CN107022882A - 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法 - Google Patents

一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107022882A
CN107022882A CN201610072731.6A CN201610072731A CN107022882A CN 107022882 A CN107022882 A CN 107022882A CN 201610072731 A CN201610072731 A CN 201610072731A CN 107022882 A CN107022882 A CN 107022882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
barrier
washing machine
upper lid
automatic switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610072731.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107022882B (zh
Inventor
杨林
邵明岩
徐雯婷
邢福涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority to CN201610072731.6A priority Critical patent/CN107022882B/zh
Priority to JP2018558474A priority patent/JP2019504730A/ja
Priority to PCT/CN2017/072737 priority patent/WO2017133637A1/zh
Priority to US16/075,130 priority patent/US10793993B2/en
Publication of CN107022882A publication Critical patent/CN107022882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107022882B publication Critical patent/CN107022882B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D06F2105/60—Audible signals
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

一种洗衣机上盖自动开关控制装置及控制方法，该控制装置包括控制模块，所述控制模块控制驱动上盖转动的电机正转、反转以及停转；检测模块，连接于所述控制模块，用于检测上盖与盘座之间或上盖远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，将障碍物信号发送至所述控制模块；控制模块根据障碍物信号确定是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时将上盖停在当前位置或回至初始位置。通过电机内线圈上的电流变化确定是否存在障碍物，避免了夹伤用户以及电机长时间堵转而烧坏的情况发生；同时提出了一种采用手动与自动结合的方式打开或关闭上盖的方法，降低了夹伤用户的可能性，节省了手动打开或关闭上盖时所用的力。

Description

一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法
技术领域
本发明涉及洗衣机上盖自动开关控制的相关技术领域，尤其涉及一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法。
背景技术
现有洗衣机上盖打开或关闭方式主要包括由两种，自动方式以及手动方式。其中自动方式是采用电机驱动上盖转动使上盖打开或关闭，该种方式在上盖关闭过程无任何保护措施，如果用户的手指或其他部位放在洗衣机的盘座与上盖之间，上盖关闭时很可能会夹伤用户手指或手臂等，对用户造成人身伤害。
如果在洗衣机的上盖上或上盖与盘座之间放有障碍物，继续以自动方式打开或关闭上盖的话，电机在遇到障碍物时将堵转，电机内线圈上的电流变大，如果不及时清除障碍物，电机有可能会被烧坏，增加了不必要的维修成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法，以避免关闭上盖时夹伤用户以及打开上盖或关闭上盖时因障碍物未及时清除而烧坏电机的状况发生。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机上盖自动开关控制装置，包括控制模块，所述控制模块控制驱动上盖转动的电机正转、反转以及停转；
检测模块，连接于所述控制模块，用于检测上盖与盘座之间或上盖远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，将所述障碍物信号发送至所述控制模块；
所述控制模块根据障碍物信号确定是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时将所述上盖停在当前位置或回至初始位置。
作为进一步的优选技术方案，所述障碍物信号为电机转动过程中电机内的线圈上的电流信号。
作为进一步的优选技术方案，还包括与控制模块连接的报警模块。
作为进一步的优选技术方案，还包括与控制模块连接的角度测量模块。
本发明还采用以下技术方案：
一种洗衣机上盖自动开关控制方法，包括以下步骤：
S10：控制模块控制电机驱动上盖打开或关闭；
S20：检测模块由控制模块控制其检测上盖与盘座之间或上盖远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，并将所测障碍物信号发送至控制模块；
S30：控制模块接收障碍物信号，并确定上盖与盘座之间或上盖远离盘座的一侧是否存在障碍物；
S40：控制模块确定存在障碍物时，控制电机使上盖停在当前位置或回至初始位置，并执行步骤S50；否则，控制电机使上盖继续打开或关闭并直至完全打开或关闭。
S50：在上盖停在当前位置或回至初始位置T时间后，执行步骤S10至S40。
作为进一步的优选技术方案，所述步骤S20中，所述检测模块产生的障碍物信号为电机转动过程中电机内的线圈上的电流信号，并将所述电流信号发送至控制模块。
作为进一步的优选技术方案，所述步骤S30中，所述控制模块接收电流信号并计算出相应的电流值I，根据电流值I与预设电流值Ia的大小关系确定是否存在障碍物；如果电流值I大于预设电流值Ia，则存在障碍物。
作为进一步的优选技术方案，所述步骤S30中确定存在障碍物时，所述报警模块发出警报，提醒用户移开障碍物。
作为进一步的优选技术方案，所述步骤S10之前还包括：
采用手动方式打开或关闭上盖，通过角度测量模块实时测量上盖与盘座之间的角度值A，并将角度值A发送至控制模块；
所述控制模块接收角度测量模块发送的角度值A并根据所述角度值A确定上盖当前打开或关闭的角度值β，并将角度值β与预设角度值α比较，根据比较结果确定控制模块是否控制电机驱动上盖转动使其自动打开或关闭。
作为进一步的优选技术方案，在上盖当前打开或关闭的角度值β大于等于预设角度值α时，控制模块将控制电机驱动上盖转动使其自动打开或关闭。
作为进一步的优选技术方案，所述预设角度值α的范围为0°-30°。
本发明的有益效果：通过驱动上盖运动的电机内线圈上的电流变化，确定是否存在障碍物，避免了关闭上盖时因意外夹伤用户的状况发生，并且同时避免了自动打开上盖或关闭时因遇到障碍物造成电机长时间堵转而烧坏的情况发生；同时提出了一种采用手动与自动结合的方式打开或关闭上盖的方法，在自动打开或关闭上盖的功能开启后，提醒了用户挪开手指等，降低了夹伤用户的可能性，节省了手动打开或关闭上盖时的所用的力。
附图说明
图1是本发明实施例一中所述洗衣机上盖自动开关控制装置的结构原理图；
图2是本发明实施例一中所述洗衣机上盖自动开关控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二中所述洗衣机上盖自动开关控制装置的结构原理图；
图4是本发明实施例二中所述洗衣机上盖自动开关控制方法的流程图。
图中：
1、控制模块；2、检测模块；3、电机；4、上盖；5、报警模块；6、角度测量模块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种洗衣机上盖自动开关控制装置，如图1所示，该控制装置包括控制模块1以及连接于该控制模块1的检测模块2。其中：
所述控制模块1控制驱动上盖4转动的电机3正转、反转以及停转。
所述检测模块2，用于检测上盖4打开或关闭过程中上盖4与盘座之间或上盖4远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，将所述障碍物信号发送至所述控制模块1；本实施例中，所述障碍物信号是指电机3转动过程中电机3内的线圈上的电流信号。所述上盖4打开或关闭过程中遇到障碍物时，电机3将堵转使其线圈上的电流发生变化，因此所述控制模块1可以根据所接收的电流信号计算出电流值I的变化状况确定是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时将所述上盖4停在当前位置或回至初始位置。
本实施例中，作为优选技术方案，所述洗衣机上盖自动开关控制装置还设有与控制模块1连接的报警模块5；在控制模块1确认存在障碍物时，所述报警模块5将发出声音警报，提醒用户移开障碍物。
基于上述洗衣机上盖自动开关控制装置，本实施例还提供了一种洗衣机上盖自动开关控制方法，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：
S10：控制模块1控制电机3驱动上盖4打开或关闭；
本实施例中，将打开上盖4时上盖4的转动方向设为电机3正转，关闭上盖4时上盖4的转动方向设为电机3反转，将上盖4停在当前位置称之为电机3停转。在需要关闭或打开上盖4时，控制模块1发送命令信号给电机3，控制电机3正转或反转以驱动上盖4自动打开或关闭。
S20：检测模块2由控制模块1控制其检测上盖4与盘座之间或上盖4远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，并将所测障碍物信号发送至控制模块1；
所述障碍物信号是指电机3转动过程中电机3内的线圈上的电流值I，即通过检测模块2检测电机3转动过程中电机3内的线圈上的电流信号，并将所测电流信号发送至控制模块1，由控制模块1进行数据处理。
S30：控制模块1接收障碍物信号，并确定上盖4与盘座之间或上盖4远离盘座的一侧是否存在障碍物；
控制模块1接收电流信号并计算出相应的电流值I，并将电流值I与预设电流值Ia进行比较，其中预设电流值Ia是指上盖4正常关闭或打开过程中的电机3内线圈上的电流值；上盖4打开或关闭过程中遇到障碍物时，电机3将堵转使其内线圈上的电流值会变大，因此如果I＞Ia，则存在障碍物，如果I≤Ia，则不存在障碍物。
S40：控制模块1确定存在障碍物时，控制电机3使上盖4停在当前位置或回至初始位置，并执行步骤S50；否则，控制模块1使上盖4继续打开或关闭并直至完全打开或关闭；
本实施例中，在确定存在障碍物时，将控制模块1控制电机3驱动上盖4停在当前位置或回至初始位置。本实施例中，优选的，在确定存在障碍物时，控制模块1控制电机3驱动上盖4停在当前位置。进一步优选的，在控制模块1确认存在障碍物时，将同时发送命令信号给报警模块5，报警模块5将发出警报，提醒用户移开障碍物，以避免上盖4继续打开或关闭时因电机3持续堵转而烧坏电机3，以及继续关闭上盖4夹伤用户等。本实施例优选的将所述报警模块5发出的警报设为声音警报。
S50：在上盖4停在当前位置或回至初始位置T时间后，执行步骤S10至S40。
给予用户一定的时间移开障碍物，而后继续打开或关闭上盖4并重复执行步骤S10至S40，直至上盖4完全打开或关闭。在确定存在障碍物时，如果选择通过控制模块1控制电机3驱动上盖4使其停在当前位置，由于上盖4由当前位置回至初始位置并再次回到当前位置需要消耗时间T1，因此需要保证所述时间T大于等于T1。
实例二：
本实施例在实施例一的基础上增设了角度测量模块6，在执行实施例一中所述步骤S10之前还包括采用手动方式打开或关闭上盖4，如图3所示，所述角度测量模块6与控制模块1连接，通过角度测量模块6实时测量上盖4与盘座之间的角度值A，并将测量值发送至控制模块1；所述控制模块1接收角度测量模块6发送的测量值并对该测量值进行处理。
本实施例中，将所述上盖4当前打开或关闭的角度值设为β，在打开上盖4时，上盖4与盘座之间的角度值A即为上盖4打开的角度值β，即β＝A；在关闭上盖4时，上盖4关闭的角度值β＝90°-A。
通过控制模块1计算出上盖4当前打开或关闭的角度值β，并将上盖4当前打开或关闭的角度β值与预设角度值α进行比较，并根据比较结果确定控制模块1是否控制电机3驱动上盖4转动使其自动打开或关闭。其中预设角度值α指的是0°-90°之间任意值，本实施例优选的所述预设角度值α的范围为0°-30°，进一步优选的为0°-15°。
本实施例中，当β大于等于α时，控制模块1将控制电机3驱动上盖4转动使其自动打开或关闭；当β小于α时，继续采用手动的方式打开或关闭上盖4。采用上述方式使上盖4在打开一定角度之后采用自动方式继续打开或关闭，在自动打开或关闭上盖的功能开启后，提醒了用户挪开手指等，降低了夹伤用户的可能性，同时减少了用户手动打开或关闭上盖4所使用的力。
本实施例所述控制装置的其余结构以及控制方法的其他过程与实施例一相同，再此不再赘叙。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机上盖自动开关控制装置，其特征在于，包括控制模块(1)，所述控制模块(1)控制驱动上盖(4)转动的电机(3)正转、反转以及停转；
检测模块(2)，连接于所述控制模块(1)，用于检测上盖(4)与盘座之间或上盖(4)远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，将所述障碍物信号发送至所述控制模块(1)；
所述控制模块(1)根据障碍物信号确定是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时将所述上盖(4)停在当前位置或回至初始位置。
2.根据权利要求1所述的洗衣机上盖自动开关控制装置，其特征在于，所述障碍物信号为电机(3)转动过程中电机(3)内的线圈上的电流信号。
3.根据权利要求2所述的洗衣机上盖自动开关控制装置，其特征在于，还包括与控制模块(1)连接的报警模块(5)。
4.根据权利要求3所述的洗衣机上盖自动开关控制装置，其特征在于，还包括与控制模块(1)连接的角度测量模块(6)。
5.一种洗衣机上盖自动开关控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：控制模块(1)控制电机(3)驱动上盖(4)打开或关闭；
S20：检测模块(2)由控制模块(1)控制其检测上盖(4)与盘座之间或上盖(4)远离盘座的一侧存在的障碍物并产生相应的障碍物信号，并将所测障碍物信号发送至控制模块(1)；
S30：控制模块(1)接收障碍物信号，并确定上盖(4)与盘座之间或上盖(4)远离盘座的一侧是否存在障碍物；
S40：控制模块(1)确定存在障碍物时，控制电机(3)使上盖(4)停在当前位置或回至初始位置，并执行步骤S50；否则，控制电机(3)使上盖(4)继续打开或关闭并直至完全打开或关闭。
S50：在上盖(4)停在当前位置或回至初始位置T时间后，执行步骤S10至S40。
6.根据权利要求5所述的洗衣机上盖自动开关控制方法，其特征在于，所述步骤S20中，所述检测模块(2)产生的障碍物信号为电机(3)转动过程中电机(3)内的线圈上的电流信号，并将所述电流信号发送至控制模块(1)。
7.根据权利要求6所述的洗衣机上盖自动开关控制方法，其特征在于，所述步骤S30中，所述控制模块(1)接收电流信号并计算出相应的电流值I，根据电流值I与预设电流值Ia的大小关系确定是否存在障碍物；如果电流值I大于预设电流值Ia，则存在障碍物。
8.根据权利要求5至7任一所述的洗衣机上盖自动开关控制方法，其特征在于，所述步骤S30中确定存在障碍物时，所述报警模块(5)发出警报，提醒用户移开障碍物。
9.根据权利要求8所述的洗衣机上盖自动开关控制方法，其特征在于，所述步骤S10之前还包括：
采用手动方式打开或关闭上盖(4)，通过角度测量模块(6)实时测量上盖(4)与盘座之间角度的角度值A，并将角度值A发送至控制模块(1)；
所述控制模块(1)接收角度测量模块(6)发送的角度值A并根据所述角度值A确定上盖(4)当前打开或关闭的角度值β，并将角度值β与预设角度值α比较，根据比较结果确定控制模块(1)是否控制电机(3)驱动上盖(4)转动使其自动打开或关闭。
10.根据权利要求9所述的洗衣机上盖自动开关控制方法，其特征在于，在上盖(4)当前打开或关闭的角度值β大于等于预设角度值α时，控制模块(1)将控制电机(3)驱动上盖(4)转动使其自动打开或关闭。
CN201610072731.6A 2016-02-02 2016-02-02 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法 Active CN107022882B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610072731.6A CN107022882B (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法
JP2018558474A JP2019504730A (ja) 2016-02-02 2017-01-26 洗濯機の上蓋の自動開閉制御装置および方法
PCT/CN2017/072737 WO2017133637A1 (zh) 2016-02-02 2017-01-26 洗衣机上盖自动开关控制装置及方法
US16/075,130 US10793993B2 (en) 2016-02-02 2017-01-26 Device and method for controlling automatic opening and closing of upper cover of washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610072731.6A CN107022882B (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107022882A true CN107022882A (zh) 2017-08-08
CN107022882B CN107022882B (zh) 2020-03-17

Family

ID=59500580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610072731.6A Active CN107022882B (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10793993B2 (zh)
JP (1) JP2019504730A (zh)
CN (1) CN107022882B (zh)
WO (1) WO2017133637A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110096001A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质
CN111058251A (zh) * 2019-12-26 2020-04-24 珠海格力电器股份有限公司 一种波轮洗衣机
CN111441150A (zh) * 2020-03-23 2020-07-24 青岛海尔洗衣机有限公司 一种家用电器门体的控制方法
WO2021032040A1 (zh) * 2019-08-20 2021-02-25 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗涤设备及洗涤设备滚筒解锁的判定方法
WO2021032101A1 (zh) * 2019-08-20 2021-02-25 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1158924A (zh) * 1995-11-09 1997-09-10 三星电子株式会社 一种用于洗衣机中的自动门的开/关装置的控制方法
JP2006273189A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Sanyo Electric Co Ltd 電子機器
CN204570292U (zh) * 2015-04-07 2015-08-19 安徽聚隆传动科技股份有限公司 洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机
CN105063958A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN105063957A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN204899474U (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 顺丰科技有限公司 自动开关存储格
CN204959362U (zh) * 2015-05-29 2016-01-13 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3825004B2 (ja) 2003-02-05 2006-09-20 アスモ株式会社 車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1158924A (zh) * 1995-11-09 1997-09-10 三星电子株式会社 一种用于洗衣机中的自动门的开/关装置的控制方法
JP2006273189A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Sanyo Electric Co Ltd 電子機器
CN204570292U (zh) * 2015-04-07 2015-08-19 安徽聚隆传动科技股份有限公司 洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机
CN204959362U (zh) * 2015-05-29 2016-01-13 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN105063958A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN105063957A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN204899474U (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 顺丰科技有限公司 自动开关存储格

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110096001A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质
WO2021032040A1 (zh) * 2019-08-20 2021-02-25 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗涤设备及洗涤设备滚筒解锁的判定方法
WO2021032101A1 (zh) * 2019-08-20 2021-02-25 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法
US11891745B2 (en) 2019-08-20 2024-02-06 Qingdao Haier Laundry Electric Appliances Co., Ltd. Washing appliance and determination method for locking a drum of washing appliance
CN111058251A (zh) * 2019-12-26 2020-04-24 珠海格力电器股份有限公司 一种波轮洗衣机
CN111441150A (zh) * 2020-03-23 2020-07-24 青岛海尔洗衣机有限公司 一种家用电器门体的控制方法
WO2021190194A1 (zh) * 2020-03-23 2021-09-30 青岛海尔洗衣机有限公司 一种家用电器门体的控制方法
CN111441150B (zh) * 2020-03-23 2023-03-24 青岛海尔洗衣机有限公司 一种家用电器门体的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10793993B2 (en) 2020-10-06
CN107022882B (zh) 2020-03-17
US20190071816A1 (en) 2019-03-07
JP2019504730A (ja) 2019-02-21
WO2017133637A1 (zh) 2017-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107022882A (zh) 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法
CN104975459B (zh) 洗衣机上盖开合控制方法
CN104534805B (zh) 风机转速控制方法、风机转速控制装置和冰箱
EP3007023B1 (en) Self-moving device and control method therefor
CN105063958A (zh) 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN105063957A (zh) 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
CN106480641A (zh) 洗衣机的故障诊断和修复方法
CN208504845U (zh) 一种冰箱自动关门控制系统
CN105568619A (zh) 洗衣机及其门锁控制方法
WO2018113660A1 (zh) 一种滚筒洗衣机及其中途开门的控制方法
CN110887337A (zh) 一种基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法、计算机可读存储介质及冰箱
CN105350260A (zh) 一种洗衣机超重检测及非常规停转的智能控制装置
CN109957923A (zh) 一种洗衣机门体安全控制装置及方法
CN109210590A (zh) 一种集成灶的吸烟口翻板控制方法及集成灶
CN104359134A (zh) 微波炉电动开门的控制方法和控制装置
CN203447083U (zh) 电压力锅及其自动锁盖装置
CN110863730B (zh) 一种自动开关门的控制方法、自动开关门及家用电器
CN110274415B (zh) 制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质
KR100776257B1 (ko) 드럼세탁기
CN203669606U (zh) 电动门控制系统
CN111197240B (zh) 洗衣机电机故障检测方法、检测装置及洗衣机
CN101458028A (zh) 一种具有红外线感应自动检测装置的电冰箱
KR20160065455A (ko) 전기믹서기의 작동 모드 전환 시스템
CN108757504A (zh) 一种水泵控制方法
CN105742131A (zh) 微型断路器执行装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201106

Address after: 266101 Haier Road, Qingdao hi tech Zone, Qingdao, Shandong Province, No. 1

Patentee after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Patentee after: Haier Zhijia Co.,Ltd.

Address before: 266101 Haier Industrial Park, No. 1, Haier Road, hi tech park, Laoshan District, Shandong, China

Patentee before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Patentee after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Patentee after: Haier Zhijia Co.,Ltd.

Address before: No.1, Haier Road, hi tech Zone, Qingdao City, Shandong Province

Patentee before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Patentee before: Haier Zhijia Co.,Ltd.