CN101729012A - 顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，洗衣机的洗涤桶是由处于外层的外筒和处于外筒内的内筒组成，内、外筒均位于洗衣机壳体内，电机安装在内筒的旁侧并带动内筒转动，所述的外筒的内壁上设置锁止件，电机上设置用于控制该锁止件处于锁止位置的控制器，控制器控制内筒使内筒保持在放入或取出衣物的位置上。在电机转子上增加一块小磁钢与电机定子上的第四只霍尔传感器相配合，可实现电机总以相同的姿态停止，当此类直流无刷电机使用在顶开式洗衣机上时，可保证停机时，内筒开盖位置朝上，停在人所在的放入或取出衣物的位置，从而实现了洗衣机的人性化设计，使洗衣机的操作变得简单、舒适、方便。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，特别是一种顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置。
技术背景
直流无刷电机作为驱动转动的动力，广泛应用于家电领域。一般洗涤用直流无刷电机的控制，通常使用3只霍尔元件对电机的运转、停机进行控制，在控制中，无法对电机停止时的准确位置进行控制，电机停止位置受到洗涤衣物重量惯性大小的影响，无法精确定位，往往需要用户手动拨动内筒，寻找内筒的开盖处，操作复杂、困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够使顶开式滚筒洗衣机在停机时内筒门朝上的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置。
顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，洗衣机的洗涤桶是由处于外层的外筒和处于外筒内的内筒组成，内、外筒均位于洗衣机壳体内，电机安装在内筒的旁侧并带动内筒转动，所述的外筒的内壁上设置锁止件，电机上设置用于控制该锁止件处于锁止位置的控制器，控制器控制内筒使内筒保持在放入或取出衣物的位置上。
所述的放入或取出衣物的位置是指内筒处于内筒门的开口方向朝上的位置。
所述的电机由电机定子和电机转子组成，所述的电机定子上设有用于检测电机转速、方向并确定磁钢位置的第一、二、三传感器，这三个传感器位于一组磁钢上并固设在控制板上，控制板通过螺栓与定子固连，所述的控制器为同样固设在控制板上的第四传感器，所述的锁止件为同步定位电机，第四传感器检测到的信号输出至同步定位电机的信号输入端，第四传感器与固设在电机转子上的定位信号源的位置相对应。
所述的第一、二、三传感器是指第一、二、三霍尔传感器，第四传感器是指第四霍尔传感器，所述的定位信号源是指小块磁钢，所述的控制板为霍尔板。
所述的电机转子与电机定子相对应一侧的周边边缘处设置小块磁钢，电机转子的另一侧的周边边缘处开设插槽，同步定位电机的电机轴沿其轴向向上延伸设置定位销，定位销与插槽相配合。
所述的同步定位电机为直线电机，同步定位电机的电机轴的轴向为竖直方向。
所述的电机转子包括轴套，轴套向外沿其径向依次布置圆环状的安装板，安装板的板面与电机轴的轴向垂直，安装板的周边板面与呈圆环状的转子铁芯固连，磁钢贴附在转子铁芯的内壁上，所述的转子铁芯的外周壁包覆有塑料层壳体，轴套沿其径向向外设置与安装板连接为一体的中心塑料层，安装板的板面与中心塑料层所注塑成的平面处于同一平面上。
本发明与现有技术相比，本发明中洗涤用无刷直流电机，电机定子上使用四只霍尔传感器进行控制、定位，其中三只霍尔传感器分布在一组磁钢上，用于控制电机的运转，同时在电机转子上增加一块小磁钢，此小块磁钢与电机定子上的第四只霍尔传感器相配合，可实现电机总以相同的姿态停止，当此类直流无刷电机使用在顶开式洗衣机上时，可保证停机时，内筒开盖位置朝上，停在人所在的放入或取出衣物的位置，从而实现了洗衣机的人性化设计，使洗衣机的操作变得简单、舒适、方便。
附图说明
图1是电机、同步定位电机和定位销的结构示意图；
图2是电机转子的结构示意图；
图3是霍尔板上的霍尔传感器的分布状态示意图。
具体实施方式
一种顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，洗衣机的洗涤桶是由处于外层的外筒和处于外筒内的内筒组成，内、外筒均位于洗衣机壳体内，电机安装在内筒的旁侧并带动内筒转动，所述的外筒的内壁上设置锁止件，电机上设置用于控制该锁止件处于锁止位置的控制器，控制器控制内筒使内筒保持在放入或取出衣物的位置上。所述的放入或取出衣物的位置是指内筒处于内筒门的开口方向朝上的位置。本发明在停机时，内筒的开盖位置朝上，从而实现了洗衣机的人性化设计，使洗衣机的操作变得简单、方便、舒适。
如图1、2、3所示，所述的电机由电机定子和电机转子1组成，所述的电机定子上设有用于检测电机转速、方向并确定磁钢位置的第一、二、三传感器，这三个传感器均采用霍尔传感器，第一、二、三霍尔传感器2、3、4位于一组磁钢上并固设在控制板上，控制板采用霍尔板5，霍尔板5通过螺栓与定子固连，所述的控制器为同样固设在霍尔板5上的第四传感器，第四传感器也采用霍尔传感器，也可以采用其他类型的传感器，所述的锁止件为同步定位电机7，第四霍尔传感器6检测到的信号经其出线端A端输出至同步定位电机7的信号输入端B端，第四霍尔传感器6与固设在电机转子2上的定位信号源的位置相对应，定位信号源采用小块磁钢8或其他能够实现定位的装置作为定位信号源。
如图1、2所示，电机转子1包括轴套11，轴套11向外沿其径向依次布置圆环状的安装板12，安装板12的板面与电机轴的轴向垂直，安装板12的周边板面与呈圆环状的转子铁芯13固连，磁钢14贴附在转子铁芯13的内壁上，所述的转子铁芯13的外周壁包覆有塑料层壳体15，轴套11沿其径向向外设置与安装板12连接为一体的中心塑料层16，安装板12的板面与中心塑料层16所注塑成的平面处于同一平面上。
如图1、2所示，所述的电机转子1与电机定子相对应一侧的周边边缘处设置小块磁钢8，电机转子1的另一侧的周边边缘处开设插槽9，同步定位电机7的电机轴沿其轴向向上延伸设置定位销10，定位销10与插槽9相配合。所述的同步定位电机7为直线电机，同步定位电机7的电机轴的轴向为竖直方向。
当电机在停转过程中，当小块磁钢8与霍尔板5上的第四霍尔传感器6相遇，第四霍尔传感器6输出一个高电平，同步定位电机7动作，同步定位电机7带动定位销10向上插入电机转子1上的插槽9中，从而实现了对电机停机的准确定位。本发明也可应用在其他类型的滚筒洗衣机上。
Claims (7)
1.顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，洗衣机的洗涤桶是由处于外层的外筒和处于外筒内的内筒组成，内、外筒均位于洗衣机壳体内，电机安装在内筒的旁侧并带动内筒转动，其特征在于：所述的外筒的内壁上设置锁止件，电机上设置用于控制该锁止件处于锁止位置的控制器，控制器控制内筒使内筒保持在放入或取出衣物的位置上。
2.根据权利要求1所述的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，其特征在于：所述的放入或取出衣物的位置是指内筒处于内筒门的开口方向朝上的位置。
3.根据权利要求2所述的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，其特征在于：所述的电机由电机定子和电机转子(1)组成，所述的电机定子上设有用于检测电机转速、方向并确定磁钢位置的第一、二、三传感器，这三个传感器位于一组磁钢上并固设在控制板上，控制板通过螺栓与定子固连，所述的控制器为同样固设在控制板上的第四传感器，所述的锁止件为同步定位电机(7)，第四传感器检测到的信号输出至同步定位电机(7)的信号输入端，第四传感器与固设在电机转子(2)上的定位信号源的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，其特征在于：所述的第一、二、三传感器是指第一、二、三霍尔传感器(2、3、4)，第四传感器是指第四霍尔传感器(6)，所述的定位信号源是指小块磁钢(8)，所述的控制板为霍尔板(5)。
5.根据权利要求3或4所述的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，其特征在于：所述的电机转子(1)与电机定子相对应一侧的周边边缘处设置小块磁钢(8)，电机转子(1)的另一侧的周边边缘处开设插槽(9)，同步定位电机(7)的电机轴沿其轴向向上延伸设置定位销(10)，定位销(10)与插槽(9)相配合。
6.根据权利要求3或4所述的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，其特征在于：所述的同步定位电机(7)为直线电机，同步定位电机(7)的电机轴的轴向为竖直方向。
7.根据权利要求3所述的顶开式滚筒洗衣机的准确停机定位的电机装置，其特征在于：所述的电机转子(1)包括内嵌有花键轴的轴套(11)，轴套(11)套设在电机轴上，轴套(11)向外沿其径向依次布置圆环状的安装板(12)，安装板(12)的板面与电机轴的轴向垂直，安装板(12)的周边板面与呈圆环状的转子铁芯(13)固连，磁钢(14)贴附在转子铁芯(13)的内壁上，所述的转子铁芯(13)的外周壁包覆有塑料层壳体(15)，轴套(11)沿其径向向外设置与安装板(12)连接为一体的中心塑料层(16)，安装板(12)的板面与中心塑料层(16)所注塑成的平面处于同一平面上。
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