KR100280606B1 - 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법 - Google Patents

세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법에 관한 것으로, 내조 내의 물의 높이가 제2 설정 수위 미만이어서 공수위로 판별되었을 경우 세탁 모터를 회전시켜 상기 내조 내에 물이 실제로 없는가를 판별함으로써 수위 센서의 고장 유무를 정확하게 판별할 수 있다. 또한, 종래의 제1 설정 기간 보다 현저하게 짧은 제2 설정 기간에 의해 공수위를 판별함으로써 급수 행정시에 내조로부터 물이 넘치는 것을 방지함으로써 급수 시 물의 낭비를 억제할 수 있다.

Description

세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법
본 발명은 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법에 관한 것으로, 특히 급수 행정시에 내조로부터 물이 넘치는 것을 방지하는 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법에 관한 것이다.
먼저 도1 내지 도3을 참조하여 종래 기술에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법을 설명한다.
도1에 있어서, S는 단계(STEP)를 의미한다.
먼저 수위 설정 단계S1에서 사용자는 도어(134)를 열고 내조(108) 내에 세탁포를 투입한다.
그러면 상기 포량 감지 수단(160)으로부터 상기 제어 수단(146)에 상기 세탁포의 중량이 출력된다. 다음에 상기 제어 수단(146)은 상기 메모리(144)에 기억된 데이타를 참조하여 상기 세탁포의 중량에 대응하는 수위를 선택한다. 이어서 상기 제어 수단(146)은 상기 선택한 수위를 설정 수위로서 상기 메모리(144)에 기억시킨다.
다음에 급수 개시 단계S2에서 사용자는 상기 키 입력 수단(158)에 구비된 동작 스위치를 온시킨다. 이어서 상기 키 입력 수단(158)으로부터 상기 제어 수단(146)의 입력 단자(I2)로 동작 개시 신호가 출력된다. 다음에 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 제어 신호가 출력된다. 이어서 상기 급수 밸브(116)가 개방된다. 다음에 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급된다.
다음에 설정 수위 판별 단계S3에서 상기 제어 수단(146)은 상기 내조(108)에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(108)에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 급수 정지 단계S4로 진행한다.
급수 정지 단계S4에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 폐쇄 신호가 출력된다. 다음에 상기 급수 밸브(116)가 폐쇄된다. 다음에 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급되지 않는다.
다음에는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 모터 구동 회로(148)로 제어 신호가 출력된다. 이어서 상기 모터 구동 회로(148)로부터 상기 세탁 모터(126)에 전압이 인가되어 세탁 모터(126)가 좌우로 반복해서 회전한다. 그러면 내조(108) 및 펄세이터(110)가 좌우로 반복해서 회전함으로써 내조(108) 내의 세탁포가 세탁된다.
한편, 상기 내조(108)에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 제1 급수 기간 판별 단계S5으로 진행한다.
제1 급수 기간 판별 단계S5에서 상기 제어 수단(146)은 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 설정된 제1 설정 기간을 초과하였는가를 판별한다. 상기 제1 설정 기간은 급수를 위해 여유있도록 설정한 시간으로서, 예를 들면 30분이다.
이 판별 결과, 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 제1 설정 기간을 초과하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 급수 정지 단계S6로 진행한다.
급수 정지 단계S6에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 폐쇄 신호가 출력된다. 다음에 상기 급수 밸브(116)가 폐쇄된다. 다음에 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급되지 않는다.
이어서 급수 에러 표시 단계S7에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 표시 수단(152)으로 표시 신호가 출력된다. 동시에 상기 제어 수단(146)으로부터 음향 발생 수단(154)으로 음향 발생 신호가 출력된다. 이어서 상기 표시 수단(152)에서는 급수 에러를 표시한다. 동시에 상기 음향 발생 수단(154)으로부터 급수 에러를 알리는 음향이 출력된다. 상기 급수 에러의 내용은 1) 상기 수위 센서(132)에 연결된 튜브(130)에 구멍이 나서 수위를 나타내는 공기의 압력이 저하된 경우, 2) 수위 센서(132) 자체가 고장난 경우, 3) 수위 센서(132)로부터 출력된 감지 신호를 상기 제어 수단(146)에 전달하는 신호 전달 회로(도시 생략)가 고장인 경우, 4)상기 외조(104)에 균열이 생겨 물이 새는 경우 및 5) 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급되지 않거나 매우 적은 양의 물이 공급되는 경우 중 하나이다.
이어서 사용자는 상기 표시 수단(152)에서 표시된 급수 에러를 본다. 동시에 사용자는 상기 음향 발생 수단(154)에서 발생된 급수 에러를 알리는 음향을 듣는다. 이어서 사용자는 상기 5가지 급수 에러의 내용을 점검한다.
한편, 상기 제1 급수 기간 판별 단계S5에서 상기 제어 수단(146)은 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 설정된 제1 설정 기간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 설정 수위 판별 단계S3으로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(108) 내에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하였는가를 판별한다.
그런데 상술한 바와 같은 종래의 세탁기의 물넘침 방지 제어 방법은 수위 센서(132)가 고장일 경우에는 외조(104)로부터 외부로 물이 넘치는 문제점이 있었다.
또한, 외부 수도관으로부터 상기 급수구(114)로 공급되는 물의 수압이 높을 경우에는 상기 제1 설정 기간이 도달 하기 전에 외조(104)로부터 외부로 물이 넘치는 문제점이 있었다.
또한, 급수 에러의 판별을 위한 상기 제1 설정 기간을 감소시키는 것은 급수 수압이 낮을 경우 불필요하게 급수 동작을 중단시키는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 급수 시 물의 낭비를 억제할 수 있고 급수 동작을 원할하게 진행시킬 수 있는 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법은 급수 행정에서 급수를 개시하는 급수 개시 단계와, 내조 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 큰가를 판별하는 설정 수위 판별 단계와, 상기 설정 수위 판별 단계에서 내조 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 크지 않다고 판별하였을 경우 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 제1 설정 기간을 초과하였는가를 판별하는 제1 급수 기간 판별 단계와, 상기 제1 급수 기간 판별 단계에서 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 제1 설정 기간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 상기 제1 설정 기간보다 작은 제2 설정 기간을 초과하였는가를 판별하는 제2 급수 기간 판별 단계와, 상기 제2 급수 기간 판별 단계에서 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 제2 설정 기간을 초과하였다고 판별하였을 경우 내조 안에 물이 없는가를 판별하는 공수위 판별 단계와, 상기 공수위 판별 단계에서 상기 내조 안에 물이 없다고 판별하였을 경우 세탁 모터에 전압을 인가하여 모터를 회전시키는 모터 회전 단계와, 상기 세탁 모터에 전압을 인가한 시점부터 상기 메모리에 설정된 제3 설정 기간이 경과한 후 상기 세탁 모터의 회전수를 측정하는 제1 회전수 측정 단계와, 상기 세탁 모터에 전압의 공급을 차단하고, 전압의 공급을 차단한 시점부터 상기 메모리에 설정된 제4 설정 기간이 경과한 후 상기 세탁 모터의 회전수를 측정하는 제2 회전수 측정 단계와, 상기 제1 회전수 측정 단계에서 측정된 회전수(R1)와 상기 제2 회전수 측정 단계에서 측정된 회전수(R2)의 차이 값이 상기 메모리에 미리 설정된 설정 회전수(RP)보다 큰가를 판별하는 회전수 차이 값 판별 단계와, 상기 회전수 차이 값 판별 단계에서 상기 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값이 상기 설정 회전수(RP)보다 크다고 판별하였을 경우 급수 밸브를 폐쇄시킴과 동시에 수위 센서가 고장인 것을 표시하는 급수 정지 및 수위 센서 고장 표시 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도1은 종래 기술에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법의 플로우챠트,
도2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 단면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 장치의 제어 회로 블록도,
도4a와 도4b는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법의 플로우챠트,
도5는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법에 있어서, 내조 내에 물이 없을 때의 내조의 시간에 대한 회전 속도의 변화 그래프,
도6은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법에 있어서, 내조 내에 물이 있을 경우 내조의 시간에 대한 회전 속도의 변화 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
108: 내조 116: 급수 밸브
126: 세탁 모터 132: 수위 센서
144: 메모리 148: 모터 구동 회로
152: 표시 수단 154: 음향 발생 수단
R1, R2: 회전수 RP: 설정 회전수
T1-T0: 제3 설정 기간 T2-T1: 제4 설정 기간
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도2에 도시된 바와 같이, 하우징(102) 내에는 물을 저장하도록 외조(104)가 설치되어 있다. 상기 하우징(102)의 저면에는 상기 하우징(102)을 지지하도록 지지 다리(106)가 설치되어 있다.
상기 외조(104) 내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(108)가 설치되어 있다. 상기 내조(108)에는 세탁포를 세탁하도록 펄세이터(110)가 상기 내조(108)와 일체로 형성되어 있다. 상기 내조(108)의 상측에는 상기 내조(108)의 균형을 유지시키도록 균형 유지 부재(112)가 설치되어 있다.
상기 내조(108)의 상측의 하우징에는 상기 내조(108)에 물을 공급하도록 급수구(114)가 형성되어 있다. 상기 급수구(114)와 외부의 수도관 사이에는 후술하는 제어 수단의 제어 신호에 따라 상기 급수구(114)를 개방/폐쇄하도록 급수 밸브(116)가 설치되어 있다.
상기 외조(104)에는 후술하는 회전자를 회전시키도록 고정자(118)가 설치되어 있다. 상기 고정자(118) 주위에는 상기 고정자(118)로부터 회전 자계를 받아서 회전하여 상기 내조(108) 및 펄세이터(110)를 회전시키도록 회전자(120)가 설치되어 있다. 상기 회전자(120)의 회전 축(122)은 상기 내조(108) 및 펄세이터(110)를 회전시키도록 허브(124)에 결합되어 있다. 상기 고정자(118)와 회전자(120)는 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 내조(108) 및 펄세이터(110)를 회전시키는 세탁 모터(126)를 구성한다.
상기 외조(104)의 하측 부분에는 상기 내조(108)내에 공급된 물의 높이를 검출하기 위하여 공기가 저장되어 있는 에어 챔버(128)가 설치되어 있다. 상기 에어 챔버(128)에는 상기 에어 챔버(128) 내의 공기의 압력을 후술하는 수위 센서에 전달하도록 튜브(130)가 연결되어 있다. 하우징(102)의 상측에는 상기 내조(108)내에 공급된 물의 높이를 검출하도록 수위 센서(132)가 설치되어 있다.
하우징(102)의 상측에는 상기 내조(108)의 상측 부분을 개방/폐쇄하도록 도어(134)가 설치되어 있다. 상기 도어(134)의 일측에는 사용자의 조작 명령을 후술하는 제어 수단에 입력함과 동시에 세탁 상태 및 상기 수위 센서의 고장 상태를 표시하도록 컨트롤 패널(136)이 설치되어 있다. 상기 컨트롤 패널(136)의 하측에는 상기 세탁 모터(126)를 구동시키도록 모터 구동 회로를 내장한 컨트롤 케이스(138)가 설치되어 있다.
상기 외조(104)의 하측에는 상기 외조(104) 및 내조(108) 내의 물을 배수하도록 배수 밸브(140)가 설치되어 있다. 상기 배수 밸브(140)에는 상기 외조(104) 및 내조(108) 내의 물을 배수하도록 배수 호스(142)가 설치되어 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 메모리(144)는 급수 기간을 판별하기 위한 기준인 제1 설정 기간 및 제2 설정 기간, 상기 세탁 모터(126)의 회전수를 검출하기 위한 기준인 제3 설정 기간(T1-T0) 및 제4 설정 기간(T2-T1), 세탁 모터(126)의 회전수 차이 값을 판별하기 위한 기준인 설정 회전수(RP)를 기억하도록 후술하는 제어 수단에 접속되어 있다.
제어 수단(146)은 상기 내조(108) 내에 물이 공급될 경우 상기 메모리(144)에 설정된 제1 설정 기간, 제2 설정 기간, 제3 설정 기간(T1-T0), 제4 설정 기간(T2-T1) 및 설정 회전수(RP)에 따라 급수 기간을 판별하고 세탁 모터(126)를 회전시켜 수위 센서(132)가 고장인 것을 판별한 다음 급수를 정지시키도록 급수 동작을 제어하며 상기 수위 센서(132)가 고장인 것을 표시하도록 표시동작을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.
모터 구동 회로(148)는 전파 정류 회로(150)로부터 220V의 주기파 전압을 받아서 상기 제어 수단(146)에서 출력된 제어 신호에 따라 크기 및 방향을 갖는 전압을 상기 세탁 모터(126)에 인가함으로써 세탁 모터(126)를 구동시키는 인버터이다.
표시 수단(152)은 상기 제어 수단(146)으로부터 표시 신호를 받아서 상기 수위 센서(132)가 고장인 것을 표시하는 표시 패널이다.
음향 발생 수단(154)은 상기 제어 수단(146)으로부터 음향 발생 신호를 받아서 상기 수위 센서(132)가 고장인 것을 사용자에게 알리는 스피커이다.
직류 전압 공급 회로(155)는 외부의 교류 전원(156)으로부터 교류 전압을 받아서 5V의 직류 전압을 출력하도록 상기 외부의 교류 전원(156)에 접속되어 있다.
키 입력 수단(158)은 사용자의 조작 명령을 상기 제어 수단(146)에 입력하도록 상기 제어 수단(146)에 접속되어 있다.
포량 감지 수단(160)은 내조(108) 내에 투입된 세탁포의 중량을 감지하도록 상기 제어 수단(146)에 접속되어 있다.
위치 및 속도 센서(162)는 상기 세탁 모터(126)의 위치 및 회전수를 감지하도록 후술하는 신호 전달 회로에 접속되어 있다.
신호 전달 회로(164)는 상기 위치 및 속도 센서(162)로부터 출력된 감지 신호를 상기 제어 수단(146)에 전달하도록 상기 제어 수단(146)에 접속되어 있다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 장치와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법을 설명한다.
도4에 있어서, S는 단계(STEP)를 의미한다.
동작 설명을 위한 초기 조건으로서, 상기 내조(108) 내에는 아직 세탁포가 투입되지 않았다고 가정한다.
또한, 외부의 교류 전원(156)으로부터 상기 직류 전압 공급 회로(155)와 상기 전파 정류 회로(150)에 220V의 교류 전압이 공급되고 있다고 가정한다.
먼저 수위 설정 단계S21에서 사용자는 도어(134)를 열고 내조(108) 내에 세탁포를 투입한다.
그러면 상기 포량 감지 수단(160)으로부터 상기 제어 수단(146)에 상기 세탁포의 중량이 출력된다. 다음에 상기 제어 수단(146)은 상기 메모리(144)에 기억된 데이타를 참조하여 상기 세탁포의 중량에 대응하는 수위를 선택한다. 이어서 상기 제어 수단(146)은 상기 선택한 수위를 설정 수위로서 상기 메모리(144)에 기억시킨다.
다음에 급수 개시 단계S22에서 사용자는 상기 키 입력 수단(158)에 구비된 동작 스위치를 온시킨다. 이어서 상기 키 입력 수단(158)으로부터 상기 제어 수단(146)의 입력 단자(I2)로 동작 개시 신호가 출력된다. 다음에 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 제어 신호가 출력된다. 이어서 상기 급수 밸브(116)가 개방된다. 다음에 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급된다.
다음에 설정 수위 판별 단계S23에서 상기 제어 수단(146)은 상기 내조(108)에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(108)에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 급수 정지 단계S24로 진행한다.
급수 정지 단계S24에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 폐쇄 신호가 출력된다. 다음에 상기 급수 밸브(116)가 폐쇄된다. 다음에 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급되지 않는다.
다음에는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 모터 구동 회로(148)로 제어 신호가 출력된다. 이어서 상기 모터 구동 회로(148)로부터 상기 세탁 모터(126)에 전압이 인가되어 세탁 모터(126)가 좌우로 반복해서 회전한다. 그러면 내조(108) 및 펄세이터(110)가 좌우로 반복해서 회전함으로써 내조(108) 내의 세탁포가 세탁된다.
한편, 상기 내조(108)에서의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 기억된 설정 수위에 도달하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 제1 급수 기간 판별 단계S25으로 진행한다.
제1 급수 기간 판별 단계S25에서 상기 제어 수단(146)은 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 설정된 제1 설정 기간을 초과하였는가를 판별한다. 상기 제1 설정 기간은 급수를 위해 여유있도록 설정한 시간으로서, 예를 들면 30분이다.
이 판별 결과, 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 제1 설정 기간을 초과하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 급수 정지 단계S26로 진행한다.
급수 정지 단계S26에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 폐쇄 신호가 출력된다. 다음에 상기 급수 밸브(116)가 폐쇄된다. 다음에 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급되지 않는다.
이어서 급수 에러 표시 단계S27에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 표시 수단(152)으로 표시 신호가 출력된다. 동시에 상기 제어 수단(146)으로부터 음향 발생 수단(154)으로 음향 발생 신호가 출력된다. 이어서 상기 표시 수단(152)에서는 급수 에러를 표시한다. 동시에 상기 음향 발생 수단(154)으로부터 급수 에러를 알리는 음향이 출력된다. 상기 급수 에러의 내용은 1) 상기 수위 센서(132)에 연결된 튜브(130)에 구멍이 나서 수위를 나타내는 공기의 압력이 저하된 경우, 2) 수위 센서(132) 자체가 고장난 경우, 3) 수위 센서(132)로부터 출력된 감지 신호를 상기 제어 수단(146)에 전달하는 신호 전달 회로(도시 생략)가 고장인 경우, 4)상기 외조(104)에 균열이 생겨 물이 새는 경우 및 5) 상기 급수구(114)로부터 상기 내조(108) 안으로 물이 공급되지 않거나 매우 적은 양의 물이 공급되는 경우 중 하나이다.
이어서 사용자는 상기 표시 수단(152)에서 표시된 급수 에러를 본다. 동시에 사용자는 상기 음향 발생 수단(154)에서 발생된 급수 에러를 알리는 음향을 듣는다. 이어서 사용자는 상기 5가지 급수 에러의 내용을 점검한다.
한편, 상기 제1 급수 기간 판별 단계S25에서 상기 제어 수단(146)은 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 설정된 제1 설정 기간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 제2 급수 기간 판별 단계S28로 진행한다.
제2 급수 기간 판별 단계S28에서 상기 제어 수단(146)은 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제2 설정 기간을 초과하였는가를 판별한다. 상기 제2 설정 기간은 수위 센서(132)가 고장인가를 판별하기 위해 상기 메모리(144)에 제품 제조시 설정된 기간으로서 예를 들면 2분이다.
이 판별 결과, 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제2 설정 기간을 초과하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 공수위 판별 단계S29으로 진행한다.
공수위 판별 단계S29에서 상기 제어 수단(146)은 상기 내조(108) 안의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제2 설정 수위보다 작은가를 판별함으로써 상기 내조(108) 안에 물이 없는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(108) 안에 물이 없다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 모터 회전 단계S30로 진행한다.
모터 회전 단계S30에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 모터 구동 회로(148)로 제어 신호가 출력된다. 이어서 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제3 설정 기간(T1-T0) 동안 상기 모터 구동 회로(148)로부터 상기 세탁 모터(126)에 일측 방향을 갖음과 동시에 상기 제어 수단(146)에 미리 설정된 크기를 갖는 전압이 인가된다. 그러면 도5에 도시된 바와 같은 곡선 그래프에 의해 상기 세탁 모터(126)의 회전 속도가 증가한다.
다음에 제1 회전수 측정 단계S31에서는 상기 위치 및 속도 센서(162)로부터 상기 신호 전달 회로(164)로 감지 신호가 출력된다. 이어서 상기 신호 전달 회로(164)로부터 상기 제어 수단(146)으로 감지 신호가 출력된다. 다음에 상기 제어 수단(146)은 상기 도5의 시간T1에서 상기 세탁 모터의 회전수(R1)를 측정한다.
다음에 모터 정지 단계S32에서 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 모터 구동 회로(148)로 구동 정지 신호가 출력된다. 이어서 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제4 설정 기간(T2-T1) 동안 상기 모터 구동 회로(148)로부터 상기 세탁 모터(126)에 전압이 인가되지 않는다. 그러면 도5의 기간(T2-T1)에 도시된 바와 같이 상기 세탁 모터(126)의 속도가 서서히 감소한다.
다음에는 제2 회전수 측정 단계S33로 진행하여, 도5의 시간T2에서 상기 제어 수단(146)은 상기 세탁 모터(126)의 회전수(R2)를 측정한다.
이어서 회전수 차이 값 판별 단계S34에서 상기 제어 수단(146)은 상기 세탁 모터(126)의 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값을 계산한다. 다음에 상기 제어 수단(146)은 상기 세탁 모터(126)의 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 설정 회전수(RP)보다 큰가를 판별한다.
이 판별 결과, 상기 세탁 모터(126)의 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 설정 회전수(RP)보다 크다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 도6에 도시된 바와 같이 내조(108) 내에 물이 충분히 공급된 상태여서 세탁 모터(126)의 회전수가 제4 설정 기간(T2-T1) 동안 급격하게 감소한 것이므로 급수 정지 단계S35로 진행한다.
급수 정지 단계S35에서 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 급수 밸브(116)로 정지 신호가 출력된다. 그러면 급수 밸브(116)가 폐쇄되어 급수가 정지된다.
동시에 수위 센서 고장 표시 단계S36에서는 상기 제어 수단(146)으로부터 상기 표시 수단(152)으로 표시 신호가 출력된다. 동시에 상기 제어 수단(146)으로부터 음향 발생 수단(154)으로 음향 발생 신호가 출력된다.
이어서 상기 표시 수단(152)에서는 상기 수위 센서(132)가 고장 상태라는 것을 표시한다.
고장 상태의 의미는 상기 내조(108) 내에 물이 충분히 공급되어 있는데도 상기 수위 센서(132)로부터 상기 제어 수단(146)에는 설정 수위 미만의 물이 공급된 것으로 감지 신호가 출력되었으므로 상기 수위 센서(132)에 이상이 있다는 것이다.
동시에 상기 음향 발생 수단(154)으로부터 상기 수위 센서(132)가 고장 상태라는 것을 사용자에게 알리는 음향이 발생된다.
이어서 사용자는 상기 음향 발생 수단(154)에서 발생된 고장 상태의 음향을 듣는다. 다음에 사용자는 상기 표시 수단(152)에서 표시된 고장 상태의 표시를 본다. 이어서 사용자는 상기 수위 센서(132)의 고장 수리를 위해 필요한 조치를 한다.
한편, 상기 제2 급수 기간 판별 단계S28에서 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제2 설정 기간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 설정 수위 판별 단계S23으로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(108) 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 큰가를 판별한다.
한편, 상기 공수위 판별 단계S29에서 상기 내조(108) 안의 물의 높이가 상기 메모리(144)에 미리 설정된 제2 설정 수위보다 큼으로써 상기 내조(108) 안에 물이 있다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 설정 수위 판별 단계S23으로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(108) 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 큰가를 판별한다.
한편, 상기 회전수 차이 값 판별 단계S34에서 상기 세탁 모터(126)의 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 설정 회전수(RP)보다 크지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 도5에 도시된 바와 같이 상기 내조(108) 내에 물이 작게 차 있어서 세탁 모터(126)의 회전수가 서서히 감소하는 상태이다. 따라서 수위 센서(132)는 정상 상태이므로 상기 설정 수위 판별 단계S23으로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(108) 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 큰가를 판별한다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 의한 세탁기의 물넘침 방지 제어 방법을 설명한다.
상술한 도4의 상기 공수위 판별 단계에서 상기 내조(108) 안에 물이 없다고 판별하였을 경우 (YES일 경우) 상기 모터 회전 단계S30, 제1 회전수 측정 단계S31, 제2 회전수 측정 단계S32, S33를 상기 메모리(144)에 미리 설정된 설정 회수만큼 반복한다.
이어서 평균값 산출 단계에서는 상기 제1 회전수 측정 단계S31에서 측정된 모터 회전수들을 평균하여 제1 평균 값을 산출한다. 다음에 상기 제2 회전수 측정 단계S33에서 측정된 제2 회전수들을 평균하여 제2 평균 값을 산출한다.
다음에 상기 회전수 차이 값 판별 단계S34에서 상기 제1 평균값과 상기 제2 평균값의 차이 값이 상기 메모리(144)에 미리 설정된 설정 회전수(RP)보다 큰가를 판별한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법에 의하면, 내조 내의 물의 높이가 제2 설정 수위 미만이어서 공수위로 판별되었을 경우 세탁 모터를 회전시켜 상기 내조 내에 물이 실제로 없는가를 판별함므로써 수위 센서의 고장 유무를 정확하게 판별할 수 있다.
또한, 종래의 제1 설정 기간 보다 현저하게 짧은 제2 설정 기간에 의해 공수위를 판별함으로써 급수 행정시에 내조로부터 물이 넘치는 것을 방지함으로써 급수 시 물의 낭비를 억제할 수 있다.
또한, 수위 센서의 고장 유무를 정확하게 판별하여 급수를 정지시킬 것인가를 판별함으로써 불필요하게 급수를 정지시키지 않으므로 급수 동작을 원할하게 진행시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 급수 행정에서 급수를 개시하는 급수 개시 단계와,
    내조 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 큰가를 판별하는 설정 수위 판별 단계와,
    상기 설정 수위 판별 단계에서 내조 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 크지 않다고 판별하였을 경우 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 제1 설정 기간을 초과하였는가를 판별하는 제1 급수 기간 판별 단계와,
    상기 제1 급수 기간 판별 단계에서 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 제1 설정 기간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 상기 제1 설정 기간보다 작은 제2 설정 기간을 초과하였는가를 판별하는 제2 급수 기간 판별 단계와,
    상기 제2 급수 기간 판별 단계에서 급수를 개시한 시점부터 현재까지 경과한 기간이 메모리에 미리 설정된 제2 설정 기간을 초과하였다고 판별하였을 경우 내조 안에 물이 없는가를 판별하는 공수위 판별 단계와,
    상기 공수위 판별 단계에서 상기 내조 안에 물이 없다고 판별하였을 경우 세탁 모터에 전압을 인가하여 세탁 모터를 회전시키는 모터 회전 단계와,
    상기 세탁 모터에 전압을 인가한 시점부터 상기 메모리에 설정된 제3 설정 기간이 경과한 후 상기 세탁 모터의 회전수를 측정하는 제1 회전수 측정 단계와,
    상기 세탁 모터에 전압의 공급을 차단하고, 전압의 공급을 차단한 시점부터 상기 메모리에 설정된 제4 설정 기간이 경과한 후 상기 세탁 모터의 회전수를 측정하는 제2 회전수 측정 단계와,
    상기 제1 회전수 측정 단계에서 측정된 회전수(R1)와 상기 제2 회전수 측정 단계에서 측정된 회전수(R2)의 차이 값이 상기 메모리에 미리 설정된 설정 회전수(RP)보다 큰가를 판별하는 회전수 차이 값 판별 단계와,
    상기 회전수 차이 값 판별 단계에서 상기 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값이 상기 설정 회전수(RP)보다 크다고 판별하였을 경우 급수 밸브를 폐쇄시킴과 동시에 수위 센서가 고장인 것을 표시하는 급수 정지 및 수위 센서 고장 표시 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 회전수 차이 값 판별 단계에서 상기 회전수(R1)와 회전수(R2)의 차이 값이 상기 설정 회전수(RP)보다 크지 않다고 판별하였을 경우 상기 설정 수위 판별 단계로 진행하여 상기 내조 내에 공급된 물의 높이가 설정 수위보다 큰가를 판별하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 물 넘침 방지 제어 방법.
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