CN110088377B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理装置。所述衣物处理装置包括：机壳，形成外观；外桶，设置在所述机壳内部，并且在其上部设置有投入口，水储存在所述外桶中；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内部，并且在底面设置有贯通孔，用于容纳衣物；搅拌部，可旋转地设置在所述贯通孔中，以搅拌所述衣物；驱动部，设置在所述搅拌部下部，以提供使所述搅拌部和所述滚筒中的至少任意一个旋转的动力；以及联轴器，设置在所述搅拌部和所述驱动部之间，以接受所述动力而旋转，并且当所述外桶的水位为规定水位以上时，使所述搅拌部和所述滚筒在不同方向上旋转或者仅旋转所述搅拌部，当所述外桶的水位为规定水位以下，使所述搅拌部和所述滚筒在相同方向上旋转。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置。

背景技术

通常，衣物处理装置是指能够执行衣物等的洗涤、干燥、或者洗涤或干燥的装置。这里，衣物处理装置可以仅执行洗涤或干燥功能，或者可以执行洗涤或干燥的两种功能。另外，近年来已经普及了一种配备有蒸汽供应装置，从而具备去除衣物等的褶皱、异味、静电等的护理(refresh)功能的洗衣机。

另一方面，现有的衣物处理装置根据衣物的引出方向分为前装(frontload)式或顶装(top load)式。并且，根据进行洗涤的方式分为波轮或洗涤外桶旋转的垂直轴式、以及滚筒旋转的水平式。

这种水平式的代表性粒子是滚筒洗衣机或滚筒干衣机。

以下，前装(front load)式衣物处理装置定义为开口部设置在前侧、且滚筒的旋转轴与地面平行或具有规定倾斜度的衣物处理装置，顶装(top load)式衣物处理装置定义为开口部设置在上部、且滚筒的旋转轴相对于地面垂直设置的衣物处理装置。

这种衣物处理装置响应于近年来用户对容纳的需求，处于逐渐大型化的趋势。即，家庭用洗衣机的外型尺寸也逐渐大型化。

通常，每个家庭中配备一台大容量衣物处理装置进行使用。因此，当根据洗涤物的种类分类进行洗涤时，将多次使用衣物处理装置。例如，当将诸如成人衣物的洗涤物和诸如内衣或婴儿衣物等洗涤物分开进行洗涤时，在完成前者的洗涤之后，将再次使用衣物处理装置进行后者的洗涤。

因此，洗涤时间长且消耗的能量较多。

另外，从节能的观点考虑，使用现有的大型衣物处理装置来洗涤少量的衣物是不可取的。大型衣物处理装置中提供的洗涤过程主要针对于洗涤物的量大的情况，因此消耗的水量较多。并且，需要旋转大型的滚筒或内外桶，因此耗电量大。

另外，由于洗涤过程针对于大量的洗涤物，因此洗涤时间较长。

并且，大型衣物处理装置主要针对于一般的衣物而提供洗涤过程，因此可能不适合洗涤诸如内衣或婴儿衣物的精细的衣料。

并且，在需要经常洗涤少量的洗涤物的情况下，也不适合使用大型衣物处理装置。为了收集洗涤物以一次性地进行洗涤，消费者需要在几天或更长的时间内收集洗涤物。

长时间搁置内衣或婴儿衣物等不利于清洁。并且，当这种洗涤物被长时间搁置时，会出现灰尘粘在衣料上难以洗涤干净的问题。

因此，需要一种容量远远小于现有的大型衣物处理装置的小型衣物处理装置。

然而，即使是小型衣物处理装置，在一个家庭中并排安装两台衣物处理装置也不利于空间利用，并且不利于美观。

为了解决上述问题，近年来出现了一种在前装式衣物处理装置的上部设置顶装式衣物处理装置的衣物处理装置。

所述顶装式衣物处理装置设置在所述前装式衣物处理装置的上部，不仅能够洗涤少量的洗涤物，而且还有助于空间利用。

另一方面，现有的顶装式衣物处理装置通常包括：滚筒，容纳衣物并旋转；以及搅拌部(波轮)，设置在滚筒的底面，以提高洗涤性能。通过所述滚筒和搅拌部中的仅一种旋转、两者在相同方向上旋转、或者两者在相反方向上旋转，能够导出搓洗衣物的效果。

然而，由于用作辅助衣物处理装置的顶装式衣物处理装置的高度相对较低，因此水和衣物的体积比没有很大差异。

因此，当滚筒和搅拌部在相反方向上旋转、或者滚筒和搅拌部中的仅任意一个旋转时，会出现衣物缠绕的问题。

所述衣物的缠绕现象在洗涤行程中具有提高衣物的洗涤性能的优点，但是在高速旋转滚筒或搅拌部以去除衣物中的水分的脱水行程中，会出现衣物更加严重地缠绕而导致衣物破损的问题。

另外，如果在洗涤行程中衣物严重地缠绕，则会出现洗涤剂无法投入到整个衣物、或者衣物上的异物不能脱离导致清洗性能反而变差的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的课题在于，提供一种能够使顶装式衣物处理装置的滚筒和搅拌部在相同方向上旋转、或者独立旋转的衣物处理装置。

本发明所要解决的课题在于，提供一种在顶装式衣物处理装置的洗涤行程中，能够使滚筒和波轮独立旋转，并且在脱水行程中，能够使滚筒和波轮在相同方向上旋转的衣物处理装置。

本发明所要解决的课题在于，提供一种能够使衣物缠绕最小化的顶装式衣物处理装置。

本发明所要解决的课题在于，提供一种当顶装式衣物处理装置用作设置在前装式衣物处理装置的上部的辅助衣物处理装置时，能够使顶装式衣物处理装置的衣物缠绕最小化的衣物处理装置。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，包括：机壳，其上部设置有开口部；外桶，设置在所述机壳内部，并且设置有与所述开口部连通的投入口，水储存在所述外桶中；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内部，并且在底面设置有贯通孔，用于容纳衣物；搅拌部，可旋转地设置在所述贯通孔中，以搅拌所述衣物；驱动部，设置在所述搅拌部下部，以提供使所述搅拌部和所述滚筒中的至少任意一个旋转的动力；以及联轴器，设置在所述搅拌部和所述驱动部之间，以接受所传递的所述动力而旋转，并且当所述外桶的水位为规定水位以上时，使所述搅拌部和所述滚筒在不同方向上旋转、或者仅旋转所述搅拌部，当所述外桶的水位为规定水位以下，使所述搅拌部和所述滚筒在相同方向上旋转。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，还包括轴固定部，所述轴固定部连接所述驱动部和所述滚筒的底面，当所述外桶的水位为规定水位以下时，所述联轴器结合于所述轴固定部以将所述动力传递给所述滚筒，当所述外桶的水位为规定水位以上时，所述联轴器与所述轴固定部分离以阻断所述动力传递到所述滚筒。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述驱动部包括：定子，固定于所述外桶，以形成旋转磁场；转子，利用所述旋转磁场旋转；驱动旋转轴，贯通所述外桶，借助所述转子旋转；以及轴容纳部，可旋转地容纳所述驱动旋转轴，并且被所述驱动旋转轴贯通，

所述轴固定部包括：轮毂，包括轴贯通部，所述轴贯通部在下部结合所述轴容纳部并且被所述驱动旋转轴贯通；以及固定臂，从所述轮毂呈放射状延伸，并结合于所述滚筒的底面，所述搅拌部结合于所述驱动旋转轴的端部，所述联轴器能够在所述轮毂的上部随着所述驱动旋转轴上下移动。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述联轴器包括动力传递部，所述动力传递部结合于所述驱动旋转轴，并接受所传递的所述动力。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述驱动旋转轴包括：轴主体，与所述转子连接；以及轴齿轮部，在从所述轴主体延伸并从所述轮毂凸出的部分的外周面上设置有第一齿轮，所述轴贯通部包括轮毂齿轮，所述轮毂齿轮容纳所述轴齿轮部的至少一部分，并且与所述轴齿轮部隔开规定距离而设置，并且在其内周面上设置有第二齿轮，所述动力传递部包括联轴器齿轮，所述联轴器齿轮在其内周面上包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，并且沿着所述轴齿轮部的长度方向移动，所述联轴器齿轮在其外周面上包括第四齿轮，当所述动力传递部插入到所述轴齿轮部和所述轮毂齿轮之间时，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述联轴器还包括：固定板，在所述联轴器齿轮的上部延伸，以固定所述联轴器齿轮；以及容纳肋，从所述固定板的端部延伸设置，以可拆卸地容纳所述轮毂齿轮。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述联轴器包括：延伸肋，从容纳肋延伸；以及搅拌结合部，从所述延伸肋的端部凸出设置，以可拆卸地结合于所述搅拌部的下部，并且提供在下部容纳水的空间。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述搅拌部包括：搅拌部主体，构成本体；中心部，设置在所述搅拌部主体的中心，以与轴齿轮部的端部结合并且与所述轴齿轮部一起旋转；以及搅拌臂，从所述中心部呈放射状凸出，以搅拌衣物，所述中心部向上部凸出设置，以便在下部可拆卸地容纳所述联轴器。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述搅拌部还包括结合肋，所述结合肋从所述中心部向下部延伸，以安置于所述延伸肋，从而容纳所述动力传递部。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述轴容纳部包括：容纳管，可旋转地容纳所述驱动旋转轴的一部分；容纳固定部，在所述容纳管的上部延伸，以结合于所述轮毂；以及容纳轴承，设置在所述容纳管的内周面上，以阻断所述驱动旋转轴的动力传递到所述轴容纳部。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述轴贯通部还包括轮毂结合部，所述轮毂结合部可拆卸地设置在所述轮毂上，并且从所述轮毂齿轮的外周面延伸，以结合于所述轮毂。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，还包括轴固定部，所述轴固定部连接所述驱动部和所述滚筒的底面，所述驱动部包括：定子，固定于所述外桶，以形成旋转磁场；转子，利用所述旋转磁场旋转；驱动旋转轴，贯通所述外桶，借助所述转子旋转；以及轴容纳部，可旋转地容纳所述驱动旋转轴，并且被所述驱动旋转轴贯通，所述轴固定部包括：轮毂，包括轴贯通部，所述轴贯通部在下部结合所述轴容纳部并且被所述驱动旋转轴贯通；以及固定臂，从所述轮毂呈放射状延伸，并结合于所述滚筒的底面，还包括齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述轮毂的上部，并且结合于所述驱动旋转轴的端部，从而接受所传递的所述动力，使得所述搅拌部和所述滚筒可以在相反方向上旋转，所述联轴器设置在所述搅拌部和所述齿轮箱之间，并且当所述外桶的水位为规定水位以上时，从所述齿轮箱接受所传递的动力，当所述外桶的水位为规定水位以下，从所述轮毂接受所传递的动力。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述齿轮箱包括：太阳轮，结合于所述驱动旋转轴的端部，并且与所述驱动旋转轴一起旋转；一个以上的行星齿轮，与所述太阳轮啮合，并且沿着所述太阳轮的外周面公转；齿圈，设置在所述行星齿轮的外周面上，并且与所述行星齿轮啮合而旋转；

行星架，所述行星齿轮的旋转轴可旋转地容纳在所述行星架中，所述行星架在与所述行星齿轮的公转方向相同的方向上旋转并结合于所述轮毂；旋转壳体，结合于所述齿圈的上部，与所述齿圈一起旋转，并且在与所述行星架相反的方向上旋转；主体旋转轴，结合于所述旋转壳体的上部，与所述旋转壳体一起旋转；以及齿轮壳体，以所述主体旋转轴贯通所述齿轮壳体并凸出的方式容纳所述旋转壳体，并且结合于所述行星架，所述搅拌部结合于所述主体旋转轴的端部，并且可以与所述主体旋转轴无关地旋转，所述联轴器包括动力传递部，所述动力传递部可以沿着所述主体旋转轴的长度方向上下移动，并且当所述外桶的水位为规定水位以上时，从所述主体旋转轴接受所传递的动力，当所述外桶的水位为规定水位以下时，从齿轮壳体接受所传递的动力。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，包括壳体齿轮，所述壳体齿轮设置在所述齿轮壳体的上部，并且容纳所述主体旋转轴的至少一部分，从所述主体旋转轴隔开规定距离设置，并且在其内周面上包括第五齿轮，所述主体旋转轴包括主体齿轮部，所述主体齿轮部在从所述壳体齿轮凸出的部分的外周面上包括第六齿轮，所述动力传递部包括联轴器齿轮，所述联轴器齿轮在其内周面上包括第三齿轮，当所述动力传递部从所述壳体齿轮脱离时，所述第三齿轮与所述第六齿轮，所述联轴器齿轮在其外周面上包括第四齿轮，当所述动力传递部插入到所述主体齿轮部和所述壳体齿轮之间时，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述联轴器包括：固定板，在所述联轴器齿轮的上部延伸，以固定所述联轴器齿轮；容纳肋，从所述固定板的端部延伸设置，以可拆卸地容纳所述壳体齿轮；壳体肋，从所述容纳肋的端部延伸设置，以可拆卸地容纳所述齿轮壳体；延伸肋，从所述壳体肋延伸；以及搅拌结合部，从所述延伸肋的端部凸出设置，以可拆卸地结合于所述搅拌部的下部，并且提供在下部容纳水的空间。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述搅拌部包括：搅拌部主体，构成本体；中心部，设置在所述搅拌部主体的中心，以与主体旋转轴的端部结合并且可以与所述主体旋转轴分别地旋转；以及搅拌臂，从所述中心部呈放射状凸出，以搅拌衣物，所述中心部向上部凸出设置，以便在下部可拆卸地容纳所述联轴器。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述搅拌部还包括结合肋，所述结合肋从所述中心部向下部延伸，以能够安置于所述延伸肋。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述轴容纳部包括：容纳管，可旋转地容纳所述驱动旋转轴的一部分；容纳固定部，在所述容纳管的上部延伸，以结合于所述轮毂；以及容纳轴承，设置在所述容纳管的内周面上，以阻断所述驱动旋转轴的动力传递到所述轴容纳部。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，所述联轴器由比重小于水的材料制成。

为了解决上述课题，本发明提供一种衣物处理装置，包括：第一机壳，其前侧设置有开口部；第二机壳，其上部设置有开口部，所述第二机壳设置在所述第一机壳的上部；外桶，设置在所述第二机壳内部，并且设置有与所述开口部连通的投入口，水储存在所述外桶中；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内部，并且在底面设置有贯通孔，用于容纳衣物；搅拌部，可旋转地设置在所述贯通孔中，以搅拌所述衣物；驱动部，设置在所述搅拌部下部，以提供使所述搅拌部和所述滚筒中的至少任意一个旋转的动力；以及联轴器，设置在所述搅拌部和所述驱动部之间，以接受所传递的所述动力而旋转，并且当所述外桶的水位为规定水位以上时，使所述搅拌部和所述滚筒在不同方向上旋转、或者仅旋转所述搅拌部，当所述外桶的水位为规定水位以下时，使所述搅拌部和所述滚筒在相同方向上旋转。

发明效果

本发明的效果在于，提供一种能够使顶装式衣物处理装置的滚筒和搅拌部在相同方向上旋转、或者独立旋转的衣物处理装置。

本发明的效果在于，提供一种在顶装式衣物处理装置的洗涤行程中，能够使滚筒和波轮独立旋转，并且在脱水行程中，能够使滚筒和波轮在相同方向上旋转的衣物处理装置。

本发明的效果在于，提供一种能够使衣物缠绕最小化的顶装式衣物处理装置。

本发明的效果在于，提供一种当顶装式衣物处理装置用作设置在前装式衣物处理装置的上部的辅助衣物处理装置时，能够使顶装式衣物处理装置的衣物缠绕最小化的衣物处理装置。

附图说明

图1是示出本发明的衣物处理装置的外观的图。

图2是示出本发明的衣物处理装置的构成的图

图3是示出本发明的衣物处理装置的滚筒、搅拌部、驱动部的一实施例的图。

图4是示出联轴器根据水位上升和下降的情形的图。

图5是示出本发明的衣物处理装置的滚筒、搅拌部、驱动部的另一实施例的图。

图6是示出齿轮箱的结构的图。

图7是示出联轴器根据水位上升和下降的情形的图。

具体实施方式

以下，参考附图详细描述本发明的优选实施例。然而，下面描述的装置的结构或控制方法仅用于说明本发明的实施例，并不限制本发明的保护范围，此外，相同的符号在整个说明书中指代相同的构成要素。

以下，参考附图详细描述本发明的优选实施例。然而，下面描述的装置的结构或控制方法仅用于说明本发明的实施例，并不限制本发明的保护范围，此外，相同的符号在整个说明书中指代相同的构成要素。

如图1、图2所示，本发明一实施例的衣物处理装置包括：前装式衣物处理装置100，位于下部；以及顶装式衣物处理装置200，设置在所述前装式衣物处理装置的上部。

此时，前装(front load)式衣物处理装置是指开口部设置在前侧、且滚筒的旋转轴与地面平行或具有规定倾斜度的衣物处理装置，顶装(top load)式衣物处理装置是指开口部设置在上部、且滚筒的旋转轴相对于地面垂直设置的衣物处理装置。

然而，这仅仅是一实施例，并不排除前装式衣物处理装置100设置在上部、且顶装式衣物处理装置200设置在下部。此时，由于所述顶装式衣物处理装置200的特性，所述顶装式衣物处理装置200可以以抽屉方式设置。

以下，所述前装式衣物处理装置100定义为第一衣物处理装置，所述顶装式衣物处理装置200定义为第二衣物处理装置。

在本发明一实施例的衣物处理装置中，所述第一衣物处理装置100和所述第二衣物处理装置200可以分开设置，所述第一衣物处理装置100和所述第二衣物处理装置200可以彼此结合而设置，所述第一衣物处理装置100和所述第二衣物处理装置200也可以一体地设置。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括：第一机壳110，其前侧设置有第一开口部117；第一衣物容纳部120、140，设置在所述第一机壳110内部，以容纳衣物；第二机壳210，其上部设置有第二开口部211，所述第二机壳210设置在所述第一机壳110上部；以及第二衣物容纳部220、240，设置在所述第二机壳210内部，以容纳衣物。

即，所述第一机壳110可以构成所述第一衣物处理装置100的外观，所述第二机壳210可以构成所述第二衣物处理装置200的外观。

另外，所述第一机壳110和所述第二机壳210可以彼此结合，以构成本发明一实施例的衣物处理装置的整体外观。

另外，所述第一机壳110和所述第二机壳210可以一体地设置，以构成本发明一实施例的衣物处理装置的整体外观。

所述第一机壳110的前侧可以设置有：第一显示部195，用于显示所述第一衣物处理装置100的状态；第一输入部191，用于接受所输入的所述第一衣物处理装置100的操作命令；以及第一控制部190，用于控制所述第一衣物处理装置100的操作。

另外，所述第二机壳110的上部可以设置有：第二显示部295，用于显示所述第二衣物处理装置100的状态；第二输入部291，用于接受所输入的所述第一衣物处理装置200的操作命令；以及第二控制部290，用于控制所述第二衣物处理装置200的操作。

此时，当第二衣物处理装置200结合在第一衣物处理装置100的上部、或者所述第一衣物处理装置100和第二衣物处理装置200一体地设置时，所述第一控制部190和所述第二控制部290中的任意一个可以控制整个所述第一衣物处理装置和所述第二衣物处理装置。

另外，可以利用所述第一输入部191向所述第一衣物处理装置和所述第二衣物处理装置输入操作命令，或者可以利用所述第二输入部292向所述第一衣物处理装置和所述第二衣物处理装置输入操作命令。

所述第一显示部195和所述第二显示部295可以包括LCD、LED等面板，或者可以包括产生声音以将信息传递给用户的扬声器。

即，所述第一显示部195和所述第二显示部295可以向用户显示衣物处理装置的信息，或者可以在存在通知事项时发出警报。

另一方面，所述第一衣物处理装置100可以是利用洗涤剂和水来洗涤衣物的洗涤装置，或者可以是利用热风等来干燥衣物的干燥装置。

当所述第一衣物处理装置100是洗涤装置时，所述第一衣物容纳部120、140可以包括：第一外桶120，设置有与所述第一开口部117连通的第一投入口121，并且提供储存水的空间；以及第一滚筒140，可旋转地设置在所述第一外桶120中，以容纳衣物。

当所述第一衣物处理装置100是干衣机时，所述第一衣物容纳部120、140可以包括可旋转地容纳在所述第一机壳110中以容纳衣物的第一滚筒140。

图1、图2是示出所述第一衣物处理装置100是洗涤装置的图，但并不排除所述第一衣物处理装置100是干燥装置。

另外，所述第二衣物处理装置200可以是利用洗涤剂和水来洗涤衣物的洗涤装置，或者可以是利用热风等来干燥衣物的干燥装置。

当所述第二衣物处理装置200是洗涤装置时，所述第二衣物容纳部220、240可以包括：第二外桶220，设置有与所述第二开口部211连通的第二投入口221，并且提供储存水的空间；以及第二滚筒240，可旋转地设置在所述第二外桶220中，以容纳衣物。

在所述第二外桶220的一侧可以设置有用于检测所述第二外桶220的水位的水位传感器227，在所述第二外桶220的内周面可以设置有用于检测所述第二外桶220的温度的温度传感器228。

当所述第二衣物处理装置200是干衣机时，所述第二衣物容纳部220、240可以包括可旋转地容纳在所述第二机壳210中以容纳衣物的第二滚筒240。

图1、图2是示出所述第二衣物处理装置200是洗涤装置的图，但并不排除所述第二衣物处理装置200是干燥装置。

所述第一衣物处理装置100包括用于开闭所述第一开口部110的第一门130，所述第一门130可以包括门垫板131，所述门垫板131在关闭所述第一开口部110时，在所述第一开口部110密封所述第一外桶120的第一投入口121。

另一方面，所述第一衣物处理装置100可以包括：第一供水部160，用于向所述第一外桶130供水；以及第一排水部170，用于从所述第一外桶130排水。

所述第一供水部160可以包括：第一供水管161，用于从外部供水源供水；洗涤剂盒120，可以将供应到所述第一供水管161中的水与储存的洗涤剂稀释后供应到第一外桶130；以及第一供应管163，在所述洗涤剂盒120中与所述第一外桶130连通，水和洗涤剂通过所述第一供应管163移动。

所述第一排水部170可以包括：第一排水管172，设置在所述第一外桶130的下部，水通过所述第一排水管172排出；以及排水泵171，用于将所述第一排水管172中的水排出到所述第一机壳210外部。

另一方面，所述第一衣物处理装置100可以包括支撑衰减部180，所述支撑衰减部180在所述第一机壳110中支撑所述第一外桶130，并且衰减所述第一外桶130中产生的振动，以防止所述振动传递到所述第一机壳110。

所述支撑衰减部180可以是阻尼器，或者可以是弹簧，或者也可以是阻尼器和弹簧的组合，并且可以设置有多个。

所述支撑衰减部180可以设置在所述第一外桶130的上部和下部中的任意一侧，或者可以设置在上部和下部。

另一方面，所述第一衣物处理装置100可以包括用于旋转所述第一滚筒130的第一驱动部150。

所述驱动部150可以包括：第一定子151，设置在第一外桶120的背面，以产生旋转磁场；第一转子152，利用所述第一定子151的旋转磁场旋转；以及旋转轴153，其一端连接于所述第一转子152，另一端贯通所述第一外桶120并连接于所述第一滚筒140。

所述旋转轴153可以与地面平行设置，或者可以相对于地面向上倾斜设置。

所述第一滚筒140可以包括升降器141，所述升降器141在所述第一滚筒140旋转时，向上提升和降低衣物，以提高洗涤性能，并且所述第一滚筒140在其内周面上可以包括多个空洞142，所述第一外桶130中的水通过所述多个空洞142流入或流出。

另一方面，当所述第二衣物处理装置200设置在第一衣物处理装置100的上部时，其高度不可避免地受到限制。即，这是因为，随着所述第二衣物处理装置200的高度增高，所述第二衣物处理装置200的洗涤容积也会增加，但是存在用户难以接近所述第二开口部211的缺点。

因此，第二外桶220的高度只能相对较低，其结果，容纳在所述第二外桶220中的水或衣物很可能吐出到所述第二外桶220外部。

因此，所述第二外桶220可以包括用于开闭第二投入口221的外桶门230。所述外桶门230可以关闭所述第二投入口221，以防止容纳在所述第二外桶220中的水或衣物吐出到所述第二外桶220的外部。

即，所述外桶门230在其上部可以包括与所述第二开口部211连通的第二投入口221，并且所述外桶门230可以开闭所述第二投入口221。

所述外桶门230可以包括：框架231，构成外观；窗口233，设置在所述框架的一侧面，能够投影出所述第二外桶220内部；铰链232，用于将所述框架231可旋转地结合到所述第二外桶230的上侧面；手柄234，可拆卸地结合到所述框架231和所述第二外桶230的上侧面；以及密封部235，用于密封所述外桶门230和所述第二投入口221。

由此，所述外桶门230可以可旋转地设置在所述第二外桶220的上部。另一方面，所述第二衣物处理装置210可以包括用于开闭所述第二开口部211的盖门216。所述盖门216可以形成所述第二机壳210的上部，并且可以可旋转地设置在所述第二机壳210的一侧。

另一方面，当设置有所述外桶门230时，所述第二机壳210可以省略所述盖门216。即，所述外桶门230在可旋转地开闭所述第二投入口221时，可以通过所述第二开口部211暴露于外部。

所述第二衣物处理装置200可以包括：第二供水部260，用于向所述第二外桶220供水；以及第二排水部270，用于排出所述第二外桶220中的水。

所述第二供水部260可以包括：第二供水管261，用于从外部供水源向所述第二外桶220供水；以及供水阀262，用于调节所述第二供水管261中的流量。

所述第二排水部270可以包括：第二排水管272，设置在所述第二外桶220的下部，所述第二外桶220中的水通过第二排水管272排出；以及第二排水泵271，与所述第二排水管272连通，用于将所述第二排水管272中的水排出到所述第二机壳210外部。

此时，所述第二供水部260和所述第二排水部270可以与所述第一供水部150和所述第一排水部170分开设置。

这是因为，由于所述第二衣物处理装置200可拆卸地设置在所述第一衣物处理装置100上，所述第二衣物处理装置和所述第一衣物处理装置100可以单独设置。

另一方面，可以包括用于将所述第二外桶220支撑在所述第二机壳210中的支撑部280。

所述支撑部280可以包括：第一支撑部281，设置于所述第二机壳210；第二支撑部282，设置于所述第二外桶；以及连接部283，连接所述第一支撑部281和所述第二支撑部282。

所述第一支撑部281设置在所述第二支撑部282的上部，所述连接部283的一端结合并固定于所述第一支撑部281，另一端支撑所述第二支撑部282，从而所述第二外桶220可以固定在所述第二机壳210中。

所述第一支撑部281可以是从所述第二机壳210凸出设置的第一支架，所述第二支撑部282是从所述第二外桶220凸出设置的第二支架，所述第二连接部283连接所述第一支架和所述第二支架，并且可以与地面垂直设置。

由此，可以使包括所述第二连接部283的支撑部280所占的体积最小化，从而进一步扩大所述第二外桶220的洗涤容积。

所述第二连接部283可以包括：第一连接部283a，贯通并安置于所述第一支撑部281；第二连接部283b，贯通并支撑所述第二支撑部282；以及连杆283c，连接所述第一连接部283a和所述第二连接部283b。

所述第一连接部283a和所述第二连接部283b的直径可以大于所述连杆283c的直径，并且可以是圆盘、半球和球形状等。由此，所述连接部283可以与所述第一支撑部281和所述第二支撑部282稳定地结合。

另一方面，所述第二衣物处理装置200可以包括用于使所述第二滚筒240在所述第二外桶220中旋转的第二驱动部300。

所述第二驱动部300可以包括：第二定子310，固定在所述第二外桶220的下表面，以产生旋转磁场；第二转子320，利用所述第二定子的旋转磁场旋转；以及驱动旋转轴330，其一端结合于所述第二转子，另一端贯通所述第二外桶220并连接于所述第二滚筒240。

所述第二滚筒240可以设置有与所述第二投入口211连通的滚筒投入口241，并且可以包括平衡器242，所述平衡器242结合于所述滚筒投入口241的外周面，以防止所述第二滚筒240偏心。

另一方面，所述第二滚筒240在其内周面上可以包括多个空洞241，所述第二外桶220中的水通过所述多个空洞241流入或流出。

所述第二滚筒240可以借助所述第二驱动部300旋转，从而向容纳在所述第二滚筒240中的衣物施加机械力并进行洗涤。

另外，所述第二滚筒240可以借助所述第二驱动部250旋转，从而执行将衣物中包含的水分通过所述空洞241排出的脱水行程。

另一方面，所述滚筒底面244包括贯通孔244a，并且还可以包括可旋转地设置在所述贯通孔244a中的搅拌部600。

所述搅拌部600可以与所述滚筒主体243分别地旋转，以搅拌衣物。即，所述搅拌部600可以与所述滚筒主体243分别地向容纳在所述第二滚筒240中的衣物施加机械力，从而洗涤衣物。

所述搅拌部600可以包括：搅拌部主体610，构成本体；中心部611，设置在所述搅拌部主体的中心；以及搅拌臂612，从所述中心部611呈放射状凸出，以搅拌衣物。

由此，所述搅拌部600可以重复沿顺时针或逆时针方向旋转，以在所述第二滚筒240内部形成水流，从而提高衣物的洗涤能力。

另一方面，所述搅拌部600可以连接于所述驱动旋转轴330一起旋转，并且可以独立于所述第二滚筒240旋转。

然而，如果所述搅拌部600在所述第二滚筒240停止的状态下旋转、或者在与所述第二滚筒240相反的方向上旋转，则容纳在所述第二滚筒240中的衣物可能会缠绕。

需要说明的是，如果在洗涤过程中仅所述搅拌部600和所述第二滚筒240中的任意一个旋转、或者所述搅拌部600和所述第二滚筒240在彼此不同的方向上旋转，则具有可以向衣物施加足够的机械力的优点。

然而，如果仅所述搅拌部600和所述第二滚筒240中的任意一个高速旋转，或者所述搅拌部600和所述第二滚筒240均高速旋转、但旋转方向不同，则衣物的缠绕现象会加剧，并且衣物可能会破损。

因此，在需要第二滚筒240高速旋转的脱水过程中，优选所述搅拌部600和所述第二滚筒240同时旋转。

以下，参照图3至图5来描述根据不同需求所述第二滚筒240和所述搅拌部600可以独立旋转、或者所述第二滚筒240和所述搅拌部600可以同时旋转的结构。

例如，可以使所述搅拌部600和所述第二滚筒240在洗涤过程等中能够独立旋转，并且在脱水过程等中，所述搅拌部600和所述滚筒240可以同时旋转。

图3和图4是示出可以仅旋转搅拌部600、或者同时旋转所述第二滚筒240和所述搅拌部600的实施例的图。

所述第二驱动部300设置在所述搅拌部600下部，可以提供使所述搅拌部600和所述第二滚筒240中的至少任意一个旋转的动力。

另外，所述第二衣物处理装置200可以包括联轴器500，所述联轴器500设置在所述搅拌部600和所述第二驱动部300之间，并且从所述第二驱动部300接受所传递的动力而旋转。稍后将描述所述联轴器500从第二驱动部300接受所传递的动力的结构。

设置在所述第二外桶220内部，并且可以设置在所述搅拌部600下部。

另外，当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，所述联轴器500可以使所述搅拌部600和所述第二滚筒240在不同方向上旋转、或者仅旋转所述搅拌部600，当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，所述联轴器500可以使所述搅拌部600和所述第二滚筒240在相同方向上旋转。此时，所述联轴器500可以由比重小于水的物质制成。

例如，可以由塑料材料制成，或者可以由工程塑料或增强塑料制成，以加强刚性。因此，当向所述第二外桶220供水时，可以朝向所述搅拌部600上升，当所述第二外桶220中的水排出时，可以朝向远离所述搅拌部600的方向下降。

通常，在向衣物施加机械力以去除异物的洗涤过程中，所述第二外桶220的水位可以是规定水位以上，并且在高速旋转所述第二滚筒240以去除衣物中包含的水分的脱水过程中，所述第二外桶220的水位可以是规定水位以下。因此，所述规定水位可以定义为所述搅拌部600暴露于空气的水位。

即，所述联轴器500可以使所述搅拌部600和所述第二滚筒240在不同方向上旋转、或者仅旋转所述搅拌部600，并且在所述脱水过程中，使所述搅拌部600和所述第二滚筒240在相同方向上旋转。

换句话说，所述联轴器500可以使所述搅拌部600和所述第二滚筒240的旋转方向根据所述第二外桶220的水位而不同。

所述第二衣物处理装置200还可以包括轴固定部400，所述轴固定部400连接所述第二驱动部300和所述第二滚筒240的底面240。

所述轴固定部400可以结合到所述第二滚筒240的贯通孔244a的外周面。因此，当所述轴固定部400旋转时，所述滚筒主体244可以旋转，并且当所述轴固定部400停止时，所述滚筒主体244可以停止。

换句话说，所述轴固定部400可以传递用于旋转所述第二滚筒240的动力。

此时，当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，所述联轴器500可以结合于所述轴固定部400以将所述动力传递给所述第二滚筒240，当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，所述联轴器500可以与所述轴固定部400分离以阻断所述动力传递到所述第二滚筒240。

具体地，当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，所述联轴器500可以从所述轴固定部400分离并朝向所述搅拌部600上升，当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，所述联轴器可以下降并结合于所述轴固定部400。

由于所述联轴器500可以直接从所述第二驱动部300接受所传递的动力，当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，可以结合于所述搅拌部600并仅旋转所述搅拌部600，并且当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，可以结合于所述轴固定部400并旋转所述轴固定部400。

以下，描述所述联轴器500从所述第二驱动部300接受所传递的动力的方式、以及能够选择性地旋转所述轴固定部400的结构。

所述第二驱动部300包括轴容纳部340，所述轴容纳部340将所述驱动旋转轴330可旋转地容纳，并且被所述驱动旋转轴贯通，所述轴固定部400可以包括：轮毂410，包括轴贯通部411，所述轴贯通部411在下部结合所述轴容纳部400并且被所述驱动旋转轴330贯通；以及固定臂420，从所述轮毂410呈放射状延伸并结合于所述滚筒的底面244。

即，所述驱动旋转轴330可以借助所述第二定子251和所述第二转子252旋转，而不是由所述轴容纳部400直接旋转所述轴固定部400。换句话说，所述驱动旋转轴330可以在所述轴容纳部340中自由旋转，并且可以贯通设置于所述轴固定部400。

此时，所述搅拌部600可以结合于所述驱动旋转轴300的端部，并且与所述驱动旋转轴330一起旋转。即，由所述第二驱动部250产生的动力可以直接传递到所述搅拌部600。然而，由所述第二驱动部300产生的动力不会直接传递到所述轴固定部400。

另一方面，所述联轴器500可以在所述轮毂410的上部随着所述驱动旋转轴330一起根据所述第二外桶220的水位变化而上下移动。

所述联轴器500可以包括动力传递部510，所述动力传递部510结合于所述驱动旋转轴330，并接受所述第二驱动部250所传递的动力。

所述驱动旋转轴330包括：轴主体331，与所述第二转子320连接；以及轴齿轮部332，在从所述轴主体331延伸并从所述轮毂410凸出的部分的外周面上设置有第一齿轮332a，所述轴贯通部411可以包括轮毂齿轮411a，所述轮毂齿轮411a容纳所述轴齿轮部332的至少一部分，并且与所述轴齿轮部322隔开规定距离而设置，并且在其内周面上设置有第二齿轮411b。

即，所述驱动旋转轴330在从所述轮毂410向上部暴露的部分可以包括第一齿轮332a。

所述动力传递部510可以包括联轴器齿轮511，所述联轴器齿轮511在其内周面上包括第三齿轮511a，所述第三齿轮511a与所述第一齿轮332a啮合，并且沿着所述轴齿轮部332的长度方向移动，所述联轴器齿轮511在其外周面上包括第四齿轮511b，当所述动力传递部510插入到所述轴齿轮部332和所述轮毂齿轮411a之间时，所述第四齿轮511b与所述第二齿轮411b啮合。

当水流入所述第二外桶220时，所述动力传递部510沿着所述轴齿轮部332的长度方向向上提升，当水从所述第二外桶220排出时，所述动力传递部510沿着所述轴齿轮部332的长度方向向下降低，从而可以插入到所述轴齿轮部332和所述轮毂齿轮411a中。

即，由于所述第三齿轮511a啮合于所述轴齿轮部332的所述第一齿轮322a，所述动力传递部510可以直接接受所述驱动旋转轴330所传递的动力。

因此，当所述动力传递部510插入到所述轴齿轮部332和所述轮毂齿轮441a之间时，如果向所述第二外桶220供水，使得所述第二外桶220的水位变为规定水位以上，则所述动力传递部510从所述轴齿轮部332和所述轮毂齿轮441a中脱离并上升。

因此，即使所述轴齿轮部332旋转，所述轮毂齿轮441a也不会旋转，所述轴固定部400和所述第二滚筒250也不会旋转。此时，如果所述动力传递部510接触于所述搅拌部600的下部，则所述联轴器500可以使所述搅拌部600旋转，如果所述搅拌部600固定于所述轴齿轮部332的上端，则所述搅拌部600可以与所述驱动旋转轴330一起连续旋转。

因此，在洗涤过程等中，所述第二滚筒250被固定，并且仅所述搅拌部600旋转，从而在所述第二滚筒250内部形成水流，从而提高了清洗效率。

另外，如果所述第二外桶220中的水排出，使得所述第二外桶220的水位变为规定水位以下，则所述动力传递部510可以插入到所述轴齿轮部332和所述轮毂齿轮441a中。

此时，由于所述联轴器齿轮的第四齿轮551b与所述轮毂齿轮的第二齿轮411b啮合，当所述动力传递部510借助所述轴齿轮部332旋转时，可以使所述轮毂齿轮411a旋转。

由此，所述动力传递部510可以通过所述轮毂齿轮411a将由所述第二驱动部250产生的动力传递给所述轴固定部400，并且可以使所述第二滚筒240旋转。

此时，由于所述搅拌部600可以与所述轴齿轮部332一起旋转，所述搅拌部600和所述第二滚筒240可以同时旋转。

因此，在脱水过程中，由于所述搅拌部600和第二滚筒250一体地旋转，从而能够减轻所述衣物的缠绕程度。

另一方面，所述联轴器500还可以包括：固定板512，在所述联轴器齿轮511的上部延伸，以固定所述联轴器齿轮；以及容纳肋513，从所述固定板512的端部延伸设置，以可拆卸地容纳所述轮毂齿轮411a。

即，所述容纳肋513和所述固定板512可以在下部设有空间，以容纳所述轮毂齿轮411a。水可以流入到所述空间，从而当向所述第二外桶220供水时，可以使所述联轴器500漂浮。

另一方面，所述联轴器500还可以包括：延伸肋520，从所述容纳肋513延伸；以及搅拌结合部530，从所述延伸肋的端部凸出设置，以可拆卸地结合于所述搅拌部600的下部。

所述搅拌结合部530和所述延伸肋520在其下部形成可以与水接触、或者水可以流入的空间，使得所述联轴器500可以更容易地漂浮在水中。

另一方面，所述搅拌部600可以向上部凸出设置，以便在所述中心部611的下部可拆卸地容纳所述联轴器500。另外，还可以包括结合肋620，所述结合肋从所述中心部611向下部延伸，以安置于所述延伸肋520，从而容纳所述动力传递部510。

因此，所述搅拌部600可以加强与所述联轴器500的接触能力。此时，所述搅拌部600可以借助所述驱动旋转轴330自由旋转，而不是固定在所述驱动旋转轴330。在该情况下，当所述联轴器500接触于所述联轴器500的所述动力传递部510、搅拌结合部530和延伸肋520而旋转时，所述搅拌部600可以一起旋转。

另一方面，所述轴容纳部340可以包括：容纳管341，可旋转地容纳所述驱动旋转轴330的一部分；以及容纳固定部342，在所述容纳管341的上部延伸，以结合于所述轮毂410的下部。因此，所述驱动旋转轴330可以独立于所述轴容纳部340旋转，而不将所述动力直接传递给所述轴固定部400。

另外，所述轴容纳部340还可以包括容纳轴承343，所述容纳轴承343设置在所述容纳管341的内周面上，以阻断所述驱动旋转轴330的动力传递到所述轴容纳部340，同时引导所述驱动旋转轴330的自由旋转。

另一方面，所述轴贯通部411可以与所述轮毂410分开设置，以可拆卸地设置在所述轮毂410上，并且所述轴贯通部411还可以包括轮毂结合部411c，所述轮毂结合部411c从所述轮毂齿轮411的外周面延伸，以结合于所述轮毂410。

这有利于由于所述轮毂410的形状复杂而难以一次成型得到所述轴贯通部411的情况。

图4是示出根据所述第二外桶220的水位的所述联轴器500的位置变化的图。

参照图4(a)，如果所述第二外桶220的水位变为规定水位以上，则水流入所述联轴器500的下部，从而所述联轴器500上升。此时，所述联轴器500可以上升到所述联轴器500的上部接触于所述搅拌部的中心部610的下部为止。

由于所述联轴器500借助所述轴齿轮部332旋转，因此可以旋转所述搅拌部600。然而，由于所述联轴器500从所述轮毂齿轮411脱离，因此不能旋转所述轴固定部400。

由此，如果所述第二外桶220的水位变为规定水位以上，则可以仅旋转所述搅拌部600，并且如果进行洗涤行程，则可以在所述第二滚筒240内部形成水流，使所述衣物适当缠绕，以增加清洗效率。

参照图4(b)，如果所述第二外桶220的水位变为规定水位以下，则水从所述联轴器500的下部排出，从而所述联轴器500下降。此时，所述联轴器500下降到所述联轴器500的动力传递部510插入到所述轮毂齿轮411a和所述轴齿轮部332之间为止。

此时，如果所述联轴器500由于所述轴齿轮部332的旋转而旋转，则所述联轴器500也旋转所述轮毂齿轮411a。

另外，如果所述联轴器500的搅拌结合部530充分凸出，并且所述搅拌部600的结合肋620可以接触于所述联轴器500的上侧面，则所述联轴器500在旋转的同时也可以使所述搅拌部600旋转。

另外，如果所述搅拌部600的中心部611固定到所述轴齿轮部332的上端，则所述搅拌部600也可以随着所述轴齿轮部332的旋转一起旋转。

此时，所述轴齿轮部332、所述联轴器齿轮511和所述轮毂齿轮411a可以以相同的角速度旋转。

因此，所述轴固定部400和所述搅拌部600可以同时旋转，从而导出如同一体旋转的效果。

如果正在进行脱水行程，则由于所述第二滚筒240和所述搅拌部600同时一体地旋转，能够减轻衣物的缠绕，从而能够防止衣物的破损。

以下，图5和图6是示出可以使所述搅拌部600和所述第二滚筒240在相反方向上旋转、或者使所述第二滚筒240和所述搅拌部600同时旋转的实施例的图。

如果正在进行洗涤行程，则由于所述搅拌部600和所述第二滚筒240在相反方向上旋转时能够对衣物施加足够的机械力，因此可能会更有利。

另外，如果正在进行脱水行程，则由于所述搅拌部600和所述第二滚筒240同时旋转能够减轻衣物的缠绕，因此可能会更有利。

参照图5和图6，所述第二驱动部250可以包括齿轮箱800，所述齿轮箱800使得所述搅拌部600在与所述第二滚筒240相反的方向上旋转。

所述齿轮箱800可以设置在所述轮毂410的上部，并且结合于所述驱动旋转轴330的端部，从而接受所述第二驱动部250所传递的动力，使得所述搅拌部600能够在与所述第二滚筒250相反的方向上旋转。

此时，所述联轴器500可以设置在所述搅拌部600和所述齿轮箱800之间，并且当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，从所述齿轮箱800接受所传递的动力，当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，从所述轮毂410接受所传递的动力。

具体地，所述齿轮箱800可以包括：太阳轮810，结合于所述驱动旋转轴300的端部，并且与所述驱动旋转轴300一起旋转；一个以上的行星齿轮820，与所述太阳轮810啮合，并且沿着所述太阳轮810的外周面公转；齿圈830，设置在所述行星齿轮820的外周面上，并且与所述行星齿轮820啮合而旋转；行星架840，所述行星齿轮830的旋转轴821可旋转地容纳在所述行星架840中，所述行星架840在与所述行星齿轮820的公转方向相同的方向上旋转并结合于所述轮毂；旋转壳体850，结合于所述齿圈830的上部，与所述齿圈830一起旋转，并且在与所述行星架840相反的方向上旋转；主体旋转轴851，结合于所述旋转壳体850的上部，与所述旋转壳体850一起旋转；以及齿轮壳体860，以所述主体旋转轴851贯通所述齿轮壳体860并凸出的方式容纳所述旋转壳体850，并且结合于所述行星架840。

另一方面，还可以包括太阳轴承811，所述太阳轴承811设置在所述太阳轮810和所述行星架340之间，使得所述行星架340在所述太阳轮810中自由旋转。

另外，还可以包括壳体轴承852，所述壳体轴承852设置在所述齿轮壳体860和所述主体壳体850之间，使得所述齿轮壳体860和所述主体壳体850可以独立旋转。所述壳体轴承852可以起到密封部的作用，以防止所述第二外桶220中的水流入到所述齿轮壳体860内部。

所述齿轮壳体860可以起到防止水流入所述齿轮箱800内部的作用。

即，所述太阳轮810在与所述驱动旋转轴330相同的方向上旋转，以旋转所述行星齿轮820，并且所述行星齿轮820在与所述太阳轮810相反的方向上旋转，并且沿着所述太阳轮810的旋转方向公转。

由于所述行星齿轮820的行星齿轮轴821贯通并固定所述行星架840，因此所述行星架840沿着所述行星齿轮820的公转方向在与所述太阳轮810的旋转方向相同的方向上旋转。

另外，由于所述行星架840结合于所述轮毂410，因此可以使所述轴固定部400在与所述太阳轮810相同的方向上旋转。

另一方面，所述齿圈830借助所述行星齿轮810旋转的反作用，在与所述太阳轮810相反的方向上旋转。因此，结合于所述齿圈830的上部的旋转壳体850在与所述太阳轮810相反的方向上旋转，并且结合于所述旋转壳体850的上部的主体旋转轴851在与所述太阳轮810相反的方向上旋转。

另一方面，由于所述齿轮壳体860结合在所述行星架840的上侧面并且容纳所述壳体齿轮850，因此所述齿轮壳体860在与所述行星架840相同的方向上旋转。

由于所述齿轮壳体860连接于所述行星架840，并且所述行星架840连接于所述轴固定部400，因此当所述驱动旋转轴330旋转时，所述轴固定部400总是可以旋转。

即，所述齿轮壳体860和所述主体旋转轴851可以在彼此相反的方向上旋转。

其结果，所述第二驱动部250的动力可以分别传递到所述齿轮壳体860和所述主体旋转轴851。

由此，所述联轴器500可以从所述齿轮壳体860接受所传递的动力、或者可以从所述主体旋转轴851接受所传递的动力。

此时，所述联轴器500的动力传递部510可以结合于所述主体旋转轴851的外周面，以能够沿着所述主体旋转轴851的长度方向上下移动。因此，当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，可以从所述主体旋转轴851接受所传递的动力，当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，可以结合于所述齿轮箱850，以从所述齿轮箱850接受所传递的动力。

另一方面，所述搅拌部600可以结合于所述主体旋转轴851的端部，并且可以与所述主体旋转轴851无关地旋转。

即，所述搅拌部600可以在所述主体旋转轴851上自由旋转。这是因为，如果所述搅拌部600结合并固定于所述主体旋转轴851，则所述主体旋转轴851总是在与所述齿轮壳体860相反的方向上旋转，从而不能在与所述第二滚筒250相同的方向上旋转。

因此，搅拌部600可以包括中心柱611a，所述中心柱611a可旋转地插入在所述中心部611中所述主体旋转轴851的端部设置的贯通孔。

设置于所述主体旋转轴851的贯通孔可以仅仅是容纳所述中心柱611a，而不向所述中心柱611a传递动力。所述齿轮壳体860包括壳体齿轮861a，所述壳体齿轮861a设置于所述齿轮壳体860的上部，并且容纳所述主体旋转轴851的至少一部分，从所述主体旋转轴851隔开规定距离而设置，并且在其内周面上包括第五齿轮，所述主体旋转轴851可以包括主体齿轮部851a，主体齿轮部851a在从所述壳体齿轮861凸出的部分的外周面上包括第六齿轮851b。

即，所述主体旋转轴851在设置于高于所述壳体齿轮861的位置处的部分的外周面上包括所述第六齿轮851b，并且在低于所述壳体齿轮861的位置处可以设置有外周面平滑的圆筒部851c。

即，所述主体旋转轴851在所述A区域可以设置有所述主体齿轮部851a，在所述B区域可以设置有所述圆筒部851c。

换句话说，可以认为在所述主体旋转轴851中，所述壳体主体850中的规定部分延伸为圆筒部851c，其余部分设置为主体齿轮部851a。

由此，当所述动力传递部510位于所述主体齿轮部851a时，可以从所述主体旋转轴851接受所传递的动力，但是当位于所述圆筒部851c时，可能无法从所述主体旋转轴851接受所传递的动力。

因此，当所述第二外桶220的水位为规定水位以上时，所述联轴器500从所述壳体齿轮861和所述主体旋转轴851之间脱离，并且上升到所述主体齿轮部851a。此时，设置在动力传递部510的内周面上的第三齿轮511a与所述第六齿轮851b啮合，从而可以与所述主体旋转轴851一起旋转。

此时，所述联轴器500的上侧面接触于所述搅拌部的中心部611下部，所述搅拌部主体610可以与所述联轴器500一起旋转。

因此，搅拌部600和所述第二滚筒240可以在相反方向上旋转。

另外，当所述第二外桶220的水位为规定水位以下时，所述联轴器500沿着所述主体旋转轴851的长度方向下降，从而插入到所述壳体齿轮861和所述主体旋转轴851之间。

此时，动力传递部510的第四齿轮511b与设置在所述壳体齿轮中的第五齿轮861a啮合，所述第三齿轮511a配置在所述主体旋转轴851的外周面上。

因此，如果所述齿轮壳体860旋转使得所述壳体齿轮861旋转，则所述联轴器500可以与所述齿轮壳体860同时旋转。

此时，尽管所述联轴器500与所述搅拌部600隔开规定距离，但是由于所述搅拌结合部530接触于在所述搅拌部600的下部延伸设置的延伸肋620，因此可以旋转所述搅拌部600。

因此，所述搅拌部600和所述第二滚筒240可以在相同方向上旋转。

即，所述联轴器500的动力传递部510可以与图3、图4所示的动力传递部510相同。

具体地，所述联轴器510的动力传递部510可以包括联轴器齿轮511，所述联轴器齿轮511的内周面上设置有所述第三齿轮511a，其外周面上设置有所述第四齿轮511b。另外，可以包括：固定板512，在所述联轴器齿轮511的上部延伸，所述联轴器齿轮固定于所述固定板512；以及容纳肋513，在所述固定板的端部延伸设置，以可拆卸地容纳所述壳体齿轮。

然而，由于图5至图7所示的联轴器500需要容纳所述齿轮壳体860，因此还可以包括壳体肋514，所述壳体肋514从所述容纳肋的端部延伸设置，以追加可拆卸地容纳所述齿轮壳体。

所述壳体肋514可以包括：第一壳体肋514a，与所述齿轮壳体860的上侧面平行设置；以及第二壳体肋514b，与所述齿轮壳体860的外周面平行设置。

由此，所述壳体肋514在其下部形成水可以流入并被容纳的空间，使得所述联轴器500可以更容易地漂浮在水中。

此时，所述延伸肋520可以从所述壳体肋514延伸，所述搅拌结合部530可以从所述延伸肋520的端部凸出设置，以可拆卸地结合于所述搅拌部的下部，并且提供在下部容纳水的空间。

即，除了所述壳体肋的存在以外，所述图3所示的联轴器500的实施例和所述图5所示的联轴器500的实施例可以相同。

另外，所述搅拌部600可以向上部凸出设置，以便在所述中心部611的下部可拆卸地容纳所述联轴器500。另外，还可以包括结合肋620，所述结合肋620从所述中心部611向下部延伸，以安置于所述延伸肋520，从而容纳所述动力传递部510。

因此，所述搅拌部600可以加强与所述联轴器500的接触能力。

图7是示出根据所述第二外桶220的水位的所述联轴器500的移动的图。

参照图7(a)，如果所述第二外桶220的水位变为规定水位以上，则水流入所述联轴器500的下部，从而所述联轴器500上升。此时，所述联轴器500可以上升到所述联轴器500的上部接触于所述搅拌部的中心部610的下部为止。

由于所述联轴器500借助所述主体旋转轴851旋转，因此可以旋转所述搅拌部600。然而，由于所述联轴器500从所述壳体齿轮861脱离，因此不能旋转所述轴固定部400。

由此，如果所述第二外桶220的水位变为规定水位以上，则所述搅拌部600和所述第二滚筒240可以在相反方向上旋转。在该状态下，如果进行洗涤行程，则在所述第二滚筒240内部平稳地形成水流，并且使所述衣物适当缠绕，从而能够提高清洗效率。

参照图7(b)，如果所述第二外桶220的水位变为规定水位以下，则水从所述联轴器500的下部排出，从而所述联轴器500下降。此时，下降到所述联轴器500的动力传递部510插入到所述壳体齿轮861和所述主体旋转轴的圆筒部851c之间为止。

此时，所述联轴器500在所述壳体齿轮861在所述行星架340中旋转时同时旋转。另外，如果所述联轴器500的搅拌结合部530充分凸出，并且所述搅拌部600的结合肋620可以接触于所述联轴器500的上侧面，则所述联轴器500在旋转的同时也可以使所述搅拌部600在与所述壳体齿轮861相同的方向上旋转。

由于所述行星架340固定于所述轴固定部400，因此所述第二滚筒240也在与所述行星架340的方向相同的方向上旋转。由此，所述搅拌部600和所述第二滚筒240可以在相同方向上旋转。因此，所述轴固定部400和所述搅拌部600可以同时旋转，从而导出如同一体旋转的效果。在该状态下，如果正在进行脱水行程，则由于所述第二滚筒240和所述搅拌部600同时旋转，能够减轻衣物的缠绕，从而能够防止衣物的破损。

本发明可以以各种形式变形而实施，其保护范围并不限于上述实施例。因此，如果变形的实施例中包含本发明的权利要求范围内的构成要素，则应当视为属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

机壳，形成外观；

外桶，设置在所述机壳的内部，在所述外桶的上部设置有投入口，水储存在所述外桶中；

滚筒，以能够旋转的方式设置在所述外桶的内部，在所述滚筒的底面设置有贯通孔；

搅拌部，以能够旋转的方式设置在所述贯通孔；

驱动部，设置在所述搅拌部的下部，提供使所述搅拌部和所述滚筒中的至少一个旋转的动力，并且设置有驱动旋转轴，所述驱动旋转轴包括上下延伸的轴主体和从所述轴主体向上侧延伸的第一齿轮；

轴固定部，被所述驱动旋转轴贯通，并且固定在所述滚筒上；

轮毂齿轮，设置有供所述驱动旋转轴贯通的中空并且上下延伸，所述轮毂齿轮固定在所述轴固定部，并且在所述轮毂齿轮的内周面设置有从所述第一齿轮隔开的第二齿轮；以及

联轴器，设置在所述搅拌部与所述驱动部之间，并接受所述动力而旋转，所述联轴器的比重小于水，并且能够在与所述轮毂齿轮对应的第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间沿所述第一齿轮的长度方向移动，

所述联轴器包括：

动力传递部，提供所述轮毂齿轮插入的空间；以及

延伸部，从所述动力传递部向外侧延伸，

所述动力传递部包括联轴器齿轮，在所述联轴器齿轮的内周面设置有第三齿轮，在所述联轴器齿轮的外周面设置有第四齿轮，

所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，

所述第四齿轮在所述第一位置与所述第二齿轮啮合，而在所述第二位置与所述第二齿轮分离。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述搅拌部结合于所述驱动旋转轴的端部。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述动力传递部还包括：

固定板，在所述联轴器齿轮的上部沿所述联轴器齿轮的径向延伸，规定所述轮毂齿轮插入的空间的上端；以及

容纳肋，从所述固定板的端部延伸设置，使得所述轮毂齿轮可拆卸地容纳于所述容纳肋。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述延伸部包括：

延伸肋，从容纳肋延伸；

搅拌结合部，从所述延伸肋的端部凸出设置，可拆卸地结合于所述搅拌部的下部，并且提供在所述搅拌结合部的下部容纳水的空间。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述搅拌部包括：

搅拌部主体，构成本体；

中心部，设置在所述搅拌部主体的中心，以与第一齿轮的端部结合并且与所述第一齿轮一起旋转；以及

搅拌臂，从所述中心部呈放射状凸出，

所述中心部向上部凸出，以便所述联轴器可拆卸地容纳在所述中心部的下部。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述搅拌部还包括结合肋，所述结合肋从所述中心部向下部延伸以容纳所述动力传递部，并且所述结合肋设置为能够安置于所述延伸肋。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述轴固定部包括：

轮毂；

固定臂，从所述轮毂沿所述轮毂的径向延伸，并结合于所述滚筒的底面；以及

轴贯通部，包括轮毂齿轮和轮毂结合部，所述轮毂结合部从所述轮毂齿轮的外周面延伸，并结合于所述轮毂。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括轴容纳部，所述驱动旋转轴贯通所述轴容纳部，所述驱动旋转轴能够旋转地容纳于所述轴容纳部，

所述轴容纳部包括：

容纳管，所述驱动旋转轴的一部分以能够旋转的方式容纳于所述容纳管；

容纳固定部，在所述容纳管的上部延伸，并结合于所述轮毂；

容纳轴承，设置在所述容纳管的内周面，阻断所述驱动旋转轴的动力传递到所述轴容纳部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述机壳包括：

第一机壳，其前侧设置有开口部；以及

第二机壳，其上部设置有开口部，所述第二机壳设置在所述第一机壳的上部，

所述外桶设置在所述第二机壳的内部。

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