CN109518418A - 用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体提供一种用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法。本发明旨在解决在顶开式滚筒洗衣机洗涤开始时由于内筒中的衣物偏重导致定位锁的锁舌侧面受力无法缩回的问题。为此，本发明的微调方法主要包括以下步骤：第一次判断锁舌是否缩回；当锁舌未缩回时，使内筒正转第一角度；第二次判断锁舌是否缩回；当锁舌未缩回时，使内筒反转第二角度。在上述步骤中，当锁舌被缩回时，允许内筒正常转动，进而允许顶开式滚筒洗衣机开始洗涤程序。通过本发明的微调方法能够避免因内筒中衣物偏置而导致锁舌侧面受力无法缩回的现象，进而避免了内筒转动时将锁舌扭断的现象。

Description

用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部枢转地设置有上盖，外筒的顶部枢转地设置有外筒盖，内筒的周向上在与外筒盖对应的位置处枢转地设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖依次打开，向内筒内投放衣物或者从内筒内将衣物取出。

通常，需要定位锁将内筒定位至内筒盖与外筒盖对准的位置。一般地，与内筒同轴固定的皮带轮或电机的外转子上设置有锁槽，定位锁被设置在外筒或箱体上。当内筒转动到内筒盖与外筒盖对准的位置时，定位锁的锁舌能够插进锁槽内并因此将内筒锁定到当前位置。

但是，由于内筒中的衣服的重心往往与内筒的中心不在一条垂直线上，所以内筒会产生一个偏心力。在该偏心力的作用下，锁舌的侧面会与锁槽的内壁压紧。在洗衣机开始洗涤时，锁舌在该压紧力的作用下不容易缩回，甚至会出现内筒转动时锁舌无法缩回的故障。

相应地，本领域需要一种新的用于顶开式滚筒洗衣机的内筒位置的微调方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在顶开式滚筒洗衣机洗涤开始时由于内筒中的衣物偏重导致定位锁的锁舌侧面受力无法缩回的问题，本发明提供了一种用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，所述内筒上或与所述内筒相连接的机构上设置有锁槽，所述顶开式衣物处理设备包括定位锁，所述定位锁能够插进所述锁槽从而将所述内筒锁定；所述微调方法包括以下步骤：

第一次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒正转第一角度；

第二次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒反转第二角度。

在上述微调方法的优选技术方案中，在“所述内筒反转第二角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第三次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒正转第三角度。

在上述微调方法的优选技术方案中，在“所述内筒正转第三角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第四次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒反转第四角度。

在上述微调方法的优选技术方案中，在“所述内筒反转第四角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第五次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒正转第五角度。

在上述微调方法的优选技术方案中，在“所述内筒正转第五角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第六次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒反转第六角度。

在上述微调方法的优选技术方案中，在“所述内筒反转第六角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第七次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，发出报警信号。

在上述微调方法的优选技术方案中，所述微调方法还包括步骤：当所述锁舌缩回时，使所述内筒执行衣物处理动作。

在上述微调方法的优选技术方案中，所述内筒每反转一次增加一个单位角度。

在上述微调方法的优选技术方案中，在所述判断锁舌是否缩回的步骤之前，所述微调方法还包括下列步骤：使所述锁舌缩回。

在上述微调方法的优选技术方案中，在所述内筒正转或反转的过程中，使所述锁舌保持缩回动作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在顶开式衣物处理设备开始洗涤任务之前，先判断锁舌是否缩回，以便防止内筒转动时锁舌尚未缩回，将锁舌扭断。当第一次判断锁舌未缩回时，使内筒正转第一角度，然后再次使锁舌缩回。然后对锁舌进行第二次判断。当第二次判断锁舌未缩回时，使内筒反转第二角度，然后再次使锁舌缩回。其中，第一角度为一个单位角度，第二角度为两个单位角度。当锁舌被缩回时，才能允许内筒正常转动，进而允许顶开式衣物处理设备开始洗涤任务。

本领域技术人员能够理解的是，通过使内筒正转一个单位角度和反转两个单位角度，能够保证锁舌顺利缩回，进而使内筒能够正常转动。保证了顶开式衣物处理设备的正常运行。尤其是本发明的微调方法应用到顶开式滚筒洗衣机上时，能够避免因内筒中衣物偏置而导致锁舌侧面受力无法缩回的现象。

进一步，当内筒反转第二角度之后，锁舌仍不能缩回时，使内筒依次正转第三角度、反转第四角度、正转第五角度、反转第六角度。其中，第三角度为三个单位角度，第四角度为四个单位角度，第五角度为五个单位角度，第六角度为六个单位角度。内筒每反转一次都使锁舌缩回一次，直至锁舌被缩回。当内筒在反转第六角度之后仍不能缩回，则使顶开式滚筒洗衣机向用户发出报警信息。用户可根据该报警信息调整内筒中的衣物，或对定位锁进行维修。

附图说明

下面参照附图并结合顶开式滚筒洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的内筒位置的微调方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的内筒位置的微调方法的详细逻辑流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施例是结合顶开式滚筒洗衣机来对本发明的内筒位置的微调方法进行介绍说明的，但是本发明的内筒位置的微调方法还可以被应用于其他的顶开式衣物处理设备，如顶开式干衣机和顶开式洗干一体机，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的顶开式滚筒洗衣机由外到内主要包括箱体、外筒和内筒。其中，箱体的顶部枢转地设置有上盖，外筒的顶部枢转地设置有外筒盖，内筒的周向上在与外筒盖对应的位置处枢转地设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖依次打开，向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出。

进一步，本发明的顶开式滚筒洗衣机还包括定位锁，该定位锁设置在外筒上或箱体上。该定位锁的锁舌能够将内筒进行锁定。

在本发明的第一实施例中，在外筒和内筒之间还设置外转子电机，电机的内定子固定连接到外筒上，电机的外转子与内筒同轴固定。并且，电机的外转子的外圆周面上设置有锁槽，当内筒转动到内筒盖与外筒盖对准的位置时，该锁槽正好与定位锁对准。此时锁舌能够卡进该锁槽内将内筒锁定到当前位置。

在本发明的第一实施例中，内筒同轴固定有皮带轮，皮带轮通过皮带与驱动电机驱动连接。驱动电机通过皮带驱动皮带轮转动，进而带动内筒转动。进一步，皮带轮上设置有锁槽，当内筒转动到内筒盖与外筒盖对准的位置时，该锁槽正好与定位锁对准。此时锁舌能够卡进该锁槽内将内筒锁定到当前位置。

此外，本领域技术人员还可以根据需要，在与内筒相连接的其他机构上设置有锁槽，例如，在外筒和内筒之间设置一个圆盘，在该圆盘上设锁槽。或者将锁槽直接设置在内筒上。

如图1所示，本发明的用于顶开式滚筒洗衣机的内筒位置的微调方法主要包括以下步骤：步骤S101，第一次判断锁舌是否缩回；步骤S102，当锁舌未缩回时，使内筒正转第一角度；步骤S103，第二次判断锁舌是否缩回；步骤S104，当锁舌未缩回时，使内筒反转第二角度。

具体地，在步骤S101中，在顶开式滚筒洗衣机开始洗涤程序之前，洗衣机先执行使锁舌从锁槽内缩回的指令。在执行该指令之后，第一次判断锁舌是否缩回。

根据步骤S101的判断结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业。

根据步骤S101的判断结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S102，使内筒朝正向转动第一角度。在本发明的优选实施方案中，第一角度为1个单位角度，该单位角度可以是任何可行的角度值，例如，1°、2°、3°等。

本领域技术人员能够理解的是，该单位角度的数值不能过大，用于防止，内筒转动时将锁舌扭断。该单位角度的具体数值本领域技术人员可根据锁舌的厚度、锁槽的大小、锁槽的旋转半径等参数通过实验获得。

在执行完步骤S102之后，再次执行使锁舌从锁槽内缩回的指令。并对该指令的执行结果进行检测，即步骤S103，判断锁舌是否缩回。

根据步骤S103的判断结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业。

根据步骤S103的判断结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S104，使内筒朝正向转动第二角度。在本发明的优选实施方案中，该第二角度是2个单位角度。

本领域技术人员能够理解的是，通过本发明的微调方法能够避免因内筒中衣物偏置而导致锁舌侧面受力无法缩回的现象，进而能够避免内筒转动时将锁舌扭断的现象。

下面结合附图2来对本发明的微调方法进行详细说明。

如图2所示，执行步骤S201，使洗衣机执行洗涤程序。然后执行步骤S202，使定位锁的锁舌缩回，以便解除对内筒的锁定，使内筒能够自由转动。

执行步骤S203，第一次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S203的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S203的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S204。使内筒正转第一角度，即图2中所示的使内筒正向运行1个单位角度。然后使锁舌再次缩回。

在步骤S204执行完之后，执行步骤S205，第二次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S205的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S205的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S206。使内筒反转第二角度，即图2中所示的使内筒反向运行2个单位角度。然后使锁舌再次缩回。

在步骤S206执行完之后，执行步骤S207，第三次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S207的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S207的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S208。使内筒正转第三角度，即图2中所示的使内筒正向运行3个单位角度。然后使锁舌再次缩回。

在步骤S208执行完之后，执行步骤S209，第四次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S209的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S209的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S210。使内筒反转第四角度，即图2中所示的使内筒反向运行4个单位角度。然后使锁舌再次缩回。

在步骤S210执行完之后，执行步骤S211，第五次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S211的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S211的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S212。使内筒正转第五角度，即图2中所示的使内筒正向运行5个单位角度。然后使锁舌再次缩回。

在步骤S212执行完之后，执行步骤S213，第六次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S213的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S213的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，执行步骤S214。使内筒反转第六角度，即图2中所示的使内筒反向运行6个单位角度。然后使锁舌再次缩回。

在步骤S214执行完之后，执行步骤S215，第七次检测锁舌是否缩回。

根据步骤S215的检测结果，当锁舌被从锁槽内缩回时，允许顶开式滚筒洗衣机进行洗涤作业，并开始洗涤，即执行图2中所示的步骤S216。

根据步骤S215的检测结果，当锁舌未被从锁槽内缩回时，使洗衣机报警提醒用户关闭洗衣机的洗涤程序，打开内筒平衡内筒中的衣物，或对内中的衣物重新装填，即执行图2中所示的步骤S217。然后使洗衣机重复步骤S201至步骤S217。

进一步，当洗衣机多次(例如两次、三次、四次等)重复步骤S201至步骤S217之后，洗衣机仍发出报警，则判定洗衣机的定位锁的锁舌发生损坏。针对此种情形，本领域技术人员优选地可以在洗衣机上设置提醒程序，提醒用户定位锁已损坏，以便用户及时对洗衣机进行维修，方便下次使用。

需要说明的是，在上述步骤S203、S205、S207、S209、S211和S213中，本领域技术人员可以通过任何可行的形式来检测锁舌是否缩回。例如，在锁舌的锁体设置位置开关，当锁舌缩回时，锁舌能够触碰该位置开关。该位置开关将锁舌的触碰信号(具体为位置开关的接通或断开信号)发送给洗衣机的控制器。控制器根据该触碰信号来判定锁舌是否缩回。当然，本领域技术人员也可以根据需要，采用其他开关或传感器来替代上述的位置开关，例如、位置传感器、接近开关、压力传感器等。

本领域技术人员能够理解的是，在图2中本发明的优选技术方案中，内筒共正转、反转了6次。但是，在本发明的内筒位置的微调方法中，内筒转动的次数并不限于图2中所示的6次，其还可以是任意次数，例如，2次、3次、4次、5次、7次、8次等。本领域技术人员能够理解的是，之所以在本发明的优选技术方案中使内筒正转、反转6次，是为了防止内筒因衣物偏置使锁舌产生的变形量过大，需要内筒朝一个方向转动2个单位角度、3个单位角度甚至4个单位角度才能使锁舌与锁槽的侧壁分离。

本领域技术人员能够理解的是，通常情况下，锁舌在内筒正转一次或正转、反转各一次时就能够缩回。具体地，当内筒朝锁舌与锁槽接触的一侧的方向转动时，锁舌在内筒转动一次时就可以缩回；当内筒朝锁舌与锁槽不接触的一侧的方向转动时，锁舌在内筒转动两次时就可以缩回。

此外，作为本发明的次选方案，区别于上述的优选方案地，锁舌在内筒每次转动的过程中，始终受到缩回的力，用以使锁舌始终具有缩回的趋势。以便于在内筒转动的过程中，内筒刚好转动到锁舌能够缩回的位置时，锁舌能够及时缩回。但是，此种方案比较容易导致锁舌折断。

综上所述，通过发明的内筒位置的微调方法能够避免因内筒中衣物偏置而导致锁舌侧面受力无法缩回的现象，进而避免了内筒转动时将锁舌扭断的现象。同时，通过本发明的内筒位置的微调方法还能够对定位锁的使用情况作出预警，当锁舌损坏时能够警告用户，提醒用户及时维修洗衣机，方便用户的下次使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，所述内筒上或与所述内筒相连接的机构上设置有锁槽，所述顶开式衣物处理设备包括定位锁，所述定位锁能够插进所述锁槽从而将所述内筒锁定；

其特征在于，所述微调方法包括以下步骤：

第一次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒正转第一角度；

第二次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒反转第二角度。

2.根据权利要求1所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在“所述内筒反转第二角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第三次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒正转第三角度。

3.根据权利要求2所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在“所述内筒正转第三角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第四次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒反转第四角度。

4.根据权利要求3所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在“所述内筒反转第四角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第五次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒正转第五角度。

5.根据权利要求4所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在“所述内筒正转第五角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第六次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，使所述内筒反转第六角度。

6.根据权利要求5所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在“所述内筒反转第六角度”之后，所述微调方法还包括以下步骤：

第七次判断所述锁舌是否缩回；

当所述锁舌未缩回时，发出报警信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，所述微调方法还包括步骤：

当所述锁舌缩回时，使所述内筒执行衣物处理动作。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，所述内筒每反转一次增加一个单位角度。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在所述判断锁舌是否缩回的步骤之前，所述微调方法还包括下列步骤：使所述锁舌缩回。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于顶开式衣物处理设备的内筒位置的微调方法，其特征在于，在所述内筒正转或反转的过程中，使所述锁舌保持缩回动作。