CN109391204A - 食物料理机及其恒速控制方法和装置 - Google Patents

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刘云祥
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Abstract

本发明公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；通过霍尔传感器检测输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速；根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。

Description

食物料理机及其恒速控制方法和装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食物料理机的恒速控制方法、食物料理机的恒速控制装置和一种食物料理机。
背景技术
通常，食物料理机是以恒功率控制电机的运行，即电机的斩波开启电压为定值，电机负载和空载时的控制电压、功率也是定值。
这会使电机的空载速度和负载速度出现很大的差异，从而导致食物料理机工作时的噪音较大。在电机中低速运行状态下，甚至出现空载时电机能运行，负载时电机因功率不够不能运行的情况，影响食物料理机的料理效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制方法，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
本发明的第二个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种食物料理机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制方法，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，以及根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速；根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行。
根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制方法，先检测输入至电机的交流电的过零信号，然后根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，其中，然后通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速，最后根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的恒速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。
根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，包括：判断所述电机的转速是否大于目标转速；如果所述电机的转速大于所述目标转速，则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；如果所述电机的转速小于所述目标转速，则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。
根据本发明的一个实施例，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制装置，包括：可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速检测模块用于通过所述霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号；控制模块，所述控制模块分别与所述可控硅模块、所述过零检测模块和所述转速检测模块相连，所述控制模块用于根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，以及根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，并根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速，以及根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期。
根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制装置，通过可控硅模块驱动食物料理机中的电机，过零检测模块检测输入至电机的交流电的过零信号，转速检测模块通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，控制模块根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，以及根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，并根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速，以及根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该装置可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的恒速控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行时，还用于判断所述电机的转速是否大于目标转速，其中，如果所述电机的转速大于所述目标转速，所述控制模块则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；如果所述电机的转速小于所述目标转速，所述控制模块则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。
根据本发明的一个实施例，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。
根据本发明的一个实施例，所述磁环设置在电机本体与电机风叶之间的转子转轴上，或者设置在所述电机风叶下方的转子转轴上，或者设置在电机轴连接器与所述电机本体之间的转子转轴上。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种食物料理机，其包括本发明第二方面实施例所述的食物料理机的恒速控制装置。
本发明实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的恒速控制装置，可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低工作噪音和提高料理效果。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的食物料理机的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制的原理图；
图4是根据本发明一个实施例的检测信号和控制信号的波形图；
图5是根据本发明另一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图；
图6是根据本发明一个具体示例的食物料理机的恒速控制方法的流程图；以及
图7是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的食物料理机的恒速控制方法、食物料理机的恒速控制装置和食物料理机。
图1是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图。其中，如图2所示，食物料理机包括电机和驱动电机的可控硅模块(图中未具体示出)，电机的转子上设有磁环；如图1所示，恒速控制方法包括以下步骤：
S1，检测输入至电机的交流电AC的过零信号。
S2，根据过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一预设时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间T2输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，其中，第二预设时间T2为交流电AC的半个周期。
S3，通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间T，以及根据磁环旋转一周所需的时间T和磁环的周长S计算电机的转速V。
其中，在本发明的实施例中，磁环的级数为偶数且大于等于12级。
S4，根据电机的转速V对第一预设时间T1进行调节以控制电机恒速运行。
具体地，如图3和图4所示，电机上电后，INT检测端口会产生电平变化，交流电AC经过Q1会产生50Hz/60Hz左右的方波信号即过零信号。根据过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一预设时间T1后，采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)技术，输出开启脉冲信号至可控硅模块，可控硅模块在接收到开启脉冲信号后导通，从而使电机工作，并且每隔T2时间输出开启脉冲信号至可控硅模块，其中，第二预设时间T2等于交流电AC周期的1/2。T2是定值，通过改变第一预设时间T1的大小，即可改变可控硅模块的导通时间，从而改变电机的转速。
如图2所示，电机包括转子和定子，磁环固定在转子上，霍尔传感器固定在电机的外壳上，电机通电时，其线圈会产生交变磁场，转子因交变的磁场的动力牵引进行旋转。磁环由有磁性和无磁性的块状组成，当有磁性的一面靠近霍尔传感器时，可以改变霍尔传感器的电平信号，当无磁性的一面靠近霍尔传感器时，霍尔传感器恢复初始的电平信号。因此，如图3所示，当磁环转动时，会引起靠近它的霍尔传感器产生交变的电平信号，即端口SENSOR会产生交变的电平信号，根据交变的电平信号可以获取磁环旋转一周所需的时间T，磁环的周长S已知，根据公式V＝S/T即可计算出电机的转速V，其中，V为电机的转速，S为磁环的周长，T为磁环旋转一周所需的时间。最后，根据计算出的电机的转速V，通过改变第一预设时间T1的大小控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
进一步，如图4所示，在过零点信号的上升沿到来时延迟第一预设时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块。
可以理解的是，如图3所示，Q1存在导通电压VT，当A点的电压大于等于导通电压VT时，Q1导通，当A点的电压小于导通电压VT时，Q1截止。所以过零信号的电压过零点不是交流电AC真正的过零点，存在Δt1时间的延迟。因此，如图4所示，在过零点信号的上升沿到来时延迟第一预设时间T1后，采用PWM技术，输出开启脉冲信号至可控硅模块，可控硅模块在接收到开启脉冲信号后导通，从而使电机工作，并且每隔T2时间输出开启脉冲信号至可控硅模块，其中，第二预设时间T2等于交流电AC周期的1/2。
进一步地，如图5所示，根据本发明的一个实施例，根据电机的转速对第一预设时间T1进行调节以控制电机恒速运行，可以包括：
S401，判断电机的转速V是否大于目标转速Vset。其中，目标转速Vset可以根据实际情况进行预设。
S402，如果电机的转速V大于目标转速Vset，则增大第一预设时间T1，通过降低可控硅模块的导通时间以降低电机的转速V，直至电机的转速V等于目标转速Vset。
S403，如果电机的转速V小于目标转速Vset，则减小第一预设时间T1，通过增大可控硅模块的导通时间以提高电机的转速V，直至电机的转速等于目标转速Vset。
具体地，在根据公式V＝S/T即可计算出电机的转速V后，判断V是否大于Vset，如果V＞Vset，说明此时电机的转速V较高，可以通过逐渐增大第一预设时间T1，降低可控硅模块的导通时间，从而降低电机的转速V，直至V＝Vset。如果V＜Vset，说明此时电机的转速V较低，可以通过逐渐降低第一预设时间T1，增大可控硅模块的导通时间，从而增大电机的转速V，直至V＝Vset。而如果V＝Vset，第一预设时间T1保持在当前大小不变。
为使本领域技术人员更清楚理解本发明，图6是根据本发明一个具体示例的食物料理机的恒速控制方法的流程图。如图6，该方法可以包括以下步骤：
S101，开始。
S102，食物料理机上电。
S103，用户操作食物料理机，以发出用户指令。
S104，根据INT检测端口产生的过零信号获取交流电AC的过零点。
S105，在过零点信号的上升沿到来时延迟第一预设时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块，且每隔第二预设时间T2输出一个开启脉冲信号至可控硅模块。
S106，根据端口SENSOR产生的交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间T，根据公式V＝S/T计算出电机的转速V。
S107，判断是否存在V＝Vset。如果是，则返回步骤S105；如果否，则执行步骤S108。
S108，判断是否存在V＞Vset。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S110。
S109，逐渐增大第一预设时间T1，直至V＝Vset。
S110，逐渐降低第一预设时间T1，直至V＝Vset。
综上所述，根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制方法，先检测输入至电机的交流电的过零信号，然后根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，其中，然后通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速，最后根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
图7是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制装置的方框示意图。如图7所示，该装置包括：可控硅模块10、过零检测模块20、转速检测模块30和控制模块40。
其中，可控硅模块10用于驱动食物料理机中的电机50。过零检测模块20用于检测输入至电机50的交流电的过零信号。转速检测模块30包括设置在电机转子上的磁环和与磁环对应设置的霍尔传感器，转速检测模块30用于通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号。控制模块40分别与可控硅模块10、过零检测模块20和转速检测模块30相连，控制模块40用于根据过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一预设时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块10、且每隔第二预设时间T2输出一个开启脉冲信号至可控硅模块10，以通过可控硅模块10驱动电机50运行，以及根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间T，并根据磁环旋转一周所需的时间T和磁环的周长S计算电机50的转速V，以及根据电机50的转速V对第一预设时间T进行调节以控制电机50恒速运行，其中，第二预设时间T2为交流电AC的半个周期。
在本发明的实施例中，如图2所示，磁环302设置在电机本体与电机风叶501之间的转子转轴502上，或者设置在电机风叶501下方的转子转轴502上，或者设置在电机轴连接器与电机本体之间的转子转轴502上。
具体地，如图3所示，交流电AC可以为出0～200V的电压，过零检测单元20可以包括第一晶体管Q1，控制模块40包括两个检测端口SENSOR和INT和一个控制端口PWM，控制模块40通过端口INT检测过零信号，通过端口SENSOR检测交变的电平信号，通过端口PWM控制可控硅模块10的导通/关断。进一步地，如图3所示，上述的恒速控制装置还可以包括滤波模块60、开关电源模块70、稳压模块80、第二晶体管Q2、供电电源VCC、第一至第五电阻R1-R5和二极管D1等，具体连接方式如图3所示此处不再赘述。电机50上电后，INT检测端口会产生电平变化，交流电AC经过Q1会产生50Hz/60Hz左右的方波信号即过零信号。控制模块40根据过零信号获取交流电AC的过零点。控制模块40采用PWM控制，在过零点延迟第一预设时间T1后，通过第二晶体管Q2输出开启脉冲信号至可控硅模块10，可控硅模块10在接收到开启脉冲信号后导通，从而使电机50工作，并且，控制模块40每隔T2时间输出开启脉冲信号至可控硅模块10，其中，第二预设时间T2等于交流电AC周期的1/2。由于T2是定值，所以控制模块40通过改变第一预设时间T1的大小，即可改变可控硅模块10的导通时间，从而改变电机50的转速。
如图2所示，磁环302固定在转子转轴502上，霍尔传感器301固定在电机50的外壳上，电机50通电时，其线圈会产生交变磁场，电机转子因交变的磁场的动力牵引进行旋转。磁环302由有磁性和无磁性的块状组成，当有磁性的一面靠近霍尔传感器301时，可以改变霍尔传感器301的电平信号，当无磁性的一面靠近霍尔传感器301时，霍尔传感器301恢复初始的电平信号。因此，如图3所示，当磁环302转动时，会引起靠近它的霍尔传感器301产生交变的电平信号，即端口SENSOR会产生交变的电平信号，控制模块40根据交变的电平信号可以获取磁环302旋转一周所需的时间T，磁环302的周长S已知，根据公式V＝S/T，控制模块40即可计算出电机50的转速V，其中，V为电机50的转速，S为磁环302的周长，T为磁环302旋转一周所需的时间。最后，控制模块40根据计算出的电机50的转速，通过改变第一预设时间T1的大小控制电机50恒速运行。由此，该装置可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
进一步地，在本发明的实施例中，控制模块40在过零点信号的上升沿到来时延迟第一预设时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块10。
可以理解的是，如图3所示，因为第一晶体管Q1具有导通电压VT，当A点的电压大于等于导通电压VT时，Q1导通，当A点的电压小于导通电压VT时，Q1截止。所以，过零信号的电压过零点不是交流电AC真正的过零点，存在Δt1时间的延迟。因此，如图4所示，在过零点信号的上升沿到来时延迟第一预设时间T1后，控制模块40采用PWM技术，输出开启脉冲信号至可控硅模块10，可控硅模块10在接收到开启脉冲信号后导通，从而使电机50工作，并且每隔T2时间输出开启脉冲信号至可控硅模块10，其中，第二预设时间T2等于交流电AC周期的1/2。
需要说明的是，在本发明的实施例中，磁环302的级数为偶数且大于等于12级。
根据本发明的一个实施例，控制模块40根据电机50的转速V对第一预设时间T1进行调节以控制电机50恒速运行时，还用于判断电机50的转速是否大于目标转速Vset，其中，如果电机50的转速V大于目标转速Vset，控制模块40则增大第一预设时间T1，通过降低可控硅模块10的导通时间以降低电机50的转速V，直至电机50的转速V等于目标转速Vset；如果电机50的转速V小于目标转速Vset，控制模块40则减小第一预设时间T1，通过增大可控硅模块10的导通时间以提高电机50的转速V，直至电机50的转速V等于目标转速Vset。
具体地，控制模块40在根据公式V＝S/T即可计算出电机50的转速V后，判断V是否大于Vset，如果V＞Vset，说明此时电机50的转速V较高，控制模块40可以通过逐渐增大第一预设时间T1，降低可控硅模块10的导通时间，从而降低电机50的转速V，直至V＝Vset。如果V＜Vset，说明此时电机50的转速V较低，控制模块40可以通过逐渐降低第一预设时间T1，增大可控硅模块10的导通时间，从而增大电机50的转速V，直至V＝Vset。而如果V＝Vset，控制模块40控制第一预设时间T1保持在当前大小不变。
综上所述，根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制装置，通过可控硅模块驱动食物料理机中的电机，过零检测模块检测输入至电机的交流电的过零信号，转速检测模块通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，控制模块根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，以及根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，并根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速，以及根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该装置可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
此外，本发明实施例还提出一种食物料理机，其包括上述的食物料理机的恒速控制装置。
本发明实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的恒速控制装置，可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以工作噪音和提高料理效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：
检测输入至所述电机的交流电的过零信号；
根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；
通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，以及根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速；
根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行。
2.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。
3.如权利要求1或2所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，包括：
判断所述电机的转速是否大于目标转速；
如果所述电机的转速大于所述目标转速，则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；
如果所述电机的转速小于所述目标转速，则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。
4.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。
5.一种食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，包括：
可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；
过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；
转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速检测模块用于通过所述霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号；
控制模块，所述控制模块分别与所述可控硅模块、所述过零检测模块和所述转速检测模块相连，所述控制模块用于根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，以及根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，并根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速，以及根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期。
6.如权利要求5所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。
7.如权利要求5或6所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行时，还用于判断所述电机的转速是否大于目标转速，其中，
如果所述电机的转速大于所述目标转速，所述控制模块则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；
如果所述电机的转速小于所述目标转速，所述控制模块则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。
8.如权利要求5所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。
9.如权利要求8所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述磁环设置在电机本体与电机风叶之间的转子转轴上，或者设置在所述电机风叶下方的转子转轴上，或者设置在电机轴连接器与所述电机本体之间的转子转轴上。
10.一种食物料理机，其特征在于，包括如权利要求5-9中任一项所述的食物料理机的恒速控制装置。
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