮上的拨水筋和洗涤桶上的洗涤桶拨水筋两者之间构成的圆心角大多不同，即，洗涤桶和波轮构一体成的整体结构实际上每次都有差异，导致洗涤时产生的水流也不同，最终导致洗净比悬殊很大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的控制方法，该方法控制洗涤桶和波轮一体转动洗涤，能够获得相对稳定的翻转水流和洗涤效果。

本发明还提供一种具有该控制方法的洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括可转动的洗涤桶和设置在洗涤桶内可相对洗涤桶转动的波轮，该控制方法包括如下步骤：

S1、洗涤设备接收控制信号；

S2、检测波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置；

S3、控制波轮和洗涤桶一体转动洗涤。

进一步的方案为，步骤S1中，控制信号为洗涤设备在洗涤启动前或洗涤启动后接收的信号；

优选的，控制信号为在洗涤设备上输入的信号或者为外接设备输入的信号或者为远程控制传输给洗涤设备的信号。

上述方案中，控制信号可以为在洗涤前选择的洗涤程序或默认的洗涤程序启动所发出的信号，也可以为洗涤启动后切换洗涤程序或追加洗涤功能所发出的信号，具有多样化的触发方式，提高用户的可操作性。

进一步的方案为，步骤S2中包括如下步骤：

检测波轮是否处于和洗涤桶配合的预设位置，若是，则执行步骤S3，若否，则驱动波轮和/或洗涤桶转动使得波轮处于和洗涤桶配合的预设位置，然后执行步骤S3。

或者，上述的替换方案为，步骤S2中包括如下步骤：

检测洗涤桶是否处于和波轮配合的预设位置，若是，则执行步骤S3，若否，则驱动洗涤桶和/或波轮转动使得洗涤桶处于和波轮配合的预设位置，然后执行步骤S3。

上述进一步的方案为，步骤S2中，若检测波轮和洗涤桶不处于预设的相对配合位置，则驱动波轮和洗涤桶互为反向转动或者同向不同速转动使得波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置。

上述方案中，洗涤设备通过单独驱动波轮或洗涤桶转动，或者同时驱动波轮和洗涤桶转动，使得波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置，实现方式多样化，能够应用于现有不同洗涤类型的洗涤设备中，应用范围广。

进一步的方案为，步骤S3中，通过离合装置将波轮和洗涤桶锁为一体转动；

或者，通过双转子电机驱动波轮和洗涤桶同向同速一起转动；

或者，通过与波轮和洗涤桶一一对应的两个电机同向同速一起驱动。

上述方案中，洗涤设备直接利用现有的结构控制波轮和洗涤桶一体转动，能够应用于现有结构的洗涤设备中，应用范围广。

进一步的方案为，波轮和洗涤桶预设的相对配合位置为，波轮上自中心向外周延伸的波轮拨水筋与洗涤桶桶壁上自波轮所在方向的一端向另一端延伸的洗涤桶拨水筋投影在垂直于洗涤桶中心轴的横截面上，至少有一波轮拨水筋在横截面上投影和一洗涤桶拨水筋在横截面上投影之间的圆心角α满足，0°≤α≤45°，圆心为中心轴与横截面的交点；

优选的，波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋在横截面上的投影一一对应，每一组波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋在横截面上投影之间的圆心角α满足，0°≤α≤30°；

优选的，圆心角α满足，0°≤α≤5°。

进一步的方案为，波轮和洗涤桶预设的相对配合位置为，洗涤桶拨水筋和波轮拨水筋相交或者延长相交。

或者，波轮和洗涤桶预设的相对配合位置为，洗涤桶拨水筋在横截面上投影位于两相邻波轮拨水筋在横截面上投影的圆心角的角平分线上，和/或，波轮拨水筋在横截面上投影位于两相邻洗涤桶拨水筋在横截面上投影的圆心角的角平分线上。

由于波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋对应的圆心角不同导致洗涤水流不同，上述方案中，选择能够带来较佳洗涤水流的波轮和洗涤桶位置，作为预设的相对配合位置，提高了洗净比。

本发明采用上述控制方法的洗涤设备，包括位置检测装置，用于检测波轮和洗涤桶是否处于预设的相对配合位置。

该方案中对应洗涤桶和波轮设有设定的配合位置，当位置检测装置检测波轮和洗涤桶处于该位置时，发出信号，洗涤设备控制波轮和洗涤桶一体转动洗涤。该位置检测装置包括霍尔位置传感器、电磁位置传感器、光电位置传感器中的至少一种。

进一步的方案为，洗涤桶桶壁上的洗涤桶拨水筋延伸方向与洗涤桶的轴向方向平行；

或者，洗涤桶拨水筋延伸方向相对于洗涤桶的轴向方向具有一倾斜角度，

优选的，倾斜角度的范围为0°～30°。

上述方案中，洗涤桶拨水筋的延伸方向与洗涤桶的轴向方向平行，方便安装。洗涤桶拨水筋的延伸方向相对于洗涤桶的轴向方向具有一倾斜角度，在洗涤时，拨水筋随着洗涤桶和波轮一体旋转，增强水流。

进一步的方案为，预设的相对配合位置为至少一个，洗涤设备设有与预设的相对配合位置一一对应的洗涤程序。

该方案中，与预设的相对配合位置对应的各洗涤程序可单独或组合构成不同的洗涤模式以产生不同的洗涤水流，使得洗涤方式更多样化，能够精确洗涤不同种类的织物。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明洗涤设备控制波轮和洗涤桶在洗涤过程中一体转动，实现了多样化的洗涤方式，提高了洗涤效率。

2、本发明洗涤设备对应洗涤桶和波轮预设有相对配合位置，洗涤时，将波轮和洗涤桶在该位置一体转动，能够使得洗涤水流更稳定，提高了洗净比。

3、本发明洗涤设备对应洗涤桶和波轮设置多个预设的相对配合位置，根据洗涤程序可单独或组合构成不同的洗涤模式以产生不同的洗涤水流，使得洗涤方式更多样化，能够精确洗涤不同种类的织物。

4、本发明将波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋在洗涤桶中心轴垂直面上的投影对应的圆心角作为制定波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋相对配合位置的标准，能够产生洗涤效果更好的水流，有助于获得稳定的洗净比。

5、本发明在波轮和洗涤桶桶壁分别设有波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋，控制波轮和洗涤桶一体转动时，波轮拨水筋的延长线与洗涤桶拨水筋的延长相交，或，波轮拨水筋与洗涤桶拨水筋之间相交，波轮拨水筋与洗涤桶拨水筋一起发力搅动水流，增大水流的湍动。

6、本发明洗涤设备直接利用现有的离合装置结构或双转子电机结构或者两个电机同步控制波轮和洗涤桶一体转动，并通过该结构驱动波轮和/或洗涤桶转动达到预设的相对配合位置，能够应用于现有驱动波轮和洗涤桶一体转动结构的洗涤设备中，本发明控制方法应用范围广。

7、本发明洗涤桶拨水筋的延伸方向与洗涤桶的轴线方向平行，方便安装。

8、本发明洗涤桶拨水筋的延伸方向相对于洗涤桶的轴向方向具有一倾斜角度，洗涤时，拨水筋随着洗涤桶和波轮一体旋转，增强水流。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗涤设备控制方法的流程图；

图2是本发明洗涤设备的一种控制流程示意图；

图3是本发明洗涤设备示意图；

图4是本发明洗涤桶和波轮相对配合位置示意图；

图5是本发明洗涤桶和波轮相对配合位置的一种方案示意图；

图6是本发明洗涤桶和波轮相对配合位置的另一种方案示意图；

图7是本发明洗涤设备安装位置检测装置的一种方案示意图；

图8是本发明洗涤设备安装位置检测装置的另一种方案示意图；

图9是本发明洗涤桶上的洗涤桶拨水筋示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明洗涤设备包括可转动的洗涤桶1和设置在洗涤桶1内可相对洗涤桶1转动的波轮2(参阅图3、图7至图9)，如图1所示，洗涤设备能够根据接收的控制信号，控制波轮和洗涤桶在预设的相对配合位置处一体转动洗涤，该一体转动包括，控制波轮和洗涤桶锁定为一体，驱动一起转动，或者是，将输入给波轮和洗涤桶的两个动力控制为同向、同速，以使得波轮和洗涤桶同步转动。

该控制信号可以为洗涤启动前选择的一种洗涤程序或默认的洗涤程序启动所发出的信号，该程序在洗涤过程中会控制波轮和洗涤桶在预设的相对配合位置处一体转动洗涤。

或者，该控制信号为与洗涤程序匹配的辅助洗涤功能触发的信号，即，洗涤设备在选择的现有洗涤程序中，增加该辅助洗涤功能，洗涤运行过程中，配合现有的洗涤方式，如单独驱动波轮转动，或者驱动波轮和内桶分别互为反向转动或同向不同速转动，或者驱动一个转动，另一个惯性转动，上述洗涤方式运行设定时间后，再控制波轮和洗涤桶一体转动洗涤。

该控制信号还可以为洗涤启动后切换洗涤程序或追加洗涤功能所发出的信号。

上述方案中，控制信号可以由在洗涤启动前选择的洗涤程序或辅助洗涤功能或默认的洗涤程序触发，也可以由在洗涤启动后通过切换洗涤程序或追加辅助洗涤功能触发。控制信号具有多样化的触发方式，提高用户的可操作性。

上述的控制信号可以为洗涤设备上按键操作输入的信号，或语音输入的信号，或者外接键盘等输入的信号，还可以是远程终端控制传输的信号，远程终端包括手机、电脑或与洗涤设备匹配的其它手持终端如遥控器等。

如图2所示，为本发明洗涤设备的一种控制流程示意图。在该实施方案中，洗涤设备将波轮和洗涤桶一体转动的洗涤方式定义为一体式清洗程序，该一体式清洗程序的定义并不是对本发明保护方案的限定，仅仅是一种实施方式。当判断接收到的信号为一体式清洗程序时，检测波轮和洗涤桶是否处于预设的相对配合位置，若是，则控制波轮和洗涤桶一体转动进行洗涤，若否，则调整波轮和洗涤桶之间的相对位置，使得两者处于预设的相对配合位置。如图7和图8所示，本发明洗涤设备具有检测波轮2和洗涤桶1相对位置的位置检测装置，位置检测装置包括位置信号接收端3和位置信号发射端4，根据位置信号接收端3和位置信号发射端4的不同安装方式，有如下控制方式：

第一种方式为，位置信号接收端3设于洗涤桶1上，优选安装在与洗涤桶1一体转动的洗涤桶拨水筋11上，位置信号发射端4设于波轮2上(参阅图7)，或者，位置信号接收端设置在洗涤桶轴上，位置信号发射端对应设置在波轮轴上，由信号接收端3检测位置信号发射端4发出的信号，从而判断波轮2是否处于和洗涤桶1配合的预设位置，若是，则控制波轮2和洗涤桶1一体转动，若否，则驱动波轮2和/或洗涤桶1转动使得波轮2处于和洗涤桶1配合的预设位置，然后控制波轮2和洗涤桶1一体转动。

第二种方式为，位置信号接收端设于波轮或波轮轴上，位置信号发射端设于洗涤桶或洗涤桶轴上，由检测端检测位置信号发射端发出的信号，从而判断洗涤桶是否处于和波轮配合的预设位置，若是，则控制波轮和洗涤桶一体转动，若否，则驱动洗涤桶和/或波轮转动使得洗涤桶处于和波轮配合的预设位置，然后控制波轮和洗涤桶一体转动。该种方式的位置信号接收端和位置信号发射端的安装位置与第一种方式相反。

第三种方式为，位置信号发射端包括第一位置信号发射端41和第二位置信号发射端42，如图8所示，位置信号接收端3设于盛水桶5或壳体等与洗涤桶、波轮不相关的结构上，如盛水桶5底端，第一位置信号发射端41设于波轮轴22上，第二位置信号发射端42设于与洗涤桶轴12一体转动的离合部件6上，当位置信号接收端3检测到两个位置信号发射端41、42发出的信号或检测发出的两个信号满足设定条件，则判断洗涤桶1处于和波轮2配合的预设位置，洗涤设备控制波轮2和洗涤桶1一体转动，否则，波轮2和洗涤桶1不处于预设的相对配合位置，可驱动波轮2和/或洗涤桶1转动使得波轮2和洗涤桶1处于预设的相对配合位置，然后控制波轮2和洗涤桶1一体转动。

上述三种方式中驱动波轮和洗涤桶互为反向转动或者同向不同速转动使得波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置。

上述方案中，该位置检测装置包括霍尔位置传感器、电磁位置传感器、光电位置传感器中的至少一种。位置检测装置的类型和安装方式仅仅是优选的方案，并不是对本发明的限定，洗涤设备通过单独驱动波轮或洗涤桶转动，或者同时驱动波轮和洗涤桶转动，使得波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置，实现方式多样化，能够应用于现有不同洗涤类型的洗涤设备中，应用范围广。

本发明洗涤设备判断波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置后，则控制波轮和洗涤桶一体转动，包括通过离合装置将波轮和洗涤桶锁为一体，类似于现有全自动波轮洗衣机脱水时，将波轮和洗涤桶锁为一体。

或者，通过双转子电机驱动波轮和洗涤桶同向同速一起转动；

或者，通过与波轮和洗涤桶一一对应的两个电机同向同速一起驱动。

上述方案中，洗涤设备直接利用现有的结构控制波轮和洗涤桶一体转动，能够应用于现有结构的洗涤设备中，应用范围广。

在本发明的洗涤设备中，波轮2和洗涤桶1预设的相对配合位置是根据波轮2上自中心向外周延伸的波轮拨水筋21与洗涤桶1桶壁上自波轮2所在方向的一端向另一端延伸的洗涤桶拨水筋11这两种拨水筋的相对位置确定的，这是由于波轮拨水筋21和洗涤桶拨水筋11相对位置不同会导致洗涤水流不同，选择能够带来较佳洗涤水流的波轮和洗涤桶相对位置，作为预设的相对配合位置，能够极大地提高洗净比。其中一种方案为，

如图4所示，波轮拨水筋21与洗涤桶拨水筋11投影在垂直于洗涤桶中心轴的横截面上，至少有一波轮拨水筋21在横截面上投影和一洗涤桶拨水筋11在横截面上投影之间的圆心角α满足，0°≤α≤45°，圆心为中心轴与横截面的交点；

优选的，波轮拨水筋21和洗涤桶拨水筋11在横截面上的投影一一对应，每一组波轮拨水筋21和洗涤桶拨水筋11在横截面上投影之间的圆心角α满足，0°≤α≤30°；

优选的，圆心角α满足，0°≤α≤5°。

进一步的方案为，如图5和图9所示，波轮2和洗涤桶1预设的相对配合位置为，洗涤桶拨水筋11和波轮拨水筋21相交或者延长相交。洗涤桶拨水筋11和波轮拨水筋21延长相交是指洗涤桶拨水筋11的延长线和波轮拨水筋21相交、或洗涤桶拨水筋11和波轮拨水筋21的延长线相交、或洗涤桶拨水筋11的延长线和和波轮拨水筋21的延长线相交。

或者，再一种方案为，如图6所示，波轮2和洗涤桶1预设的相对配合位置是，洗涤桶拨水筋11在横截面上投影位于两相邻波轮拨水筋21在横截面上投影的圆心角的角平分线上，和/或，波轮拨水筋21在横截面上投影位于两相邻洗涤桶拨水筋11在横截面上投影的圆心角的角平分线上。

现有洗涤设备中的洗涤桶拨水筋和波轮拨水筋的形状和结构千变万化，因此，对于非径向延伸的波轮拨水筋或非沿洗涤桶轴向延伸的洗涤桶拨水筋再或者拨水筋自身曲线的结构，洗涤桶拨水筋和波轮拨水筋在横截面上投影的圆心角α可以为，波轮拨水筋靠近波轮外周一端在横截面上投影和洗涤桶拨水筋靠近波轮一端在横截面上投影之间的圆心角，但是该圆心角并不是本发明的限定，任何能够带来较好洗涤效果的两种拨水筋配合方式均应在本发明的保护范围之内。

本发明洗涤设备在现有洗涤设备上安装检测波轮和洗涤桶相对位置的位置检测装置，本发明可为普通的洗涤设备，包括盛水桶，洗涤桶可转动地设置在盛水桶中，洗涤桶桶壁上分布有多个通孔，洗涤时，水流通过通孔在洗涤桶内、外之间流动；洗涤设备也可为节水洗涤设备，即洗涤桶在洗涤时为盛水桶，洗涤桶进水直接进入洗涤桶中，洗涤时，洗涤桶可以控制其转动，洗涤桶桶壁上设有排水结构，例如排水结构为设置在上部的出水口，至少在脱水时，通过洗涤桶高速转动的离心力由出水口甩出至洗涤桶外部的接水槽内，然后排出，或者排水结构为设置在桶壁上的导水通道，利用洗涤桶高速转动的离心力将水从导水通道引导至洗涤桶下部的集水槽内，然后排出。上述各种洗涤设备均不构成对本发明的限定，本发明改进的方案均可应用在上述的洗涤设备上。

本发明洗涤桶1桶壁上的洗涤桶拨水筋11延伸方向与洗涤桶1的轴向方向平行(参阅图1)；

或者，洗涤桶拨水筋11延伸方向相对于洗涤桶1的轴向方向具有一倾斜角度(参阅图9)，优选的，倾斜角度的范围为0°～30°。

上述方案中，洗涤桶拨水筋的延伸方向与洗涤桶的轴向方向平行，方便安装。洗涤桶拨水筋的延伸方向相对于洗涤桶的轴向方向具有一倾斜角度，在洗涤时，拨水筋随着洗涤桶和波轮一体旋转，增强水流。

本发明洗涤设备对应洗涤桶和波轮的配合不仅能够设有一个预设的相对配合位置，还可设置两个或多个预设的相对配合位置，洗涤设备设有与预设的相对配合位置一一对应的洗涤程序。

该方案中，与预设的相对配合位置对应的各洗涤程序可单独或组合构成不同的洗涤模式以产生不同的洗涤水流，使得洗涤方式更多样化，能够精确洗涤不同种类的织物。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括可转动的洗涤桶和设置在洗涤桶内可相对洗涤桶转动的波轮，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：

S1、洗涤设备接收控制信号；

S2、检测波轮和洗涤桶的其中一个相对另一个是否处于预设的相对配合位置，若是，则执行步骤S3，若否，则驱动波轮和/或洗涤桶转动至预设的相对配合位置，然后执行步骤S3；

S3、控制波轮和洗涤桶一体转动洗涤形成洗涤水流，所述洗涤水流与波轮和洗涤桶一体转动时的两者相对配合位置对应关联，其中，预设的相对配合位置为两个或多个，洗涤设备预设的相对配合位置不同，控制波轮和洗涤桶一体转动洗涤形成的洗涤水流也不同。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：步骤S1中，控制信号为洗涤设备在洗涤启动前或洗涤启动后接收的信号。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：控制信号为在洗涤设备上输入的信号或者为外接设备输入的信号或者为远程控制传输给洗涤设备的信号。

4.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：步骤S2中，若检测波轮和洗涤桶不处于预设的相对配合位置，则驱动波轮和洗涤桶互为反向转动或者同向不同速转动使得波轮和洗涤桶处于预设的相对配合位置。

5.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：步骤S3中，通过离合装置将波轮和洗涤桶锁为一体转动；

或者，通过双转子电机驱动波轮和洗涤桶同向同速一起转动；

或者，通过与波轮和洗涤桶一一对应的两个电机同向同速一起驱动。

6.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：波轮和洗涤桶预设的相对配合位置为，波轮上自中心向外周延伸的波轮拨水筋与洗涤桶桶壁上自波轮所在方向的一端向另一端延伸的洗涤桶拨水筋投影在垂直于洗涤桶中心轴的横截面上，至少有一波轮拨水筋在横截面上投影和一洗涤桶拨水筋在横截面上投影之间的圆心角α满足，0°≤α≤45°，圆心为中心轴与横截面的交点。

7.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋在横截面上的投影一一对应，每一组波轮拨水筋和洗涤桶拨水筋在横截面上投影之间的圆心角α满足，0°≤α≤30°。

8.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：波轮和洗涤桶预设的相对配合位置为，洗涤桶拨水筋和波轮拨水筋相交或者延长相交；

或者，波轮和洗涤桶预设的相对配合位置为，洗涤桶拨水筋在横截面上投影位于两相邻波轮拨水筋在横截面上投影的圆心角的角平分线上，和/或，波轮拨水筋在横截面上投影位于两相邻洗涤桶拨水筋在横截面上投影的圆心角的角平分线上。

9.一种采用如权利要求1-8任一所述控制方法的洗涤设备，其特征在于：还包括位置检测装置，用于检测波轮和洗涤桶是否处于预设的相对配合位置。

10.根据权利要求9所述的洗涤设备，其特征在于：洗涤桶桶壁上的洗涤桶拨水筋延伸方向与洗涤桶的轴向方向平行；

或者，洗涤桶拨水筋延伸方向相对于洗涤桶的轴向方向具有一倾斜角度。

11.根据权利要求10所述的洗涤设备，其特征在于：倾斜角度的范围为0°～30°。

12.根据权利要求9所述的洗涤设备，其特征在于：洗涤设备设有与预设的相对配合位置一一对应的洗涤程序。