CN111945366A - 一种带有挤压机构的滚筒洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有挤压机构的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机上设有引导机构、挤压机构、磁性机构和磁场发生机构；引导机构设置在内筒侧壁上，挤压机构可滑动的设置在引导机构上；磁性机构设置在挤压机构上；磁场发生机构通过改变内筒磁场使挤压机构可沿着引导机构移动。通过采用磁场发生机构产生磁场，磁性机构在磁场力的作用下推动滚筒洗衣机内挤压机构的运动，实现了一种无推杆的挤压机构驱动结构及滚筒洗衣机，解决了现有技术中采用电动推杆结构从而导致包含有挤压板的滚筒洗衣机壳体与外筒之间需要预留很大空间，造成空间浪费的问题。进一步的使滚筒洗衣机拥有更好的动平衡，不容易产生撞筒和移位的风险。

Description

一种带有挤压机构的滚筒洗衣机及控制方法

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机领域，具体的，涉及一种带有挤压机构的滚筒洗衣机及控制方法

背景技术

目前，滚筒洗衣机逐渐朝着大容量发展，一次可洗的衣物越来越多，尤其是在洗冬日穿的棉袄、床单、被罩之类的大件衣物时，经常会由于衣物吸水过多，造成洗衣机偏心过大，使得洗衣机脱水不成功的概率大增，或者由于偏心过大使得脱水时撞桶、移位现象增多，严重影响洗衣机的使用体验；

滚筒洗衣机的脱水过程一般是先使用低转速(Q1r/min)进行预脱水，在脱水的同时进行偏心检测，偏心值若小于系统设定的偏心质量M1，则可进入到系统设定的高转速脱水，直至脱水结束；若低转速(Q1r/min)进行预脱水时，偏心值若大于系统设定的偏心质量M1，则重复进行预脱水过程，预脱水次数最多为3次，若三次中偏心值全部大于系统设定的偏心质量M1，则直接停止脱水过程，显示板提示脱水故障，这种情况则需要人为手动拿出部分衣物，或者手动拧出衣物上部分的水，再进行脱水过程，严重影响用户使用体验。部分洗衣机为了减少脱水不成功的概率，将M1的值设定的过大，使得衣物偏心过大在高转速时产生撞桶和移位现象。

实用新型专利CN204959349U公开了一种带有挤压板的滚筒洗衣机，通过使用推动装置来推动挤压板对滚筒洗衣机内衣物进行挤压脱水，但这种实施方案，滚筒洗衣机壳体与外筒之间要预留很大的空间，造成浪费，且推动装置如此放置不利于洗衣机的动平衡，容易产生撞桶和移位的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有挤压机构的滚筒洗衣机，在挤压机构上设有磁性机构，当洗衣机预脱水不成功时，通过改变筒内磁场使挤压机构在筒内进行移动，从而实现对洗涤衣物的挤压脱水，解决了现有技术中滚筒洗衣机壳体与外筒之间要预留很大的空间，造成空间浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有挤压机构的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机上设有引导机构、挤压机构、磁性机构和磁场发生机构；引导机构设置在内筒侧壁上，挤压机构可滑动的设置在引导机构上；磁性机构设置在挤压机构上；磁场发生机构通过改变内筒磁场使挤压机构可沿着引导机构移动。

上述技术方案，通过在滚筒洗衣机内设有一可移动设置在引导机构上的挤压机构，进一步的在挤压机构上设有磁性机构，通过改变内筒磁场使磁性机构受力，从而带动挤压机构在引导机构上移动，形成对洗涤衣物的挤压。本方案采用磁场及磁性机构推动滚筒洗衣机内挤压机构的运动，实现了一种无推杆的挤压机构驱动结构及滚筒洗衣机，相比于现有技术中通过采用电动推杆方式推动挤压板在内筒内移动，使其具体装配过程中需要在内筒径向方向的垂直方向上设置有与挤压板移动距离相同的长度，解决了现有技术中采用电动推杆结构从而导致包含有挤压板的滚筒洗衣机壳体与外筒之间需要预留很大空间，造成空间浪费的问题。同时因为不需要采用电动推杆驱动挤压板移动，使滚筒洗衣机设计中外筒后壁与壳体之间不需要预留很大空间，从而使滚筒洗衣机拥有更好的动平衡，不容易产生撞筒和移位的风险。

可选的，引导机构沿内筒径向垂直方向设置于内筒侧壁上，挤压机构为圆形的挤压板，挤压板垂直设于引导机构上。

可选的，磁性机构环形设置在挤压板靠近内筒侧。

可选的，磁性机构设置于挤压板内部。

可选的，挤压板上设置有多个挤压衣物时便于排水的小孔。

可选的，引导机构包括至少一个引导支架，挤压板与引导支架对应的位置上设置有连接部，挤压板通过连接部设置于引导支架上，使挤压板可在筒内磁场改变时沿引导机构移动。

可选的，内筒侧壁上沿径向垂直方向上设有搅拌凸棱，搅拌凸棱上形成凹槽结构，引导机构设置与凹槽结构内部。

可选的，引导支架为滑轨，连接部为可在滑轨上滑动的滑块。

可选的，引导支架为导杆，导杆两端设置在内筒侧壁上；连接部为安装孔，安装孔直径大于导杆直径，挤压板通过安装孔固定在导杆上。

可选的，磁场发生机构为环形线圈，环形线圈通电产生不同磁场，使磁性机构受力，从而带动挤压板移动；

可选的，环形线圈设置在内筒后壁面内。

一种滚筒洗衣机的控制方法，包含如下步骤：

S1：收到挤压指令；

S2：控制磁场发生机构产生与磁性机构相斥的磁场，使挤压机构对洗涤衣物进行挤压；

S3：挤压完成后，控制磁场发生机构产生与磁性机构相吸的磁场，使挤压机构回到原始位置。

可选的，步骤S1之前还包括步骤S0，S0包括如下步骤：

S01：收到脱水指令；

S02：进入预脱水阶段，进行偏心检测；

S03：当偏心质量小于预设值时，进入高转速脱水模式；当偏心质量大于所述预设值时，进行衣物打散程序，并执行步骤S04；

S04：判断预脱水次数，当所述预脱水次数未超过预设次数，执行步骤S02；当所述预脱水次数超过预设次数，执行步骤S1。

可选的，步骤S3之后还包括：

S4：再次进入预脱水阶段，进行偏心检测；

S5：当偏心质量小于预设值时，进入高转速脱水模式；当偏心质量大于所述预设值时，进行衣物打散程序，判断挤压衣物次数，挤压衣物次数超过预设次数进行脱水不成功报警；当挤压次数未超过预设次数时执行步骤S2。

本发明提供一种带有挤压机构的滚筒洗衣机及控制方法，通过在滚筒洗衣机内设有一可移动设置在引导机构上的挤压机构，进一步的在挤压机构上设有磁性机构，通过改变内筒磁场使磁性机构受力，从而带动挤压机构在引导机构上移动，形成对洗涤衣物的挤压。本方案采用磁场及磁性机构推动滚筒洗衣机内挤压机构的运动，实现了一种无推杆的挤压机构驱动结构及滚筒洗衣机，相比于现有技术中通过采用电动推杆方式推动挤压板在内筒内移动，使其具体装配过程中需要在内筒径向方向的垂直方向上设置有与挤压板移动距离相同的长度，解决了现有技术中采用电动推杆结构从而导致包含有挤压板的滚筒洗衣机壳体与外筒之间需要预留很大空间，造成空间浪费的问题。同时因为不需要采用电动推杆驱动挤压板移动，使滚筒洗衣机设计中外筒后壁与壳体之间不需要预留很大空间，从而使滚筒洗衣机拥有更好的动平衡，不容易产生撞筒和移位的风险。

附图说明

图1为本发明实施例滚筒洗衣机纵向剖视图；

图2为本发明实施例附图1中A-A位置剖视图；

图3为本发明实施例挤压板正视图；

图4为本发明实施例附图3中B-B位置剖视图；

图5为本发明实施例搅拌凸棱结构示意图；

图6为本发明实施例附图5中C-C位置剖视图；

图7为本发明实施例内筒后视图；

图8为本发明实施例内筒后壁内环形线圈视图；

图9为本发明实施例滚筒洗衣机控制方法挤压脱水流程图；

图10为本发明实施例滚筒洗衣机洗涤脱水控制方法流程图；

图11为本发明实施例滚筒洗衣机洗涤脱水控制方法第二流程图；

1-滚筒洗衣机；2-外壳；3-内筒；31-内筒侧壁；311-搅拌凸棱；3111-凹槽结构；32-内筒后壁；4-引导机构；41-引导支架；411-导杆；5-挤压机构；51-磁性机构；52-挤压板；53-小孔；54-连接部；541-安装孔；6-磁场发生机构；61-环形线圈；7-柔性机构；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

实施例1：

本实施例提供了一种带有挤压机构的滚筒洗衣机，如图1-8所示，洗衣机上设有引导机构4、挤压机构5，该引导机构4给挤压机构5提供一可移动的引导路径，挤压机构5在收到相关作用力的情况下可沿着引导机构4在洗衣机内筒3内移动，从而当洗衣机多次预脱水后因偏心质量仍不在系统预设的范围内时，停止脱水过程，并通过驱动挤压机构5对准备洗涤衣物进行挤压脱水，改变洗涤衣物的偏心质量，进而再一次开启预洗模式，使用户在不用手动拿出部分衣物进行拧出水分和对待洗涤衣物进行调整的情况下完成洗涤；本实施例中在上述挤压机构5上设置有磁性机构51，同时在滚筒洗衣机上设有磁场发生机构6，当需要对待洗涤衣物进行挤压排水的时候，使磁场发生机构6产生一特定磁场，使磁性机构51受到磁场力的作用带动挤压机构5向待洗涤衣物方向运动，对待洗涤衣物进行挤压，完成挤压排水过程。具体实施过程中，该磁性机构51可为磁石。

上述技术方案，采用磁场发生机构6产生磁场，磁性机构51在磁场力的作用下推动滚筒洗衣机内挤压机构5的运动，实现了一种无推杆的挤压机构5驱动结构及滚筒洗衣机，相比于现有技术中通过采用电动推杆方式推动挤压板52在内筒3内移动，使其具体装配过程中需要在内筒3径向方向的垂直方向上设置有与挤压板52移动距离相同的长度，解决了现有技术中采用电动推杆结构从而导致包含有挤压板52的滚筒洗衣机壳体与外筒之间需要预留很大空间，造成空间浪费的问题。同时因为不需要采用电动推杆驱动挤压板52移动，使滚筒洗衣机设计中外筒后壁与壳体之间不需要预留很大空间，从而使滚筒洗衣机拥有更好的动平衡，不容易产生撞筒和移位的风险。

进一步优化的，引导机构4沿内筒3径向垂直方向设置于内筒侧壁31上，具体实施中，将挤压机构5与引导机构4垂直设置，当挤压机构5沿着引导机构4移动时，沿着内筒3径向垂直方向从内筒后侧向内筒前侧方向移动，从而形成对待洗涤衣物的挤压力，对待洗涤衣物进行挤压脱水，进一步的改变偏心质量；实施过程中，将挤压机构5设置成与内筒侧壁31相似轮廓的挤压机构5，如设置成圆形挤压板52，且将该挤压板52垂直设于引导机构4上，该圆形挤压板52的直径略小于内筒筒径，使挤压板52在内筒移动过程中不会与内筒之间形成摩擦，导致无法完成挤压任务。进一步优化的，当洗衣机内筒上设有其他功能机构时，对圆形挤压板52做适应性设计，使内筒其他功能机构不会限制圆形挤压板52的前后移动。

本实施例中，将磁性机构51环形设置在挤压板52靠近内筒侧，当磁性机构51所处内筒磁场改变时，因为磁性机构51环形设置在挤压板52上，使挤压板52各处所受磁场力较为均匀，在引导机构4对挤压板52形成沿内筒径向垂直方向进行引导的情况下，不会因为挤压板52受力不均从而使挤压板52和引导机构4之间形成较大的摩擦，进一步的影响挤压板52正常的挤压功能；同时，磁性机构51实际设置中，不一定需要环形设置在挤压板52靠近内筒侧，只需要将其设置在挤压板52上使挤压板52可在磁性机构51收到磁场力的作用下带动挤压板52移动从而对待洗涤衣物形成挤压即可；进一步优化的，为达到挤压板52受力均匀的目的，也可以在挤压板52上对称的设置有多个磁性机构51，也可将磁性机构51设置在挤压板52的外侧轮廓上，此处不对磁性机构51设置位置进行限定。进一步优化的，将磁性机构51设置于挤压板52内部，进一步的减小挤压板52所占空间的大小，同时因磁性机构51设置在挤压板52内部，使磁性机构51不会因为裸露外面，导致温水，进一步的影响磁性机构51的磁性。同时将磁性机构51设置在挤压板52的内部，无需分开装配，挤压板52生成过程中可直接将磁性机构51封装进挤压板52内，使生产和安装过程更加简单。

进一步优化的，在挤压板52上设置有多个挤压衣物时便于排水的小孔53，实际使用过程中，将挤压板52大小设置为小于洗衣机内筒径向方向截面大小，方便挤压板52在内筒移动的同时，因挤压板52与内筒之间形成有一定间隙，当挤压产生水较多时，可使挤压出的水通过间隙留到挤压板52运动方向的另一侧，再通过洗衣机的出水孔流出；进一步的通过在挤压板52上形成有多个排水的小孔53，当衣物收到挤压产生水时不需要沿着挤压板52留到挤压板52底部再同过出水孔流出，使挤压产生的水更快也更容易的排出。同时通过排水孔的设置，也可解决挤压过程中因衣物一侧空气无法顺利的流入挤压板52后侧，使挤压板52两侧形成一定压力差，导致挤压板52受到的磁场力在对洗涤衣物形成挤压的同时还需要克服一定空气压力差的问题。

进一步优化的，引导机构4为多组引导支架41，通过多组引导支架41的设置，挤压板52与引导支架41对应的位置设置有连接部54，当挤压板52在受到磁场产生的磁场力和挤压衣物时受到的阻力时，使挤压机构5可保持垂直于引导机构4的方向形成对衣物的挤压，而不会因为挤压板52移动过程中位置的变形导致与引导机构4之间阻力增大。本实施例中采用三组引导支架41，该三组引导支架41在内筒侧壁31上等距离设置，挤压板52固定在上述三组引导支架41上。具体实施中可根据内筒结构或需求设置不同数量的引导支架41，同时引导支架41之间的位置关系可为均匀分布，也可为非均匀分布，本实施例中不对设置位置进行限定。具体实施过程中，将引导机构4设置在洗衣机内筒侧壁31上，引导机构4完成对挤压板52引导作用的情况下，因洗衣机转动过程中，洗涤衣物会对内筒侧壁31形成不断的摩擦，而引导机构4也设置在内筒侧壁31上，使引导机构4在衣物洗涤过程中容易被洗涤衣物损坏；本实施例提供了一种优化方案进，结合在洗衣机内筒侧壁31上已经设有的搅拌凸棱311，通过在搅拌凸棱311上形成凹槽结构3111，将本实施例的引导机构4设置在搅拌凸棱311形成的凹槽内部，解决了上述技术问题。但当洗衣机内筒侧壁31没有搅拌凸棱311或引导机构4不与搅拌凸棱311结合设置时，也可在引导机构4上加设保护机构，对引导机构4进行保护，增长其使用寿命。具体实施过程中，引导支架41为一滑轨，挤压板52与滑轨对应的位置上设置有在滑轨上可滑动的滑块。可选的，引导支架41为一导杆411，导杆411两端设置在内筒侧壁31上；挤压板52与导杆411对应的位置上设置有安装孔541，安装孔541直径大于导杆411直径，挤压板52通过安装孔541固定在导杆411上，导杆411使用不锈钢材质，且壁面必须光滑，摩擦力小，利于挤压板52运动。

进一步优化的，磁场发生机构6为环形线圈61，线圈通电产生不同磁场，使磁性机构51受力，从而带动挤压板52移动；具体实施过程中，洗衣机上设有控制环形线圈61通电方向及大小的控制程序，当洗衣机脱水程序开始后，启动洗衣机电机和环形线圈61通电控制程序，先对洗涤衣物进行预脱水处理，期间系统自动进行偏心检测，设置预脱水偏心极限质量为M1，若检测得到的偏心值＜M1，进入正常脱水模式，完成脱水；若预脱水时，偏心检测的值＞M1，则停止预脱水，系统进入挤压板52挤压衣物排水过程，挤压时是给环形线圈61通电，使之产生与挤压板52中磁性机构51相同的磁场，利用同极相斥的原理使挤压板52挤压衣物进行排水，挤压完成后，将内筒中的环形线圈61中通入反向电流，使之产生与挤压板52中磁性机构51磁极相反的磁场，将挤压板52恢复原位，切断线圈中的电流。具体实施过程中，可在挤压板52于内筒后壁32之间设置一柔性机构7，如设置一橡胶垫圈，当挤压板52恢复原位时，起到缓冲作用。进一步的优化的在内筒后壁32上设置一固定机构，当挤压板52在原位时对其进行固定，使得洗衣机正常洗涤过程中，挤压板52不会脱离固定位置，从而影响正常的洗涤过程。当上述挤压过程完成后，洗衣机再次进入预脱水程序。进一步优化的，将环形线圈61设置在内筒后壁32内部，保证环形线圈61通电过程中的安全，同时设置于内筒后壁32相比于现有的洗衣机，增加的环形线圈61不会增加空间占用。

上述实施例通过在滚筒洗衣机内设有一可移动设置在引导机构4上的挤压机构5，进一步的在挤压机构5上设有磁性机构51，通过改变内筒磁场使磁性机构51受力，从而带动挤压机构5在引导机构4上移动，形成对洗涤衣物的挤压。本方案采用磁场及磁性机构51推动滚筒洗衣机内挤压机构5的运动，实现了一种无推杆的挤压机构5驱动结构及滚筒洗衣机，相比于现有技术中通过采用电动推杆方式推动挤压板52在内筒内移动，使其具体装配过程中需要在内筒径向方向的垂直方向上设置有与挤压板52移动距离相同的长度，解决了现有技术中采用电动推杆结构从而导致包含有挤压板52的滚筒洗衣机壳体与外筒之间需要预留很大空间，造成空间浪费的问题。同时因为不需要采用电动推杆驱动挤压板52移动，使滚筒洗衣机设计中外筒后壁与壳体之间不需要预留很大空间，从而使滚筒洗衣机拥有更好的动平衡，不容易产生撞筒和移位的风险。

实施例2：

本实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，如图9-11，包括如下步骤：

S1：收到挤压指令；

S2：控制磁场发生机构产生与磁性机构相斥的磁场，使挤压机构对洗涤衣物进行挤压；

S3：挤压完成后，控制磁场发生机构产生与磁性机构相吸的磁场，使挤压机构回到原始位置。

具体实施过程中，磁性机构为磁石，磁场发生机构为环形线圈；当接收到挤压指令，洗衣机给环形线圈通电，使其产生与磁石磁场相斥的磁场，利用同极相斥的原理使挤压机构对洗涤衣物进行挤压脱水。当挤压脱水完成后，洗衣机给环形线圈通入反向电流，使之产生与磁石磁场相吸的磁场，使挤压机构回到原始位置。进一步优化的，可将上述挤压过程重复多次，形成多次挤压排水。

进一步优化的，收到挤压指令前还包括洗衣机脱水过程：收到脱水指令；进入预脱水阶段，进行偏心检测；当偏心质量小于预设值时，进入高转速脱水模式；当偏心质量大于所述预设值时，进行衣物打散程序，判断预脱水次数，当预脱水次数未超过预设次数，继续进入脱水阶段；当预脱水次数超过预设次数，发送挤压指令，进行挤压脱水。

进一步优化的，挤压脱水完成后再次进入预脱水阶段，进行偏心检测；当偏心质量小于预设值时，进入高转速脱水模式；当偏心质量大于预设值时，进行衣物打散程序，判断挤压衣物次数，挤压衣物次数超过预设次数进行脱水不成功报警；当挤压衣物次数未超过预设次数时，继续挤压脱水。

本发明提供一种带有挤压机构的滚筒洗衣机及控制方法，通过在滚筒洗衣机内设有一可移动设置在引导机构上的挤压机构，进一步的在挤压机构上设有磁性机构，通过改变内筒磁场使磁性机构受力，从而带动挤压机构在引导机构上移动，形成对洗涤衣物的挤压。本方案采用磁场及磁性机构推动滚筒洗衣机内挤压机构的运动，实现了一种无推杆的挤压机构驱动结构及滚筒洗衣机，相比于现有技术中通过采用电动推杆方式推动挤压板在内筒内移动，使其具体装配过程中需要在内筒径向方向的垂直方向上设置有与挤压板移动距离相同的长度，解决了现有技术中采用电动推杆结构从而导致包含有挤压板的滚筒洗衣机壳体与外筒之间需要预留很大空间，造成空间浪费的问题。同时因为不需要采用电动推杆驱动挤压板移动，使滚筒洗衣机设计中外筒后壁与壳体之间不需要预留很大空间，从而使滚筒洗衣机拥有更好的动平衡，不容易产生撞筒和移位的风险。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (14)

1.一种带有挤压机构的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机上设有引导机构(4)、挤压机构(5)、磁性机构(51)和磁场发生机构(6)；所述引导机构(4)设置在内筒侧壁(31)上；所述挤压机构(5)可滑动的设置在所述引导机构(4)上；所述磁性机构(51)设置在所述挤压机构(5)上；所述磁场发生机构(6)通过改变内筒磁场使所述挤压机构(5)可沿着所述引导机构(4)移动。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述引导机构(4)沿内筒(3)径向垂直方向设置于所述内筒侧壁(31)上，所述挤压机构(5)为圆形的挤压板(52)，所述挤压板(52)垂直设于所述引导机构(4)上。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁性机构(51)环形设置在所述挤压板(52)靠近内筒侧。

4.根据权利要求2或3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁性机构(51)设置于所述挤压板(52)内部。

5.根据权利要求2或3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述挤压板(52)上设置有多个挤压衣物时便于排水的小孔(53)。

6.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述引导机构(4)包括至少一个引导支架(41)，所述挤压板(52)与所述引导支架(41)对应的位置上设置有连接部(54)，所述挤压板(52)通过所述连接部(54)设置于所述引导支架(41)上，使所述挤压板(52)可在筒内磁场改变时沿所述引导机构(4)移动。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒侧壁(31)上沿径向垂直方向上设有搅拌凸棱(311)，所述搅拌凸棱(311)上形成凹槽结构(3111)，所述引导机构(4)设置于所述凹槽结构(3111)内部。

8.根据权利要求6或7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述引导支架(41)为滑轨，所述连接部(54)为可在所述滑轨上滑动的滑块。

9.根据权利要求6或7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述引导支架(41)为导杆(411)，所述导杆(411)两端设置在所述内筒侧壁(31)上；所述连接部(54)为安装孔(541)，所述安装孔(541)直径大于所述导杆(411)直径，所述挤压板(52)通过安装孔(541)固定在所述导杆(411)上。

10.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁场发生机构(6)为环形线圈(61)，所述环形线圈(61)通电产生不同磁场，使所述磁性机构(51)受力，从而带动所述挤压板(52)移动。

11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述环形线圈(61)设置在内筒后壁(32)面内。

12.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包含如下步骤：

S1：收到挤压指令；

S2：控制磁场发生机构产生与磁性机构相斥的磁场，使挤压机构对洗涤衣物进行挤压；

S3：挤压完成后，控制磁场发生机构产生与磁性机构相吸的磁场，使挤压机构回到原始位置。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤S0，所述S0包括如下步骤：

S01：收到脱水指令；

S02：进入预脱水阶段，进行偏心检测；

S03：当偏心质量小于预设值时，进入高转速脱水模式；当偏心质量大于所述预设值时，进行衣物打散程序，并执行步骤S04；

S04：判断预脱水次数，当所述预脱水次数未超过预设次数，执行步骤S02；当所述预脱水次数超过预设次数，执行步骤S1。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

S4：再次进入预脱水阶段，进行偏心检测；

S5：当偏心质量小于预设值时，进入高转速脱水模式；当偏心质量大于所述预设值时，进行衣物打散程序，判断挤压衣物次数，挤压衣物次数超过预设次数进行脱水不成功报警；当挤压次数未超过预设次数时执行步骤S2。

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