CN106283487A - 洗衣机的防撞保护方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的防撞保护方法和洗衣机，所述方法包括以下步骤：S1，在洗衣机开始执行脱水程序时，实时检测洗衣机中电机的电流；S2，当洗衣机的内桶转速小于预设转速时，根据电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量；S3，如果洗衣机的偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护。本发明实施例的洗衣机的防撞保护方法，实现了对洗衣机进行防撞保护，提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。

Description

洗衣机的防撞保护方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的防撞保护方法和洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机在脱水过程的低速阶段，若偏心过大，为避免洗衣桶撞击箱体，相关技术中的波轮洗衣机通常通过安装一个门开关的部件来进行防撞保护。目前市面上绝大部分的波轮洗衣机都装有机械门开关，来保护洗衣机免撞击的现象。但是，这种保护洗衣机免撞击的方案并不智能，且在洗衣机成本中占了一定的份额。

因此，相关技术中保护洗衣机免撞击的方案有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的防撞保护方法，该方法实现了对洗衣机进行防撞保护，提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种洗衣机的防撞保护方法，包括以下步骤：S1，在所述洗衣机开始执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机中电机的电流；S2，当所述洗衣机的内桶转速小于预设转速时，根据所述电机的电流获取机械周期内所述电机的电流变化量，并根据所述电流变化量和干衣负载量确定所述洗衣机的偏心量；S3，如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，控制所述洗衣机停止脱水并进行抖散以对所述洗衣机进行防撞保护。

根据本发明实施例的洗衣机的防撞保护方法，在洗衣机脱水的低速阶段，根据检测到的电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量，当偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护，该方法提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机进行抖散之后，还控制所述洗衣机尝试脱水，并获取所述洗衣机尝试脱水的次数，其中，如果所述洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数，则控制所述洗衣机停机；如果所述洗衣机尝试脱水的次数小于所述预设次数，则控制所述洗衣机重新进行抖散。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机进行脱水的档位包括第一档位、第二档位、第三档位、第四档位和第五档位，所述第五档位为所述最高脱水档位，其中，如果所述洗衣机的偏心量小于所述第一档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第一速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第一档位对应的预设偏心量且小于所述第二档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第二速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第二档位对应的预设偏心量且小于所述第三档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第三速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第三档位对应的预设偏心量且小于所述第四档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第四速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第四档位对应的预设偏心量且小于所述第五档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第五速度指令进行脱水。

在本发明的一个实施例中，所述第一速度指令对应的最高脱水转速＞所述第二速度指令对应的最高脱水转速＞所述第三速度指令对应的最高脱水转速＞所述第四速度指令对应的最高脱水转速＞所述第五速度指令对应的最高脱水转速。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机，包括：本体；设置在所述本体中的内桶；带动所述内桶转动的电机；电流检测模块，用于实时检测所述电机的电流；控制模块，用于在所述洗衣机开始执行脱水程序且所述洗衣机的内桶转速小于预设转速时根据所述电机的电流获取机械周期内所述电机的电流变化量，并根据所述电流变化量和干衣负载量确定所述洗衣机的偏心量，以及在所述洗衣机的偏心量大于等于所述洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，所述控制模块控制所述洗衣机停止脱水并进行抖散以对所述洗衣机进行防撞保护。

根据本发明实施例的洗衣机，在脱水的低速阶段，电流检测模块实时检测洗衣机中电机的电流，控制模块根据检测到的电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量，当偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护，提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机进行抖散之后，所述控制模块还控制所述洗衣机尝试脱水，并获取所述洗衣机尝试脱水的次数，其中，如果所述洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数，所述控制模块则控制所述洗衣机停机；如果所述洗衣机尝试脱水的次数小于所述预设次数，所述控制模块则控制所述洗衣机重新进行抖散。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机进行脱水的档位包括第一档位、第二档位、第三档位、第四档位和第五档位，所述第五档位为所述最高脱水档位，其中，如果所述洗衣机的偏心量小于所述第一档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第一速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第一档位对应的预设偏心量且小于所述第二档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第二速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第二档位对应的预设偏心量且小于所述第三档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第三速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第三档位对应的预设偏心量且小于所述第四档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第四速度指令进行脱水；如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第四档位对应的预设偏心量且小于所述第五档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第五速度指令进行脱水。

在本发明的一个实施例中，所述第一速度指令对应的最高脱水转速＞所述第二速度指令对应的最高脱水转速＞所述第三速度指令对应的最高脱水转速＞所述第四速度指令对应的最高脱水转速＞所述第五速度指令对应的最高脱水转速。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的防撞保护方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的根据偏心量判定脱水转速的示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的30％干衣负载量下洗衣机不同脱水的档位与脱水转速的线性图；

图4是本发明一个实施例的洗衣机的脱水曲线的示意图；

图5(a)、图5(b)是空桶脱水时脱水转速与电流变化量的波形示意图；

图6(a)、图6(b)是在有10kg负载时脱水转速与电流变化量的波形示意图；

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框图。

附图标记：

本体10、内桶20、电机30、电流检测模块40和控制模块50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的防撞保护方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机的防撞保护方法，包括以下步骤：

S1，在洗衣机开始执行脱水程序时，实时检测洗衣机中电机的电流。

具体地，洗衣机的脱水程序开始运行后，实时检测洗衣机中电机的电流。

S2，当洗衣机的内桶转速小于预设转速时，根据电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量。

具体地，在洗衣机脱水的低速阶段，即洗衣机的内桶转速小于预设转速(例如，转速小于90rpm)时，通过洗衣机控制器的电阻采样，得到电机的电流，并在主控芯片中进行处理，得到机械周期内电机的电流变化量。然后，根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量。

S3，如果洗衣机的偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护。

具体地，如果根据电流变化量和干衣负载量得出的洗衣机的偏心量大于或者等于洗衣机的最高脱水档位(例如，5档)对应的预设偏心量，则控制洗衣机停止脱水并进行抖散(目的是将偏置在内桶角落的衣物均匀散开)，以对洗衣机进行防撞保护。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机进行抖散之后，还控制洗衣机尝试脱水，并获取洗衣机尝试脱水的次数，其中，如果洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数，则控制洗衣机停机；如果洗衣机尝试脱水的次数小于预设次数，则控制洗衣机重新进行抖散。

具体地，在洗衣机进行抖散之后，控制洗衣机尝试脱水，如果尝试脱水过程中的偏心量仍然大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，则控制洗衣机重新进行抖散，并将洗衣机尝试脱水的次数n1加一，如果洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数n_max(例如，5次)，则控制洗衣机停机，不再尝试脱水。

在本发明的一个实施例中，洗衣机进行脱水的档位包括第一档位、第二档位、第三档位、第四档位和第五档位，第五档位为最高脱水档位，其中，如图2所示，如果洗衣机的偏心量小于第一档位对应的预设偏心量M1，则控制洗衣机按照第一速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第一档位对应的预设偏心量M1且小于第二档位对应的预设偏心量M2，则控制洗衣机按照第二速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第二档位对应的预设偏心量M2且小于第三档位对应的预设偏心量M3，则控制洗衣机按照第三速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第三档位对应的预设偏心量M3且小于第四档位对应的预设偏心量M4，则控制洗衣机按照第四速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第四档位对应的预设偏心量M4且小于第五档位对应的预设偏心量M5，则控制洗衣机按照第五速度指令进行脱水。也就是说，对于不同的洗衣机的偏心量，所采用的脱水速度是不同的，如图3所示为30％干衣负载量下洗衣机不同脱水的档位与脱水转速的线性图，其中，洗衣机的偏心量越小，脱水转速越快。

在本发明的一个实施例中，第一速度指令对应的最高脱水转速＞第二速度指令对应的最高脱水转速＞第三速度指令对应的最高脱水转速＞第四速度指令对应的最高脱水转速＞第五速度指令对应的最高脱水转速。其中，如图4所示为洗衣机的脱水曲线的示意图，图4中的n即为速度指令所对应的最高脱水转速，n的选定参照图3。

在本发明的一个实施例中，洗衣机为波轮洗衣机。

下面对上述脱水的档位所对应的预设偏心量的设置方法进行举例说明。

例如，将7.5kg波轮洗衣机的最大偏心量(即最高脱水档位对应的预设偏心量)记为a g，放置a g×20％、a g×40％、a g×60％、a g×80％、a g×100％的偏心，通过带有门开关的波轮洗衣机，分别放置以上偏心，在洗衣机脱水的低速阶段(即内桶转速小于预设转速)，采集电机的电流后计算机械周期内的电流变化量，并通过串口发送到PC，进行存储与显示，将上述五种偏心量下对应的最大电流变化量分别记为A、B、C、D、E。图2即为ag×20％、a g×40％、a g×60％、a g×80％、a g×100％的偏心量与转速指令的判定流程图(图2中n1为洗衣机尝试脱水的次数，n_max为预设次数)。在主控芯片中写入的算法逻辑如下：确定干衣负载量的情况下，当电流变化量小于A时，波轮洗衣机的偏心档位为档1(也就是洗衣机脱水档位的第一档位所对应的预设偏心量为a g×20％，此处所述的偏心档位与本发明实施例的方法中的脱水档位是对应的)；当电流变化量大于A，且小于B时，波轮洗衣机的偏心档位为档2；当电流变化量大于B，且小于C时，波轮洗衣机的偏心档位为档3；当电流变化量大于C，且小于D时，波轮洗衣机的偏心档位为档4；当电流变化量大于D，且小于E时，波轮洗衣机的偏心档位为档5(就是洗衣机最高脱水档位所对应的预设偏心量为a g×100％)；当电流变化量大于E时，直接停机重新抖散。按此逻辑进行脱水，实现不撞箱体，且高速脱水时不会出现移位的现象，增加了波轮洗衣机的智能化程度。

其中，具体的试验数据如图5(a)、图5(b)、图6(a)和图6(b)所示，图5(a)和图6(a)分别为空桶脱水时和10kg负载脱水时的转速波形图，图5(b)和图6(b)分别为空桶脱水时和10kg负载脱水时的电流变化量的波形图，在转速小于90rpm内，通过电流变化量，可以识别出不同偏心量的大小。其中，图5(b)和图6(b)中的0g、400g和800g指的是偏心质量，也就是说，图5(b)、图6(b)中的三条曲线表示这三种偏心质量在转速为低速时，所对应的电流变化量曲线。

本发明实施例的洗衣机的防撞保护方法，在洗衣机脱水的低速阶段，根据检测到的电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量，当偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护，该方法提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机。

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框图。如图7所示，本发明实施例的洗衣机，包括：本体10、内桶20、电机30、电流检测模块40和控制模块50。

内桶20设置在本体10中；电机30带动内桶20转动；电流检测模块40用于实时检测电机30的电流。

具体地，洗衣机的脱水程序开始运行后，电流检测模块40实时检测洗衣机中电机30的电流。

控制模块50用于在洗衣机开始执行脱水程序且洗衣机的内桶转速小于预设转速时根据电机30的电流获取机械周期内电机30的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量，以及在洗衣机的偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，控制模块控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护。

具体地，在洗衣机脱水的低速阶段，即洗衣机的内桶转速小于预设转速(例如，转速小于90rpm)时，通过洗衣机控制器的电阻采样，得到电机30的电流，并在主控芯片中进行处理，得到机械周期内电机30的电流变化量。然后，根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量。如果所确定出的洗衣机的偏心量大于或者等于洗衣机的最高脱水档位(例如，5档)对应的预设偏心量，则控制洗衣机停止脱水并进行抖散(目的是将偏置在内桶角落的衣物均匀散开)，以对洗衣机进行防撞保护。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机进行抖散之后，控制模块50还控制洗衣机尝试脱水，并获取洗衣机尝试脱水的次数，其中，如果洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数，控制模块50则控制洗衣机停机；如果洗衣机尝试脱水的次数小于预设次数，控制模块50则控制洗衣机重新进行抖散。

具体地，在洗衣机进行抖散之后，控制模块50控制洗衣机尝试脱水，如果尝试脱水过程中的偏心量仍然大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，控制模块50则控制洗衣机重新进行抖散，并将洗衣机尝试脱水的次数n1加一，如果洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数n_max(例如，5次)，控制模块50则控制洗衣机停机，不再尝试脱水。

在本发明的一个实施例中，洗衣机进行脱水的档位包括第一档位、第二档位、第三档位、第四档位和第五档位，第五档位为最高脱水档位，其中，如果洗衣机的偏心量小于第一档位对应的预设偏心量M1，控制模块50则控制洗衣机按照第一速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第一档位对应的预设偏心量M1且小于第二档位对应的预设偏心量M2，控制模块50则控制洗衣机按照第二速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第二档位对应的预设偏心量M2且小于第三档位对应的预设偏心量M3，控制模块50则控制洗衣机按照第三速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第三档位M3对应的预设偏心量且小于第四档位对应的预设偏心量M4，控制模块50则控制洗衣机按照第四速度指令进行脱水；如果洗衣机的偏心量大于等于第四档位对应的预设偏心量M4且小于第五档位对应的预设偏心量M5，控制模块50则控制洗衣机按照第五速度指令进行脱水。

在本发明的一个实施例中，第一速度指令对应的最高脱水转速＞第二速度指令对应的最高脱水转速＞第三速度指令对应的最高脱水转速＞第四速度指令对应的最高脱水转速＞第五速度指令对应的最高脱水转速。

在本发明的一个实施例中，洗衣机为波轮洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，在脱水的低速阶段，电流检测模块实时检测洗衣机中电机的电流，控制模块根据检测到的电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量，当偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护，提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的防撞保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在所述洗衣机开始执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机中电机的电流；

S2，当所述洗衣机的内桶转速小于预设转速时，根据所述电机的电流获取机械周期内所述电机的电流变化量，并根据所述电流变化量和干衣负载量确定所述洗衣机的偏心量；

S3，如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，控制所述洗衣机停止脱水并进行抖散以对所述洗衣机进行防撞保护。

2.如权利要求1所述的洗衣机的防撞保护方法，其特征在于，在所述洗衣机进行抖散之后，还控制所述洗衣机尝试脱水，并获取所述洗衣机尝试脱水的次数，其中，

如果所述洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数，则控制所述洗衣机停机；

如果所述洗衣机尝试脱水的次数小于所述预设次数，则控制所述洗衣机重新进行抖散。

3.如权利要求1所述的洗衣机的防撞保护方法，其特征在于，所述洗衣机进行脱水的档位包括第一档位、第二档位、第三档位、第四档位和第五档位，所述第五档位为所述最高脱水档位，其中，

如果所述洗衣机的偏心量小于所述第一档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第一速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第一档位对应的预设偏心量且小于所述第二档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第二速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第二档位对应的预设偏心量且小于所述第三档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第三速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第三档位对应的预设偏心量且小于所述第四档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第四速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第四档位对应的预设偏心量且小于所述第五档位对应的预设偏心量，则控制所述洗衣机按照第五速度指令进行脱水。

4.如权利要求3所述的洗衣机的防撞保护方法，其特征在于，所述第一速度指令对应的最高脱水转速＞所述第二速度指令对应的最高脱水转速＞所述第三速度指令对应的最高脱水转速＞所述第四速度指令对应的最高脱水转速＞所述第五速度指令对应的最高脱水转速。

5.如权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的防撞保护方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

本体；

设置在所述本体中的内桶；

带动所述内桶转动的电机；

电流检测模块，用于实时检测所述电机的电流；

控制模块，用于在所述洗衣机开始执行脱水程序且所述洗衣机的内桶转速小于预设转速时根据所述电机的电流获取机械周期内所述电机的电流变化量，并根据所述电流变化量和干衣负载量确定所述洗衣机的偏心量，以及在所述洗衣机的偏心量大于等于所述洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量时，所述控制模块控制所述洗衣机停止脱水并进行抖散以对所述洗衣机进行防撞保护。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机进行抖散之后，所述控制模块还控制所述洗衣机尝试脱水，并获取所述洗衣机尝试脱水的次数，其中，

如果所述洗衣机尝试脱水的次数大于等于预设次数，所述控制模块则控制所述洗衣机停机；

如果所述洗衣机尝试脱水的次数小于所述预设次数，所述控制模块则控制所述洗衣机重新进行抖散。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机进行脱水的档位包括第一档位、第二档位、第三档位、第四档位和第五档位，所述第五档位为所述最高脱水档位，其中，

如果所述洗衣机的偏心量小于所述第一档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第一速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第一档位对应的预设偏心量且小于所述第二档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第二速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第二档位对应的预设偏心量且小于所述第三档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第三速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第三档位对应的预设偏心量且小于所述第四档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第四速度指令进行脱水；

如果所述洗衣机的偏心量大于等于所述第四档位对应的预设偏心量且小于所述第五档位对应的预设偏心量，所述控制模块则控制所述洗衣机按照第五速度指令进行脱水。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述第一速度指令对应的最高脱水转速＞所述第二速度指令对应的最高脱水转速＞所述第三速度指令对应的最高脱水转速＞所述第四速度指令对应的最高脱水转速＞所述第五速度指令对应的最高脱水转速。

10.如权利要求6-9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。