CN104359134A - 微波炉电动开门的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微波炉电动开门的控制方法，包括：检测步骤，检测微波炉上的开门按键是否被操作；记录步骤，在开关按键被操作时，运行所述电机，并记录炉门的门开关和门电机开关初始状态；获取步骤，按照预设时间间隔获取并记录微波炉的门电机开关的实时状态；比较步骤，将当前获取的门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；判断步骤，根据门开关初始状态和比较结果，判断炉门是否正常打开。相应地，本发明还提供了一种微波炉电动开门的控制装置。通过本发明的技术方案，可以实现让微波炉根据按键操作自动开门，这样，不仅增加了用户使用的便捷性，而且提升了产品的档次。

Description

微波炉电动开门的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及微波炉技术领域，具体而言，涉及一种微波炉电动开门的控制方法和一种微波炉电动开门的控制装置。

背景技术

微波炉作为一种烹饪加热器具，其发展趋势是作为整体厨房的一部分的嵌入式微波炉，同时朝着智能化的方向发展。

现有的微波炉，开门实现的方式一般是按门或者拉门。这些开门方式都需要通过人为机械的大力量动作来实现开门功能，已不能适应现代社会产品逐渐智能化的发展趋势。

现在应用于嵌入式微波炉产品上的按门开门方式，用户拿着重的食物时不能方便快捷操作，同时按门开门方式需要对控制面板玻璃进行挖孔，不仅破坏了整个控制面板玻璃的整体美感，而且增加了相关的材料成本，另外现在的实现方式不能用于物联网以及智能控制。

因此，如何能够通过触摸按键实现微波炉的电动开门，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种微波炉电动开门的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种微波炉电动开门的控制装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种微波炉电动开门的控制方法，包括：检测步骤，检测所述微波炉上的所述开门按键是否被操作；记录步骤，在所述开关按键被操作时，运行所述电机，并记录所述炉门的门开关和门电机开关初始状态；获取步骤，按照预设时间间隔获取并记录所述微波炉的门电机开关的实时状态；比较步骤，将当前获取的所述门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的所述门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；判断步骤，根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，通过在微波炉上设置开门按键，用户可以通过操作该按键实现让微波炉自动开门，这样，不仅增加了用户使用的便捷性，而且提升了产品的档次，同时可以根据微波炉的门电机开关和门开关的状态判断炉门是否正常开启，从而使用户可以准确获知炉门的状态，在炉门未正常开启时，及时进行维修等处理操作。

具体地，门开关的结构包括门钩和联锁，联锁上设有微动开关，当门钩压合到联锁上的微动开关，门开关状态为闭合，当门钩没有压合到联锁上的微动开关，门开关状态为断开。

门电机开关的结构包括电机，齿轮和微动开关，电机用来驱动炉门打开，启动开门按键电机开始转动，电机转动会带动齿轮转动，齿轮上设置有凸齿，齿轮在转动过程中，凸齿会压合到微动开关，当凸齿压合到微动开关时，门电机开关状态为闭合，凸齿没有压合到微动开关时，门电机开关状态为断开。

其中，开门按键的按键方式包括但是不限于触摸按键方式、机械按键方式、薄膜按键方式、红外遥控按键方式和远程控制按键方式。这样，与现有技术相比，可以避免按门方式必须在控制面板玻璃上开孔做按键结构的缺点节约了材料成本，降低了玻璃的破损率，同时可以用于WIFI、蓝牙、远程控制等智能控制。

另外，根据本发明上述实施例的微波炉电动开门的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则判定所述炉门正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为打开时，而当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为打开时，此时则可以确定炉门成功打开。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为闭合，或者均为断开，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为打开时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合或同为打开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为打开时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由打开变为关闭时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为闭合，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述炉门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为关闭时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并判断所述门电机开关的连续断开时间与预设连续断开时间的关系，当所述门电机开关的连续断开时间小于或等于预设连续断开时间，则判定所述炉门正常打开；当所述门电机开关的连续断开时间大于预设连续断开时间，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为关闭时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由断开变为闭合时，此时需要更改门电机开关状态，进而判断门电机开关的连续断开时间，在门电机开关的断开时间在允许范围内，如果门电机开关的断开时间在允许范围外，此时需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为所述第一门电机开关状态，将门电机开关连续断开时间置为零，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为闭合时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为断开时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为断开，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，门电机开关连续断开时间累积，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为闭合时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为断开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，还包括：在所述电动开门出现故障时，进行报警提示。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，在炉门打开异常，即出现故障时，及时发出提示信息提示用户，从而方便用户获知炉门的情况，及时做出相应的操作，如找维修人员进行维修等。

根据本发明的一个实施例，还包括：在所述电动开门出现故障时，获取对应的故障代码；在所述微波炉的显示面板上显示所述故障代码。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，可以在炉门异常时，获取异常代码，从而在显示面板上显示该异常代码。具体地，厂商可以设置几种常见的异常原因(如电机堵转等)，以及该异常对应的异常代码，这样，在炉门打开异常时，根据具体异常情况识别出是哪种异常原因，进而显示与其对应的异常代码，从而方便用户获知异常情况，也便于维修人员进行维修。

根据本发明的第二方面的实施例，还提供了一种微波炉电动开门的控制装置，所述微波炉包括炉门、电机、开门按键、门开关和门电机开关，所述控制装置包括：检测单元，检测所述微波炉上的所述开门按键是否被操作；记录单元，在所述开关按键被操作时，运行所述电机，并记录所述炉门的门开关的门开关初始状态；获取单元，按照预设时间间隔获取并记录所述微波炉的门电机开关的实时状态；比较单元，将当前获取的所述门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的所述门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；处理单元，根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，通过在微波炉上设置开门按键，用户可以通过操作该按键实现让微波炉自动开门，这样，不仅增加了用户使用的便捷性，而且提升了产品的档次，同时可以根据微波炉的门电机开关和门开关的状态判断炉门是否正常开启，从而使用户可以准确获知炉门的状态，在炉门未正常开启时，及时进行维修等处理操作。

具体地，门开关的结构包括门钩和联锁，联锁上设有微动开关，当门钩压合到联锁上的微动开关，门开关状态为闭合，当门钩没有压合到联锁上的微动开关，门开关状态为断开。

门电机开关的结构包括电机，齿轮和微动开关，电机用来驱动炉门打开，启动开门按键电机开始转动，电机转动会带动齿轮转动，齿轮上设置有凸齿，齿轮在转动过程中，凸齿会压合到微动开关，当凸齿压合到微动开关时，门电机开关状态为闭合，凸齿没有压合到微动开关时，门电机开关状态为断开。

其中，开门按键的按键方式包括但是不限于触摸按键方式、机械按键方式、薄膜按键方式、红外遥控按键方式和远程控制按键方式。这样，与现有技术相比，可以避免按门方式必须在控制面板玻璃上开孔做按键结构的缺点节约了材料成本，降低了玻璃的破损率，同时可以用于WIFI、蓝牙、远程控制等智能控制。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则判定所述炉门正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为打开时，而当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为打开时，此时则可以确定炉门成功打开。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为闭合，或者均为断开，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为打开时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合或同为打开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并触发所述获取单元。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为打开时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由打开变为关闭时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为闭合时，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障，在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为关闭时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并判断所述门电机开关的连续断开时间与预设连续断开时间的关系，当所述门电机开关的连续断开时间小于或等于预设连续断开时间，则判定所述炉门正常打开，当所述门电机开关的连续断开时间大于预设连续断开时间，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障，在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为关闭时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由断开变为闭合时，此时需要更改门电机开关状态，进而判断门电机开关的连续断开时间，在门电机开关的断开时间在允许范围内，如果门电机开关的断开时间在允许范围外，此时需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为所述第一门电机开关状态，将门电机开关连续断开时间置为零，触发所述获取单元。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为闭合时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为断开时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为断开时，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，门电机开关连续断开时间累积，触发所述获取单元。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为闭合时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为断开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，还包括：报警单元，在所述电动开门出现故障时，进行报警提示。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，在炉门打开异常，即出现故障时，及时发出提示信息提示用户，从而方便用户获知炉门的情况，及时做出相应的操作，如找维修人员进行维修等。

根据本发明的一个实施例，还包括：代码获取单元，在所述电动开门出现故障时，获取对应的故障代码；显示单元，在所述微波炉的显示面板上显示所述故障代码。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，可以在炉门异常时，获取异常代码，从而在显示面板上显示该异常代码。具体地，厂商可以设置几种常见的异常原因(如电机堵转等)，以及该异常对应的异常代码，这样，在炉门打开异常时，根据具体异常情况识别出是哪种异常原因，进而显示与其对应的异常代码，从而方便用户获知异常情况，也便于维修人员进行维修。

通过本发明的技术方案，通过按键可以实现快捷方便的开门功能。基于此功能，嵌入式相关产品可以避免了按门方式必须在控制面板玻璃上开孔做按键结构的缺点，节约了材料成本，降低了玻璃破损率；同时可以用于WIFI，蓝牙，远程控制等智能化控制，提升了产品的档次。可以根据微波炉的门电机开关和门开关的状态判断炉门是否正常开启，从而使用户可以准确获知炉门的状态，在炉门未正常开启时，及时进行维修等处理操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的微波炉电动开门的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的微波炉电动开门的控制装置的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的微波炉电动开门的控制装置的结构图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的状态初始化过程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的执行C操作的过程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的执行E操作的过程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的执行D操作的过程示意图；

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的微波炉电动开门的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的微波炉电动开门的控制方法，包括：检测步骤102，检测所述微波炉上的所述开门按键是否被操作；记录步骤104，在所述开关按键被操作时，运行所述电机，并记录所述炉门的门开关和门电机开关初始状态；获取步骤106，按照预设时间间隔获取并记录所述微波炉的门电机开关的实时状态；比较步骤108，将当前获取的所述门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的所述门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；判断步骤110，根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，通过在微波炉上设置开门按键，用户可以通过操作该按键实现让微波炉自动开门，这样，不仅增加了用户使用的便捷性，而且提升了产品的档次，同时可以根据微波炉的门电机开关和门开关的状态判断炉门是否正常开启，从而使用户可以准确获知炉门的状态，在炉门未正常开启时，及时进行维修等处理操作。

具体地，门开关的结构包括门钩和联锁，联锁上设有微动开关，当门钩压合到联锁上的微动开关，门开关状态为闭合，当门钩没有压合到联锁上的微动开关，门开关状态为断开。

门电机开关的结构包括电机，齿轮和微动开关，电机用来驱动炉门打开，启动开门按键电机开始转动，电机转动会带动齿轮转动，齿轮上设置有凸齿，齿轮在转动过程中，凸齿会压合到微动开关，当凸齿压合到微动开关时，门电机开关状态为闭合，凸齿没有压合到微动开关时，门电机开关状态为断开。

其中，开门按键的按键方式包括但是不限于触摸按键方式、机械按键方式、薄膜按键方式、红外遥控按键方式和远程控制按键方式。这样，与现有技术相比，可以避免按门方式必须在控制面板玻璃上开孔做按键结构的缺点节约了材料成本，降低了玻璃的破损率，同时可以用于WIFI、蓝牙、远程控制等智能控制。

另外，根据本发明上述实施例的微波炉电动开门的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则判定所述炉门正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为打开时，而当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为打开时，此时则可以确定炉门成功打开。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为闭合，或者均为断开，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤106。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为打开时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合或同为打开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，返回获取步骤。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为打开时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由打开变为关闭时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤106获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为闭合，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述炉门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤106。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为关闭时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并判断所述门电机开关的连续断开时间与预设连续断开时间的关系，当所述门电机开关的连续断开时间小于或等于预设连续断开时间，则判定所述炉门正常打开；当所述门电机开关的连续断开时间大于预设连续断开时间，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤106。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为关闭时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由断开变为闭合时，此时需要更改门电机开关状态，进而判断门电机开关的连续断开时间，在门电机开关的断开时间在允许范围内，如果门电机开关的断开时间在允许范围外，此时需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为所述第一门电机开关状态，将门电机开关连续断开时间置为零，返回获取步骤106。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为闭合时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为断开时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，还包括：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为断开，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，门电机开关连续断开时间累积，返回获取步骤106。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，当门开关的初始状态为闭合时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为断开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，还包括：在所述电动开门出现故障时，进行报警提示。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，在炉门打开异常，即出现故障时，及时发出提示信息提示用户，从而方便用户获知炉门的情况，及时做出相应的操作，如找维修人员进行维修等。

根据本发明的一个实施例，还包括：在所述电动开门出现故障时，获取对应的故障代码；在所述微波炉的显示面板上显示所述故障代码。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制方法，可以在炉门异常时，获取异常代码，从而在显示面板上显示该异常代码。具体地，厂商可以设置几种常见的异常原因(如电机堵转等)，以及该异常对应的异常代码，这样，在炉门打开异常时，根据具体异常情况识别出是哪种异常原因，进而显示与其对应的异常代码，从而方便用户获知异常情况，也便于维修人员进行维修。

图2示出了根据本发明的一个实施例的微波炉电动开门的控制装置的框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的微波炉电动开门的控制装置200，包括：检测单元202，检测所述微波炉上的所述开门按键是否被操作；记录单元204，在所述开关按键被操作时，运行所述电机，并记录所述炉门的门开关的门开关初始状态；获取单元206，按照预设时间间隔获取并记录所述微波炉的门电机开关的实时状态；比较单元208，将当前获取的所述门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的所述门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；处理单元210，根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，通过在微波炉上设置开门按键，用户可以通过操作该按键实现让微波炉自动开门，这样，不仅增加了用户使用的便捷性，而且提升了产品的档次，同时可以根据微波炉的门电机开关和门开关的状态判断炉门是否正常开启，从而使用户可以准确获知炉门的状态，在炉门未正常开启时，及时进行维修等处理操作。

具体地，门开关的结构包括门钩和联锁，联锁上设有微动开关，当门钩压合到联锁上的微动开关，门开关状态为闭合，当门钩没有压合到联锁上的微动开关，门开关状态为断开。

门电机开关的结构包括电机，齿轮和微动开关，电机用来驱动炉门打开，启动开门按键电机开始转动，电机转动会带动齿轮转动，齿轮上设置有凸齿，齿轮在转动过程中，凸齿会压合到微动开关，当凸齿压合到微动开关时，门电机开关状态为闭合，凸齿没有压合到微动开关时，门电机开关状态为断开。

其中，开门按键的按键方式包括但是不限于触摸按键方式、机械按键方式、薄膜按键方式、红外遥控按键方式和远程控制按键方式。这样，与现有技术相比，可以避免按门方式必须在控制面板玻璃上开孔做按键结构的缺点节约了材料成本，降低了玻璃的破损率，同时可以用于WIFI、蓝牙、远程控制等智能控制。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则判定所述炉门正常打开。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为打开时，而当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为打开时，此时则可以确定炉门成功打开。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为闭合，或者均为断开，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元206。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为打开时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合或同为打开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并触发所述获取单元206。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为打开时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由打开变为关闭时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为闭合时，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障，在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元206。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为关闭时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为闭合，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并判断所述门电机开关的连续断开时间与预设连续断开时间的关系，当所述门电机开关的连续断开时间小于或等于预设连续断开时间，则判定所述炉门正常打开，当所述门电机开关的连续断开时间大于预设连续断开时间，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障，在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元206。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为关闭时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由断开变为闭合时，此时需要更改门电机开关状态，进而判断门电机开关的连续断开时间，在门电机开关的断开时间在允许范围内，如果门电机开关的断开时间在允许范围外，此时需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为所述第一门电机开关状态，将门电机开关连续断开时间置为零，触发所述获取单元206。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为闭合时，当前后两次检测到的门电机开关的状态由闭合变为断开时，则应该更改门电机开关的状态，并重新返回获取步骤获取门电机开关的实时状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元210具体用于：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为断开时，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，门电机开关连续断开时间累积，触发所述获取单元206。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，当门开关的初始状态为闭合时，若前后两次检测到的门电机开关的状态同为断开，则需要根据电机的连续运行时间判断炉门出现故障，在炉门未出现故障时，则可以继续获取炉门状态，进行进一步判断。

根据本发明的一个实施例，还包括：报警单元212，在所述电动开门出现故障时，进行报警提示。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，在炉门打开异常，即出现故障时，及时发出提示信息提示用户，从而方便用户获知炉门的情况，及时做出相应的操作，如找维修人员进行维修等。

根据本发明的一个实施例，还包括：代码获取单元214，在所述电动开门出现故障时，获取对应的故障代码；显示单元216，在所述微波炉的显示面板上显示所述故障代码。

根据本发明实施例的微波炉电动开门的控制装置，可以在炉门异常时，获取异常代码，从而在显示面板上显示该异常代码。具体地，厂商可以设置几种常见的异常原因(如电机堵转等)，以及该异常对应的异常代码，这样，在炉门打开异常时，根据具体异常情况识别出是哪种异常原因，进而显示与其对应的异常代码，从而方便用户获知异常情况，也便于维修人员进行维修。

图3示出了根据本发明的一个实施例的微波炉电动开门的控制装置的结构图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的微波炉电动开门的控制装置300，包括：单片机部分302：用于检测门开关的信号以及门电机齿轮压合开关(以下简称门电机开关)的信号，同时用于实现驱动门电机转动开门的功能，以及微波炉的相关控制功能；

信号检测部分304：电动开门相关的信号检测主要包括两个方面，门开关与否的信号以及门电机齿轮与微动开关压合与否的信号，这些信号用来做是否执行开门动作或异常判断的处理；

驱动部分306：主要是由继电器驱动部分组成，用于提供电压给门电机；

按键检测部分308：主要是用于检测是否有开门按键动作的操作。

电动开门控制逻辑相关定义：

1、门开关初始状态：用D1表示，D1＝0表示门开关初始状态为打开，D1＝1表示门开关初始状态为闭合；

2、门电机开关状态：用Y1表示，Y1＝0表示门电机开关初始态为闭合，Y1＝1表示门电机开关初始态为打开；

3、相关时间变量：t1表示电机连续运转的时间，t2表示门电机开关连续断开时间；

4、具体时间参数：T1表示预设运行时间，即系统设定的电动开门容错的时间；T2表示预设连续断开时间，即电机开门所需要的最少时间；

在本发明的一个实施例中，用户启动开门键，电机开始运行，电机转动时带动齿轮转动，齿轮在转动过程中，齿轮上的凸齿会压合微动开关。每个齿轮有4个凸齿，当齿轮凸齿压合到微动开关时，门电机开关反馈给单片机的信号为低，此时为闭合状态，否则是断开状态。每转一周微动开关有4次被凸齿压合的机会，即门电机开关有4次闭合状态。

在本发明的一个实施例中，设定电机转动一转周期为1.8秒，即凸齿压合微动开关两次之间的间隔为0.9秒，取预设连续断开时间T2，即电机开门所需要的最少时间为0.8秒，来容许电机开门有足够的时间，同时取预设运行时间T1，即系统设定的电动开门容错的时间为4个周期，即电机连续转动的时间不能超过7.2秒，超过表示电动开门系统故障，需要报修。

在本发明的一个实施例中，电动开门程序运行时，有两个计时参数t1、t2。t1主要用来记录电机连续运转的时间，以判断是否超过系统设定的电动开门容错的时间T1；门电机开关从闭合状态到断开状态时t2＝0，持续断开时t2一直计时，用来判断门电机开关连续断开的时间是否超过电机开门所需要的最少时间T2，以此判断电动开门系统是否故障。

电动开门控制过程简易描述：

主程序中，单片机部分一直进行按键检测、门开关信号检测、门电机开关信号检测。当用户按电动开门按键，初始化电动开门的相关变量，执行完成后如果没有按键或电动开门程序在运行时不再进入。电动开门程序运行，电机持续转动，t1一直计时，单片机通过门开关信号和门电机开关信号变化的判断以及两个计时变量t1、t2的大小来判断电动开门系统运行的状态，是否成功开门还是电动开门故障。

下面结合图4至图7详细说明上述过程。

如图4所示，电动开门初始化控制过程包括：

步骤402，用户按开门键。

步骤404，电机运行。

步骤406，判断门开关是否闭合，在判断结果为是时，进入步骤408，在判断结果为否时，进入步骤414。

步骤408，判断门电机开关是否闭合，在判断结果为是时，进入步骤410，否则进入步骤412。

步骤410，记录电机开门初始状态D1＝0，Y1＝0。

步骤412，记录电机开门初始状态D1＝0，Y1＝1。

步骤414，判断门电机开关是否闭合，在判断结果为是时，进入步骤416，在判断结果为否时，进入步骤418。

步骤416，记录电动开门初始状态D1＝1，Y1＝0。

步骤418，记录电动开门初始状态D1＝1，Y1＝1。

如图5所示，初始化完成后，开始执行电动开门主程序的C操作。

步骤502，判断20ms时间是否到达，在判断结果为是时，进入步骤504。

步骤504，电动开门程序运行。

步骤506，电机运行，开始记录电机运行时间t1。

步骤508，判断初始状态D1，在D1＝0时，即门开关的初始状态为闭合，执行D操作，在D1＝1时，即门开关的初始状态为断开，执行E操作。

如图6所示，E操作对应的执行步骤包括：

步骤602，检测门电机开关状态，在判断结果为Y＝0时，即当前门电机开关的状态为闭合时，进入步骤604，否则，即当前门电机开关的状态为断开时，进入步骤612。

步骤604，判断门电机开关的状态是否与上一次检测到的门电机开关状态一致，在判断结果为是时，即上次门电机开关的状态也为闭合，进入步骤606，否则，即上次门电机开关的状态也为断开时，进入步骤610。

步骤606，判断门电机连续运行的时间t1是否大于T1。

步骤608，在判断结果为t1大于T1时，确定开门故障，进行报警提示，否则，执行C操作。

步骤610，确定开门成功。

步骤612，判断门电机开关状态是否与上一次检测到的门电机开关状态一致，在判断结果为是时，即上一次门电机开关状态也为断开，进入步骤614，否则，即上一次门电机开关状态也为闭合时，进入步骤618。

步骤614，判断电机连续运行的时间t1是否大于T1。

步骤616，在判断结果为t1大于T1时，确定开门故障，进行报警提示，否则，执行C操作。

步骤618，记录门电机开关状态Y＝1，并执行C操作。

如图7所示，D操作对应的执行步骤包括：

步骤702，检测门电机开关状态，在判断结果为Y＝0时，即门电机开关状态为闭合，进入步骤704，否则，即门电机开关状态为断开时，进入步骤720。

步骤704，判断门电机开关状态是否与上一次检测到的门电机开关状态一致，在判断结果为是时，即上一次门电机开关状态也为闭合，进入步骤706，否则，即上一次门电机开关状态为断开时，进入步骤710。

步骤706，判断门电机连续运行的时间t1与T1的关系。

步骤708，在判断结果为t1大于T1时，确定开门故障，进行报警提示，否则，执行C操作。

步骤710，记录门电机开关状态Y＝0。

步骤712，判断门电机开关连续断开的时间t2与电动开门所需要的最少时间T2的关系。

步骤714，在门电机开关连续断开的时间t2大于电动开门所需要的最少时间T2时，判断门电机连续运行的时间t1与T1的关系。

步骤716，在判断结果为t1大于T1时，确定开门故障，进行报警提示，否则，执行C操作。

步骤718，开门成功。

步骤720，判断门电机开关状态是否与上一次检测到的门电机开关状态一致，在判断结果为是时，即上一次门电机开关状态也为断开，进入步骤724，否则，即上一次门电机开关状态为闭合时，进入步骤722。

步骤722，记录门电机开关状态Y＝1，将门电机开关连续断开时间t2置为0。

步骤724，判断门电机连续运行的时间t1与T1的关系。

步骤726，在判断结果为t1大于T1时，确定开门故障，进行报警提示。

步骤728，在判断结果为t1小于等于T1时，t2累计，并执行C操作。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过按键可以实现快捷方便的开门功能。基于此功能，嵌入式相关产品可以避免了按门方式必须在控制面板玻璃上开孔做按键结构的缺点，节约了材料成本，降低了玻璃破损率；同时可以用于WIFI，蓝牙，远程控制等智能化控制，提升了产品的档次。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述微波炉包括炉门、电机、开门按键、门开关和门电机开关，所述控制方法包括：

检测步骤，检测所述微波炉上的所述开门按键是否被操作；

记录步骤，在所述开关按键被操作时，运行所述电机，并记录所述炉门的门开关和门电机开关初始状态；

获取步骤，按照预设时间间隔获取并记录所述微波炉的门电机开关的实时状态；

比较步骤，将当前获取的所述门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的所述门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；

判断步骤，根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开。

2.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，以判断所述炉门是否正常打开，具体包括：

当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则判定所述炉门正常打开。

3.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，具体包括：当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为闭合，或者均为断开，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；

在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤。

4.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，具体包括：

当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，返回获取步骤。

5.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为闭合，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系；

在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述炉门出现故障；

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤。

6.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并判断所述门电机开关的连续断开时间与预设连续断开时间的关系,

当所述门电机开关的连续断开时间小于或等于预设连续断开时间，则判定所述炉门正常打开；

当所述门电机开关的连续断开时间大于预设连续断开时间，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障；

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，返回获取步骤。

7.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为所述第一门电机开关状态，将门电机开关连续断开时间置为零，返回获取步骤。

8.根据权利要求1所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，所述根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开，还包括：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为断开，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系；

在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障；

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，门电机开关连续断开时间累积，返回获取步骤。

9.根据权利要求3、5、6或8所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电动开门出现故障时，进行报警提示。

10.根据权利要求3、5或6所述的微波炉电动开门的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电动开门出现故障时，获取对应的故障代码；

在所述微波炉的显示面板上显示所述故障代码。

11.一种微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述微波炉包括炉门、电机、开门按键、门开关和门电机开关，所述控制装置包括：

检测单元，检测所述微波炉上的所述开门按键是否被操作；

记录单元，在所述开关按键被操作时，运行所述电机，并记录所述炉门的门开关的门开关初始状态；

获取单元，按照预设时间间隔获取并记录所述微波炉的门电机开关的实时状态；

比较单元，将当前获取的所述门电机开关的第一门电机开关状态和记录的上一次获取的所述门电机开关的第二门电机开关状态进行比较，以得到比较结果；

处理单元，根据所述门开关初始状态和所述比较结果，判断所述炉门是否正常打开。

12.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则判定所述炉门正常打开。

13.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为闭合，或者均为断开，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；

在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元。

14.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并触发所述获取单元。

15.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态和第二门电机开关状态均为闭合时，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，

在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障，

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元。

16.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为闭合，所述第二门电机开关状态为断开，则将门电机开关状态更改为第一门电机开关状态，并判断所述门电机开关的连续断开时间与预设连续断开时间的关系，

当所述门电机开关的连续断开时间小于或等于预设连续断开时间，则判定所述炉门正常打开，

当所述门电机开关的连续断开时间大于预设连续断开时间，则判断所述电机的连续运行时间与所述预设运行时间的关系，在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间，则判定所述电动开门出现故障，

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，触发所述获取单元。

17.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为闭合时，若所述第一门电机开关状态为断开，所述第二门电机开关状态为闭合，则将门电机开关状态更改为所述第一门电机开关状态，将门电机开关连续断开时间置为零，触发所述获取单元。

18.根据权利要求11所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

当所述门开关初始状态为断开时，若所述第一门电机开关状态和所述第二门电机开关状态均为断开时，则判断所述微波炉的所述电机的连续运行时间与预设运行时间的关系；

在所述电机的连续运行时间大于所述预设运行时间时，则判定所述电动开门出现故障；

在所述电机的连续运行时间小于或等于所述预设运行时间时，门电机开关连续断开时间累积，触发所述获取单元。

19.根据权利要求13、15、16或18所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，还包括：

报警单元，在所述电动开门出现故障时，进行报警提示。

20.根据权利要求13、15或16所述的微波炉电动开门的控制装置，其特征在于，还包括：

代码获取单元，在所述电动开门出现故障时，获取对应的故障代码；

显示单元，在所述微波炉的显示面板上显示所述故障代码。