KR100719844B1 - 세탁기의 포량감지방법 - Google Patents

세탁기의 포량감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펄세이터와 연결된 모터가 일방향 및 반대방향으로 교반되면서 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로서, 특히 모터의 회전방향이 전환될 때마다 모터의 전원 오프시 상기 모터에서 발생되는 펄스의 개수를 합산하여 포량을 감지하는 동시에 상기 펄스의 개수 변화율에 따라 모터의 제동여부가 판단되고, 이에 따라 모터가 작동되도록 함으로 정확하게 포량을 감지할 수 있을 뿐 아니라 포량 감지시간을 단축시킬 수 있다.
세탁기, 내조, 외조, 펄세이터, 모터, 포량감지, 제동, 여력, 펄스, 변화율

Description

세탁기의 포량감지방법 {The laundry's weight sensing method of a washer}
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프,
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법이 도시된 순서도,
도 4는 본 발명에서 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프,
도 5는 본 발명에서 시간에 따라 모터의 여력에 의한 모터의 회전속도가 도시된 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
2 : 캐비닛 4 : 외조
6 : 내조 6a : 탈수축
8 : 펄세이터 8a : 세탁축
10 : 모터
본 발명은 펄세이터와 연결된 모터가 일방향 및 반대방향으로 교반되면서 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로서, 특히 모터의 회전방향이 전환될 때마다 펄스의 개수 변화율에 따라 모터의 제동여부가 판단되고, 이에 따라 모터의 작동을 조절함으로 포량을 정확하게 감지할 수 있을 뿐 아니라 포량 감지시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때를 손쉽게 빨리 뺄 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프이다.
일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치된 외조(4)와, 상기 외조(4) 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 내측 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 세탁수에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부 에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10) 및 클러치(미도시)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 내조(6)는 하단에 중공의 탈수축(6a)이 연결되고, 상기 펄세이터(8)는 하단에 상기 탈수축(6a) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축(8a)이 연결되며, 상기 탈수축(6a)과 세탁축(8a)은 상기 클러치의 작동에 따라 서로 물림 또는 해제된다.
물론, 상기 모터(10)의 동력은 세탁모드에서 상기 클러치를 통과하면서 감속되어 상기 세탁축(8a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8)를 회전시키는 반면, 탈수모드에서 상기 클러치의 작동에 따라 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 물림되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 동시에 회전될 수 있도록 한다.
보통, 세탁모드는 포량 감지 또는 일반 세탁 및 헹굼 행정시에 적용되고, 탈수모드는 원심투과세탁 또는 탈수 행정시에 적용되되, 이러한 모드 전환은 상기 클러치에 의해 이루어진다.
특히, 상기 모터(10)는 자체 내에서 모터의 작동상태를 감지할 수 있을 뿐 아니라 전기적인 제동이 가능한 BLDC 모터가 많이 사용되고 있으나, 이러한 BLDC 모터는 가격이 비싸기 때문에 최근에는 인덕션 모터를 사용하고 있다.
그런데, 상기 인덕션 모터는 자체 내에서 모터의 작동상태를 감지하지 못할 뿐 아니라 전기적인 제동이 불가능하기 때문에 상기 인덕션 모터의 전원이 오프될 경우 상기 인덕션 모터의 여력에 의해 상기 인덕션 모터가 일정시간 작동된다.
상기와 같이 인덕션 모터가 적용된 세탁기의 포량감지방법을 살펴보면, 종래의 세탁기에 BLDC 모터가 적용됨에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 전기적인 제어에 의해 제1구간에서는 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프된 다음, 제2구간에서는 상기 모터(10)가 반대방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프된다.
물론, 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 하기 위하여 상기 모터(10)에 입력되는 전원은 (+) 극성을 띄는 반면, 상기 모터(10)가 반대방향으로 회전되도록 하기 위하여 상기 모터(10)에 입력되는 전원은 (-) 극성을 띄게 된다.
여기서, 상기 모터(10)가 오프되는 동안 상기 모터(10)의 여력에 따라 포량이 감지되는데, 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 펄스가 설정값 이상인 경우 카운팅된 펄스의 개수가 많을수록 포량이 적고, 상기 펄스의 개수가 적을수록 포량이 많은 것으로 감지된다.
이와 같이, 종래의 세탁기에는 고가인 BLDC 모터가 적용됨에 따라 생산비용이 높아지기 때문에 최근에는 인덕션 모터가 많이 적용되고 있는데, 이러한 인덕션 모터는 모터 자체 내에서 전기적인 제어가 불가능하여 모터의 회전 위치가 감지되거나, 전기적으로 제동되는 것이 불가능하다.
따라서, 상기와 같이 인덕션 모터가 적용된 종래의 세탁기는 포량감지시 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프 된 다음, 즉시 상기 모터(10)가 반대방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프되기 때문에 그 사이에 상기 모터(10)의 여력이 상기 모터(10)가 반대방향으로 회전 작동되는데 영향을 미치게 되어 정확하게 포량을 감지할 수 없게 되는 문제점이 있다.
또한, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 모터(10)의 여력에 의한 작동이 완전히 정지된 다음, 상기 모터(10)를 반대방향으로 회전되도록 하면서 포량을 감지할 경우, 포량 감지 시간이 길어지는 문제점이 있다.
물론, 포량 감지 도중 상기 모터(10)의 전원이 오프되더라도 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 펄세이터(8)가 일방향으로 회전되면서 설정값 이상의 펄스 개수가 카운팅되지만, 시간이 경과됨에 따라 설정값 이상의 펄스의 개수가 줄어들게 될 뿐 아니라 포량이 많을수록 시간이 경과됨에 따라 펄스의 개수가 급격하게 감소되기 때문에 상기 모터(10)가 완전히 정지되는데 걸리는 시간을 정확하게 측정할 수 없어 제어하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인덕션 모터가 적용된 세탁기에서 포량 감지시 일방향 및 반대방향으로 회전되는 모터가 전원 오프될 경우 모터의 여력에 의해 발생되는 펄스의 개수 변화율에 따라 모터의 작동을 조절하여 모터가 신속하게 정지되도록 함으로 포량을 정확하게 감지할 수 있을 뿐 아니라 포량 감지시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 포량감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 모터에 입력되는 전원의 극성에 따라 상기 모터의 회전방향이 전환되는 세탁기의 세탁방법에 있어서, 상기 모터가 일방향으로 회전되도록 온/오프되게 하여, 상기 모터의 오프시 상기 모터의 여력에 의해 발생되는 펄스의 개수에 따른 포량을 감지하고, 상기 펄스의 개수 변화율에 따라 모터의 강제 제동여부를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계 후, 상기 모터가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기 모터의 여력이 소멸되도록 상기 모터에 입력되는 전원의 극성을 상기 제1단계에서 모터에 입력된 전원의 극성과 반대로 하여 상기 모터를 온/오프하여 상기 모터가 강제 제동되게 하는 제2단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명에서 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프이며, 도 5는 본 발명에서 시간에 따라 모터의 여력에 의한 모터의 회전속도가 도시된 그래프이다.
상기 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1단계는 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 설정 횟수 동안 온/오프된다. 이 때 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 따라 발생되는 펄스의 개수가 카운팅되고, 그에 따라 포량이 감지된다.(S1,S2,S3 참조)
이때, 미도시된 도면 부호는 도 1을 참조로 한다.
여기서, 상기 클러치는 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림이 해제되도록 하고, 상기 모터(10)는 전원이 인가되어 정방향으로 회전됨에 따라 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a)을 따라 상기 펄세이터(8)로 전달되어 상기 펄세이터(8)만 회전시키되, 상기 펄세이터(8)의 상면에는 세탁물이 올려진 상태이다.
따라서, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 펄세이터(8)에 올려진 세탁물의 무게에 의해 상기 모터(10)가 서서히 정지되되, 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)에서 펄스가 발생되고, 이때 발생되는 펄스의 크기가 설정값 이상인 펄스의 개수를 카운팅하여 포량을 감지하게 된다.
이때, 상기 펄스의 개수에 따라 포량이 결정되되, 포량은 미리 입력된 포량감지 테이블로부터 산출되되, 상기 펄스의 개수가 적을수록 세탁물의 포량이 많은 반면, 상기 펄스의 개수가 많을수록 세탁물의 포량이 적게 감지된다.
이와 동시에, 상기 제1단계의 모터(10)의 전원 오프시 일정시간 동안 펄스 개수 변화율을 측정하고, 상기 펄스개수 변화율에 따라 상기 모터(10)의 여력 회전속도를 산출하게 된다.(S4,S5 참조)
여기서, 상기 모터(10)는 여력에 의해 일방향으로 회전되고 있으므로 설정값 이상의 펄스가 카운팅되되, 상기 펄스의 개수는 상기 모터(10)의 전원이 오프된 상태에서 시간이 경과됨에 따라 감소되며, 세탁물의 포량이 많을수록 상기 펄세이터(8)에 가해지는 무게가 크기 때문에 세탁물의 포량이 많을수록 급격하게 감소된다.
따라서, 상기 세탁기의 제어부에는 상기 펄스 개수 변화율에 따른 상기 모터(10)의 회전속도(V)가 도시된 테이블이 미리 입력되어 있으므로 상기 펄스 개수 변화율로부터 상기 모터(10)의 회전속도(V)를 산출할 수 있다.
상기와 같이 상기 모터(10)의 여력 회전 속도가 산출되면, 상기 모터(10)의 여력 회전 속도에 따라 상기 모터(10)의 강제 제동여부가 판단된다(S6참조).
즉 상기 모터(10)의 여력 회전 속도(V)가 설정속도(Vo) 이상이면, 상기 모터(10)의 여력 회전 속도가 상대적으로 높은 것이므로 상기 모터(10)가 강제 제동되도록 판단되고, 반면 상기 모터(10)의 여력 회전 속도(V)가 설정속도(Vo) 미만이면, 상기 모터(10)의 여력 회전 속도가 상대적으로 낮아서 상기 모터(10)가 스스로 신속히 정지될 수 있으므로 상기 모터(10)가 강제 제동되지 않도록 판단된다.
더불어, 상기 산출된 모터(10)의 여력 회전속도(V)가 설정속도(Vo) 이상이면, 상기 모터(10)의 여력에 비례하여 상기 산출된 모터의 여력 회전속도(V)가 크므로 상기 산출된 모터의 여력 회전속도(V)에 따라 상기 모터(10)의 강제 제동횟수가 결정된다(S7참조).
또는, 상기 산출된 모터(10)의 여력 회전속도(V)가 설정속도(Vo) 미만이면, 상기 모터(10)가 스스로 완전 정지되는데 걸리는 시간이 상기 모터(10)의 여력 회전속도(V)에 비례하므로 상기 모터(10)의 여력 회전속도(V)에 따라 상기 모터(10)가 오프 상태로 대기하는 시간, 즉 모터(10)의 대기 시간이 결정된다(S14참조).
여기서, 상기 모터(10)의 강제 제동여부 판단은, 상기 제1단계에서의 모터(10)의 오프시마다 반복적으로 이루어지는 것도 가능하고, 상기 제1단계에서의 모터(10)의 맨 마지막 오프시에만 이루어지는 것도 가능하고, 상기 제1단계에서의 모터(10)의 오프시마다 선택적으로 이루어지는 것도 가능하다.
다음, 제2단계는 상기와 같이 상기 제1단계의 모터(10)의 온/오프 횟수가 설정횟수에 도달하면, 상기 제1단계에서 상기 모터(10)가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기 모터(10)에 입력되는 전원의 극성을 상기 제1단계에서 모터(10)에 입력된 전원의 극성과 반대로 하여 상기 모터(10)을 온/오프한다(S8참조).
그러면, 상기 제1단계 후 여력이 의해 회전되는 모터(10)에 상기 제1단계와 반대방향으로 회전되려는 힘이 부여됨으로써 상기 모터(10)의 여력이 신속히 소멸되어 상기 모터(10)가 제동된다(S9참조).
이 때 상기와 같이 모터(10)가 강제 제동되는 경우, 상기 모터(10)는 상기에서 설정된 제동횟수만큼 온/오프 반복된다.
그리고, 상기와 같이 모터(10)가 강제 제동되는 경우, 상기 모터(10)의 회전방향을 전환하는 목적이 아니고 상기 모터(10)의 제동을 위해 반력을 주는 것이므로, 상기 모터(10)의 전원 온/오프 주기는 상기 제1단계에서의 모터(10)의 전원 온/오프 주기보다 더 짧도록 설정된다.
또는 상기 제2단계는, 상기 제1단계에서 상기 모터(10)가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기에서 설정된 모터(10)의 대기시간동안 상기 모터(10)가 오프된 상태로 대기하도록 하여, 상기 모터(10)가 스스로 완전 정지되게 한다(S15,S9참조).
다음, 제3단계는 상기 제2단계에 의해 상기 모터(10)가 완전 정지되고 나면, 상기 모터(10)가 상기 제1단계와 반대방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 온/오프되게 함으로써, 포량을 감지함과 아울러 상기 모터(10)의 강제 제동여부가 판단된다(S10,S11,S12참조).
물론, 제1단계와 마찬가지로 상기 펄세이터(8) 상측에 올려진 세탁물의 무게에 의해 상기 모터(10)가 서서히 정지되는 동안 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)에서 펄스가 발생되고, 이때 발생되는 펄스의 크기가 설정값 이상인 펄스의 개수를 카운팅하여 미리 입력된 포량감지 테이블로부터 포량이 산출된다.
상기와 같이 제3단계에서도 포량이 감지되고 나면, 상기 제1단계와 제3단계에서 산출된 세탁물의 포량에 따라 최종 세탁물의 포량이 확정된다.
이와 같이, 상기 펄세이터(8)를 일방향 또는 반대방향으로 회전되도록 하면서 세탁물의 포량을 감지하는 것은 세탁물이 상기 펄세이터(8)의 일측으로 치우쳐 있는 경우 세탁물의 포량을 보다 정확하게 감지하기 위함이다.
다음, 제4단계는 상기 제3단계에서 판단된 상기 모터(10)의 강제 제동여부에 따라, 상술한 제2단계와 같이 상기 모터(10)가 완전 정지되게 한다.
상기와 같은 세탁기의 포량감지방법을 도 4를 참고로 하여 다시 살펴보면, 제1구간에서 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 상기 모터(10)에 (+) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 일정횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 설정값 이상의 펄스 개수를 카운팅하여 포량이 산출된다.
다음, 제2구간에서 상기 제1구간의 모터(10) 오프시 상기 모터(10)의 여력 회전속도(V)가 설정속도(Vo) 이상이어서 상기 모터(10)의 강제 제동이 요구되는 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 모터(10)에 상기 모터(10)의 여력과 반대방향의 힘이 발생되도록 상기 모터(10)에 (-) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 상기 제동횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)를 제동시켜 완전히 정지시킨다.
물론, 상기 제동횟수는 상기 모터의 여력 회전속도(V)에 따라 결정됨으로 보다 신속하게 상기 모터(10)의 제동을 조절할 수 있으므로 제동시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 나아가 포량감지 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 제2구간에서 상기 제1구간의 모터(10) 오프시 상기 모터(10)의 여력 회전속도(V)가 설정속도(Vo) 미만이어서 상기 모터(10)의 제동이 요구되지 않는 경우, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 모터(10)의 전원이 오프 상태로 대기시간 동안 대기되어 상기 모터(10)가 서서히 정지되도록 한다.
물론, 상기 대기시간은 상기 모터의 회전속도(V)에 따라 결정됨으로 보다 정확하게 상기 모터(10)의 정지 여부를 판단할 수 있다.
다음, 제3구간에서 상기 모터(10)가 상기 제1구간과 반대방향으로 회전되도록 상기 모터(10)에 (-) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 일정횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 설정값 이상의 펄스 개수를 카운팅하여 포량이 산출된다.
다음, 제4구간에서 상기 제3구간의 모터(10) 오프시 상기 모터(10)의 여력 회전속도(V)가 설정속도(Vo) 이상이어서 상기 모터(10)의 제동이 요구되는 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되는 힘이 발생되도록 상기 모터(10)에 (+) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 제동횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)를 제동시켜 완전히 정지시킨다.
물론, 상기 제4구간에서 모터(10)를 제동하기 위한 과정은 상기 제2구간에서 모터(10)를 제동하기 위한 과정과 동일하게 이루어진다.
한편, 제4구간에서 상기 제3구간의 모터(10) 오프시 상기 모터(10)의 여력 회전속도(V)가 설정속도(Vo) 미만이어서 상기 모터(10)의 제동이 요구되지 않는 경우, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 모터(10)의 전원이 오프 상태로 대기시간 동안 대기되어 상기 모터(10)가 서서히 정지되도록 한다.
이와 같이, 상기 제1구간과 제3구간에서 카운팅된 펄스의 개수에 따라 정확한 최종 포량이 확정된다.
한편, 도 5를 참고로 상기 제1구간과 제3구간에서 펄스의 개수에 따라 포량이 산출된 결과를 살펴보면, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터의 여력 회전속도(V)는 특정시간을 기준으로 포량이 적을수록 더 높게 측정되는 것을 볼 수 있는데, 상기 모터의 여력 회전속도(V)는 일정시간 동안 상기 펄스의 개수 변화율에 따라 결정됨으로 상기 펄스의 개수에 비례하여 포량이 산출됨을 알 수 있다.
또한, 제2구간과 제4구간에서 펄스 개수 변화율에 따라 상기 모터의 강제 제동 여부가 판단되는 것을 살펴보면, 상기 모터(10)의 전원 오프시 시간이 경과됨에 따라 포량이 많아짐에 따라 상기 모터의 여력 회전속도(V)가 감소되는데, 이와 같은 모터의 회전속도(V)는 포량마다 상기 펄스 개수 변화율에 따라 모터의 여력 회전속도(V)가 도시된 테이블로부터 산출되고, 상기 모터의 여력 회전속도(V)에 따라 상기 모터(10)의 강제 제동여부가 판단된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 일방향으로 회전되면서 모터가 포량을 감지하는 동시에 모터의 여력에 의한 회전속도를 산출하고, 상기 모터의 회전속도에 따라 상기 모터의 작동을 조절하여 완전히 정지되도록 한 다음, 반대방향으로 회전되면서 포량을 감지하기 때문에 모터의 여력을 보다 정밀하게 제어할 수 있으므로 포량을 정확하게 감지할 수 있을 뿐 아니라 포량 감지시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 전기적인 제어가 불가능한 인덕션 모터가 적용되더라도 모터의 여력 회전속도를 감지할 수 있을 뿐 아니라 입력전원을 조절함으로 포량을 정확하게 감지할 수 있으므로 세탁기의 생산비용을 절감시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (10)

  1. 입력되는 전원의 극성에 따라 회전방향이 전환되는 모터가, 일방향으로 회전되도록 온/오프되게 하여, 상기 모터의 오프시 상기 모터의 여력에 의해 발생되는 펄스의 개수에 따른 포량을 감지하고, 상기 펄스의 개수 변화율에 따라 모터의 강제 제동여부를 판단하는 제1단계와;
    상기 제1단계 후, 상기 모터가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기 모터의 여력이 소멸되도록 상기 모터에 입력되는 전원의 극성을 상기 제1단계에서 모터에 입력된 전원의 극성과 반대로 하여 상기 모터를 온/오프하여 상기 모터가 강제 제동되게 하는 제2단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 모터의 여력에 의해 발생되는 펄스 중 설정값 이상인 펄스의 개수에 따라 포량이 감지되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 펄스의 개수 변화율에 따라 상기 모터의 여력 회전속도를 산출하고, 상기 모터의 여력 회전속도에 따라 상기 모터의 강제 제동여부를 판단하는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 모터의 여력 회전속도가 설정속도 이상인 경우 상기 모터가 강제 제동되도록 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 모터의 여력 회전속도가 설정속도 미만인 경우 상기 모터가 강제 제동되지 않도록 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2단계는 상기 제1단계에서 상기 모터가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기 모터의 여력 회전속도에 비례하여 상기 제2단계의 모터의 온/오프 횟수가 결정되는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1단계 후 상기 모터가 강제 제동되지 않도록 판단된 경우, 상기 모터의 여력 회전속도에 비례하여 설정된 상기 모터의 대기시간 동안 상기 모터가 오프 상태로 대기되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 모터가 설정횟수 동안 온/오프되게 하고, 상기 모터의 오프시마다 상기 포량이 감지되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 모터가 설정횟수 동안 온/오프되게 하고, 상기 모터의 오프시마다 상기 모터의 강제 제동여부가 판단되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  10. 입력되는 전원의 극성에 따라 회전방향이 전환되는 모터가, 일방향으로 회전되도록 온/오프되게 하여, 상기 모터의 오프시 상기 모터의 여력에 의해 발생되는 펄스의 개수에 따른 포량을 감지하고, 상기 펄스의 개수 변화율에 따라 모터의 강제 제동여부를 판단하는 제1단계와;
    상기 제1단계 후, 상기 제1단계에서 상기 모터가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기 모터의 여력이 소멸되도록 상기 모터에 입력되는 전원의 극성을 상기 제1단계에서 모터에 입력된 전원의 극성과 반대로 하여 상기 모터를 온/오프하여, 상기 모터가 강제 제동되게 하는 제2단계와;
    상기 제2단계의 모터 제동 후, 상기 모터가 상기 제1단계와 반대방향으로 회전되도록 온/오프되게 하여 포량을 감지하고, 상기 모터의 강제 제동여부를 판단하는 제3단계와,
    상기 제3단계 후, 상기 제3단계에서 상기 모터가 강제 제동되도록 판단된 경우, 상기 모터의 여력이 소멸되도록 상기 모터에 입력되는 전원의 극성을 상기 제3단계에서 모터에 입력된 전원의 극성과 반대로 하여 상기 모터를 온/오프하여, 상기 모터가 강제 제동되게 하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
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KR20000043394A (ko) * 1998-12-29 2000-07-15 전주범 드럼세탁기의 제동 제어방법

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