WO2021032101A1 - 一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法 - Google Patents

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Abstract

一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法，洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒，洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机（3）以及锁定滚筒的锁止结构（2），滚筒电机（3）以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构（2）产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机（3）的输出电流大于额定电流，判定锁止结构（2）已将滚筒锁止；通过将滚筒电机（3）的输出电流与额定电流进行比较，直至滚筒电机（3）的输出电流大于额定电流，则判定锁止结构（2）已将滚筒锁定，上述判定能够准确地判断出锁止结构（2）是否将滚筒锁定，从而能够提高锁定滚筒的准确度。

Description

一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法 技术领域
本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法。
背景技术
目前常用的滚筒洗衣机都是侧开门式，但是该侧开门式洗衣机在使用时，需要用户弯腰或蹲下从洗衣机的侧门向滚筒内投放衣物或者将滚筒内的衣物取出，影响用户(尤其是对于老人)的使用体验。
为此，顶开门式滚筒洗衣机应用而生。与洗衣机的顶开门相对应的，滚筒的周向也设置有滚筒门，当滚筒门旋转至与顶开门相对应的位置处时滚筒被锁定。CN02160752.4公开了一种滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置，它采用的是在原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止旋转时，通过位置测定装置测定洗衣机滚筒门的位置，当测定到滚筒门在正常开启位置时，使驱动滚筒旋转的电动机保持停止状态；当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动所述电动机低速运转，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，使所述电动机停止旋转。按照上述本发明的滚筒门的自动定位方法及装置，能使滚筒洗衣机在自动洗衣结束后将其滚筒门自动定位在正常开启位置，使洗衣机的使用更加人性化方便。CN03105194.4公开了一种用简单的结构固定滚筒的旋转位置的滚筒式洗衣机。在直接与滚筒的主轴连接的外齿轮型电机的转子的外周缘部设有接合槽部，而在轴的正下方设有滚筒锁定装置。滚筒锁定装置具有随着转矩电动机的旋转将锁定销在上下方向移动的结构，通过锁定销前进以与接合槽部的槽孔嵌合而将滚筒锁定在锁定位置上，但是，在上述滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置以及滚筒式洗衣机中，并未公开当滚筒达滚筒门到达正常开启位置，滚筒在锁定位置时判断滚筒是否被锁定成功，导致滚筒锁定的准确度受到影响。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中滚筒锁定的准确度不高的不足，提供一种洗涤设备。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的一方面，提供一种洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产 生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机的输出电流大于额定电流，判定锁止结构已将滚筒锁止。
进一步地，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I 1；
若I 1＞I 0，则锁止结构已将滚筒锁止；若I 1＜I 0，则锁止结构锁止滚筒失败。
进一步地，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；
滚筒旋转一定时间t后，锁止结构的锁舌对准锁止槽的位置，锁止电机驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构将滚筒锁止；
优选的，锁舌插入锁止槽将滚筒锁止后，滚筒电机断电，滚筒电机停止工作。
进一步地，锁止结构锁止滚筒失败后，锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定锁止结构是否锁止滚筒。
进一步地，S1、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值I 1；
S2、将滚筒电机的输出电流值I 1与额定电流值比较，若I 1＞I 0，则执行步骤S3；若I 1＜I 0，则执行步骤S5；
S3、判定锁止电机已驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构已将滚筒锁止，则执行步骤S4；
S4、滚筒电机断电，滚筒电机停止工作；
S5、锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤S1。
进一步地，滚筒电机接收停止命令，滚筒电机功率降低至设定功率，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转滚。
进一步地，锁止结构锁止滚筒失败后，若检测出锁止结构锁止滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构停止执行锁止，洗涤设备发出报警信号。
本发明的另一目的在于提供一种洗涤设备，以实现提供滚筒锁定的准确度的目的。为实现上述目的提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机，应用于上述技术方案提供的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上设有锁定所述滚筒的锁止结构。
进一步地，所述滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。
进一步地，所述滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，所述锁止结构安装于外筒底上；所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有与所述锁舌适配的锁止槽，所述锁舌在所述锁止电机的驱动下与所述锁止槽插设或脱离。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1.本发明提供的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机的输出电流大于额定电流，判定锁止结构已将滚筒锁止，通过上述判断能够提高锁定滚筒的准确度。
2、本发明提供的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，若滚筒电机的输出电流I 1＞额定电流I 0，则锁止结构已将滚筒锁止；若I 1＜I 0，则锁止结构锁止滚筒失败。
3.本发明提供的洗涤设备的滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器，滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，锁止结构安装于外筒上。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例提供的洗涤设备滚筒锁定的判定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
图3为图2在A处的放大图。
图中：1-外筒；101-外筒底；2-锁止结构；201-锁止电机；202-锁舌；3-滚筒电机；301-转子；302-锁止槽；4-位置检测装置；401-永磁体；402-霍尔传感器。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来 限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的一方面，提供一种洗涤设备滚筒锁定的判定方法，洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机3、以及锁止结构2，洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机3、以及锁止结构2，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机3的输出电流大于额定电流，判定锁止结构2已将滚筒锁止。
在本发明的实施例中，在上述技术方案中，洗涤设备上的锁止结构2用于将滚筒锁定在锁定位置，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁定动作，滚筒继续旋转，直至滚筒电机3的输出电流大于额定电流，则判定锁止结构2已将滚筒锁定，通过上述判定能够准确地判断出锁止结构2是否将滚筒锁定，从而能够提高锁定滚筒的准确度；
需要说明的是，在上述方案中，锁止结构2是将滚筒锁止在滚筒的锁定位置上，滚筒的锁定位置是指滚筒门在正常开启位置时的位置，滚筒被锁止结构2锁止在锁止位置，即滚筒门被锁止结构2锁止在了滚筒门的正常开启位置。
如图1所示，在本发明的实施例中，锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I 1；
若I 1＞I 0，则锁止结构2锁定滚筒；若I 1＜I 0，则锁止结构2未锁定住滚筒。
在本发明的实施例中，如何判断滚筒是否被锁止在锁定位置上，在上述技术方案中，锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁止动作后，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，当滚筒电机的输出电流大于额定电流时，则说明锁止结构2已将滚筒锁止，当滚筒电机3的额定电流小于滚筒电机的额定电流时， 则说明锁止结构2锁止滚筒失败，通过上述比较，能够准确地确定滚筒被锁定，提高了滚筒电机被锁定的准确性。
在本发明的实施例中，锁止结构2包括锁舌202以及驱动锁舌202径向伸缩的锁止电机201，滚筒电机3的转子301上设有锁止槽302；
滚筒旋转一定时间t后，锁止结构2的锁舌202对准锁止槽的位置，锁止电机201驱动锁舌202插入锁止槽302内，锁止结构2将滚筒锁止；
优选的，锁舌202插入锁止槽302将滚筒锁止后，滚筒电机3断电，滚筒电机3停止工作。
在本发明的实施例中，滚筒旋转一定时间后，旋转到锁止结构2的锁舌202正对准锁止槽302的槽口，锁止电机201驱动锁舌202插入锁止槽302内，锁止结构2将滚筒锁止，锁舌202插入锁止槽302内将滚筒锁止后，滚筒电机3断电，滚筒电机3停止工作，完成滚筒最终的锁止定位；
需要说明的是，在滚筒旋转的一定时间t内，锁止电机201可以驱动锁舌202抵住锁止电机201，对锁止电机201稍微进行定位，随着滚筒的旋转，当滚筒旋转到锁止结构2的锁舌202正对准锁止槽302的槽口时，锁止电机201能够驱动锁舌202比较准确地插入锁止槽302内。
在本发明的实施例中，锁止结构2锁止滚筒失败后，锁止电机201驱动锁舌202脱离滚筒电机3，锁舌202复位，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定锁止结构2是否锁止滚筒。
在本发明的实施例中，锁止结构2锁止滚筒失败后，可重新判定锁止结构2是否锁止滚筒，直到锁止结构2将滚筒锁止，为了重新判断锁止结构2是否锁止滚筒，过程中，锁止电机201需驱动锁舌202脱离滚筒，锁舌202恢复至原位，滚筒电机3则以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新检测滚筒电机3的输出电流，增大锁止结构2锁止滚筒成功的机率。
如图1所示，在本发明的实施例中，S1、滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁定动作，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，得到滚筒电机3的输出电流值I 1；
S2、将滚筒电机3的输出电流值I 1与额定电流值比较，若I 1＞I 0，则执行步骤S3；若I 1＜I 0，则执行步骤S5；
S3、判定锁止电机201已驱动锁舌202插入锁止槽302内，锁止结构2已将滚筒锁止，则执行步骤S4；
S4、滚筒电机3断电，滚筒电机3停止工作；
S5、锁止电机201驱动锁舌202脱离滚筒电机3，锁舌202复位，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤S1。
在本发明的实施例中，洗涤设备还包括位置检测装置4，位置检测装置4包括设于外筒1上的霍尔传感器402以及设于滚筒电机3转子301上的永磁体；
滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，通过霍尔传感器402检测滚筒电机3转子301上的永磁体401以检测转子的插设槽是否达到，若达到，则提示锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁定动作。
在本发明的实施例中，由于滚筒电机3转子301上设有永磁体，当霍尔传感器402检测到滚筒电机3转子301上的永磁体时，说明锁止结构2开始产生对滚筒进行锁止的锁定动作，能够使得锁止电机201的锁舌202能够比较准确地插入锁止槽302内，提高了锁定滚筒的准确性。
在本发明的实施例中，滚筒电机3接收停止命令，滚筒电机功率降低至设定功率，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转滚。
在本发明的实施例中，锁止结构2的锁舌202若在滚筒电机功率以及滚筒转速较高时突然制动滚筒电机3，对锁舌202的冲击力大，瞬间的冲击力可能将锁舌剪断，导致洗涤设备故障，因此，为了避免上述情况产生，滚筒电机3功率需降低至设定功率。
需要说明的是，滚筒电机3以及锁止电机201均由控制器控制，控制器控制滚筒电机3开始旋转、旋转降速以及停止旋转等，控制器控制锁止电机201工作、以及控制锁止电机201驱动锁舌202收缩。
在本发明的实施例中，锁止结构2锁止滚筒失败后，若检测出锁止结构2锁止滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构2停止执行锁止，洗涤设备发出报警信号。
在本发明的实施例中，在检索到锁止结构2多次锁止滚筒失败后，且失败的次数超过系统设定的次数，则控制锁止结构2停止执行锁止，洗涤设备发出报警，警示洗涤设备出现故障，降低锁止滚筒的错误率。
本发明的另一目的在于提供一种洗涤设备，以实现提供滚筒锁定的准确度的目的。为实现上述目的提供了一种洗涤设备，洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机，应用于上述技术方案的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，洗涤设备上设有将滚筒锁定在锁定位置的锁止结构2。
在本发明的实施例中，洗涤设备上设有的锁止结构2能够将盛装洗涤水的滚筒锁定在锁 定位置上，从而实现将滚筒门锁定在正常开启位置，并且，通过判定锁止结构2是否成功地将滚筒锁止在锁定位置上，提高锁止结构2锁止滚筒的准确度。
在本发明的实施例中，滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。
在本发明的实施例中，洗涤设备包括滚筒以及外筒1，滚筒用于盛放洗涤水。
在本发明的实施例中，内筒侧壁上设有提升筋，提升筋内部设有盛装腔，盛装腔壁面上设有与内筒内部空间相连通的第一通孔和与内筒和外筒之间的空隙相连通的第二通孔，盛装腔内部设有控制第一通孔和/或第二通孔开闭的控制结构；通过上述设置实现了内筒为无孔内筒时内筒中液体的排放，其中，第一通孔和/或第二通孔关闭时，内筒内部处于封闭状态，避免内筒中的洗涤水溅射到外筒1内壁上；第一通孔和第二通孔打开时，内筒内部处于敞开状态，内筒中的洗涤水排放至内筒和外筒之间的空隙。
如图2以及图3所示，在本发明的实施例中，滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒1中，锁止结构2安装于外筒底101上。
在本发明的实施例中，滚筒作为内筒可旋转地安装于洗涤设备的外筒1中，当内筒旋转到锁定位置时，外筒1上安装的锁止结构2将内筒锁定在锁定位置上，内筒被锁定以停止，内筒的内筒门被锁定在正常开启位置。
如图2以及图3所示，在本发明的实施例中，锁止结构2包括锁舌202以及驱动锁舌202径向伸缩的锁止电机201，滚筒电机3的转子上设有与锁舌202适配的锁止槽302，锁舌202在锁止电机201的驱动下与锁止槽302插设或脱离。
在本发明的实施例中，滚筒旋转一定时间t后，锁止结构2的锁舌202对准锁止槽302的位置，锁止电机201驱动锁舌202插入锁止槽302内，滚筒被锁止结构2锁定在锁定位置，锁舌202插入锁止槽302将滚筒锁止后，滚筒电机3断电，滚筒电机3停止工作；
需要说明的是，锁止结构的锁舌可为锁止电机201的电机轴。
在本发明的另一实施例中，洗涤设备包括滚筒，滚筒用于盛放洗涤水；锁止结构2可安装在洗涤设备的外壳上，锁止结构2包括锁止结构包括锁舌201以及驱动锁舌202径向伸缩的锁止电机201，滚筒电机3的转子上设有与锁舌适配的锁止槽302，锁舌在锁止电机201的驱动下与锁止槽302插设或脱离。
在本发明的另一实施例中，洗涤设备包括滚筒以及外筒，外筒用于盛放洗涤水；锁止结构2可安装在洗涤设备的外筒上，滚筒电机3的转子上设有与锁舌202适配的锁止槽，锁舌202在锁止电机201的驱动下与锁止槽插设或脱离。
如图2所示，在本发明的实施例中，还包括用于检测滚筒电机3转子301位置的位置检 测装置4，位置检测装置4的一部分设置在滚筒电机3的转子301上，另一部分设置在外筒上，位置检测装置4的一部分与另一部分工作时相互作用产生相应的位置信息。
在本发明的实施例中，需要说明的时，位置检测装置4的另一部分设置的位置应对应滚筒的锁定位置，位置检测装置4可由机械式的、电子的、电磁式等器件构成，或它们的复合体构成，位置检测装置4上的一部分随滚筒电机3的转子301旋转，随着位置检测装置4上的一部分不断旋转，其会旋转到位置检测装置4的另一部分所处的位置上，与位置检测装置4的另一部分相互作用产生相应的位置信息，从而检测到转子上的插设槽是否达到，若到达，锁止结构2产生对滚筒进行锁止的锁止动作；
如图2以及图3所示，在本发明的实施例中，位置检测装置4包括永磁体401以及霍尔传感器402；
永磁体401设于滚筒电机3的转子301上，霍尔传感器402设于外筒1上；霍尔传感器402与永磁体401工作时相互作用产生相应的位置信息。
在本发明的实施例中，外筒1上对应锁舌的位置上设霍尔传感器402，滚筒电机3上对应锁止槽302的位置上设有永磁体，霍尔传感器402检测到永磁体信号，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，滚筒转到锁止槽302的槽口对准锁止结构的锁舌的位置，滚筒旋转到锁定位置，滚筒门达到正常开启位置，锁止电机201驱动锁舌插入锁止槽302内，完成将滚筒锁定在锁定位置上。
此外，永磁体设于外筒1上，霍尔传感器设于滚筒电机3的转子301上，霍尔传感器随着滚筒电机3的转子301旋转。
在本发明的实施例中，位置检测装置4包括光电传感器以及发光体；
光电传感器设于滚筒电机3的转子301上，发光体设于外筒1上；光电传感器与发光体工作时相互作用产生相应的位置信息。
在本发明的实施例中，外筒1上对应锁舌202的位置设发光体，滚筒上对应锁止槽302的位置设光电传感器，光电传感器检测到发光体的光信号，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，滚筒转到锁止槽302对准锁止结构2的锁舌202的位置，滚筒门达到正常开启位置，之后锁止电机201释放锁舌202伸出与锁止槽302插设，完成将滚筒锁定在锁定位置上。
此外，光电传感器设于外筒1上，发光体设于滚筒电机3的转子301上，光电传感器随着发光体旋转。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

  1. 一种洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，其特征在于，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机的输出电流大于额定电流，判定锁止结构已将滚筒锁止。
  2. 根据权利要求1所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，
    锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I 1；
    若I 1＞I 0，则锁止结构已将滚筒锁止；若I 1＜I 0，则锁止结构锁止滚筒失败。
  3. 根据权利要求2所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；
    滚筒旋转一定时间t后，锁止结构的锁舌对准锁止槽的位置，锁止电机驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构将滚筒锁止；
    优选的，锁舌插入锁止槽将滚筒锁止后，滚筒电机断电，滚筒电机停止工作。
  4. 根据权利要求3所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，锁止结构锁止滚筒失败后，锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定锁止结构是否锁止滚筒。
  5. 根据权利要求4所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，
    S1、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值I 1；
    S2、将滚筒电机的输出电流值I 1与额定电流值比较，若I 1＞I 0，则执行步骤S3；若I 1＜I 0，则执行步骤S5；
    S3、判定锁止电机已驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构已将滚筒锁止，则执行步骤S4；
    S4、滚筒电机断电，滚筒电机停止工作；
    S5、锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤S1。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，滚筒电机接收停止命令，滚筒电机功率降低至设定功率，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转滚。
  7. 根据权利要求1-5任一项所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，
    锁止结构锁止滚筒失败后，若检测出锁止结构锁止滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构停止执行锁止，洗涤设备发出报警信号。
  8. 一种洗涤设备，所述洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上设有锁定所述滚筒的锁止结构。
  9. 根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。
  10. 根据权利要求8或9所述的洗涤设备，其特征在于，所述滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，所述锁止结构安装于外筒底上；所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有与所述锁舌适配的锁止槽，所述锁舌在所述锁止电机的驱动下与所述锁止槽插设或脱离。
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