JP3710956B2

JP3710956B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP3710956B2
Application number: JP12206999A
Authority: JP
Inventors: 久典 ▲広▼瀬; 孝司福井; 康志荒木; 祐仁尾関; 晴美竹内
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JP2000308789A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機において、設置される地域の交流電源の周波数が６０Ｈｚであっても、５０Ｈｚであっても、脱水のときの定常回転数が一定の回転数になるように、洗濯兼脱水槽を駆動するモータを位相制御するようにした洗濯機がある。この制御は、モータの回転数を検知し、回転数が一定なるように、モータに供給される電源電圧の位相を調整して、モータのトルクを調整するものである。
【０００３】
このような制御により、洗濯機を６０Ｈｚ、５０Ｈｚ共用タイプ（ヘルツフリー）としても、特に６０Ｈｚの場合に、脱水時の洗濯兼脱水槽の回転数が高くなりすぎないようにし、洗濯機の破損等を防止しているのである。
【０００４】
そして、このように、脱水時に位相制御によってモータを駆動する洗濯機にあっては、何らかの原因で回転数の検知器部分が故障し、回転数が検知できなくなると、位相制御ができなくなる。したがって、従来、洗濯運転の途中、回転数が検知できていないことを検知すると、検知時点ですぐに洗濯運転を中断し、異常報知を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような洗濯機では、洗いの途中や洗いの後の脱水の前で異常停止してしまった場合、洗濯物は、ずぶ濡れ且つ洗剤を多く含んだ状態で放置されることになる。使用者は、洗濯物を絞るだけならば、洗濯兼脱水槽内でも比較的容易に行えるが、この場合、洗剤を除去するためにすすぎまで行わなければならず、非常なる手間と、すすぎを行えるだけの十分な場所が必要となる。したがって、従来の洗濯機では、使用者が非常な負担を強いられることになるという問題があった。
【０００６】
コインランドリ店に設置されるコイン式洗濯機の場合、使用者が十分にすすぎを行える場所を確保するのは非常に困難であり、このことは特に大きな問題であった。
【０００７】
本発明は、洗濯機に関し、このような課題を解消するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明の請求項１に係る構成は、洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎを行うと共に、洗濯兼脱水槽を高速で回転させて洗濯物を脱水する洗濯機であって、脱水時には、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの回転数を検知し、検知した回転数に基づいてモータに供給する電源の位相を調整し、前記モータを所定の定常回転数に維持させるようにした洗濯機において、前記モータの回転数が正常に検知できない場合には、最終の脱水より前に行われる、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に短い脱水は、電源の位相を調整せずに電源位相そのままの電力を前記モータに供給するようにして実行し、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に長い最終の脱水は実行しないようにしたものである。
【００２４】
本発明の請求項２に係る構成は、洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎを行うと共に、洗濯兼脱水槽を高速で回転させて洗濯物を脱水する洗濯機であって、脱水時には、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの回転数を検知し、検知した回転数に基づいてモータに供給する電源の位相を調整し、前記モータを所定の定常回転数に維持させるようにした洗濯機において、前記モータの回転数が正常に検知できない場合には、最終の脱水より前に行われる、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に短い脱水は、電源の位相を調整せずに電源位相そのままの電力を前記モータに供給するようにして実行し、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に長い最終の脱水は、前記モータへの通電時間を、回転数の検知が正常のときよりも短くして実行するようにしたものである。
【００２５】
請求項１及び２の構成では、洗濯機の破損を防止できると共に、使用者は最終脱水がなくなった分、あるいは不足した分を洗濯物を絞るなどして補えば良く、使用者の負担を大幅に軽減できる。
【００２６】
本発明の請求項３に係る構成は、洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎを行うと共に、洗濯兼脱水槽を高速で回転させて洗濯物を脱水する洗濯機であって、脱水時には、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの回転数を検知し、検知した回転数に基づいてモータに供給する電源の位相を調整し、前記モータを所定の定常回転数に維持させるようにした洗濯機において、洗濯運転中に前記モータの回転数が正常に検知できなくなっても、洗いやすすぎは行うと共に、前記洗濯兼脱水槽内から排水した後、洗濯運転を中止するものである。
【００２７】
この構成にあっては、例えば、すすぎ動作中に、モータの回転数が正常に検知できない状態となっても、回転数を正常に検知しているかの判断をすすぎ中には行わないことなどによって、すすぎはそのまま実行する。そして、洗濯兼脱水槽内から排水し、最終脱水に入る前になって、回転数を正常に検知しているか判断するなどにより、洗濯運転を中止する。
【００２８】
これにより、脱水時に洗濯兼脱水槽の回転数が高過ぎる状態が続くことによって洗濯機が破損するという危惧を解消できると共に、使用者の負担を軽減することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態の洗濯機である、コイン式洗濯機の概要を示す。
【００３０】
１は機枠、２はこの機枠１内に４本の吊り棒３により吊り下げ支持された、上面が開口した外槽である。４は周囲に多数の脱水孔４ａを有し、前記外槽２内に配置された、同じく上面が開口した洗濯兼脱水槽で、この洗濯兼脱水槽４は底壁に設けられた回転軸５を中心として回転する。６は前記洗濯兼脱水槽４内の底部に回転自在に配設されたパルセータ、７は前記洗濯兼脱水槽４及びパルセータ６に動力伝達機構８を介して連結されたモータで、このモータ７は洗い及びすすぎ（ためすすぎ及び注水すすぎ）時にはパルセータ６のみを低速回転させ、洗濯物の脱水時には洗濯兼脱水槽４を回転軸５を中心として一方向へ高速回転させる（このとき前記パルセータ６も同時に高速回転する）。ここでは、前記モータ７として誘導モータを使用している。
【００３１】
９は操作ボックスで、その前面には、スタートキー等からなる操作部１０ａ及び運転条件や行程を表示するための表示部１０ｂからなる操作パネル１０が設けられており、内部には、後述する制御部が設けられている。
【００３２】
１１は前記外槽２及び洗濯兼脱水槽４の上方から洗濯兼脱水槽４へ落下給水する給水管、１２はこの給水管１１の途中に設けられた電磁式の給水弁、１３は前記外槽２の底壁に設けられた排水パイプ、１４はこの排水パイプ１３の途中に設けられた排水弁で、トルクモータ１５の動作により開閉される。１６は前記外槽２の底部のエアトラップ１７に圧力ホース１８を介して接続された水位センサで、この水位センサ１６により前記洗濯兼脱水槽４内の水位が検知され、洗濯兼脱水槽４に供給された水の量が分かる。
【００３３】
なお、前記給水弁１２は、本発明の給水装置を構成し、前記排水弁１４及びトルクモータ１５は排水装置を構成する。
【００３４】
図２は本実施形態の制御機構を示すコイン式洗濯機のブロック回路である。
１８はマイクロコンピュータからなる制御部である。１９はコイン検知器である。前記操作ボックス９には、利用者が洗濯運転を行うときにコインを投入するコイン投入ボックス（図示せず）が備えられており、前記コイン検知器１９は、このボックスの中に洗濯運転を行う所定金額のコインの投入されたかを検知する。２０はパルス発生器であり、前記モータ７に付設され、モータ７の回転に伴ってパルスを発生させる。このパルス発生器２０は前記モータ７が１回転する期間に２個のパルスを発生する。２２はゼロクロス検知器であり、交流電源電圧ＡＣ１００Ｖのゼロクロス点（電圧が０となる時点）を検知する。２３は洗濯機に供給される電源の周波数が、５０Ｈｚであるか６０Ｈｚであるかを判別する周波数判別器である。
【００３５】
前記制御部１８の入力側には、前記操作部１０ａ、水位センサ１６、コイン検知器１９、パルス発生器２０、ゼロクロス検知器２２及び周波数判別器２３が接続されている。制御部１８は、パルス発生器２０で発生されたパルスの間隔を読み取り、これに基づいてモータ７の回転数を検知する。回転数が小さければ間隔は広くなり、回転数が高ければ間隔は短くなる。回転数が０であれば、パルスは入力されないことになる。
【００３６】
前記制御部１８の出力側には、前記表示部１０ｂや負荷駆動部２１が接続されている。前記負荷駆動部２１は、トライアックを含み、前記制御部１８からの制御信号によって、前記モータ７、給水弁１２、トルクモータ１５等に電源からの電力を供給する。
【００３７】
前記制御部１８は、前記操作部１０ａ、水位センサ１６、コイン検知器１９、パルス発生器２０、ゼロクロス検知器２２及び周波数判別器２３からの信号に基づいて、前記表示部１０ｂの表示を制御するとともに前記負荷駆動部２１を駆動制御する。
【００３８】
前記制御部１８は、脱水時の前記モータ７に駆動に対しては、前記ゼロクロス検知器２２からのゼロクロス信号と、前記パルス発生器２０からのパルス間隔に基づいて検知する前記モータ７の回転数と、に基づいて位相制御を行っている。これにより、交流電源の周波数が６０Ｈｚであるか５０Ｈｚであるかに関わらず、脱水時の前記洗濯兼脱水槽４の定常回転数が一定の回転数、例えば、９００ｒｐｍとなるようにしている。このとき、前記モータ７の定常回転数は、減速比を１／２とすると、１８００ｒｐｍとなる。
【００３９】
具体的に説明すると、制御部１８には、図３（ａ）に示すような電源電圧波形に対し、図３（ｂ）に示すのような、電源電圧が０になったことを示すゼロクロス信号が入力され、制御部１８は、図３（ｃ）に示すように、ゼロクロス点のタイミングから所定の位相角だけ遅らせて負荷駆動部２１のトライアックに通電信号を出力する。これによって、トライアックが動作して、モータ７には、図３（ｄ）に示すような、トライアックをオンする位相角（通電角）に応じた電源電圧波形、即ち電力が供給される。
【００４０】
制御部１８は、モータ７の回転数を検知し、モータ７の回転数が目標となる回転数（目標回転数）になるよう通電角を調整する。即ち、モータ７の回転数が目標回転数より低くなれば、通電角を小さくし（トライアックをオンするタイミングを早くし）、モータ７へ供給する電力量を多くして、モータ７のトルクを大きくする。一方、モータ７の回転数が目標回転数より高くなれば、通電角を大きくし（トライアックをオンするタイミングを遅くし）、モータ７へ供給する電力量を少なくして、モータ７のトルクを小さくする。
【００４１】
なお、遅延させずにゼロクロス点のタイミングでトライアックをオンさせると、電源電圧の全波形、即ち最大の電力がモータに供給されることになる。
【００４２】
以上の構成に基づく本発明の実施形態のコイン式洗濯機における動作を図４〜図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００４３】
利用者が、洗濯運転に必要な料金を投入し、スタートキーを押すと、制御部１８による制御の下、洗濯運転が開始される。即ち、洗い行程、中間脱水行程、すすぎ行程、最終脱水行程が順次実行される。
【００４４】
ここで、洗い行程では、給水−洗い−排水の動作を順次行う。中間脱水行程では、脱水動作を行う。すすぎ行程では、給水−すすぎ−排水の動作を行う。最終脱水行程では、中間脱水行程での脱水動作より長い時間の脱水動作を行う。
【００４５】
まず、洗い行程では、制御部１８は、コイン検知器１９で設定金額が投入されたことを検知すると、給水弁１２を動作して、設定水位まで給水する（Ｓ１〜Ｓ８）。この設定水位は、投入された洗濯物の量によらず常に一定であり、定格容量の洗濯物を入れたときに水不足とならない水量に対応する水位である。（定格４．５Ｋｇの洗濯機では、水量は約４８ｌとしている。）
次に、制御部１８は、モータ７を駆動制御して、パルセータ６を左右反転回転させ、洗い動作を行う（Ｓ９）。反転回転の周期としては、例えば、左１．５秒オン−１．０秒オフ−右１．５秒オン−１．０秒オフとする。これにより、交互に左回り、右回りの水流が発生し、洗濯物が洗われる。この洗いにおいては、モータの位相制御は行わず、図３（ａ）に示すような全波形の電源電圧を供給する。
【００４６】
予め定められた洗い時間１０分が経過すると（Ｓ１０）、制御部１８は、モータ７をオフしてパルセータ６を停止させる。そして、トルクモータ１５を動作させて排水弁１４を開き、排水を行う。（Ｓ１１〜Ｓ１５）
なお、洗い時間１０分間の最後の１分間は洗濯物のほぐしが行われる。即ち、制御部１８は、パルセータ６をそれまでより短い周期、例えば、左０．３秒オン−０．３秒オフ−右０．３秒オン−０．３秒オフで左右反転回転させる。
【００４７】
こうして、洗い行程が終了すると、中間脱水行程に入る。制御部１８は、トルクモータ１５を動作させて排水弁１４を開いたまま、モータ７を駆動し、脱水を開始する。このとき、伝達機構８のクラッチ（図示せず）は、洗濯兼脱水槽４とパルセータ６が共に駆動するよう切り換えてられており、洗濯兼脱水槽４とパルセータ６が共に右回りに回転する。
【００４８】
制御部１８は、パルス発生器２０からのパルス信号に基づいてモータ７、即ち洗濯兼脱水槽４の回転数を検知しており、洗濯兼脱水槽４の回転数が脱水のときの定常回転数９００ｒｐｍに立ち上がるまでは、前述の位相制御を行わない。これにより、モータ７には、全波形の電源電圧が供給される。即ち、最大の電力が供給される。そして、洗濯兼脱水槽４が定常回転数に達すると、位相制御を開始して、この定常回転数を維持するようモータ７を制御する。（Ｓ１６〜Ｓ２４）即ち、洗濯兼脱水槽４の回転数が定常回転数より低ければ、導通角を小さくして、モータ７に供給する電力の量を多くし、定常回転数より高ければ、導通角を大きくして、モータ７に供給する電力の量を少なくする。このとき、現在の回転数と定常回転数との差の大きさに応じて、導通角の増減量を決定する（差が大きいほど、増減量を大きくする）ことが望ましい。
【００４９】
なお、本実施形態では、モータ７は、コストの関係からパワーに余力を持たさず、交流電源の周波数が５０Ｈｚ（６０Ｈｚより供給電力が小さい）、洗濯容量が定格という条件で、モータ７に最大の電力を与えたとき、即ち、全波形の電源電圧を与えたときに、洗濯兼脱水槽４が略９００ｒｐｍで回転する性能のものを採用している。したがって、周波数が５０Ｈｚの場合、制御部１８は、位相制御によりモータ７を定常回転数に維持するとき、モータ７には全波形に近い電源電圧を供給することになる。
【００５０】
また、立上げ時に洗濯兼脱水槽４の回転数ができるだけ定常回転数からオーバーしないようにするために、定常回転数に達する少し前の回転数から位相制御を開始するようにしても良い。
【００５１】
こうして、脱水開始から６０秒が経過すると、制御部１８は、モータ７をオフする。このとき、洗濯兼脱水槽４はすぐに停止せず、惰性回転を続ける。そして、モータをオフしてから９０秒が経過すると、制御部１８は、図示しないブレーキ機構を動作してブレーキを掛け、洗濯兼脱水槽４を停止させる。同時に、排水弁１４を閉じる。（Ｓ２５〜Ｓ２８）
次に、すすぎ行程に入る。このすすぎ行程では、いわゆる溜めすすぎを行う。制御部１８は、洗い行程と同様に給水弁１２、モータ７を制御し、設定水位まで水を溜めた後、パルセータ６を左右反転回転させて、洗濯物をすすぐ。そして、すすぎを開始してから２分が経過すると、排水弁１４を開いて排水し、すすぎ行程を終了する。このすすぎ動作においても、洗い同様、モータ７の位相制御は行わない。また、すすぎ動作の最後の１分間は、洗い同様、ほぐし動作を行うようパルセータ６を左右反転回転させる。（Ｓ２９〜Ｓ４６）
すすぎ行程が終了すると、最終脱水行程に入る。この最終脱水行程での脱水においても、中間脱水行程での脱水と同様、制御部１８は、洗濯兼脱水槽４の回転数が定常回転数になるまでモータを立ち上げると、位相制御を開始して洗濯兼脱水槽４を定常回転数に維持して脱水を行う。この脱水開始から５分が経過すると、制御部１８は、モータ７をオフする。そして、その後９０秒が経過すると、ブレーキ機構を動作してブレーキを掛け、洗濯兼脱水槽４を停止させる。同時に排水弁１４を閉じる。こうして、最終脱水行程が終了すると、洗濯運転を終了する。（Ｓ４９〜Ｓ６１）
ここで、何らかの原因によってパルス発生器２０が故障するなどすると、回転数が検知できなくなり、モータ７の位相制御が行えなくなる。そこで、次に、モータ７の回転数が正常に検知できなくなったときの動作について説明する。
【００５２】
洗い行程及びすすぎ行程では位相制御は行わないので、何ら問題にならない。
【００５３】
中間脱水行程では、パルス発生器２０からパルスが入ってこなくなると、たとえ洗濯兼脱水槽４が定常回転数まで立ち上がったとしても、制御部１８は、回転数が０であり、定常回転数に達していないと判断して、位相制御を行わない。したがって、常に全波形の電源電圧がモータ７へ供給されることになる。このため、洗濯兼脱水槽４の回転数は定常回転数を超えてしまう。
【００５４】
中間脱水行程は、すすぎの前に洗濯物から水といっしょに洗剤を除去することを目的としており、水分を十分に除去する必要がないため脱水時間を短く設定している。したがって、洗濯兼脱水槽４の回転数が定常回転数を超えても、回転数が高くなり過ぎるまでに脱水が終わったり、仮に高くなり過ぎても洗濯機に大きな負担になる前に脱水が終わる。このため、脱水時間が短い中間脱水行程では、運転を中止して異常報知をするようなことをせず、脱水運転を継続する。
【００５５】
回転数の検知異常は、すすぎ行程でのほぐし処理において、回転判定パルスをカウントすることにより最終脱水行程を行う前になって初めて行われる。即ち、ほぐし動作中のモータ７の回転により発生されるパルスを回転判定パルスとし、ほぐし処理１分間の回転判定パルスの数をカウントする（Ｓ３９、Ｓ４０）。このとき、パルス発生器２０に異常が無ければ、洗濯物の量に若干影響されるものの、少なくとも１分間に３０以上のパルスが発生する。
【００５６】
制御部１８は、最終脱水行程に入る前に、Ｓ４８で回転判定パルス数が３０以上カウントされたか否かを判定する。パルス発生器２０に異常があれば、３０以上カウントされていないので、制御部１８は、回転数の検知異常と判断する。
【００５７】
最終脱水行程での脱水は、洗濯物が乾燥しやすいよう、水分を十分に除去することを目的としたものである。したがって、脱水時間は中間脱水行程での脱水時間に比べて十分に長く設定されている。したがって、回転数が検知されず、モータ７の位相制御が行えなければ、洗濯兼脱水槽４の回転数が高くなり過ぎ、これが長く続いて洗濯機の負担が大きくなり、洗濯機が破損する虞がある。
【００５８】
このため、制御部１８は、Ｓ４８で回転数の検知異常と判断すると、最終脱水行程を行わず、運転を中止して、排水弁１４を閉じた後、異常報知を行う（Ｓ６２、Ｓ６３）。具体的には、表示部１０ｂにて、回転数の検知異常を示す「７７７」を点滅表示する。
【００５９】
但し、本実施形態では、電源の周波数が５０Ｈｚの場合は、前述したモータ７の性能の関係から洗濯兼脱水槽４の回転数は高くなり過ぎることがない。したがって、制御部１８は、Ｓ４７で周波数が５０Ｈｚであると判断すると、Ｓ４８を回避し、回転数の検知異常の判定は行わない。これにより、異常が起きていても運転を継続し、最終脱水行程を位相制御がなされることが無いまま行い、洗濯運転を終了する。
【００６０】
回転数の検知異常が起こると、その後、制御部１８は、あらゆるキーを受けつけない。即ち、クリアキー（図示せず）を押しても異常は解除されない。サービスマンが修理にきて、コンセントを抜くなどし、電源の供給が無くなると、初めて解除される。
【００６１】
なお、回転数の検知異常が起きたときの対処としては、最終脱水行程を行わないようにするのではなく、中間脱水のように時間を短くしたり、モータ７への間欠通電によって回転数を低く抑えるようにしたりして脱水を行い、少しでも洗濯物から水を絞るようにしても良い。この場合、最終脱水行程が終了した後、異常報知を行う。
【００６２】
また、トルクに余裕のあるモータ７を採用すると、電源の周波数が５０Ｈｚであっても、位相制御を行わずに全波形の電源電圧をモータ７に供給すると洗濯兼脱水槽４の回転数が高くなり過ぎる。この場合には、Ｓ４７の周波数判定は行わないようにし、回転数の検知異常があれば、電源の周波数によらず最終脱水行程を中止するようにする。
【００６３】
最後に、給水異常、排水異常について説明する。給水時には、給水が正常になされているかを検知している。制御部１８は、給水を開始してから３０分が経過しても、設定水位まで給水されなければ（Ｓ６、Ｓ３２）、給水異常であるとして、給水弁１２を閉じ、異常報知を行う（Ｓ６４、Ｓ６５）。具体的には、表示部１０ｂにて、給水異常を示す「２２２」を点滅表示する。この異常はクリアキーが押されると、解除される（Ｓ６６、Ｓ６７）。
【００６４】
排水時には、排水が正常になされているかを検知している。即ち、制御部１８は、給水を開始してから１０分が経過しても、外槽２の低い位置に設定したリセット水位まで排水されなければ（Ｓ１４、Ｓ４５）、排水異常であるとして、排水弁１４を閉じ、異常報知を行う（Ｓ６８、Ｓ６９）。具体的には、表示部１０ｂにて、排水異常を示す「５５５」を点滅表示する。この異常はクリアキーが押されると、解除される（Ｓ７０、Ｓ７１）。
【００６５】
給水異常としては蛇口が開き忘れがあり、排水異常としては排水ホースの倒し忘れがある。このような場合は、サービスマンを派遣しなくても解消できるので、クリアキーにてすぐに異常解除ができるようにしているのである。
【００６６】
なお、以上の説明から明らかなように、制御部１８は、本発明の制御装置を構成し、制御部１８及びパルス発生器２０は、本発明の回転数検知装置を構成する。
【００６７】
上記実施形態は、一実施形態であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかである。
【００６８】
例えば、すすぎ行程では、溜めすすぎだけではなく、溜めすすぎの前にシャワーすすぎを行っても良い。このシャワーすすぎは、モータ７を間欠駆動して洗濯兼脱水槽４をゆっくりと回転させながら給水するすすぎ動作と、その後、洗濯物に染み込んだ水分と共に洗剤を除去する脱水動作とからなる。このシャワーすすぎでの脱水動作は、その目的が前述の中間脱水行程での脱水動作と同じであり、脱水時間は短く設定される。したがって、シャワーすすぎを行うよう構成した場合は、回転数の検知異常が起きても、シャワーすすぎにおける脱水は継続するものとする。
【００６９】
また、回転数の検知異常が起きたときの異常報知は、表示だけでなく、ブザー等音声によって行われても良い。
【００７０】
さらに、本発明は、コイン式洗濯機だけに適用されるものではなく、市販の全自動洗濯機に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すコイン式洗濯機の概要を示す側面縦断面図である。
【図２】同コイン式洗濯機のブロック回路図である。
【図３】同コイン式洗濯機のモータの位相制御に関連する、波形図、入出力信号図である。
【図４】同コイン式洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【図５】同コイン式洗濯機の動作を示す図４に続くフローチャートである。
【図６】同コイン式洗濯機の動作を示す図４に続くフローチャートである。
【符号の説明】
４洗濯兼脱水槽
６パルセータ
７モータ
１２給水弁（給水装置）
１４排水弁（排水装置）
１５トルクモータ（排水装置）
１８制御部（制御装置、回転数検知装置）
２０パルス発生器（回転数検知装置）

Claims

洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎを行うと共に、洗濯兼脱水槽を高速で回転させて洗濯物を脱水する洗濯機であって、脱水時には、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの回転数を検知し、検知した回転数に基づいてモータに供給する電源の位相を調整し、前記モータを所定の定常回転数に維持させるようにした洗濯機において、
前記モータの回転数が正常に検知できない場合には、最終の脱水より前に行われる、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に短い脱水は、電源の位相を調整せずに電源位相そのままの電力を前記モータに供給するようにして実行し、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に長い最終の脱水は実行しないようにしたことを特徴とする洗濯機。
洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎを行うと共に、洗濯兼脱水槽を高速で回転させて洗濯物を脱水する洗濯機であって、脱水時には、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの回転数を検知し、検知した回転数に基づいてモータに供給する電源の位相を調整し、前記モータを所定の定常回転数に維持させるようにした洗濯機において、
前記モータの回転数が正常に検知できない場合には、最終の脱水より前に行われる、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に短い脱水は、電源の位相を調整せずに電源位相そのままの電力を前記モータに供給するようにして実行し、前記洗濯兼脱水槽の回転時間が相対的に長い最終の脱水は、前記モータへの通電時間を、回転数の検知が正常のときよりも短くして実行するようにしたことを特徴とする洗濯機。
洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎを行うと共に、洗濯兼脱水槽を高速で回転させて洗濯物を脱水する洗濯機であって、脱水時には、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの回転数を検知し、検知した回転数に基づいてモータに供給する電源の位相を調整し、前記モータを所定の定常回転数に維持させるようにした洗濯機において、
洗濯運転中に前記モータの回転数が正常に検知できなくなっても、洗いやすすぎは行うと共に、前記洗濯兼脱水槽内から排水した後、洗濯運転を中止することを特徴とする洗濯機。