KR100653765B1 - 세탁기의 포량감지방법 - Google Patents

세탁기의 포량감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로서, 특히 세탁모드와 탈수모드에서 각각 감지된 포량에 따라 최종 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 내조에 세탁물이 담겨진 상태에서 모터의 입력전원이 온/오프됨에 따라 펄세이터가 교반되면서 포량이 감지되는 제1단계와, 상기 제1단계의 포량감지 후 상기 모터의 입력전원이 온/오프됨에 따라 상기 펄세이터와 내조가 동시에 교반되면서 포량이 감지되는 제2단계와, 상기 제2단계의 포량감지 후 상기 제1단계와 제2단계의 포량감지 결과에 따라 최종 포량이 결정되는 제3단계로 이루어져 보다 정확하게 포량을 감지할 수 있다.
세탁기, 외조, 내조, 모터, 펄세이터, 포량감지, 세탁모드, 탈수모드, 세탁축, 탈수축, 회전축

Description

세탁기의 포량감지방법 {Laundary's weight sensing method of a washer}
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
2 : 캐비닛 4 : 외조
6 : 내조 6a : 탈수축
8 : 펄세이터 8a : 세탁축
10 : 모터 10a : 모터의 회전축
본 발명은 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로서, 특히 세탁모드와 탈수모드에서 각각 감지된 포량에 따라 최종 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때를 손쉽게 빨리 뺄 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이다.
일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치되어 세탁수가 담겨지는 외조(4)와, 상기 외조(4) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁수 및 세탁물이 담겨져 세탁이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 상기 내조(6) 내부에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 모터의 회전축(10a)에 세탁축(8a)이 일체로 연결되고, 상기 세탁축(8a)의 상단에는 상기 펄세이터(8)가 연결 설치되며, 상기 세탁축(8a) 외둘레에 중공의 탈수축(6a)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 탈수축(6a)의 상단에는 상기 내조(6)가 연결 설치되며, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a) 사이에는 클러치가 설치되어 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림 또는 해제되도록 하여 동력을 전달시키게 된다.
상기와 같은 클러치의 작동에 의해 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물 림이 해제된 세탁모드에서 상기 모터(10)의 동력은 상기 펄세이터(8) 측으로만 전달되고, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림된 탈수모드에서 상기 모터(10)의 동력은 상기 펄세이터(8)와 내조(6) 측으로 동시에 전달되도록 한다.
보통, 세탁모드는 포량 감지 또는 일반 세탁 및 헹굼 행정시에 적용되고, 탈수모드는 원심투과세탁 또는 탈수 행정시에 적용되되, 이러한 모드 전환은 상기 클러치의 작동에 따라 이루어진다.
그리고, 상기 탈수축(6a) 일측에는 브레이크가 설치되어 상기 탈수축(6a)이 회전 가능하도록 해제시키거나, 상기 탈수축(6a)이 정지되도록 조절하게 되는데, 세탁모드에서 상기 브레이크가 작동된 상태에서 상기 모터(10)가 작동될 경우 상기 내조(6)는 정지된 상태에서 상기 펄세이터(8)만 회전되지만, 상기 브레이크가 해제된 상태에서 상기 모터(10)가 작동될 경우 상기 내조(6)는 상기 펄세이터(8)와 반대방향으로 회전되고, 탈수모드에서 상기 브레이크는 항상 해제되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 동일한 방향으로 회전되도록 한다.
상기와 같이 구성된 세탁기에서 종래의 포량감지방법을 살펴보면, 상기 내조(6)에 세탁물이 담겨진 상태에서 상기 모터(10)에 전원이 온/오프되면서 상기 펄세이터(8)가 교반되고, 상기 모터의 전원이 오프된 경우 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)의 회전축이 회전된다.
이때, 상기 펄세이터(8) 상측에 올려진 세탁물의 무게에 의해 상기 펄세이터(8)가 서서히 정지되면서 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)에서 펄스가 발생되는데, 이때 발생되는 펄스 중 설정값 이상인 개수를 카운팅하여 포량을 감지하게 된다.
물론, 상기 클러치의 작동에 따라 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림이 해제된 세탁모드에서 포량이 감지되고, 상기 브레이크가 작동되어 상기 탈수축(6a)이 일방향으로 움직이지 못하도록 잡혀진 상태이므로 정지된 상태이다.
상기와 같이, 종래 기술에 따른 세탁기의 포량감지방법은 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림이 해제된 세탁모드에서 상기 탈수축(6a)이 상기 브레이크에 의해 일방향으로 움직이지 못하도록 잡힌 상태에서 상기 펄세이터(8)가 교반되도록 상기 모터(10)에 전원이 온/오프되면서 상기 모터의 회전축(10a) 및 세탁축(8a)이 일방향 및 반대방향으로 회전되고, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 펄스에 비례하여 포량이 감지된다.
이때, 상기 탈수축(6a)은 상기 브레이크에 의해 일방향으로만 움직이지 못하도록 잡힌 상태이기 때문에 상기 모터의 회전축(10a) 및 세탁축(8a)이 일방향 및 반대방향으로 회전됨에 따라 상기 브레이크가 상기 탈수축(6a)을 잡고 있는 반대방향으로 회전되어 미끄럼이 발생됨으로 포량을 정확하게 감지할 수 없게 되는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 세탁기의 포량감지방법은 상기 내조(6)의 바닥면에 설치된 펄세이터(8)가 회전되면서 상기 펄세이터(8) 상측에 올려진 세탁물의 포량을 감지하기 때문에 상기 펄세이터(8) 이외 부분의 내조(6) 측에 위치된 세탁물의 포량을 정확하게 감지할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁모드에서 감지된 세탁물의 포량 및 탈수모드에서 감지된 세탁물의 포량을 고려하여 최종 포량을 확정함으로 세탁물의 포량을 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 포량감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 내조에 세탁물이 담겨진 상태에서 모터의 입력전원이 온/오프됨에 따라 펄세이터가 교반되면서 포량이 감지되는 제1단계와, 상기 제1단계의 포량감지 후 상기 모터의 입력전원이 온/오프됨에 따라 상기 펄세이터와 내조가 동시에 교반되면서 포량이 감지되는 제2단계와, 상기 제2단계의 포량감지 후 상기 제1단계와 제2단계의 포량감지 결과에 따라 최종 포량이 결정되는 제3단계로 이루어진다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법이 도시된 순서도이다.
상기 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 도 2를 참고로 하여 살펴보면, 제1단계는 세탁모드에서 일차 포량이 감지된다.(S1,S2 참조)
이때, 미도시된 도면부호는 도 1을 참조로 한다.
구체적으로, 상기 내조(6)에 세탁물이 투입된 상태에서 상기 클러치의 작동에 의해 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림이 해제된 세탁모드로 전환되고, 상기 모터(10)의 전원이 극성이 변화되면서 일정주기로 온/오프 입력됨으로 상기 모터의 회전축(10a)이 일방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 펄세이터(8)가 교반된다.
여기서, 상기 브레이크가 작동되어 상기 탈수축(6a)을 잡아주어 상기 내조(6)가 정지된 상태이므로 상기 펄세이터(8)만 교반되도록 한다.
반면, 상기 브레이크가 해제되어 상기 탈수축(6a)을 해제시켜 상기 내조(6)가 회전 가능한 상태이므로 상기 펄세이터(8)가 교반되는 동시에 상기 내조(6)가 상기 펄세이터(8)와 반대방향으로 회전되도록 한다.
이와 같이, 상기 모터(10)는 상기 펄세이터(8)가 교반되도록 전원의 극성이 변화되면서 일정주기를 따라 온/오프되고, 상기 모터(10)의 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 회전되던 모터의 회전축(10a)이 상기 펄세이터(8)의 상측에 올려진 세탁물의 무게에 의해 서서히 정지되는데, 이때 상기 모터(10)에서 발생되는 펄스 중 설정값 이상의 크기를 가진 펄스가 카운팅되어 펄스의 개수에 비례하여 포량이 감지된다.
여기서, 상기 펄세이터(8)만 교반됨에 따라 세탁물의 포량을 감지하기 때문에 상기 내조(6)에 세탁물이 출입되더라도 세탁물의 변화에 대해 민감하게 감지할 수 있다.
제2단계는 상기 제1단계의 일차 포량 감지 후 탈수모드에서 이차 포량이 감지된다.(S3,S4 참조)
구체적으로, 상기 클러치의 작동에 의해 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림된 탈수모드로 전환되고, 상기 모터(10)의 전원이 극성이 변화되면서 일정주기로 온/오프 입력됨으로 상기 모터의 회전축(10a)이 일방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 교반된다.
물론, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림된 탈수모드이기 때문에 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a) 및 탈수축(6a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8) 및 내조(6)가 동시에 회전되도록 하기 위하여 상기 브레이크가 해제된 상태이다.
이때, 상기 제1단계와 마찬가지로 상기 모터(10)는 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 교반되도록 전원의 극성이 변화되면서 일정주기를 따라 온/오프되고, 상기 모터(10)의 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 회전되던 모터의 회전축(10a)이 상기 펄세이터(8)와 내조(6)에 올려진 세탁물의 무게에 의해 서서히 정지되는데, 이때 상기 모터(10)에서 발생되는 펄스 중 설정값 이상의 크기를 가진 펄스가 카운팅되어 펄스의 개수에 비례하여 포량이 감지된다. 여기서 상기와 같이 여력 회전을 이용하여 포량을 감지하는 경우, 포량이 클수록 여력 회전시의 관성력이 증가되므로, 여력에 의한 회전이 정지되기까지의 회전수가 증가되므로, 그에 따라 펄스의 수는 포량에 비례하게 된다.
여기서, 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 교반됨에 따라 세탁물의 포량을 감지하기 때문에 상기 내조(6)의 상부 측에 위치된 세탁물의 포량도 정확하게 감지할 수 있다.
제3단계는 상기 제2단계의 이차 포량감지 후 일차 포량감지 결과 및 이차 포 량감지 결과에 따라 세탁물의 최종 포량이 확정된다.(S5 참조)
이때, 상기 일차 포량감지는 상기 펄세이터에 의해서 포량이 감지됨에 따라 세탁물의 포량 변화에 대해 민감하게 측정할 수 있고, 상기 이차 포량감지는 상기 펄세이터 및 내조에 의해 포량이 감지됨에 따라 세탁물의 포량을 정확하게 측정할 수 있기 때문에 상기 일차 포량감지 결과 및 이차 포량감지 결과를 종합하여 최종 포량이 확정된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 세탁모드에서 펄세이터만 교반되도록 하여 세탁물의 포량을 감지하고, 탈수모드에서 펄세이터 및 내조가 교반되도록 하여 세탁물의 포량을 감지한 다음, 이에 따라 최종 포량을 확정하기 때문에 포량 감지시 세탁물이 출입되더라도 포량 변화에 민감하게 감지할 뿐 아니라 내조에 투입된 세탁물의 위치와 상관없이 포량을 정확하게 감지할 수 있으므로 포량 감지의 변별력을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 세탁모드에서 브레이크가 해제되어 탈수축이 회전 가능한 상태인 동시에 세탁축만 회전되기 때문에 내조가 회전 가능한 상태에서 펄세이터가 교반되면서 포량이 측정됨으로 브레이크의 영향을 없앨 수 있어 포량을 정확하게 감지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 내조에 세탁물이 담겨진 상태에서 모터의 입력전원이 온/오프됨에 따라 펄세이터가 교반되면서 포량이 감지되는 제1단계와,
    상기 제1단계의 포량감지 후 상기 모터의 입력전원이 온/오프됨에 따라 상기 펄세이터와 내조가 동시에 교반되면서 포량이 감지되는 제2단계와,
    상기 제2단계의 포량감지 후 상기 제1단계와 제2단계의 포량감지 결과에 따라 최종 포량이 결정되는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계에서 상기 내조는 브레이크가 작동되어 정지된 상태인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계에서 상기 내조는 브레이크가 해제되어 상기 펄세이터와 반대방향으로 회전 가능한 상태인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1,2단계에서 상기 모터의 입력전원 오프시, 상기 모터의 여력에 의해 회전되는 상기 모터의 회전축이 정지되기까지 발생되는 펄스 중 설정값 이상인 펄스의 개수에 비례하여 포량이 감지되는 세탁기의 포량감지방법.
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