KR100688162B1 - 세탁기의 세탁방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁시 전극 센서의 고장 여부를 판단하여 상기 전극 센서가 고장난 것으로 판단될 경우 적절한 세탁 알고리즘으로 세탁이 이루어지는 세탁기의 세탁방법에 관한 것이다.
본 발명은 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서 및 전극센서의 작동이 정지되고 상기 온도센서와 전극센서의 작동 상태를 나타내는 표시부품이 오프되는 제 5 단계와, 미리 설정된 표준 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 이루어지는 제 6 단계로 이루어지고, 세탁시 전극센서의 고장 여부를 판단한 후 그에 따라 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁이 이루어지고, 상기 전극센서가 고장난 경우라도 적절한 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 진행되어 세탁기의 성능 저하가 미연에 방지되는 효과가 있다.
세탁기, 외조, 온도 센서, 전극 센서, 마이컴, 세탁수, 경도
Description
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 사시도이고,
도 2는 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 제 1 실시예가 도시된 순서도이고,
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 제 2 실시예가 도시된 순서도이고,
도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 제 3 실시예가 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
6 : 외조 16 : 마이컴
24 : 급수호스 26 : 급수밸브
32 : 온도센서 34 : 전극센서
본 발명은 온도 센서 및 전극 센서를 채용한 세탁기의 세탁방법에 관한 것으로서, 특히 세탁시 전극 센서의 고장 여부를 판단하여 상기 전극 센서가 고장난 것으로 판단될 경우 적절한 세탁 알고리즘으로 세탁이 이루어지는 세탁기의 세탁방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 사시도이고, 도 2는 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이다.
일반적으로 세탁기는 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내부에 지지부재(4)에 의해 매달리듯이 고정되고 동시에 세탁수가 수용되는 외조(6)와, 상기 외조(6)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 저부에 세탁날개(8)가 배치된 내조(10)와, 상기 외조(6)의 하측에 배치되어 상기 세탁날개(8) 및 내조(10)를 구동시키는 모터(12)와, 상기 모터(12)의 구동력을 상기 세탁날개(8)와 내조(10)에 선택적으로 공급하는 동력전달장치(14)와, 상기 캐비닛(2)의 일측에 내장되어 세탁기의 구동을 제어하는 마이컴(16)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 캐비닛(2)의 상단에는 세탁기의 상부를 형성하는 탑 커버(18)가 장착되고, 하단에는 다리가 구비된 베이스(20)가 장착된다.
상기 탑 커버(18)는 중앙에 세탁물이 출입되는 출입홀(미도시)이 형성되고, 일측에는 출입홀의 개폐작용을 하는 리드(22)가 회동 가능하게 연결되며, 후부에는 외부에서 상기 외조(6)로 세탁수를 급수하는 급수호스(24) 및 급수밸브(26)가 설치된다.
그리고, 상기 외조(6)는 하부에 세탁수를 외부로 배수하는 배수밸브(28)와 배수호스(30)가 설치되고, 측면 일측에는 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서(32)와, 전도도 산출부(33)와 연계되어 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서(34)가 설치된다.
이런 온도센서(32) 및 전극센서(34)는 상기 마이컴(16)과 연결되어 감지한 세탁수의 수온 및 전도도를 전달하게 된다.
상기 마이컴(16)은 전달받은 세탁수의 수온과 전도도로부터 세탁수의 경도와 세제량을 산출하고, 산출된 값에 따라 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁기의 구동을 제어하게 된다.
또한, 상기 탑 커버(18)의 일측에는 세탁기의 동작 상태를 소비자에게 알리기 위한 표시부(36)가 설치되고, 상기 표시부(36)는 통상적으로 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED(Light Emitting Diode)로 제작된다.
이런 표시부(36)는 상기 마이컴(16)과 연결되어 세탁기의 세탁 조건 및 세탁 상태 등을 소비자에게 디스플레이하게 된다.
상기와 같이 구성된 세탁기의 종래 세탁방법은 상기 내조(10)에 투입된 포량에 따라 상기 급수호스(24)와 급수밸브(26)를 통해 상기 외조(6)로 세탁수가 급수되고, 이전 세탁시 마이컴(16)에 저장된 세탁수의 수질을 바탕으로 세탁 알고리즘이 설정되어 세탁이 시작된다.
세탁이 시작되면 상기 온도 센서(32)에 의해 급수된 세탁수의 수온이 감지되고, 상기 전극 센서(34) 및 컨트롤러에 의해 급수된 세탁수의 전도도가 감지되며, 감지된 세탁수의 수온과 전도도는 상기 마이컴(16)으로 전달된다.
상기 마이컴(16)은 전달받은 세탁수의 수온 및 전도도를 분석하여 세탁수의 경도를 구하게 되며, 아울러 세탁수의 경도와 수온으로부터 세탁수의 세제량을 산출하게 된다.
상기와 같이 세탁수의 경도 및 세제량이 산출되면, 상기 마이컴(16)은 세탁수의 경도 및 세제량에 따라 세탁 알고리즘을 재설정하여 최적화시키게 되고, 설정된 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 이루어지게 된다.
그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁방법은 세탁시 상기 전극 센서(34)의 고장을 검사하지 않음으로 상기 전극 센서(34)가 고장나더라도 확인이 불가능하게 되고, 고장난 전극 센서(34)로 인해 세탁수의 전도도가 감지되지 않거나 또는 감지된 전도도에도 오류가 발생되는 문제점이 있다.
또한, 상기 세탁수의 전도도는 세탁수의 수질 및 세제량을 판단하는 중요한 인자이므로, 상기 전극 센서(34)가 고장나게 되면 세탁수의 수질 및 세제량이 잘못 판단되어 부적절한 세탁 알고리즘이 설정되고, 이런 세탁 알고리즘으로 세탁이 이루어짐으로 세탁기의 성능이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 상기 전극 센서(34)의 고장 여부를 소비자가 확인하는 것이 매우 어려 워 신속한 대처가 불가능하므로, 세탁기의 성능 저하로 인해 제품에 대한 소비자의 불만이 증대되고, 제품의 상품성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁시 전극 센서를 검사하는 별도의 단계를 두어 상기 전극 센서의 고장 여부를 판단하고, 상기 단계에서 전극 센서가 고장난 것으로 판단되면 이를 소비자에게 인지시킴과 동시에 적절한 세탁 알고리즘으로 세탁이 이루어져 세탁기의 성능 저하를 방지할 수 있는 세탁기의 세탁방법을 제공하는데 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 세탁방법은 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서 및 전극센서의 작동이 정지되고 상기 온도센서와 전극센서의 작동 상태를 나타내는 표시부품이 오프되는 제 5 단계와; 세탁기의 마이컴에 미리 저장해둔 표준 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 이루어지는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 세탁기의 세탁방법은 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서 및 전극센서의 작동이 정지되고 상기 온도센서와 전극센서의 작동 상태를 나타내는 표시부품이 오프되는 제 5 단계와, 세탁기의 구동이 정지되는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 세탁기의 세탁방법은 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서는 정상 작동되고 상기 전극센서의 작동만 정지되는 제 5 단계와, 상기 제 5 단계에서 상기 온도센서에 의해 감지된 세탁수의 수온에 따라 세탁 알고리즘이 설정되어 세탁이 이루어지는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 제 1 실시예가 도시된 순서도이다.
여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 단계에서는 세탁기의 외조(6)에 수용된 세탁물의 양을 감지하게 된다.(S1 참조)
제 2 단계에서는 상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 급수 수위가 결정되고, 급수호스(24) 및 급수밸브(26)를 통해 세탁수가 급수된 후 세탁이 시작된다.(S2,S3 참조)
이때, 세탁기는 사전 세탁시 저장된 세탁수의 경도에 따라 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁이 시작된다.
제 3 단계에서는 온도 센서(32)에 대한 고장 여부를 검사하게 된다.(S4 참조)
이때, 상기 온도 센서(34)가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도 센서(34)의 작동은 정지되고, 상기 온도 센서(34)의 고장에 따라 별도의 세탁 알고리즘이 설정된다.
제 4 단계에서는 상기 제 3 단계에서 온도 센서(32)가 정상적으로 작동되는 것으로 판단되면 상기 전극 센서(34)에 대한 고장 여부를 검사하게 된다.(S5 참조)
여기서, 상기 전극 센서(34)가 미작동되어 세탁수의 전도도가 전혀 감지되지 않거나, 또는 상기 전극 센서(34)의 감지값이 유효 범위를 벗어나는 경우에는 상기 전극 센서(34)를 고장난 것으로 판단하게 된다.
제 5 단계에서는 상기 제 4 단계에서 전극 센서(34)가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)의 작동을 정지시키게 된다.(S6,S7,S8 참조)
따라서, 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)에 의한 세탁수의 수온 및 전도도 감지는 이루어지지 않으며, 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)의 작동 상태를 표시하는 표시부품(미도시)도 오프되어 상기 온도 센서(32)와 전극 센서(34)가 동작되지 않음을 외부에 알리게 된다.
이때, 세탁기의 표시부(36)에는 센서 에러 표시가 디스플레이되어 소비자로 하여금 센서의 고장 상태가 인지되거나, 또는 이전 상태를 유지한 채 아무런 내용도 표시되지 않을 수도 있다.
상기 표시부(36)에 센서 에러 표시가 디스플레이됨과 동시에 상기 표시부품이 오프되면, 소비자는 센서의 작동에 문제가 있음을 확인하게 되고, 고장난 전극 센서(32)에 대한 정비 및 수리를 신속히 수행할 수 있게 된다.
상기와 같이 표시부(36)에 센서 에러 표시가 디스플레이 되면 세탁기에 대한 소비자의 불안감 및 혼란이 증대될 수 있으므로, 세탁기의 사용설명서 및 별도의 라벨에는 상기 온도 센서(32)가 고장난 경우라도 세탁기는 표준 세탁 알고리즘에 따라 정상적으로 구동됨을 기재하는 것이 바람직하다.
제 6 단계에서는 마이컴(16)에 미리 입력된 표준 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 이루어지게 된다.(S9,S10 참조)
즉, 상기 제 5 단계에서 온도 센서(32)와 전극 센서(34)의 작동이 정지되어 세탁수의 수온 및 전도도가 감지되지 않고, 그로 인해 세탁수의 경도 및 세제량의 산출도 불가능하게 된다.
상기와 같이 외조(6)로 급수되는 세탁수의 경도 및 세제량에 따라 최적의 세탁 알고리즘을 재설정하는 것이 불가능하므로, 상기 마이컴(16)에는 세탁기의 출고시 미리 저장해둔 표준 세탁 알고리즘이 로딩되고, 상기 세탁수의 경도와 세제량에 무관한 표준 세탁 알고리즘에 의해 세탁이 진행된다. 상기 표준 세탁 알고리즘은 각종 센서에 의해 감지되는 세탁기의 실제 사용 조건을 고려하지 않고 세탁기의 사용지역에 대한 표준 환경에 맞는 세탁 알고리즘으로써, 세탁수의 경도나 수온 등과 같은 세탁 조건이 일반적인 표준치를 갖는다는 조건에서 설정된 세탁 알고리즘이다. 따라서, 상기 온도 센서(32)와 전극 센서(34)의 작동이 정지되더라도 표준 세탁 알고리즘에 따라 세탁물이 세탁되어 상기 세탁물에 대한 최소한의 세탁 성능이 확보될 수 있게 된다.
또한, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.
여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 제 6 단계에서는 제 5 단계에서 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)의 작동이 모두 정지되면 세탁기의 작동을 그대로 정지시키게 되며(S16 참조), 기타의 세탁방법은 상기의 제 1 실시예와 동일하다.
따라서, 세탁기가 작동을 정지하게 되면 세탁기의 이상유무에 대한 소비자의 파악이 용이하므로, 고장난 전극 센서(34)에 대한 정비 및 수리를 소비자가 신속히 수행하도록 유도하게 된다.
또한, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 제 3 실시예가 도시된 순서도이다.
여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 세탁방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 제 5 단계에서는 제 4 단계에서 전극 센서(34)가 고장난 것으로 판단되면 온도 센서(32)는 정상적으로 작동되고 상기 전극 센서(34)의 작동은 정지된다.(S17,S18 참조)
그리고, 제 6 단계에서는 상기 제 5 단계에서 온도 센서(32)에 의해 감지된 세탁수의 수온에 따라 제한적으로 세탁 알고리즘이 재설정되어 세탁이 이루어지게 되며(S19, S20 참조), 기타의 세탁방법은 상기의 제 1 실시예와 동일하다.
즉, 상기 제 5 단계에서는 상기 온도 센서(32)에 의해 세탁수의 수온은 감지되나 상기 전극 센서(34)에 의해 세탁수의 전도도는 감지되지 않으므로, 급수된 세탁수에 대한 수온의 감지는 가능하나 세탁수의 경도 및 세제량의 산출은 불가능하게 되고, 이때 상기 표시부(36)에는 센서 에러 표시가 디스플레이되지 않토록 한다.
따라서, 상기 제 6 단계에서는 정상 작동되는 온도 센서(32)에 의해 감지된 세탁수의 수온에 따라 세탁시간 또는 세탁패턴이 제한적으로 변경 적용된 별도의 세탁 알고리즘으로 재설정하게 된다.
한편, 상기와 같이 작동되는 세탁기에는 상기 온도 센서(32) 또는 전극 센서(34)의 고장 여부를 재확인할 수 있도록 별도의 테스트 모드가 내장되고, 상기 테스트 모드를 통해 소비자 및 정비업자는 센서의 고장 상태를 보다 정확히 파악하 게 된다.
아울러, 정비 및 수리시 상기 전극 센서(34)를 교체하거나 별도의 부품만 교환함으로서, 상기 전극 센서(34)의 고장이 해소될 수 있음을 별도의 매뉴얼에 기재하여 센서 에러로 인한 소비자의 불안감을 해소시키는 것도 바람직하다.
물론, 상기 제 3 단계 및 제 4 단계에서 온도 센서(32)와 전극 센서(34)가 정상적으로 작동되는 것으로 판단되면 정상적인 세탁방법으로 세탁이 이루어지게 된다.
즉, 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)에 의해 세탁수의 수온 및 전도도가 감지되는 감지단계(S12,S13)와, 감지된 세탁수의 수온 및 전도도로부터 상기 마이컴(16)에 의해 세탁수의 경도 및 세제량이 산출되는 산출단계(S14)와, 세탁수의 경도 및 세제량에 따라 적절한 세탁 알고리즘이 설정되어 세탁이 이루어지는 세탁단계(S15,S10)로 진행된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 세탁기의 세탁방법은 세탁시 전극센서의 고장 여부를 판단한 후 그에 따라 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁이 이루어지고, 상기 전극센서가 고장난 경우라도 적절한 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 진행되어 세탁기의 성능 저하가 미연에 방지되는 이점이 있다.
또, 상기 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 세탁기의 표시부에 전극센서의 고장 상태를 디스플레이하여 소비자에게 신속히 인지시키고, 상기 전극센서의 고장 여부를 재확인하기 위한 별도의 테스트 모드가 내장되어 상기 전극센서에 대한 정비 및 수리가 신속하게 이루어지는 효과가 있다.
Claims (5)
- 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와;상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와;상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와;상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와;상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서 및 전극센서의 작동이 정지되고 상기 온도센서와 전극센서의 작동 상태를 나타내는 표시부품이 오프되는 제 5 단계와;세탁기의 마이컴에 미리 저장해둔 표준 세탁 알고리즘에 따라 세탁이 이루어지는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 5 단계에서는 세탁기의 표시부에 센서 에러 표시가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법.
- 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와;상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와;상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와;상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와;상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서 및 전극센서의 작동이 정지되고 상기 온도센서와 전극센서의 작동 상태를 나타내는 표시부품이 오프되는 제 5 단계와;세탁기의 구동이 정지되는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 5 단계에서는 세탁기의 표시부에 센서 에러 표시가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법.
- 세탁조에 수용된 포량이 감지되는 제 1 단계와;상기 제 1 단계에서 감지된 포량에 따라 세탁조에 세탁수가 급수되어 세탁이 시작되는 제 2 단계와;상기 제 2 단계에서 급수된 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 3 단계와;상기 제 3 단계에서 온도센서가 정상적으로 작동되면 전극센서에 대한 고장 여부가 판단되는 제 4 단계와;상기 제 4 단계에서 전극센서가 고장난 것으로 판단되면 상기 온도센서는 정상 작동되고 상기 전극센서의 작동만 정지되는 제 5 단계와;상기 제 5 단계에서 상기 온도센서에 의해 감지된 세탁수의 수온에 따라 세탁 알고리즘이 설정되어 세탁이 이루어지는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁방법.
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR950011711A (ko) * | 1993-10-30 | 1995-05-15 | 배순훈 | 헹굼수의 경도측정장치 및 헹굼방법 |
| KR970075051A (ko) * | 1996-05-28 | 1997-12-10 | 김광호 | 세탁기의 세탁제어방법 |
| KR20010054768A (ko) * | 1999-12-08 | 2001-07-02 | 구자홍 | 세탁기의 수질감지장치 및 이를 이용한 세탁기 제어방법 |
-
2003
- 2003-08-07 KR KR1020030054635A patent/KR100688162B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR950011711A (ko) * | 1993-10-30 | 1995-05-15 | 배순훈 | 헹굼수의 경도측정장치 및 헹굼방법 |
| KR970075051A (ko) * | 1996-05-28 | 1997-12-10 | 김광호 | 세탁기의 세탁제어방법 |
| KR20010054768A (ko) * | 1999-12-08 | 2001-07-02 | 구자홍 | 세탁기의 수질감지장치 및 이를 이용한 세탁기 제어방법 |
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