CN113652834B - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括：壳体；洗涤桶，设置在壳体内；洗涤驱动装置，驱动洗涤桶沿第一方向转动，进行洗涤；脱水驱动装置，驱动洗涤桶沿第二方向转动，进行脱水；离合装置，可实现洗涤驱动装置和脱水驱动装置分别与洗涤桶啮合或分离。本发明提供的洗衣机，颠覆了传统洗衣机洗涤和脱水时洗涤桶只能以同一方向转动的设计理念，通过设置的洗涤驱动装置和脱水驱动装置以及离合装置，可实现洗衣机的洗涤桶绕不同轴线以不同方向转动来进行脱水和洗涤，有效提高洗衣机的洗净比和脱水率，大大提升用户的使用体验，且控制简单，易于实现，便于推广应用。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，尤其是一种洗衣机。

背景技术

目前市场上滚筒洗衣机和波轮洗衣机的使用率占据绝对地位，滚筒洗衣机和全自动洗衣机各有优势，但各自的缺点也很明显。滚洗衣机存在以下缺点：耗电、价格高，维修费用高，取出衣服有可能滴水弄脏地板，中途不便添加衣服，洗涤时间长，去污能力差，重量大移动不便，不能手洗。波轮洗衣机存在以下缺点：衣物易缠绕打结，耗水量大，磨损率较高，负载多了脱水率较差，不适合洗涤丝毛等高档衣物，洗涤均匀度低，空间占用较大。

申请号为201310668998.8的发明专利公开了一种滚球式洗衣机，所述的滚球为顶部设有取放口的球形壳体，滚球可在甩干内筒内以水平方向中心线为转轴旋转，滚球和甩干内筒可通过动力装置以竖直方向中心轴为转轴发生同步旋转；甩干内筒下部一侧设有出水口，出水口处装有离心启闭装置，甩干内筒下方周圈设有上开口的环形接水槽，接水槽一侧连接出水管。

上述申请公开的洗衣机，虽然可实现在洗涤时滚球以水平方向中心线为转轴旋转，脱水时以竖直方向中心轴为转轴旋转。但是，该申请公开的洗衣机，需要在滚球的外壁上设有一圈带有啮合齿的转动导向凹槽，滚球通过转动导向凹槽与传动机构的齿轮结构驱动啮合才能够实现以水平方向中心线为转轴旋转，设置的转动导向凹槽不仅会使得滚球的洗涤容量变少，而且增加了滚球成型的难度，使得洗衣机结构更加复杂，并且通过齿轮驱动滚球在竖直方向上转动，滚球很难达到较高的转速，影响衣物的清洁效果。此外，该申请公开的洗衣机滚球和甩干内筒与壳体之间没有设置有效的减震结构，洗衣机在工作时壳体振动幅度会很大，噪音高，影响用户使用体验。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种集成了波轮和滚筒洗衣机的优点的洗衣机，不仅清洁和脱水率好，而且节水、节能、振动小、噪音低、节约空间等，大大提升用户的使用体验。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机，包括：

壳体；

洗涤桶，设置在壳体内；

洗涤驱动装置，驱动洗涤桶沿第一方向转动，进行洗涤；

脱水驱动装置，驱动洗涤桶沿第二方向转动，进行脱水；

离合装置，可实现洗涤驱动装置和脱水驱动装置分别与洗涤桶啮合或分离。

进一步地，所述洗涤桶呈球形或者近似球形结构；

以所述洗涤桶的水平方向中心线所在的轴向为第一方向，所述洗涤驱动装置驱动洗涤桶以水平方向中心线为旋转轴转动；

以所述洗涤桶的竖直方向中心线所在的轴向为第二方向，所述脱水驱动装置驱动洗涤桶以竖直方向中心线为旋转轴转动。

进一步地，所述洗涤驱动装置包括洗涤电机，所述洗涤电机驱动连接在所述洗涤桶水平方向中心线的一端，所述离合装置包括设置在洗涤电机输出轴和洗涤桶之间的洗涤离合装置，所述洗涤离合装置可实现洗涤电机输出轴与洗涤桶啮合或分离；

优选地，所述洗涤离合装置包括设置在洗涤电机输出轴上的第一离合轴套、可驱动第一离合轴套左右移动的第一离合驱动机构、以及固定在洗涤桶水平方向中心线一端的洗涤桶壁上的第一固定轴套，所述第一离合轴套在第一离合驱动机构的驱动下左右移动与所述洗涤桶上的第一固定轴套啮合或分离。

进一步地，所述脱水驱动装置包括脱水电机，所述脱水电机驱动连接在所述洗涤桶竖直方向中心线的下端，所述离合装置包括设置在脱水电机输出轴和洗涤桶之间的脱水离合装置，所述脱水离合装置可实现脱水电机输出轴与洗涤桶啮合或分离；

优选地，所述脱水离合装置包括设置在脱水电机输出轴上的第二离合轴套、可驱动第二离合轴套上下移动的第二离合驱动机构、以及固定在洗涤桶竖直方向中心线下端的洗涤桶壁上的第二固定轴套，所述第二离合轴套在第二离合驱动机构的驱动下上下移动与所述第二固定轴套啮合或分离。

进一步地，所述洗涤桶可独立盛放洗涤水，所述洗涤桶下方设置用于收集洗涤桶排放水的集水装置，所述脱水离合装置部分固定在所述集水装置上，所述集水装置的底壁上开设有可供所述第二离合轴套穿过的通孔。

进一步地，所述集水装置的外周壁和壳体之间设置有减震支撑结构，所述壳体的底台上设置有阻尼支撑装置，所述脱水驱动装置设置在所述阻尼支撑装置上。

进一步地，所述洗涤桶具有一中空脱水轴，所述脱水电机输出轴驱动连接所述脱水轴，所述脱水轴外周的洗涤桶上设有排水孔，所述排水孔处设有第一封水盖，所述第一封水盖具有一可穿过所述脱水轴的活动杆，脱水时，所述第二离合轴套向上移动可推动所述活动杆向上运动，打开所述排水孔。

进一步地，所述集水装置的底部设置有一排水口，所述第二离合轴套可穿过所述排水口，所述第二离合轴套的外周连接有第二封水盖，所述第二封水盖覆盖在所述排水口上，所述第二封水盖可随第二离合轴套上下移动，打开和闭合所述排水口。

进一步地，第一位置检测装置，用于检测洗涤桶水平转动的位置，所述第一位置检测装置包括设置在洗涤桶侧部的第一被检测端子、和对应第一被检测端子设置在壳体内的第一位置传感器；

第二位置检测装置，用于检测洗涤桶竖直转动的位置，所述第二位置检测装置包括设置在洗涤桶底部的第二被检测端子、和对应第二被检测端子设置在集水装置内壁的第二位置传感器。

进一步地，还包括进水组件，所述洗涤桶壁上设有进水口，所述进水组件通过所述进水口向洗涤桶内进水，所述壳体内还设置有一进水离合装置，所述进水离合装置可实现进水组件出水端与所述洗涤桶的进水口的连通或者分离；

优选地，所述进水口设置在所述洗涤桶的水平方向中心线另一端的洗涤桶壁上。

进一步地，所述进水组件包括进水管，所述进水管至少部分为弹性软管，所述进水离合装置包括内部中空的进水离合轴套和进水离合驱动机构，所述进水离合轴套一端连接所述进水管的出水端，另一端在进水离合机构的驱动下可伸入所述进水口，向洗涤桶内进水。

进一步地，所述洗涤驱动装置和进水离合装置上方通过吊簧吊挂在壳体上、下方通过减振器连接在壳体上，所述减振器上设置有位移传感器和电动牵引机构。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的洗衣机，颠覆了传统的洗衣机洗涤和脱水时洗涤桶只能以同一方向转动的设计理念，通过洗涤驱动装置和脱水驱动装置以及离合装置，可实现洗衣机的洗涤桶绕不同轴线以不同方向转动来进行脱水和洗涤，有效提高洗衣机的洗净比和脱水率，大大提升用户的使用体验，且控制简单，易于实现，便于推广应用。

2、本发明提供的洗衣机集成了滚筒和波轮洗衣机的优势，在进行洗涤程序时，所述洗涤驱动装置直接驱动洗涤桶以水平方向中心线为旋转轴转动，带动洗涤衣物上下翻转摔打进行洗涤，驱动力更大，洗涤效果更好，由于洗涤桶为360度翻转式摔打洗涤衣物不缠绕，磨损小；在进行脱水程序时，所述脱水驱动装置驱动洗涤桶以竖直方向中心线为旋转轴转动，采用水平旋转的离心方式进行脱水，衣物更容易甩干，脱水率更好。

3、本发明提供的洗衣机通过减震结构将洗涤驱动装置和脱水驱动装置连接在壳体内，洗涤驱动装置和脱水驱动装置在驱动连接洗涤桶进水洗涤和脱水时，通过设置的减震结构能够有效降低洗衣机的振动噪音，减少洗衣机的振动幅度，有利于洗衣机的平稳运行，为用户提供更好地静音洗涤和静音脱水的使用体验。

4、本发明提供的洗衣机还可以实现免清洗洗衣的功能，环保节能，避免衣物二次污染，在脱水时，通过洗涤桶自身的旋转产生的离心力直接将水通过洗涤桶壁上的脱水孔排出，所述脱水孔在洗涤时闭合，离心脱水时打开，解决了洗涤桶和集水装置之间易藏污纳垢的问题，避免了对衣物的二次污染，解决了洗涤桶难清洗的问题，充分保证了清洗出来的衣服的清洁度较高。

5、本发明提供的洗衣机，通过设置的洗涤离合装置和脱水离合装置即可实现切换洗涤驱动装置和脱水驱动装置与洗涤桶的啮合或分离情况，控制简单方便，易于实现。

附图说明

图1、本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

其中：1、投放盖；2、提升筋；3、曲面上盖；4、洗涤桶；41、脱水轴；5、进水管；6、流量阀；71、第一位置检测装置；72、第二位置检测装置；81、洗涤离合装置；82、脱水离合装置；821、脱水离合轴套；83、进水离合装置；91、第一减振器；92、第二减振器；10、集水装置；11、减振器；12、排水阀；13、底脚；14、底台；15、阻尼支撑装置；16、脱水电机；181、第一封水盖；1811、活动杆；182、第二封水盖；19、电动牵引机构；21、洗涤电机；221、第一吊簧；222、第二吊簧；23、操控面板；24、进水口；25、进水封盖；26、壳体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

如图1所示，本发明提供了一种洗衣机，包括：壳体26，所述壳体26的顶部开口、内部具有一定容纳腔室；洗涤桶4，设置在壳体26内，洗涤时所述洗涤桶4独立盛放洗涤水；洗涤驱动装置，驱动洗涤桶4沿第一方向转动，进行洗涤；脱水驱动装置，驱动洗涤桶4沿第二方向转动，进行脱水；离合装置，可实现洗涤驱动装置与洗涤桶4、以及脱水驱动装置分别与洗涤桶4啮合或分离。在上述方案中，可结合洗涤桶4自身的结构形状以及影响洗净比和脱水率的因素等来确定第一方向和第二方向，使得洗衣机均能达到最优的洗净比和脱水率。本发明提供的洗衣机，颠覆了传统的洗衣机洗涤和脱水时洗涤桶只能以同一方向转动的设计理念，通过洗涤驱动装置和脱水驱动装置以及离合装置，可实现洗衣机的洗涤桶可绕不同轴线以不同方向转动来进行脱水和洗涤，有效提高洗衣机的洗净比和脱水率，大大提升用户的使用体验，且控制简单，易于实现，便于推广应用。

在上述方案中，洗涤驱动装置和脱水驱动装置驱动洗涤桶4以不同方向转动，通过设置的离合装置可切换所述洗涤驱动装置和脱水驱动装置分别与洗涤桶4的离合情况，控制简单方便。本实施例中以所述离合装置包括洗涤离合装置81和脱水离合装置82，通过设置的洗涤离合装置81和脱水离合装置82可分别单独实现控制洗涤驱动装置与洗涤桶4、脱水驱动装置与洗涤桶4的离合情况。

本申请中，所述洗涤桶4为封闭式结构，在洗涤桶4的顶部设置有用于投放衣物的投放口，投放口位置朝上，方便装入拿取衣物，投放口处设置有可开闭所述投放口的投放盖1，在进行洗涤或脱水程序时，所述投放口保持闭合状态，在投放衣物时可打开所述投放盖1投放衣物。所述洗涤桶4可以为任意形状，洗涤时洗涤桶4可以沿设定角度自由滚动，从而带动桶内的衣物实现全方位翻转，有效地提高洗净比。

优选地，所述洗涤桶4呈球形或者近似球形结构，采用球形结构，使得洗涤桶的容量更大，可轻松清洗大件衣物；洗涤桶底部为球形面尺寸小，同样多的水在球形洗涤桶内的液面更高，在清洗时更节省水和洗涤剂的用量；且球形洗涤桶运转性好，传动简单，省电节能；球形洗涤桶为形状规则的中心对称式结构，相比于其他形状，在洗涤桶容量一定的情况下，洗涤桶在以不同方向转动时，球形洗涤桶所占用的空间最小，达到节省空间的目的。

进一步地，以所述洗涤桶4的水平方向中心线所在的轴向为第一方向，所述洗涤驱动装置驱动洗涤桶4以水平方向中心线为旋转轴转动；以所述洗涤桶4的竖直方向中心线所在的轴向为第二方向，所述脱水驱动装置驱动洗涤桶以竖直方向中心线为旋转轴转动。本申请提供的洗衣机集成了滚筒和波轮洗衣机的优势，在进行洗涤程序时，所述洗涤驱动装置直接驱动洗涤桶以水平方向中心线为旋转轴转动，带动洗涤衣物上下翻转摔打进行洗涤，驱动力更大，洗涤效果更好，且由于洗涤桶为360度翻转式摔打洗涤衣物不缠绕，磨损小；在进行脱水程序时，所述脱水驱动装置驱动洗涤桶以竖直方向中心线为旋转轴转动，采用水平旋转的离心方式进行脱水，衣物更容易甩干，脱水率更好。

进一步地，所述洗涤驱动装置包括设置在壳体26内的洗涤电机21，所述洗涤电机21的输出轴驱动连接在所述洗涤桶4水平方向中心线的一端，驱动洗涤桶4以水平方向中心线为旋转轴上下翻滚，类似滚筒洗衣机的摔打方式洗涤衣物。优选地，所述洗涤驱动装置还包括设置在洗涤电机21输出端的减速器，通过设置的减速器不仅可以降低转速，减少噪音，同时还能够达到增大输出力矩的目的。

进一步地，所述离合装置包括设置在洗涤电机21的输出轴和洗涤桶4之间的洗涤离合装置81，所述洗涤离合装置81可实现洗涤电机21的输出轴与洗涤桶4啮合或分离，在进行洗涤程序时，通过洗涤离合装置81控制洗涤电机21的输出轴和洗涤桶4啮合，再通过洗涤电机21驱动洗涤桶4以水平方向中心线为旋转轴进行竖直翻滚式洗涤。从洗涤程序切换到脱水程序、或者直接进行脱水程序时，通过脱水离合装置82控制脱水驱动装置与洗涤桶4啮合，再通过洗涤离合装置81控制洗涤电机21的输出轴和洗涤桶4分离，实现驱动洗涤桶4以竖直方向中心线为旋转轴进行水平旋转的离心方式脱水。

在上述方案中，现有的离心式离合、棘轮离合器、电磁式离合装置等均可实现本申请中洗涤电机21与洗涤桶4的离合效果。优选地，本申请中采用的洗涤离合装置81包括设置在洗涤电机21的输出轴上的第一离合轴套、和可驱动第一离合轴套左右移动的第一离合驱动机构、以及固定在洗涤桶4水平方向中心线一端的洗涤桶壁上的第一固定轴套，所述第一离合轴套一端与所述洗涤电机21的输出轴固定，另一端与所述第一固定轴套相啮合。所述第一离合轴套在第一离合驱动机构的驱动下左右移动与所述洗涤桶上的第一固定轴套啮合或分离，进而实现洗涤电机21与洗涤桶4啮合或分离。所述第一离合轴套内周壁和第一固定轴套外周壁、或者第一离合轴套外周壁和第一固定轴套内周壁设置有互相配合的花键结构或者插齿槽等结构，所述花键结构和插齿槽沿着所述第一离合轴套和第一固定轴套的轴向设置，实现第一离合轴套和第一固定轴套径向啮合，达到在洗涤电机21的驱动下洗涤桶4可沿着水平方向中心线旋转进行翻滚洗涤的目的。

在上述方案中，可以在洗涤桶4水平方向中心线的一端的洗涤桶壁上设置有洗涤轴，洗涤电机21的输出轴驱动连接所述洗涤轴使得洗涤桶4沿着水平方向中心线旋转，所述第一固定轴套设置在洗涤轴外周与所述第一离合轴套相啮合。或者，在另一种方案中，所述洗涤桶4水平方向中心线一端的洗涤桶壁上设置有连接法兰，所述第一固定轴套直接固定在所述连接法兰上与第一离合轴套相啮合。

优选地，洗涤桶4的内壁面设有多个沿洗涤桶4的轴向或周向延伸的提升筋2，所述提升筋2为设置在洗涤桶的周向上的3～4个环形挡筋，从而在洗涤桶4滚动时利用提升筋产生揉搓作用，带动衣物翻转下落，能够获得更好的洗涤效果，提高洗净比。

进一步地，所述洗涤驱动装置上方通过一个或多个第一吊簧221吊挂在壳体26上、下方通过一个或多个第一减振器91连接在壳体26上，将洗涤电机21上方通过第一吊簧221、下方通过第一减振器91支撑固定在所述壳体26上，一方面起到稳定支撑固定所述洗涤电机21和洗涤桶4的作用，另一方面起到减震的效果，有效地避免了洗涤驱动装置直接固定在壳体26上，会造成整机随洗涤桶4转动而产生严重晃动的现象，有效地降低洗衣机的振动噪音，减少洗衣机的振动幅度，有利于洗衣机的平稳运行，为用户提供更好地静音洗涤的使用体验。

优选地，在所述第一减振器91上设置有位移传感器，通过在第一减振器91上设置的位移传感器，洗衣机可根据位移传感器检测到的洗涤桶4下降的位移数据，判断衣物重量，洗衣机的控制单元可通过不同衣物重量确定洗衣机的进水量和洗涤剂的投放量等。

更优选地，所述第一减振器91上设置有电动牵引机构19，通过设置的电动牵引机构19可驱动洗涤驱动装置上下移动，所述洗涤驱动装置和洗涤桶4驱动连接，进而可实现带动洗涤桶4上下移动的目的，便于调控洗涤桶4的位置。

进一步地，所述脱水驱动装置包括设置在壳体26内的脱水电机16，所述脱水电机16驱动连接在所述洗涤桶4竖直方向中心线的下端，驱动洗涤桶4以竖直方向中心线为旋转轴进行水平旋转的离心方式脱水，类似波轮洗衣机的离心方式脱水。优选地，所述脱水驱动装置还包括设置在脱水电机16输出端的减速器，通过设置的减速器不仅可以降低转速，减少噪音，同时还能够达到增大输出力矩的目的。

进一步地，所述洗衣机的底台14上对应洗涤桶4竖直方向中心线下端的中心位置设置有阻尼支撑装置15，所述底台14底部设置有支撑底脚13，所述脱水驱动装置设置在所述阻尼支撑装置15上。所述阻尼支撑装置15为阻尼支撑弹簧或者减振支撑器或者由支撑器和减振阻尼系统组成，具有支撑、减振及阻尼的作用，本申请中将脱水驱动装置设置在阻尼支撑装置15上有效地避免了将脱水驱动装置直接设置在壳体26上，在洗涤桶4高速转动脱水时导致整机振动幅度大、噪音高的问题，起到了更好的减振效果，使洗衣机能够保持安静稳定的脱水启动和运行，提升用户使用体验。

本申请提供的洗衣机通过减震结构将洗涤驱动装置和脱水驱动装置连接在壳体26内，洗涤驱动装置和脱水驱动装置在驱动洗涤桶4进水洗涤和脱水时，能够有效降低洗衣机的振动噪音，减少洗衣机的振动幅度，有利于洗衣机的平稳运行，为用户提供更好地静音洗涤和静音脱水的使用体验。

进一步地，所述离合装置还包括设置在脱水电机16的输出轴和洗涤桶4之间的脱水离合装置82，所述脱水离合装置82可实现脱水电机16的输出轴与洗涤桶4啮合或分离；在进行脱水程序时，通过脱水离合装置82控制脱水电机16的输出轴和洗涤桶4啮合，再通过脱水电机16驱动洗涤桶4以竖直方向中心线为旋转轴进行水平旋转的离心方式脱水。从脱水程序切换到洗涤程序时，先通过洗涤离合装置82控制洗涤驱动装置与洗涤桶4啮合，再通过脱水离合装置控制脱水电机16的输出轴和洗涤桶4分离，实现驱动洗涤桶4以水平方向中心线为旋转轴进行竖直方向翻滚式洗涤。

在上述方案中，现有的离心式离合、棘轮离合器、电磁式离合装置等均可实现本申请中脱水电机与洗涤桶的离合效果。优选地，所述脱水离合装置82包括设置在脱水电机16的输出轴上的第二离合轴套821、和可驱动第二离合轴套821上下移动的第二离合驱动机构、以及固定在洗涤桶4竖直方向中心线下端的洗涤桶壁上的第二固定轴套，所述第二离合轴套821一端与所述脱水电机16的输出轴固定，另一端与所述第二固定轴套相啮合。所述第二离合轴套821在第二离合驱动机构的驱动下上下移动与所述第二固定轴套啮合或分离。所述第二离合轴套821内周壁和第二固定轴套外周壁、或者第二离合轴套821外周壁和第二固定轴套内周壁设置有互相配合的花键结构或者插齿槽等结构，所述花键结构和插齿槽沿着所述第二离合轴套821和第二固定轴套的轴向设置，实现第二离合轴套821和第二固定轴套径向啮合，达到在脱水电机16的驱动下洗涤桶4可沿着竖直方向中心线旋转进行离心脱水的目的。

进一步地，本实施例中，所述洗涤桶4可独立盛放洗涤水，所述洗涤桶4的桶壁上设置有多个脱水孔，所述脱水孔上设置有离心阀，所述脱水孔在离心阀的作用下洗涤时保持关闭状态，在脱水时打开。优选地，所述脱水孔沿着洗涤桶4中间的赤道带的位置设置，将脱水孔设置在该位置离心力最大，便于及时将洗涤桶4内水甩出，提高脱水率。

进一步地，所述洗涤桶4下方设置用于收集洗涤桶4排放水的集水装置10，所述集水装置10呈与所述洗涤桶4的形状相匹配的半球形结构，所述集水装置10的尺寸略大于所述洗涤桶4，所述集水装置10的上方高度不高于洗涤桶4的水平方向中心线的位置，以避免影响到其他结构的设置。所述集水装置10的形状不限于半球形结构，只要能容纳洗涤桶4下部即可。优选地，将集水装置10设置为与洗涤桶4相吻合的半球形结构，使得洗衣机整体结构更加紧凑，占用空间较少。

优选地，所述洗涤桶4的外壁上设置有脱水排水结构，脱水排水结构的进水端与所述脱水孔相连通，脱水排水结构的出水端与所述集水装置内部连通，所述脱水排水结构可以为设置在洗涤桶4外壁的导流通道，保证从脱水孔排水的水能够顺利地收集到集水装置10内，避免飞溅到集水装置10外。

本实施例提供的洗衣机实现免清洗洗衣的功能，环保节能，避免衣物二次污染，在脱水时，通过洗涤桶自身的旋转产生的离心力直接将水通过洗涤桶壁上的脱水孔排出，所述脱水孔在洗涤时闭合，离心脱水时打开，解决了洗涤桶和集水装置之间易藏污纳垢的问题，避免了对衣物的二次污染，解决了洗涤桶难清洗的问题，充分保证了清洗出来的衣服的清洁度较高。

进一步地，所述脱水离合装置82部分固定在所述集水装置10上，所述集水装置10的底壁上开设有可供所述第二离合轴套821穿过的通孔。所述脱水电机16固定在阻尼支撑装置15上，脱水电机16的输出轴连接在第二离合轴套821的下端，所述第二离合轴套821穿过所述集水装置10上的通孔，与所述洗涤桶4底部的第二固定轴套相啮合。

在上述方案中，可以在洗涤桶4竖直方向中心线的下端的洗涤桶壁上设置有脱水轴41，脱水电机16的输出轴驱动连接所述脱水轴41使得洗涤桶4沿着竖直方向中心线旋转，所述第二固定轴套设置在脱水轴41外周与所述第二离合轴套821相啮合。或者，在另一种方案中，所述洗涤桶4竖直方向中心线下端的洗涤桶壁上设置有连接法兰，所述第二固定轴套直接固定在所述连接法兰上与第二离合轴套821相啮合。

本申请中，以所述洗涤桶4下方设置有脱水轴41为例进行详细说明，所述脱水轴41为中空脱水轴，所述脱水电机16的输出轴驱动连接所述脱水轴41，所述脱水轴41外周的洗涤桶壁上设有多个排水孔，在排水时，通过所述排水孔将洗涤桶4内的洗涤水排放到集水装置10。所述排水孔处设有第一封水盖181，通过所述第一封水盖181打开和闭合所述排水孔，所述第一封水盖181包括一与洗涤桶4底部形状相配合曲面盖体，所述曲面盖体可覆盖在所述排水孔上，所述第一封水盖181通过拉簧紧紧覆盖连接在所述排水孔上，保证密封性。

进一步地，所述第一封水盖181还包括设置在曲面盖体底壁中心位置的活动杆1811，所述活动杆1811可穿过所述脱水轴41，所述活动杆1811的长度大于脱水轴41的长度，下端部分伸出所述脱水轴41，脱水时，所述第二离合轴套821向上移动，所述第二离合轴套821的上端口可为封闭式设计，所述第二离合轴套821的上端面抵接在所述活动杆1811的下端面，推动所述活动杆1811向上运动，所述活动杆1811带动所述第一封水盖181打开所述排水孔，向集水装置10内排水。进行洗涤程序时，所述第二离合轴套821下移与所述第二固定轴套分离，所述活动杆1811不受第二离合轴套821的抵接力，所述第一封水盖181在拉簧的作用下复位紧密封堵在所述排水孔上。洗涤桶4底部的第一封水盖181，只有在脱水离合装置82与洗涤桶4啮合时，才能够顶开第一封水盖181，洗涤时，第一封水盖181处于封水闭合状态。

在上述方案中，所述第二固定轴套一端连接在脱水轴41外周，另一端与第二离合轴套啮合，所述第二离合轴套821的外周壁上设有花键或者插齿槽等结构，所述第二固定轴套的内周壁上设置有与所述第二离合轴套821相配合的花键或者插齿槽等结构。

进一步地，所述集水装置10的底部设置有一排水口，所述第二离合轴套821可穿过所述排水口，所述排水口即起到上述方案中提及到的集水装置10底部的通孔的作用，又起到排水的作用，将集水装置10内的收集到的排放水排到外部环境中，所述第二离合轴套821中部偏上方的位置连接有第二封水盖182，所述第二封水盖182具有一环形本体，内环连接在第二离合轴套821的外周上，所述第二封水盖182的环形本体覆盖在所述排水口上，所述第二封水盖182可随第二离合轴套821上下移动，打开和闭合所述排水口，所述排水口下方连接有一小的导水腔室，所述导水腔室连接有排水管，通过所述排水管将集水装置10内的收集水排放到洗衣机的外部，所述排水管上设置有控制所述排水管通断的排水阀12，控制集水装置10的排水。

进一步地，所述集水装置10的外周壁与壳体26之间设置有减震支撑结构，所述减震支撑结构为连接在集水装置10外周壁和壳体26内周壁之间的多个减振器11或阻尼器，通过设置的减振器11进一步降低集水装置10的振动幅度，起到支撑和减震降噪作用。

优选地，所述减振器11为4～6个，均匀间隔连接在所述集水装置10的外周壁和壳体26下方的侧周壁之间。

进一步地，所述洗衣机还包括第一位置检测装置71和第二位置检测装置72：

第一位置检测装置71，用于检测洗涤桶4水平转动的位置，所述第一位置检测装置71包括设置在洗涤桶4侧部的第一被检测端子、和对应第一被检测端子设置在壳体26内的第一位置传感器，所述第一位置传感器具有能够感应到第一被检测端子的感应区。

本实施例中，所述第一被检测端子设置在洗涤桶4的进水口24附近的洗涤桶壁上或者设置在第一固定轴套上，所述第一位置传感器设置在脱水离合装置82上。通过设置的第一位置检测装置71，洗衣机在由脱水程序切换到洗涤程序、或者直接进行洗涤程序时，能够检测到洗涤桶4的洗涤轴或者第一固定轴套是否转到了与洗涤电机21的输出端相对应的位置，位置对应时，控制洗涤离合轴套伸出与洗涤桶4上的第一固定轴套啮合，使得洗涤电机21与洗涤桶4能够高效精准啮合，提高洗衣机的洗涤效率。

第二位置检测装置72，用于检测洗涤桶4竖直转动的位置，所述第二位置检测装置72包括设置在洗涤桶4底部的第二被检测端子、和对应第二被检测端子设置在集水装置10内壁的第二位置传感器，所述第二位置传感器具有能够感应到第二被检测端子的感应区。所述第二被检测端子可设置在第二固定轴套上，通过设置的第二位置检测装置72，洗衣机再由洗涤程序切换到脱水程序、或者直接进行脱水程序时，能够检测到洗涤桶的脱水轴41或者第二固定轴套是否转到了与脱水电机16的输出端相对应的位置，位置对应时，控制脱水离合轴套821伸出与洗涤桶4上的第二固定轴套啮合，使得脱水电机16与洗涤桶4能够高效精准啮合，提高洗衣机的脱水效率。

在上述方案中，所述第一位置检测装置71/第二位置检测装置72为电磁式传感器，所述位置传感器为电磁传感器，所述被检测端子为永磁体转子；或者为差动电压式传感器，所述位置传感器为差动电压传感器，所述被检测端子为衔铁；或者为电涡流式传感器，所述位置传感器为电涡流传感器，所述被检测端子为金属板；或者为霍尔式传感器，所述位置传感器为霍尔传感器，所述被检测端子为永磁铁；或者为干簧管式传感器，所述位置传感器为干簧管传感器，所述被检测端子为永磁体。

优选地，本实施例的集水装置10的底部设置锁定装置，所述洗涤桶4的底部外周壁上开设锁定孔，所述锁定孔为盲孔，所述的锁定装置具有上下伸缩运动的锁定杆，所述锁定装置还包括一驱动机构，所述锁定杆在驱动机构的驱动下向上伸进入锁定孔内将洗涤桶锁定定位。根据第一位置检测装置和第二位置检测装置的检测结果，结合锁定装置能够使得洗涤桶及时锁定，快速准确地停止在指定的位置，避免洗涤桶由于惯性等作用，不能及时锁定的现象。

进一步地，本申请中提供的洗衣机还包括进水组件，用于向洗涤桶4内注水洗涤衣物，所述洗涤桶壁上设有进水口24，所述进水口24设置在洗涤桶4赤道线及以上的洗涤桶壁上，所述进水组件通过所述进水口24向洗涤桶4内进水，所述壳体26内还设置有一进水离合装置83，所述进水离合装置83可实现进水组件出水端与所述洗涤桶4的进水口24的连通或者分离。

进一步地，所述进水组件包括进水管5，所述进水管5至少部分为弹性软管，所述进水离合装置83包括内部中空的进水离合轴套和进水离合驱动机构，所述进水离合轴套一端连接所述进水管5的出水端，另一端在进水离合机构的驱动下可伸入所述进水口24，向洗涤桶4内进水。将所述进水管5部分设置为弹性软管，实现固定的进水管5和运动的进水离合轴套之间的连接。

优选地，所述进水口24设置在所述洗涤桶4的水平方向中心线另一端的洗涤桶壁上，所述进水离合装置24还包括设置在进水口24外周的洗涤桶4上的进水固定轴套，所述进水固定轴套的内周壁上设置有花键或者插齿槽，所述进水离合轴套的外周壁上设置有与所述进水固定轴套相配合的花键或者插齿槽，当所述进水离合轴套伸入到所述进水口24时，所述进水离合轴套与洗涤桶4上的进水固定轴套相啮合。

本申请中，在洗衣机不工作时，可以仅通过洗涤离合装置81与洗涤桶4啮合固定来实现支撑固定洗涤桶4，通过洗涤离合装置81与进水离合装置83同时与洗涤桶4啮合固定来实现支撑固定洗涤桶4，使得洗涤桶4左右两侧被悬挂固定在壳体26内，稳定性更高。

进一步地，所述进水口24的内侧设置有一进水封盖25，所述进水封盖25覆盖在所述进水口24上，所述进水封盖25通过一拉簧紧密地封堵在所述进水口24处，所述进水离合轴套在伸入到所述进水口24时，顶开所述进水封盖25，向洗涤桶4内进水。在达到设定的进水量后，所述进水离合轴套在进水离合驱动机构的驱动下向右移动脱离所述进水口24，结束进水程序，所述进水封盖25在拉簧的作用下复位，关闭所述进水口24。

进一步地，所述进水组件还包括设置在进水管5上的进水阀和流量阀6，通过设置的进水阀控制是否向洗涤桶4进水，设置的流量阀6可以控制进水流量自动恒定在要求的设定值，保持洗涤所需水流量，检测进水量。

进一步地，所述进水离合装置83上方通过一个或多个第二吊簧222吊挂在壳体26上、下方通过一个或多个第二减振器92连接在壳体26上，通过将进水离合装置83上方通过第二吊簧222、下方通过第二减振器92支撑固定在所述壳体26上，一方面起到稳定支撑固定所述进水离合装置83和洗涤桶4的作用，另一方面起到减震的效果，有效地避免了进水离合装置83直接固定在壳体26上，会造成整机随洗涤桶转动而产生严重晃动的现象。

本实施例中，洗涤桶模块上部四周采用3～6只吊簧，下部四周采用3～6只减振器连接在壳体26上，这里所述洗涤桶模块包括洗涤桶4、脱水驱动装置、脱水离合装置以及进水离合装置83，所述集水装置10外周采用4～6只减振器11连接在壳体26上。通过设置的上述减震结构，在洗涤时，有效地降低洗衣机的振动噪音，减少洗衣机的振动幅度，有利于洗衣机的平稳运行，为用户提供更好地静音洗涤的使用体验。

优选地，在所述第二减振器92上也同样设置有位移传感器，通过在第二减振器92上设置的位移传感器，洗衣机可根据位移传感器检测到的洗涤桶下降的位移数据，判断衣物重量，洗衣机的控制单元可通过不同衣物重量确定洗衣机的进水量和洗涤剂的投放量等。

更优选地，所述第二减振器92上同样设置有电动牵引机构19，通过设置的电动牵引机构19可驱动进水离合装置83上下移动，所述进水离合装置83和洗涤桶4驱动连接，进而可实现带动洗涤桶4上下移动的目的，便于调控洗涤桶4的位置。

本实施例中，所述洗涤桶4可为整体嵌入在壳体26内，或者部分嵌入在壳体26内。本实施例中，以所述洗涤桶4部分嵌入在壳体26内为例进行说明，所述洗涤桶4的顶部部分伸出壳体26，所述壳体26的顶部开口处设置有一与所述洗涤桶4的形状相匹配的曲面上盖3，所述曲面上盖3可打开和闭合所述壳体26的顶部开口，在所述曲面上盖3上设置有操控面板23，所述曲面上盖3通过转轴转动连接在壳体26的顶部开口上，所述操控面板23设置在远离所述曲面上盖3的转动侧的位置，所述操控面板23设置在位于洗衣机前侧的曲面上盖3上，所述操控面板23设置在曲面上盖3的下方边缘位置，便于用户操作。

下面结合附图1对本实施例中洗衣机的工作过程进行简单介绍：

用户打开曲面上盖3以及投放盖1投放入衣物，合上洗涤桶4的投放盖1，洗衣机的控制单元可根据第一减振器91和第二减振器92上位移传感器的数据，判断衣物重量及确定进水量。

洗涤过程：下部的脱水电机16带动洗涤桶4缓慢旋转，所述洗涤桶4在第一减振器91和第二减振器92的支撑和电动牵引机构19的驱动下向上移动，在第一位置检测装置71和锁定装置的作用下控制洗涤桶4停止在设定的位置，所述设定位置为进水口24与进水组件的出水端、或者洗涤电机21的输出端与洗涤桶4上的第一固定轴套或洗涤轴相对应的位置。进水离合轴套在进水离合驱动机构的驱动下带动进水管5向左移动进入到洗涤桶4中，向洗涤桶4内进水，所述进水离合轴套与洗涤桶4进水口24外的进水固定轴套相啮合，此时控制进水阀和流量阀6打开，向洗涤桶4内进水，待检测进水到设定的进水量后，结束进水程序，开始按照设定的洗涤程序运行，洗涤电机21在洗涤离合装置81的作用下与洗涤桶4啮合。脱水离合装置82控制脱水离合轴套821与第二固定轴套分离，脱水电机16与洗涤桶4脱离，所述洗涤桶4在所述洗涤电机21的驱动下以水平方向中心线为旋转轴转动，进行翻滚式洗涤。

排水过程：洗涤完成后，在第二位置检测装置72和锁定装置的作用下控制洗涤桶4停止在设定的位置，所述设定位置为洗涤桶4上的第二固定轴套与所述脱水电机16的输出端相对应的位置。阻尼支撑装置15上移，脱水电机16的输出轴在脱水离合装置82的作用下与洗涤桶4啮合固定，脱水离合轴套821上移顶开所述第一封水盖181，洗涤桶4内的洗涤水通过排水孔排到集水装置10，所述第二封水盖182随着脱水离合轴套821上移打开所述排水口。进水组件的进水端在进水离合装置83的作用下与洗涤桶4脱离。洗涤电机21在洗涤离合装置的作用下与洗涤桶4脱离。阻尼支撑装置15下移，整个洗涤桶4和集水装置10处于柔性悬挂状态，控制排水阀12打开排水。

脱水过程：排水到设定的水位或时间后，脱水电机16开始带动洗涤桶4在水平方向上高速运转，进行离心脱水，所述洗涤桶4水平方向上的中间赤道带位置设置有脱水孔，所述脱水孔在洗涤时闭合，离心脱水时打开，通过离心方式排出的水流入集水装置10中，通过集水装置10底部的排水管和排水阀12排出。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括 ：

壳体；

洗涤桶，设置在壳体内，所述洗涤桶呈球形或者近似球形结构；

洗涤驱动装置，驱动洗涤桶沿第一方向转动，进行洗涤，以所述洗涤桶的水平方向中心线所在的轴向为第一方向，所述洗涤驱动装置驱动洗涤桶以水平方向中心线为旋转轴转动；

脱水驱动装置，驱动洗涤桶沿第二方向转动，进行脱水，以所述洗涤桶的竖直方向中心线所在的轴向为第二方向，所述脱水驱动装置驱动洗涤桶以竖直方向中心线为旋转轴转动；

离合装置，可实现洗涤驱动装置和脱水驱动装置分别与洗涤桶啮合或分离；

所述脱水驱动装置包括脱水电机，所述脱水电机驱动连接在所述洗涤桶竖直方向中心线的下端，所述离合装置包括设置在脱水电机输出轴和洗涤桶之间的脱水离合装置，所述脱水离合装置可实现脱水电机输出轴与洗涤桶啮合或分离；

所述脱水离合装置包括设置在脱水电机输出轴上的第二离合轴套、可驱动第二离合轴套上下移动的第二离合驱动机构、以及固定在洗涤桶竖直方向中心线下端的洗涤桶壁上的第二固定轴套，所述第二离合轴套在第二离合驱动机构的驱动下上下移动与所述第二固定轴套啮合或分离；

所述洗涤桶可独立盛放洗涤水，所述洗涤桶下方设置用于收集洗涤桶排放水的集水装置，所述脱水离合装置部分固定在所述集水装置上，所述集水装置的底壁上开设有可供所述第二离合轴套穿过的通孔；

所述洗涤桶具有一中空脱水轴，所述脱水电机输出轴驱动连接所述脱水轴，所述脱水轴外周的洗涤桶上设有排水孔，所述排水孔处设有第一封水盖，所述第一封水盖具有一可穿过所述脱水轴的活动杆，脱水时，所述第二离合轴套向上移动可推动所述活动杆向上运动，打开所述排水孔；

所述集水装置的底部设置有一排水口，所述第二离合轴套可穿过所述排水口，所述第二离合轴套的外周连接有第二封水盖，所述第二封水盖覆盖在所述排水口上，所述第二封水盖可随第二离合轴套上下移动，打开和闭合所述排水口。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述洗涤驱动装置包括洗涤电机，所述洗涤电机驱动连接在所述洗涤桶水平方向中心线的一端，所述离合装置包括设置在洗涤电机输出轴和洗涤桶之间的洗涤离合装置，所述洗涤离合装置可实现洗涤电机输出轴与洗涤桶啮合或分离。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：所述洗涤离合装置包括设置在洗涤电机输出轴上的第一离合轴套、可驱动第一离合轴套左右移动的第一离合驱动机构、以及固定在洗涤桶水平方向中心线一端的洗涤桶壁上的第一固定轴套，所述第一离合轴套在第一离合驱动机构的驱动下左右移动与所述洗涤桶上的第一固定轴套啮合或分离。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述集水装置的外周壁和壳体之间设置有减震支撑结构，所述壳体的底台上设置有阻尼支撑装置，所述脱水驱动装置设置在所述阻尼支撑装置上。

5.根据权利要求1或4所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括：

第一位置检测装置，用于检测洗涤桶水平转动的位置，所述第一位置检测装置包括设置在洗涤桶侧部的第一被检测端子、和对应第一被检测端子设置在壳体内的第一位置传感器；

第二位置检测装置，用于检测洗涤桶竖直转动的位置，所述第二位置检测装置包括设置在洗涤桶底部的第二被检测端子、和对应第二被检测端子设置在集水装置内壁的第二位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：

还包括进水组件，所述洗涤桶壁上设有进水口，所述进水组件通过所述进水口向洗涤桶内进水，所述壳体内还设置有一进水离合装置，所述进水离合装置可实现进水组件出水端与所述洗涤桶的进水口的连通或者分离。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于：所述进水口设置在所述洗涤桶的水平方向中心线另一端的洗涤桶壁上。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述进水组件包括进水管，所述进水管至少部分为弹性软管，所述进水离合装置包括内部中空的进水离合轴套和进水离合驱动机构，所述进水离合轴套一端连接所述进水管的出水端，另一端在进水离合机构的驱动下可伸入所述进水口，向洗涤桶内进水。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于：

所述洗涤驱动装置和进水离合装置上方通过吊簧吊挂在壳体上、下方通过减振器连接在壳体上，所述减振器上设置有位移传感器和电动牵引机构。