CN105485733A - 抽屉式微波炉的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抽屉式微波炉的控制方法，包括：采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。相应地，本发明还提出了一种抽屉式微波炉的控制装置。通过本发明的技术方案，可以使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

Description

抽屉式微波炉的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及微波炉技术领域，具体而言，涉及一种抽屉式微波炉的控制方法和一种抽屉式微波炉的控制装置。

背景技术

现在的抽屉式微波炉在开关抽屉时是一种开环的控制方法，控制器输出一个固定的控制信号到电机去推动抽屉开关，因为没有反馈信号或没有对反馈信号进行分析处理，所以控制器本身并不知道输出的速度是否满足条件。

现有技术的不足之处是如果用户放入不同重量的食物，例如放入0.1Kg的食物和放入10Kg的食物，对于电机的阻力是明显不同的，输出固定的驱动信号，电机就会产生不同的转速，开关抽屉的速度会因为负载重量的不同而发生变化，重量越大的食物开关抽屉的速度就会越慢，反之就会越快。不固定的速度导致开关抽屉时的惯性不能确定，不确定的惯性可能使食物在开关抽屉的过程中产生位移，影响煮食效果，或液体类食物溅出烹饪器皿。同时，遇障碍判断是通过判断开关速度下降到某个设定速度来处理的，而不固定的速度对于判断遇到障碍智能停止(防撞人和防夹手判断)产生了不利的干扰。

因此，如何使得放入不同重量的食物时都能得到一致的合理速度，防止惯性不确定，产生食物位移等问题的出现，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种抽屉式微波炉的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种抽屉式微波炉的控制装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种抽屉式微波炉的控制方法，包括：采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制方法，改变原有技术的开环处理方法，采用闭环控制方法，通过采集电机的反馈信号去获知电机的转速状态，从而根据电机的转速向其发送控制信号，使电机恒速运行，而电机的运行是控制抽屉式微波炉的开关门进行开关的，这样，使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

另外，根据本发明上述实施例的抽屉式微波炉的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速，具体包括：接收所述电机在正常运行时发送的脉冲信号；以及根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以控制所述电机恒速运行，具体包括：记录接收到的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的周期；将所述脉冲信号的周期与预设的脉冲信号周期进行比较；根据比较结果调整所述电机的转速控制信号。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制方法，电机在正常运行过程中，电机每转动一圈会反馈给抽屉式微波炉的控制器N个脉冲信号，控制器接收脉冲信号并记录和计算脉冲信号的周期将记录的周期和预设的标准脉冲周期相比，进而根据比较结果对电机的转速进行调节，以使电机保持恒速运行，从而使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

根据本发明的一个实施例，根据比较结果调整所述电机的转速控制信号，具体包括：在所述脉冲信号的周期大于所述预设的脉冲信号周期时，增大所述转速控制信号中的转速，在所述脉冲信号的周期小于所述预设的脉冲信号周期时，减小所述转速控制信号中的转速。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，如果记录的脉冲信号周期大于预设的脉冲周期，则说明此时电机转速较慢，此时需要增大控制器发送给电机的PWM控制信号，即增大转速控制信号的转速，反之，则需要减小转速控制信号的转速，从而增加抽屉式微波炉在开关门过程中承受不同负载重量时的平稳性和一致性。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据所述电机转速判断所述抽屉式微波炉的抽屉是否遇到障碍物；在判断结果为所述抽屉遇到障碍物时，将所述转速控制信号的转速减小至零，以及在判断结果为所述抽屉未遇到障碍物时，控制所述电机恒速运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，可以根据电机转速判断微波炉的抽屉是否遇到障碍物，在遇到障碍物时，停止电机运行，即停止开关门操作，从而保证用户的使用安全，避免造成用户夹手等问题。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据接收到的启动命令，发送启动信号和正反转信号至所述电机，以使所述电机根据所述启动信号和所述正反转信号启动运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，抽屉式微波炉的控制器还可以发送启动信号和正反转信号至电机，以控制电机启动，开启开关门，并控制电机正反转，即控制开关门的开关方向。

根据本发明的第二方面的实施例，还提供了一种抽屉式微波炉的控制装置，包括：采集单元，采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；控制单元，根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制装置，改变原有技术的开环处理方法，采用闭环控制方法，控制单元通过采集电机的反馈信号去获知电机的转速状态，从而根据电机的转速向其发送控制信号，使电机恒速运行，而电机的运行是控制抽屉式微波炉的开关门进行开关的，这样，使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

根据本发明的一个实施例，所述采集单元包括：接收单元，接收所述电机在正常运行时发送的脉冲信号；以及所述控制单元包括：记录单元，记录接收到的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的周期；比较单元，将所述脉冲信号的周期与预设的脉冲信号周期进行比较；调整单元，根据比较结果调整所述电机的转速控制信号。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制装置，电机在正常运行过程中，电机每转动一圈会反馈给控制单元N个脉冲信号，控制单元接收脉冲信号并记录和计算脉冲信号的周期将记录的周期和预设的标准脉冲周期相比，进而根据比较结果对电机的转速进行调节，以使电机保持恒速运行，从而使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

根据本发明的一个实施例，所述调整单元具体用于：在所述脉冲信号的周期大于所述预设的脉冲信号周期时，增大所述转速控制信号中的转速，在所述脉冲信号的周期小于所述预设的脉冲信号周期时，减小所述转速控制信号中的转速。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置，如果记录的脉冲信号周期大于预设的脉冲周期，则说明此时电机转速较慢，此时需要增大控制器发送给电机的PWM控制信号，即增大转速控制信号的转速，反之，则需要减小转速控制信号的转速，从而增加抽屉式微波炉在开关门过程中承受不同负载重量时的平稳性和一致性。

根据本发明的一个实施例，还包括：判断单元，根据所述电机转速判断所述抽屉式微波炉的抽屉是否遇到障碍物；所述控制单元还用于：在判断结果为所述抽屉遇到障碍物时，将所述转速控制信号的转速减小至零，以及在判断结果为所述抽屉未遇到障碍物时，控制所述电机恒速运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置，可以根据电机转速判断微波炉的抽屉是否遇到障碍物，在遇到障碍物时，停止电机运行，即停止开关门操作，从而保证用户的使用安全，避免造成用户夹手等问题。

根据本发明的一个实施例，还包括：启动单元，根据接收到的启动命令，发送启动信号和正反转信号至所述电机，以使所述电机根据所述启动信号和所述正反转信号启动运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置，抽屉式微波炉的控制单元还可以发送启动信号和正反转信号至电机，以控制电机启动，开启开关门，并控制电机正反转，即控制开关门的开关方向。

通过本发明的技术方案，采用闭环控制方法，通过采集电机的反馈信号去监控电机的转速状态，然后实时调整对电机的驱动输出，从而使得放入不同重量的食物时都能得到一致的合理速度，防止惯性不确定，产生食物位移的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置的示意框图；

图3A和图3B示出了根据本发明的一个实施例的抽屉式微波炉的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的抽屉式微波炉的控制装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的抽屉式微波炉的控制方法的具体流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，包括：步骤102，采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；步骤104，根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制方法，改变原有技术的开环处理方法，采用闭环控制方法，通过采集电机的反馈信号去获知电机的转速状态，从而根据电机的转速向其发送控制信号，使电机恒速运行，而电机的运行是控制抽屉式微波炉的开关门进行开关的，这样，使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

另外，根据本发明上述实施例的抽屉式微波炉的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述步骤102具体包括：接收所述电机在正常运行时发送的脉冲信号；以及所述步骤104具体包括：记录接收到的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的周期；将所述脉冲信号的周期与预设的脉冲信号周期进行比较；根据比较结果调整所述电机的转速控制信号。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制方法，电机在正常运行过程中，电机每转动一圈会反馈给抽屉式微波炉的控制器N个脉冲信号，控制器接收脉冲信号并记录和计算脉冲信号的周期将记录的周期和预设的标准脉冲周期相比，进而根据比较结果对电机的转速进行调节，以使电机保持恒速运行，从而使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

根据本发明的一个实施例，根据比较结果调整所述电机的转速控制信号，具体包括：在所述脉冲信号的周期大于所述预设的脉冲信号周期时，增大所述转速控制信号中的转速，在所述脉冲信号的周期小于所述预设的脉冲信号周期时，减小所述转速控制信号中的转速。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，如果记录的脉冲信号周期大于预设的脉冲周期，则说明此时电机转速较慢，此时需要增大控制器发送给电机的PWM控制信号，即增大转速控制信号的转速，反之，则需要减小转速控制信号的转速，从而增加抽屉式微波炉在开关门过程中承受不同负载重量时的平稳性和一致性。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据所述电机转速判断所述抽屉式微波炉的抽屉是否遇到障碍物；在判断结果为所述抽屉遇到障碍物时，将所述转速控制信号的转速减小至零，以及在判断结果为所述抽屉未遇到障碍物时，控制所述电机恒速运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，可以根据电机转速判断微波炉的抽屉是否遇到障碍物，在遇到障碍物时，停止电机运行，即停止开关门操作，从而保证用户的使用安全，避免造成用户夹手等问题。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据接收到的启动命令，发送启动信号和正反转信号至所述电机，以使所述电机根据所述启动信号和所述正反转信号启动运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法，抽屉式微波炉的控制器还可以发送启动信号和正反转信号至电机，以控制电机启动，开启开关门，并控制电机正反转，即控制开关门的开关方向。

图2示出了根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置200，包括：采集单元202，采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；控制单元204，根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制装置，改变原有技术的开环处理方法，采用闭环控制方法，控制单元通过采集电机的反馈信号去获知电机的转速状态，从而根据电机的转速向其发送控制信号，使电机恒速运行，而电机的运行是控制抽屉式微波炉的开关门进行开关的，这样，使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

根据本发明的一个实施例，所述采集单元202包括：接收单元2022，接收所述电机在正常运行时发送的脉冲信号；以及所述控制单元204包括：记录单元2042，记录接收到的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的周期；比较单元2044，将所述脉冲信号的周期与预设的脉冲信号周期进行比较；调整单元2046，根据比较结果调整所述电机的转速控制信号。

根据本发明实施例的抽屉式微波炉的控制装置，电机在正常运行过程中，电机每转动一圈会反馈给控制单元N个脉冲信号，控制单元接收脉冲信号并记录和计算脉冲信号的周期将记录的周期和预设的标准脉冲周期相比，进而根据比较结果对电机的转速进行调节，以使电机保持恒速运行，从而使得放入不同重量的食物时，都能得到一致的合理速度，防止发生惯性不确定，产生食物位移等问题。

根据本发明的一个实施例，所述调整单元2046具体用于：在所述脉冲信号的周期大于所述预设的脉冲信号周期时，增大所述转速控制信号中的转速，在所述脉冲信号的周期小于所述预设的脉冲信号周期时，减小所述转速控制信号中的转速。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置，如果记录的脉冲信号周期大于预设的脉冲周期，则说明此时电机转速较慢，此时需要增大控制器发送给电机的PWM控制信号，即增大转速控制信号的转速，反之，则需要减小转速控制信号的转速，从而增加抽屉式微波炉在开关门过程中承受不同负载重量时的平稳性和一致性。

根据本发明的一个实施例，还包括：判断单元206，根据所述电机转速判断所述抽屉式微波炉的抽屉是否遇到障碍物；所述控制单元204还用于：在判断结果为所述抽屉遇到障碍物时，将所述转速控制信号的转速减小至零，以及在判断结果为所述抽屉未遇到障碍物时，控制所述电机恒速运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置，可以根据电机转速判断微波炉的抽屉是否遇到障碍物，在遇到障碍物时，停止电机运行，即停止开关门操作，从而保证用户的使用安全，避免造成用户夹手等问题。

根据本发明的一个实施例，还包括：启动单元208，根据接收到的启动命令，发送启动信号和正反转信号至所述电机，以使所述电机根据所述启动信号和所述正反转信号启动运行。

根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制装置，抽屉式微波炉的控制单元还可以发送启动信号和正反转信号至电机，以控制电机启动，开启开关门，并控制电机正反转，即控制开关门的开关方向。

下面结合图3至图5详细说明本发明的技术方案。

如图3A和图3B所示，抽屉式微波炉包括：抽屉302和电机304，电机304的转动可以带动抽屉302打开和关闭，电机304的转速影响抽屉302的开关速度，电机304的正反转则影响抽屉302的开关方向，电机的开启和关闭则影响抽屉开关门的开启和关闭；以及控制面板306，控制面板306上设置了OPEN/CLOSE按键，可以通过OPEN/CLOSE按键控制抽屉的打开和关闭。

如图4所示，抽屉式微波炉电脑板上的控制器402作为整个抽屉式微波炉的控制单元接收微动开关和电机的反馈信号，接收用户通过控制面板上的按键404输入的控制指令，控制器402分析处理后输出一个控制信号给电机，驱动抽屉做出相应的开关、遇障碍处理以及速度调节等响应。微动开关反馈给控制器402的是抽屉的位置信号，电机反馈给控制器的是速度信号，而控制器输出给电机的控制信号则包括启动/停止信号、速度信号、正反转信号。上述是抽屉式微波炉的控制系统，通过上述的控制系统实现自动开关门，遇到障碍自动停止等功能。

如图5所示，根据本发明的实施例的抽屉式微波炉的控制方法包括：

步骤502，在微波炉上电开机后，判断微波炉控制面板上的OPEN/CLOSE按键是否被按下，当判断结果为是时，进入步骤504，当判断结果为否时，重新判断。

步骤504，输出启动电机信号。

步骤506，输出正反转信号。

步骤508，输出转速信号PWM。

步骤510，记录N个时间单位的脉冲信号个数M，并计算脉冲信号周期。

步骤512，判断记录的脉冲信号周期是否等于预设的脉冲信号周期，当判断结果为是时，进入步骤514，当判断结果为否时，进入步骤516。

步骤514，判断接收到的信号是否等于结束信号，当判断结果为是时，关闭电机驱动信号，当判断结果为否时，进入步骤510。

步骤516，增大/减小PWM信号。具体地，电机在正常的运行过程中，电机每转动一圈会反馈给控制器N个脉冲信号，控制器接受脉冲信号并记录计算脉冲信号的周期。实际记录的脉冲信号周期与预存在控制器中的标准脉冲周期对比。如果大于，就增加PWM控制信号，如果小于，就减小PWM控制信号。如果负载重，速度变慢，就让控制器输出变大(实际效果是加大了电机的工作电流)，维持速度。如果负载过小，速度变快，就让控制器输出减小(实际效果是减小了电机的工作电流)，维持速度。这样不断的检测电机反馈信号，时时调节驱动控制信号，从而达到一个闭环的调速控制，让电机输出一个恒定的速度，实现开关抽屉的恒速控制，使得不管抽屉里面装0kg食物，还是装20Kg食物，开关抽屉的速度都是一样的。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，采用闭环控制方法，通过采集电机的反馈信号去监控电机的转速状态，然后实时调整对电机的驱动输出，从而使得放入不同重量的食物时都能得到一致的合理速度，防止惯性不确定，产生食物位移的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽屉式微波炉的控制方法，其特征在于，包括：

采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；

根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。

2.根据权利要求1所述的抽屉式微波炉的控制方法，其特征在于，

采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速，具体包括：

接收所述电机在正常运行时发送的脉冲信号；以及

根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以控制所述电机恒速运行，具体包括：

记录接收到的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的周期；

将所述脉冲信号的周期与预设的脉冲信号周期进行比较；

根据比较结果调整所述电机的转速控制信号。

3.根据权利要求2所述的抽屉式微波炉的控制方法，其特征在于，根据比较结果调整所述电机的转速控制信号，具体包括：

在所述脉冲信号的周期大于所述预设的脉冲信号周期时，增大所述转速控制信号中的转速，

在所述脉冲信号的周期小于所述预设的脉冲信号周期时，减小所述转速控制信号中的转速。

4.根据权利要求1所述的抽屉式微波炉的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述电机转速判断所述抽屉式微波炉的抽屉是否遇到障碍物；

在判断结果为所述抽屉遇到障碍物时，将所述转速控制信号的转速减小至零，以及

在判断结果为所述抽屉未遇到障碍物时，控制所述电机恒速运行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抽屉式微波炉的控制方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的启动命令，发送启动信号和正反转信号至所述电机，以使所述电机根据所述启动信号和所述正反转信号启动运行。

6.一种抽屉式微波炉的控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，采集所述抽屉式微波炉中的电机在正常运行时的电机转速；

控制单元，根据所述电机转速向所述电机发送转速控制信号，以使所述电机恒速运行。

7.根据权利要求6所述的抽屉式微波炉的控制装置，其特征在于，所述采集单元包括：

接收单元，接收所述电机在正常运行时发送的脉冲信号；以及

所述控制单元包括：

记录单元，记录接收到的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的周期；

比较单元，将所述脉冲信号的周期与预设的脉冲信号周期进行比较；

调整单元，根据比较结果调整所述电机的转速控制信号。

8.根据权利要求6所述的抽屉式微波炉的控制装置，其特征在于，所述调整单元具体用于：

在所述脉冲信号的周期大于所述预设的脉冲信号周期时，增大所述转速控制信号中的转速，

在所述脉冲信号的周期小于所述预设的脉冲信号周期时，减小所述转速控制信号中的转速。

9.根据权利要求6所述的抽屉式微波炉的控制装置，其特征在于，还包括：

判断单元，根据所述电机转速判断所述抽屉式微波炉的抽屉是否遇到障碍物；

所述控制单元还用于：

在判断结果为所述抽屉遇到障碍物时，将所述转速控制信号的转速减小至零，以及

在判断结果为所述抽屉未遇到障碍物时，控制所述电机恒速运行。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的抽屉式微波炉的控制装置，其特征在于，还包括：

启动单元，根据接收到的启动命令，发送启动信号和正反转信号至所述电机，以使所述电机根据所述启动信号和所述正反转信号启动运行。