CN102899849B - 双桶式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供以简单的结构提高了用户的安全性与方便性的具备盖锁定功能的双桶式洗衣机。在具备进行所容纳的衣物的清洗的洗涤桶、与该洗涤桶分别形成的脱水桶、使该脱水桶旋转的马达、堵塞该脱水桶的开口部的盖、以及进行该盖的锁定及解除的盖锁定机构的双桶式洗衣机中，具有检测上述脱水桶的旋转状态的旋转状态检测机构，在上述脱水桶成为规定的旋转状态的场合，使上述盖锁定机构解除锁定。

Description

双桶式洗衣机

技术领域

本发明涉及具备堵塞脱水桶的开口部的盖的双桶式洗衣机。

背景技术

近年来，对洗涤容量的大容量化的要求越来越高。即使在分别具有洗涤桶和脱水桶的双桶式洗衣机中，在洗涤容量增加的同时，脱水容量也在增加，脱水旋转时作用在脱水桶上的能量也在变高。在此，已知有如下技术，为了避免在脱水旋转时将手伸入脱水桶中等动作，确保用户的安全性，设置有盖锁定机构。

例如，专利文献1所记载的双桶式洗衣机的共用的微型计算机不仅进行盖锁定机构的控制，还进行包括脱水桶、洗涤桶的马达的整个设备的控制，控制电路变得复杂且高价。另外，公开了如下控制方式，脱水桶的制动器开始工作后再经过规定时间时，视为脱水桶的旋转结束并解除盖锁定。另外，还记载了在脱水桶的制动器进行工作后，在检测到脱水桶的马达完全停止的时刻解除盖锁定的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-175296号公报

在上述专利文献1中，以脱水桶的制动器正常工作，脱水桶在短时间内停止为前提。但是，伴随脱水桶的大型化和脱水容量的增加，只利用制动器变得难以充分地对脱水桶进行制动，另外，在万一制动器发生故障的场合等，存在即使是脱水桶进行高速旋转的状态，盖锁定也被解除的可能性。另外，若为脱水桶的马达完全停止后再慢慢解除盖锁定的结构，则存在对于想要在脱水工序的中途打开脱水桶的盖的用户需要长时间等待的可能性。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供以简单的结构提高了用户的安全性与方便性的具备盖锁定功能的双桶式洗衣机。

在具备进行所容纳衣物的清洗的洗涤桶、与该洗涤桶分别形成的脱水桶、使该脱水桶旋转的马达、堵塞该脱水桶的开口部的盖、以及进行该盖的锁定及解除的盖锁定机构的双桶式洗衣机中，具有检测上述脱水桶的旋转状态的旋转状态检测机构，在上述脱水桶成为规定的旋转状态的场合，使上述盖锁定机构解除锁定。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够提供以简单的结构提高了用户的安全性与方便性的具备盖锁定功能的双桶式洗衣机。

附图说明

图1是本发明的双桶式洗衣机的外观立体图、脱水桶外盖11a和关闭了脱水桶外盖11a的状态图。

图2是概略地表示本发明的双桶式洗衣机的正面外观图和内部结构的图。

图3是本发明的双桶式洗衣机的脱水桶3、脱水桶轴18和脱水马达22的概略结构图。

图4是本发明的双桶式洗衣机的脱水马达22、制动鼓24、制动片27及制动拉索25的概略结构图。

图5是本发明的双桶式洗衣机的转速检测机构35和磁性体37的概略结构图。

图6是在本发明的双桶式洗衣机的盖锁定机构中脱水桶内盖11b打开的状态剖视图。

图7是在本发明的双桶式洗衣机的盖锁定机构中脱水桶内盖11b关闭的状态剖视图。

图8是表示在本发明的双桶式洗衣机的盖锁定机构中脱水桶内盖11b关闭的状态下，盖锁定装置39a的卡定部件39b进行动作时的剖视图。

图9是本发明的双桶式洗衣机的盖锁定机构的盖锁定动作的流程图。

图10是未在脱水桶外盖11a上形成突出部40，脱水桶内盖11b不处于卡定位置39c的整体剖视图和局部放大状态图。

图11是表示在脱水桶外盖11a上形成了突起部40的局部放大状态图。

图12是表示在脱水桶外盖11a上形成突起部40，在脱水桶内盖11b不处于卡定位置39c的状态下，与突起部40抵接的局部放大状态图。

图13是表示与突起部40抵接且脱水桶内盖11b成为卡定位置39c的局部放大状态图。

图14是本发明的双桶式洗衣机的盖锁定机构的方框图。

图中：1—机箱，2—洗涤桶，3—脱水桶，4—双桶的水接受桶，5—机箱下罩，6—上罩，7—操作面板部，8—洗涤定时器，9—脱水定时器，10—洗涤侧开闭盖，11a—脱水桶外盖，11b—脱水桶内盖，11c—内盖卡定部，12—盖开闭检测机构，13—衣物投入口，14—搅拌叶片，15—脱水桶水孔，16—洗涤桶轴，17—洗涤桶马达，18—脱水桶轴，22—脱水马达，23—端架，24—制动鼓，25—制动拉索，26—联接器，27—制动片，30—自来水供水口，31—线头网，32—脱水桶平衡器，33—机械式制动器，35—转速检测机构，37—磁性体，39a—盖锁定装置，39b—卡定部件，39c—卡定位置，39d—卡定解除位置，39e—盖锁定装置驱动源，39f—卡定部件位置检测接点，40—突起部。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施方式的双桶式洗衣机具备机箱1和机箱下罩5，贮存水的双桶的水接受桶4配置在机箱1的内部。并且，该双桶的水接受桶4分为洗涤侧和脱水侧。并且，在机箱1的上部的操作面板部7上设有调整洗涤时间的洗涤定时器和调整脱水时间的脱水定时器9。

首先，在洗涤侧设有线头网31，在洗涤桶2的上部具备供给自来水的自来水供水口30，在洗涤桶2的底部设置有搅拌叶片14。在此，搅拌叶片14与洗涤桶轴16连结，利用洗涤桶马达17的动力进行旋转，进行容纳在洗涤桶2中的衣物的清洗。

另一方面，脱水侧在水接受桶4的内侧设置有与洗涤桶2不同的脱水桶3，在该脱水桶3的壁面形成有脱水桶水孔15。另外，在脱水桶3的上部设有脱水桶平衡器，在脱水桶3的下部设有脱水桶轴18，脱水桶3利用与脱水桶轴18连结的脱水马达22的动力旋转。

在此，如图5所示，作为用于检测脱水桶3的旋转状态的旋转状态检测机构，在脱水马达22的端架（固定体）23上设有转速检测机构35。另外，转速检测机构35由磁性传感器（例如霍尔IC）等而构成。

另外，对脱水桶3进行制动的制动鼓（旋转体）24以相对于转速检测机构35保持适当的间隙的方式连结在脱水马达22上部的脱水桶轴18上。并且，由于在制动鼓24的内部安装有磁性体37，因此通过转速检测机构35感应磁性体37的磁通量，不仅能够检测脱水马达22旋转，还能检测脱水桶3的旋转状态。在此，转速检测机构35和磁性体37配置为与脱水马达22的脱水桶轴18平行，由于脱水马达22的端架23与制动鼓24、即脱水桶3的马达部和制动部的尺寸精度高，因此能够以稳定的精度检测脱水桶3的旋转状态。

接着，对脱水桶3的脱水制动（制动）机构进行说明。

利用联接器26连结脱水马达22的脱水桶轴18和脱水桶3，该联接器26与制动鼓24一体地构成。另外，在与制动鼓24抵接的位置配置有制动片27，通过对制动拉索25进行操作，制动片27进行动作，从而对脱水桶3的旋转进行制动。

另外，本实施方式的双桶式洗衣机的封闭脱水桶3的开口部的盖为双重盖结构。具体地说，如图1～图3所示，在脱水桶3侧的上罩6的内部的双桶式洗衣机的前面部具备防止衣物飞出的脱水桶内盖11b，并且，具备覆盖机箱1的脱水侧衣物投入口13的脱水桶外盖11a。

并且，为了防止用户在脱水桶3以高速旋转时将手伸入其中，采用盖锁定装置39a。以下，对盖锁定装置39a的结构进行说明。

盖锁定装置39a组装有与设在脱水桶内盖11b的前侧下端附近的内盖卡定部11c配合而对脱水桶内盖11b进行锁定的配合部件39b、驱动配合部件39b而使其后退的旋转部件。另外，如图13所示，组装有检测配合部件39b突出到卡定位置39c的配合部件位置检测接点39f、限制配合部件39b的移动的限制机构。另外，旋转部件利用减速机构将马达（未图示）的输出减速为规定的速度、输出转矩而被驱动。另外，由于马达使用AC同步马达，因此通过控制通电时间，能够以旋转部件成为所需旋转量的方式进行控制。

在此，在脱水桶外盖11a的前侧下端附近向下方延伸设置有突起部40，在关闭该脱水桶外盖11a时，由于脱水桶内盖11b的卡定部件和突起部40配合，因此也能可靠地向关闭位置引导脱水桶内盖11b。在现有的双桶式洗衣机的盖锁定机构中，由于无法判断脱水桶内盖是否处于关闭位置，因此即使在由于某些原因脱水桶内盖位于无法进行盖锁定的位置的场合，存在若脱水桶外盖关闭则进行脱水的可能性，但根据本实施方式，能够抑制脱水桶内盖在打开位置而进行脱水的情况。另外，不必为了检测脱水桶内盖11b是否关闭，而在脱水桶内盖11b上设置作为开闭检测机构的磁性接近开关（例如舌簧接点开关）。

接着，对进行锁定及打开的盖锁定机构的控制进行说明。图9是脱水运转时的动作流程。

首先，将已结束洗涤工序的洗涤桶2内的衣物投入脱水桶3内，关闭脱水桶内盖11b及脱水桶外盖11a（步骤1）。此时，构成为盖开闭检测机构12与脱水桶外盖11a的状态一致地进行动作（步骤2）。即，在脱水桶外盖11a打开的状态下，盖开闭检测机构12断开，在脱水桶外盖11a关闭的状态下，盖开闭检测机构12接通。

并且，在脱水桶外盖11a关闭的状态下，若操作脱水定时器9进行时间设定，则脱水定时器9的接点为接通（步骤3），向脱水马达22通电（步骤4），为脱水桶3进行旋转的电路结构。

这样，若对脱水马达22通电，则脱水桶3的转速开始上升，脱水桶3的转速由上述转速检测机构35测定（步骤5），在脱水桶3为规定的转速的场合，对脱水桶内盖11b进行盖锁定（步骤6）。另外，也可以在脱水桶外盖11a关闭并设定了脱水定时器9后，若检测到脱水马达22上施加有驱动电压，就马上进行脱水桶内盖11b的盖锁定。

另外，在脱水定时器9为设定结束的状态下脱水桶3进行旋转时，若用户想要取出或放入脱水桶3内的衣物而打开脱水桶外盖11a，则盖开闭检测机构2变为断开。于是，断开向脱水马达22的通电，脱水制动器进行动作，开始脱水桶3的制动。如上所述，该脱水制动通过制动拉索25的操作，制动片27进行动作，进行制动，最终能够使脱水桶3完全停止。

在此，在一般的机械式制动中，根据脱水桶的直径（大小）、脱水负荷量（衣物投入量）不同，无负荷时的制动时间大约是5～6秒，负荷量12kg的制动时间大约为30～40秒左右。尤其在伴随近年来的双桶式洗衣机的大容量化，存在脱水桶3的机械能量超过1500（J）的场合、最高圆周速度超过20（m／s）的场合，这种脱水桶3从开始制动后到脱水桶3完全停止，需要较长时间。

因此，在本实施方式中，不是在开始脱水桶3的制动后经过规定时间后一律解除脱水桶内盖11b的锁定，也不是在脱水桶3完全停止后再解除脱水桶内盖11b的锁定，而是在脱水桶3成为规定的旋转状态的场合解除脱水桶内盖11b的锁定。具体地说，使用检测脱水桶3的转速的转速检测机构35，在检测到脱水转速是作为安全性标准的60rpm以下的场合，解除盖锁定，使得脱水桶内盖11b能够打开（步骤7）。因此，能够实现如下盖锁定的解除，对于想要在脱水工序中打开脱水桶外盖11a后也打开脱水桶内盖11b而取出脱水桶3内的衣物的用户，确保了安全性且尽量减少了等待时间。

另外，进一步考虑安全性，也可以在检测脱水桶转速为规定值以下后并经过规定时间时，再解除脱水桶内盖11b的盖锁定。

这样，在本实施方式中，由于设置检测脱水桶3的旋转状态的转速检测机构35，在脱水桶3超过规定的转速、例如60（rpm）的场合，对脱水桶内盖11b进行盖锁定，因此即使用户打开脱水桶外盖11a，也能够防止手伸入脱水桶3中。

另外，由于本实施方式的盖锁定装置39a的控制由用于盖锁定装置39a的控制装置独立地进行，该控制装置与对洗涤桶马达17、脱水马达22的控制进行控制的主要控制装置分别设置，因此能够在不使整体的装置复杂化的前提下实现。

另外，虽然总是检测来自转速检测机构35的转速信号，但在转速检测机构35发生故障，没有来自转速检测机构35的信号的场合，在收到脱水定时器9的断开信号或盖开闭检测机构12的信号经过规定时间后解除盖锁定。

另外，在脱水运转的盖锁定状态下发生停电的场合，脱水桶内盖11b利用盖锁定机构为盖关闭的状态，在停电持续较长时间的场合，盖锁定不会解除，而无法取出脱水桶3内的衣物。于是，采用了在产生这种故障的场合，能够利用外部操作来解除盖锁定的结构。但是，手动解除只能由受过专业知识和技术指导的专业技术人员进行。

Claims (5)

1.一种双桶式洗衣机，其具备：与进行所容纳衣物的清洗的洗涤桶分别形成的脱水桶；使该脱水桶旋转的马达；堵塞该脱水桶的开口部的盖；以及进行该盖的锁定及解除的盖锁定机构，该双桶式洗衣机的特征在于，

具有检测上述脱水桶的旋转状态的旋转状态检测机构，在上述脱水桶成为规定的旋转状态的场合，使上述盖锁定机构解除锁定，

对上述盖锁定机构进行控制的控制装置与对上述洗涤桶的马达及上述脱水桶的马达进行控制的主要控制装置分别设置。

2.根据权利要求1所述的双桶式洗衣机，其特征在于，

上述双桶式洗衣机还具备：对上述脱水桶进行制动的脱水制动器；进行脱水运转的设定的脱水设定机构；以及盖开闭检测机构，

上述盖包括堵塞上述脱水桶的开口部的脱水桶外盖及脱水桶内盖，上述盖开闭检测机构检测上述脱水桶外盖的开闭状态，上述盖锁定机构进行上述脱水桶内盖的锁定及解除，

在由上述脱水设定机构设定了脱水运转时，若上述盖开闭检测机构检测到上述脱水桶外盖的打开状态，则上述脱水制动器开始上述脱水桶的制动，在上述脱水桶成为规定的旋转状态的场合，使上述盖锁定机构解除锁定。

3.根据权利要求1或2所述的双桶式洗衣机，其特征在于，

由上述旋转状态检测机构检测上述脱水桶的转速，在上述脱水桶为规定转速以下的场合，使上述盖锁定机构解除锁定。

4.根据权利要求3所述的双桶式洗衣机，其特征在于，

在上述脱水桶成为规定的转速以下后，再经过规定的时间，使上述盖锁定机构解除锁定。

5.根据权利要求1或2所述的双桶式洗衣机，其特征在于，

利用与控制上述洗涤桶的控制装置分别设置的控制装置来控制上述盖锁定机构。