CN101981398A - 冰箱、用于驱动冰箱抽屉的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开涉及一种用于驱动冰箱抽屉的系统和方法，在根据本发明实施例的用于驱动冰箱抽屉的系统和方法中，当抽屉在移动期间遇到障碍物时，该抽屉立即停止移动以保障安全。

Description

冰箱、用于驱动冰箱抽屉的系统及方法
技术领域
本发明公开了一种冰箱和用于驱动冰箱抽屉的系统及方法。
背景技术
通常，冰箱是一种用于将食物储存在冷藏或冷冻状态下的家用电器。
具体而言，依据冷冻室和冷藏室各自的位置，可将冰箱主要划分为顶置式(top mount)、底部冷冻室式以及对开门式冰箱。
底部冷冻室配置具有设置在冷藏室下方的冷冻室。用来开关冷藏室的门被设置为能够围绕主体的一个边缘进行枢转，并且用来开关冷冻室的门被设置在前后移动的存储盒门的配置中。
因为冷冻室设置在冷藏室下方，为打开冷冻室，用户必须弯腰来抓住门并向前推。因此，与从竖立位置推门所用的力相比，用户必须施加更大的力，致使在打开冷冻室门时不够便利。
通过改善冷冻室门的开启性来消除这种不便利的配置业已问世。
其一个示例是一种自动开启配置，通过感测用户做出的抓住门把手的动作来确定用户什么时候想打开冷冻室的门，据此，冷冻室的门从主体前表面向前移动预定距离。
所提出的另一种方法涉及在冷冻室的底板上固定安装一个电动机，借助来自电动机的驱动力来拉出冷冻室的门。具体而言，将电动机固定安装在冷冻室的底板上，并将诸如齿轮之类的旋转构件连接至电动机的轴。冷冻室搁板的下表面与旋转构件接触，使得冷冻室搁板根据旋转构件的旋转而前后移动。
然而，上述现有技术的存储盒式冰箱具有下列局限性。
首先，在自动抽取存储盒的现有技术的这种配置的情形下，用户还得抓住并用力来拉从存储盒前表面凸出的把手。然而，因为要将诸如垫圈之类的密封构件贴附至冰箱存储盒的后表面来防止冷空气泄漏，在密封构件内设置有诸如磁体之类的贴附构件。这样，在关闭存储盒时借助针对冰箱主体的磁力来保持紧密封。在这种状况下，为了推出存储盒，用户必须使出比磁力更大的力来抓住并拉出存储盒。另外，当存储盒被设置在冰箱的底部时，用户必须弯腰把它拉出，这会潜在地使身体疲劳。亦即，打开冰箱存储盒对于儿童、老人以及女性来说颇需体力。
并且，为拉出存储盒，把手要从存储盒前表面凸出，由此会增大冰箱的组装尺寸。当冰箱被安装在室内时，因为需要更多的安装空间来容纳把手的凸出部分，所以会降低产品的实用性。
此外，因为把手是从冰箱前表面凸出的凸出物，它会对可能在走路时撞上它的用户以及对奔跑中的小孩子造成伤害。
上述设置有存储盒抽出装置(该抽出装置将储存盒推出一定距离以使后者与冰箱主体分离)的冰箱也会伴随有下列局限性。
第一，即使在设置有用于从主体中分离存储盒的装置的冰箱中，也会需要把手。亦即，因为该装置被配置为在用户抓住把手向前拉出存储盒时才将储存盒从主体分离，所以把手是一个必不可少的部件，因此这会涉及上述局限性。
第二，与用户抓住把手并向前拉出存储盒所花费的时间相比，控制器感测这种动作并驱动存储盒抽出装置所花费的时间过长，从而降低了实用性。亦即，在进行抽出存储盒的动作时，存储盒抽出装置的反应速度很慢，因此用户不会感觉到有任何便利性的改善。
第三，因为存储盒抽出装置仅仅是将存储盒推出足够的距离来将其与冰箱主体分离，这会限制用户必须直接抓住把手然后再向前拉出存储盒。在这种情形下，当存储盒中存储的食物重量很大时，抽出存储盒颇为不易。
设置有存储盒抽出结构(该抽出结构具有固定安装在冰箱主体底板上的电动机)的冰箱还具有下列局限性。
第一，为了将上述结构应用到冰箱上，必须将驱动电动机和齿轮传动装置安装在冷藏室或冷冻室的底板上，这样冰箱内的存储空间就会由于电动机和齿轮传动装置所占用的体积而被降低。
第二，假如是将驱动电动机和齿轮传动装置安装在冰箱的内盒之中，这会带来冰箱主体中的绝缘损失这一局限性。换言之，冰箱主体可由外盒、内盒以及设置在外盒和内盒之间的绝缘层构成。在这种结构中，假如内盒被凹进去以安装电动机，绝缘层将会变得更薄，就会出现在冰箱内部和室内之间的绝缘的降低这一局限性。
第三，在冰箱里内的底板上固定安装电动机和齿轮传动装置的情形下，啮合齿轮的齿条(rack)必须沿着存储盒的底板从前到后延伸地安装。这里，齿条的最大允许长度是存储盒底板的整个长度，用来容纳压缩机和冷凝器的机柜(machine room)设置在冰箱的后部下方。因此，底部冷冻室式冰箱中的冷冻室存储盒的后表面向前倾斜。亦即，冷冻室存储盒下部的长度比其上部的长度短。
如果上述存储盒抽出结构被设置在底部冷冻室式冰箱的冷冻室存储盒上，必须将齿条设置在冷冻室存储盒的底板上。这种情形下，当冷冻室被抽出到最大程度时，冷冻室存储盒的后部上方不能完全从冷冻室推出。
第四，当冰箱中的多个存储盒被设置为一个叠着一个时，为了抽出上方的储存盒，必须设置单独的电动机和齿轮传动装置，从而有必要针对上方和下方的存储盒提供单独的阻挡件。
第五，在被配置为具有固定安装在冰箱主体底板上的电动机以抽出存储盒的现有技术的冰箱中，在抽出存储盒期间没有监测和控制存储盒的抽出速度的这种附加功能。换言之，在现有技术的冰箱中，是将行程开关(lead switch)安装在齿条(该齿条被安装在冰箱底板上)的前后，以仅仅感测存储盒是否被完全拉出或关闭。因此，这会存在一些局限性：不可能感测存储盒是否正以正常速度抽出，存储盒的抽出是否被障碍物阻挡，以及存储盒是否正以设定的速度抽出而不论其中储存的食物的重量如何。
发明内容
技术问题
为了避免和克服上述的局限性，本发明公开的一个目的是提供一种储存盒式冰箱，其不需要把手结构来抽出存储盒。
本发明公开的另一个目的是提供一种冰箱，其借助于改良的冰箱存储盒抽出结构，允许根据用户的意愿而自动抽出储存盒。
本发明公开的再一目的是提供一种冰箱，其具有改良自现有技术的用来固定安装驱动单元(该驱动单元抽出和插入冰箱的储存盒)的结构，以使冰箱的内部存储体积和绝缘效能的降低得以最小化。
本发明公开的又一目的是提供一种用于驱动冰箱抽屉的系统和方法，该系统及方法总能以预设速度抽出和插入存储盒而不考虑存储在其中的食物重量如何。
本发明公开的又一目的是提供一种用于驱动冰箱抽屉的系统及方法，其能够通过在存储盒抽出或插入期间遇见障碍物时立即停止存储盒来防止安全事故。
本发明公开的再一目的是提供一种用于驱动冰箱抽屉的系统及方法，其能防止抽屉由于在存储盒中存储过量食物而导致的不完全插入。
技术手段
为了实现上述目的，根据本发明公开的实施例，提供一种驱动冰箱抽屉的方法，包括：将移动信号传输至驱动电动机；检测所述驱动电动机的RPM；以及确定所述抽屉是否移动到预定位置，其中根据所述驱动电动机的RPM变化来确定所述抽屉的停止。
在本发明公开的另一实施例中，提供了一种冰箱的抽屉驱动系统，包括：抽屉，用于容纳食物；输入单元，用于输入所述抽屉的移动命令；驱动电动机，提供用于移动所述抽屉的驱动力；以及控制器，用于对所述驱动电动机的驱动进行控制，其中所述控制器通过检测所述驱动电动机的RPM变化来确定是否停止所述抽屉。
在本发明公开的再一实施例中，提供一种冰箱，包括：主体，其包括至少一个冷藏室和一冷冻室，其中至少一个冷藏室保持比结冰温度更高的温度，而冷冻室保持比结冰温度更低的温度；蒸发器，被设置在所述主体中以生成冷空气；压缩机，用于对通过所述蒸发器的制冷剂进行压缩；冷凝器，用于对通过所述压缩机的所述制冷剂进行冷凝；膨胀构件，用于在低温/低压下对通过所述冷凝器的所述制冷剂进行膨胀；抽屉，被容纳在所述冷藏室和所述冷冻室之一中并线性移动；驱动电动机，用于提供用来移动所述抽屉的驱动力；检测单元，设置在所述抽屉和用来容纳所述抽屉的容器之一上；以及物体，将被所述检测单元检测，并被设置在所述抽屉和所述容器的另一个上。
在本发明公开的再一实施例中，提供一种驱动冰箱抽屉的方法，包括：旋转驱动电动机；以及根据所述驱动电动机的旋转，将所述抽屉从所述冰箱的存储盒中移出，其中根据检测传感器是否检测到物体来确定是否停止所述抽屉。
在本发明公开的再一实施例中，提供一种驱动冰箱抽屉的方法，包括：旋转驱动电动机；以及根据所述驱动电动机的旋转，将所述抽屉从所述冰箱的存储盒中移出，其中根据由检测传感器检测到的所述抽屉的移动速度变化来确定是否停止抽屉。
在本发明公开的再一实施例中，提供一种冰箱，包括：主体，设置有存储盒；蒸发器，被设置在所述主体中以生成冷空气；压缩机，用于对通过所述蒸发器的制冷剂进行压缩；冷凝器，用于对通过所述压缩机的所述制冷剂进行冷凝；膨胀构件，用于在低温/低压下对通过所述冷凝器的所述制冷剂进行膨胀；抽屉，被容纳在所述存储盒中并能够被抽出；驱动电动机，用于提供用来移动所述抽屉的驱动力；至少一个检测单元，被设置在所述抽屉中以检测食物在所述抽屉中的容纳状态。
在本发明公开的再一实施例中，提供一种用于驱动冰箱抽屉的方法，包括：生成抽屉移动信号；根据所述抽屉移动信号来旋转驱动电动机；以及操作设置在所述抽屉上的至少一个检测传感器；以及根据由所述检测传感器检测到的食物的容纳高度来限制所述抽屉的移动。
有益效果
根据本发明公开的用于冰箱存储盒的抽出结构的上述配置的实施例具有以下优点和效果。
第一，当用户执行仅仅是按压存储盒输入按钮的动作时，存储盒被自动抽出或插入，从而具有为儿童或老人提供更大使用便利性的效果。此外，因为能自动抽出存储盒，所以能够便利地抽出存储盒而不用考虑储存在储存盒中的食物重量如何。
第二，不需要单独的把手用来抽出或插入冰箱的存储盒。具体而言，因为不需要把手以抽出或插入存储盒，冰箱的外部设计得以简洁地完成。另外，因为把手没有凸出在冰箱主体上，还能提高冰箱安装空间的利用率，并且发生事故的可能性也得以降低。
第三，用于自动抽出存储盒的驱动电动机不是固定安装在冰箱主体上，而是可移动地与存储盒设置在一起，从而消除了降低存储空间的局限性。
第四，用于自动抽出存储盒的驱动电动机不是固定安装在冰箱主体上，而是可移动地与存储盒设置在一起，从而消除了由于降低冰箱主体绝缘层的厚度而引起的绝缘效能的降低。
第五，因为总是以预设速度抽出或插入抽屉，而不考虑存储在存储盒中的食物重量如何，从而提高了抽屉驱动系统的可靠性。
第六，当在抽出或插入存储盒的期间检测到障碍物时，驱动电动机立即停止操作，从而可防止存储盒在抽出或插入期间碰到抽屉或部分身体撞上抽屉的现象。
第七，当过量的食物存储在存储盒中从而凸出于存储盒的顶面之上时，抽屉停止关闭。因而，能防止在插入抽屉的期间损坏容纳在抽屉中的食物的现象。
附图说明
图1是根据本发明公开的第一实施例的设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的透视图；
图2是示出用于设置有抽屉抽出和插入配置的冰箱的存储盒组件在抽出状态下的透视图；
图3是根据本发明公开的实施例的抽屉抽出装置的透视图；
图4是所述抽屉抽出装置的拆分透视图；
图5是示出根据本发明公开的悬挂部件另一端的配置的局部透视图；
图6是根据本发明公开的实施例的用于冰箱抽屉的驱动系统的方框图；
图7是示出根据驱动电动机的正反旋转由霍尔传感器检测到的脉冲信号形状的波形图；
图8是示出在抽出抽屉期间根据本实施例的冰箱抽屉的移动速度的视图；
图9是示出根据本发明第一实施例的用于驱动冰箱抽屉的方法的流程图，所述方法即用于在抽屉移动期间遇到障碍物时驱动抽屉的方法；
图10是根据本发明的实施例的冰箱抽屉在正常移动时生成的FG脉冲信号的波形图；
图11是在抽屉遇到障碍物时FG脉冲信号的波形图；
图12是根据本发明的实施例的冰箱的抽屉抽出单元的障碍物检测结构的局部透视图；
图13是示出根据本发明第二实施例的用于驱动冰箱抽屉的方法的流程图，所述方法即用于在抽屉移动期间遇到障碍物时驱动使用了图12中的传感器单元的抽屉的方法。
图14是根据本发明第三实施例的障碍物检测结构的透视图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细描述根据本发明公开所提供的具体实施例。然而，应理解这种公开的原理的精神和范围不应局限于本文所提供的实施例，通过增加、改变或删除其它元件，能够很容易地推导出涵盖在其它推延(retrogressive)发明中的、或落入本发明公开的精神和范围内的可选实施例。
图1是根据本发明公开的第一实施例的设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的透视图；图2是示出用于设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的存储盒组件在抽出状态下的透视图。
参考图1和图2，根据本发明公开的实施例的冰箱10包括：主体11，其中设置有冷藏室(未示出)和冷冻室111；冷藏室门12，可旋转地安装在主体11前部以开关冷藏室；以及抽屉13，设置在冷藏室下方以能够插入到冷冻室111并从冷冻室111内抽出。
具体而言，抽屉13包括：门131，构成抽屉前方外表面并用于开关冷冻室111；以及储存盒132，设置在门131后部以存储食物。
并且，冰箱10包括：框架15，从冷冻室门131后部向后延伸以支撑存储盒132；以及轨道组件16，用于使得存储盒132得以插入到冷冻室111并从中拉出。具体而言，轨道组件16的一端被固定在冷冻室111的内部周边，而其另一端被固定至框架15以使得该轨道组件能被调节长度。
此外，冰箱10还包括：防摇晃装置，用来在抽出或插入存储盒132时防止摇晃；轨道导向件(rail guide)17，设置在冷冻室111每一侧以保持轨道组件16；以及抽出装置，用于自动抽出和插入存储盒132。具体而言，防摇晃装置包括：悬挂部件18，被耦接至框架15后部以在抽出或插入存储盒132时防止侧向晃动；以及导向构件，被设置在轨道导向件17上以引导悬挂部件18的移动。更具体而言，轨道安装凹陷(rail mounting recess)171形成在轨道导向件17中以容纳轨道组件16。此外，对应于导向构件的导向架172在轨道安装凹陷171的底部从前到后延伸形成。
悬挂部件18包括：轴181，其每一端分别连接框架15对的每一对；以及小齿轮182，分别设置在轴181的每一端上。多个齿轮形成在小齿轮182的外周表面，以及齿轮轮齿被形成在导向架172的上表面，用来让小齿轮182啮合并随其移动。因此，当小齿轮182在与导向架171啮合的状态下旋转时，抽屉13不会向左或向右偏离，而是沿直线路径抽出。而且，当抽屉13正被抽出时，可防止其侧向摇晃。
另外，抽屉抽出装置被设置在冰箱10中以自动抽出抽屉13。
具体而言，抽屉抽出装置包括：驱动力生成器，被设置在所述小齿轮182对中的一个或全部上并向小齿轮182施加旋转力；以及驱动力传输器，用于传输由驱动力生成器生成的驱动力以使存储盒被抽出。这里，驱动力生成器可以是给小齿轮182提供旋转力的驱动电动机20。并且，驱动力传输器可以是由悬挂部件18和导向架172形成的防摇晃装置。亦即，防摇晃装置的作用是防止抽屉13侧向摇晃，同时也作为驱动力传输器用以自动抽出抽屉13。驱动力生成器与冷冻室门131整体移动。这里，驱动力生成器不限于驱动电动机20，而是还可包括任何能够自动抽出抽屉13的驱动器件，例如是采用螺线管的存储盒的致动器。
另外，用于检测抽屉13的抽出/插入距离的距离检测传感器24可被安装在驱动电动机20的外周。更具体而言，距离检测传感器24可以是使用红外线或超声波的传感器。其它类型的传感器也可以被用作距离检测传感器24。安装距离检测传感器24以检测在抽屉与其中容纳有该抽屉的冷冻室的后壁之间的距离差。
如果距离检测传感器24是红外传感器，则该距离检测传感器24包括光发射单元和光接收单元。从光发射单元发出的红外信号碰到冷冻室的后壁，并被反射至光接收单元。主控制器使用由光接收单元检测到的红外信号的电压值来确定抽屉13与内盒的后壁之间的距离。如果距离检测传感器是超声波传感器，通过同样的处理来确定距离。鉴于红外和超声波传感器在现有技术中都是公知的，因此本文省略了距离检测方法的详细描述。亦即，由距离检测传感器来确定抽屉的抽出/插入距离是本发明的特征。
进而，轨道组件16包括：固定轨道161，被固定至轨道安装凹陷171；移动轨道162，被固定至框架15；以及延伸轨道163，连接固定轨道161和移动轨道162。
具体而言，将固定轨道161、移动轨道162以及延伸轨道163这样连接，使得能够进行分级抽出。根据存储盒132从前到后的长度，在轨道组件16中可以设置单个或者多个延伸轨道163。轨道组件16可以被配置为仅具有固定轨道161和移动轨道162。此外，构成悬挂部件18的轴181和驱动电动机20可以被固定在框架15的后部，或者也可以被固定到移动轨道162的后部，这要根据设计类型而定。
存储盒132可拆卸地耦接至框架15，允许用户周期性地清洗存储盒132。
在冷藏室门12的前部可以设置用来分配水或冰的分配器19。
具体而言，接收容器193被凹进去预定深度至分配器19部分前表面内。冰道(ice chute)194(使冰通过该冰道194而被分配)和用于分配水的分配头(未示出)都被设置在接收容器193的顶板(ceiling)处。用于分配冰的分配杆195被设置在冰道194的后部。水盘196被设置在接收容器193的底板上。并且，在分配器19的一侧设置用于显示各种数据(例如冰箱的操作状态和冰箱内温度)的显示器191，以及设置包括有冰分配按钮或用于输入抽出或插入存储盒命令的输入按钮192a的按钮控制板192。
更具体而言，可以以各种形式提供用于输入命令以抽出或插入存储盒的输入按钮192a，例如应用静电电容变化的电容开关(capacitive switch)、广泛使用的轻触(tact)开关或者拨动(toggle)开关。
另外，输入按钮192a可以被设置在显示器19的一侧，或者可选地设置在位于冷冻室门131的前表面或侧表面上的触摸按钮配置内。
而且，输入按钮192a可以被设置在冷冻室门131的前表面的一侧，并且可以是通过检测传输到冷冻室门131的振动来进行操作的振动传感器开关。亦即，如果用户哪只手都不能用，而用脚对冰箱隔室门131施加轻微的撞击，可以感测到由该撞击传输过来的振动，并可以操作驱动电动机20。
图3是根据本发明公开的实施例的抽屉抽出装置的透视图，以及图4是抽屉抽出装置的拆分透视图。
参考图3和图4，根据本发明公开的实施例的形成抽屉抽出装置的驱动力生成器可以是驱动电动机20，并且驱动电动机20整体耦接至悬挂部件18。
具体而言，如上所述，防摇晃装置可以由悬挂部件18和导向架172形成，悬挂部件18可以由轴181和小齿轮182形成。这里，根据第一实施例，当导向架172和小齿轮182形成防摇晃装置时，它们可以被设计为不同结构，只要它们执行防摇晃功能即可。例如可以使用沿其外周封装有摩擦构件(代替小齿轮)的辊子(roller)，并且可以使用接触辊子而不是接触导向架172的摩擦构件来生成摩擦力。换句话说，可使用任何诸如小齿轮182和导向架172等的配置来使滚动(rolling member)构件与导向构件接触而没有任何滑动地前后旋转。
驱动电动机20可以是内转子型电动机，并且小齿轮182可以连接至电动机轴22(该电动机轴22连接至转子)。驱动电动机20可以是任何能够正反旋转并以各种速度运行的电动机。
具体而言，形成驱动电动机20的转子和定子由外壳21保护。紧固座31从框架15的后部伸出来并在其上固定驱动电动机20，并且驱动电动机20的紧固座31和外壳21可通过托架30而连接。因此，驱动电动机20和悬挂部件28的组件被固定耦接至框架15的后部，并且小齿轮182形成耦接至电动机轴22的结构以能够旋转。
这里，可提出各种将驱动电动机20固定到框架15的方法，其都将落入本发明公开的精神和范围内。并且，驱动电动机20可被固定至移动轨道162的后部而不是被固定至框架15。换句话说，驱动电动机20可与框架15整体形成，并且本发明公开的精神和范围包括任何能与存储盒132和冷冻室门131一起前后移动的结构组件。
图5是示出根据本发明公开的悬挂部件另一端的配置的局部透视图。
参考图5，在本实施例中，驱动电动机20已被描述为仅被设置在悬挂部件18一侧的一端。然而，驱动力生成器或者驱动电动机20可以分别被设置在小齿轮182对的每一个上。
具体而言，小齿轮182也旋转耦接至悬挂部件18的另一端。如果驱动电动机20未被连接，可以使轴181穿过小齿轮182并插入到框架15中。换言之，支架30被设置在框架15的后部，并且轴181可穿过小齿轮182并插入到支架30中。这样，悬挂部件18的两端都可确保耦接至框架15，以防止存储盒132的一端从框架15脱离，或防止在抽出和插入存储盒132期间存储盒132的侧向摇晃。
在这种情形下，如上所述，轴181当然可以被插入到移动轨道162的后部。
下面将描述设置有如上所配置的存储盒抽出装置的冰箱中的存储盒132的自动抽拉过程。
第一，为了抽出存储盒132以存储或移走食物，用户按压设置在分配器19或冰箱10一侧的输入按钮192a。当按压输入按钮192a来输入存储盒抽出命令时，该命令被传输给冰箱10的控制器。冰箱10的控制器将操作信号传输给用来控制驱动电动机20的操作的驱动电动机控制器。具体而言，所述操作信号包括用于移动存储盒的方向数据，以及用于存储盒的移动速度数据。亦即，所述方向数据确定驱动电动机的旋转方向是什么，而速度数据确定驱动电动机的每分钟转数(RPM)。
更具体而言，根据操作信号对驱动电动机进行驱动，以向前抽出冷冻室门131。因而，可自动抽出存储盒132，而不用用户做出抽出动作，排除了在冷冻室门131前表面贴附单独的把手构件的需要。亦即，冷冻室门131可以由具有平滑前表面而没有任何凸出物的外盖、耦接至外盖后部的内盖以及夹在外盖和内盖之间的绝缘层形成。
冰箱10的控制器实时接收驱动电动机20的RPM数据，并计算存储盒132的抽出速度(m/s)。例如，使用驱动电动机20的转速和小齿轮182的周长值，可以计算出单位时间内的存储盒132的移动速度。使用这种数据，可以预设速度抽出存储盒132。不管存储盒132内存储的食物重量如何，都能以预设速度抽出存储盒132。
根据输入按钮192a如何被操作，可以连续或间歇地抽出或插入存储盒132。
例如，如果按压一次输入按钮192a，可以将存储盒132完全抽出。并且，如果以按压之间的一定间隔重复按压输入按钮192a，可以将存储盒132分级抽出。
另外，如果在抽出存储盒132时遇到障碍物，储存盒132可以被控制为自动停止或重新插入.
当将存储盒132抽出预定距离时可以控制其停止，并可以根据用户的意愿控制其为重新插入或完全抽出。换句话说，当存储盒132被抽出预定距离之后停止时，当感测到用户拉冷冻室门131时可完全抽出存储盒132，或者如果感测到用户推冷冻室门131时可插入存储盒132。
如果通过输入按钮192a输入存储盒抽出命令时，储存盒132在抽出期间未被拉出或停止，这可以被感测到，并可生成错误信号。
根据本发明实施例胡冰箱的存储盒132的特征在于，它不仅能被自动抽出，而且也能被手动抽出。例如，在电力不能供应给驱动电动机20的地方发生停电事件，或者当用户未操作输入按钮192a而是用手抓住并拉冷冻室门131时，存储盒132不会受到来自驱动电动机20的阻力，并可顺利地抽出。换句话说，即使当驱动电动机20不运行时，存储盒的抽出也不会受到驱动电动机20的阻碍。
可以这样控制存储盒132，使得在其呆在抽出状态下超出预定持续时段时能自动关闭，以使冷空气损失最小化。
作为配置有连接冰箱10的控制器的信号线和用于供应电流的电线的驱动电动机20的可选情形，可在驱动电动机20的一侧设置充电装置，并且可安装短距离无线传输接收器系统，从而能够省略信号线和电线。
图6是根据本发明实施例的用于冰箱抽屉的驱动系统的方框图。
参考图6，根据本发明公开的抽屉驱动系统800包括：主控制器810，控制冰箱10的全部操作；电动机控制器860，对驱动电动机20的驱动进行控制；输入单元840，用于将抽出或插入抽屉命令输入至主控制器810；显示器，显示冰箱10操作状态；警告单元830，在操作冰箱10的期间生成系统错误时发出警告；储存器850，对通过电动机控制器860和输入单元840输入的各种数据进行存储存储；开关模式电源SMPS(880)，给各种电气组件供电以操作冰箱10；以及旋转方向检测单元870，根据驱动电动机20是正转还是反转来输出LOW(低)信号或HIGH(高)信号。如上所述，距离检测单元890可以是红外传感器或超声波传感器。
具体而言，驱动电动机20由定子和转子构成，并可以是具有设置在转子上的3个霍尔传感器(HU，HV，HW)23的三相无刷直流(BLDC)电动机。电动机控制器860包括：驱动器集成电路(IC)862，接收从主控制器810输出的电动机驱动信号以控制驱动电动机20的操作；以及逆变器861，接收从SMPS 880提供的直流DC电压，并根据从驱动器IC 862传输的切换信号(switch signal)而将三相电流提供至驱动电动机20。
下面，将对抽屉驱动系统的操作进行描述。
首先，SMPS 880将家用110V或220V交流电(AC)转换并整流为直流电(DC)。因而，从SMPS 880输出预定电平的直流电压(例如，220V直流)。逆变器861对由SMPS 880提供的直流电压进行切换以生成正弦波的三相交流电压。从逆变器861输出的三相交流电压包括U相电压、V相电压以及W相电压。
当驱动电动机20是设置有霍尔传感器23的BLDC电动机时，供电给驱动电动机20，以旋转转子——即，将切换信号从驱动器IC862传输给逆变器861，逆变器861根据具有120°相移的切换信号分别将电压施加给缠绕定子的三个线圈U、V、W。鉴于这些都被本领域普通技术人员所公知，在此不提供更多的描述。
具体地，通过由用户经由输入单元840输入的抽屉抽出命令，主控制器810将用于驱动电动机20的速度命令信号Vsp传输给电动机控制器860，并传输旋转方向命令信号CW/CCW。速度命令和旋转方向命令信号都被传输给电动机控制器860以旋转驱动电动机20。
在驱动电动机20旋转期间，霍尔传感器23生成检测信号或脉冲，其数量对应于设置在转子上的永久磁体的磁极数。例如，如果设置在转子上的永久磁体的磁极数量是8，那么针对驱动电动机20的每次旋转就会生成24个脉冲。
具体而言，将由霍尔传感器23生成的脉冲信号传输给驱动器IC 862和旋转方向检测单元870。旋转方向感测单元870使用脉冲信号来检测驱动电动机20的旋转方向，并将检测到的数据传输给主控制器810。
驱动器IC862使用脉冲信号来生成频率发生器(FG)脉冲信号。亦即，在设置于驱动器IC862内的FG电路中，从霍尔传感器23输出的脉冲信号用于生成并输出与驱动电动机20旋转次数对应的FG脉冲信号。例如，假设针对驱动电动机20的每次旋转有数量为A的FG脉冲信号，如果在抽屉13抽出期间生成了数量为B的FG脉冲信号，则驱动电动机的旋转次数是B/A。并且，因为驱动电动机20的旋转方向可通过旋转方向检测单元870检测出，FG脉冲信号的数量可在驱动电动机20的旋转方向为正向时被计为正值，并且该数量在反向时被计为负值。因而，可确定驱动电动机20或抽屉13的绝对位置，并且能很容易地确定消费者是拉抽屉还是推抽屉。这里，主控制器810的存储器850根据抽屉13的移动距离而将有关FG脉冲信号数量的数据存储为表格。
将所输出的FG脉冲信号传输给主控制器810。主控制器810使用所传输的FG脉冲信号来计算驱动电动机20的转速。而且，通过使用驱动电动机20的转速和时间，可计算驱动电动机20的移动速度和距离，或可计算抽屉的移动速度和距离。
图7是示出根据驱动电动机的正转/反转由霍尔传感器检测出的脉冲信号形状的波形图。
参考图7，当驱动电动机20的转子如图所示那样旋转时，通过各霍尔传感器23检测多个脉冲信号，如图10所示。亦即，当驱动电动机20沿正向旋转时，以HU→HV→HW的顺序检测脉冲信号，并且在反向旋转时，以HU→HW→HV的顺序检测脉冲信号。
进而，旋转方向检测单元870将由霍尔传感器感测到的一部分上述信号与0电平参考值进行比较，并确定驱动电动机20的旋转方向。
具体而言，旋转方向检测单元870包括：第一比较器871，将从霍尔传感器23输出的第一信号与参考信号进行比较；第二比较器872，将从霍尔传感器23输出的第二信号与参考信号进行比较；D触发器(D-flip flop)874，将从第一比较器871输出的信号指定为输入信号D，对从第二比较器872输出的信号进行逆变，并执行逻辑组合以生成时钟信号CK，以及将对应的信号作为输出信号输出；第三比较器873，比较并输出根据驱动电动机20的开启、制动减速以及其它控制而变化的两个驱动电压Ec和Ecr；以及与门875，将D触发器874的输出和第三比较器873的输出进行“与”逻辑组合。
通过这样配置的旋转方向检测单元870，与门875在驱动电动机反向旋转时输出高电平信号，并在驱动电动机正向旋转时输出低电平信号。将高电平信号或低电平信号传输给主控制器810，并且主控制器810将当前驱动电动机20旋转方向的数据存储在存储器850中。从驱动器IC862传输的FG脉冲信号也被存储在存储器850中。
图8是示出根据本实施例的冰箱抽屉在抽出抽屉期间抽屉的移动速度。
参考图8，根据本实施例的用于抽出抽屉的驱动电动机与抽屉13一起整体移动，因此抽屉的移动速度和距离也表示驱动电动机的移动速度和距离。
如所示，当输入抽屉抽出命令时，随着抽屉以加速度(a)移动，其速度得以增大，直至抽屉得到预设速度(VSET)为止。当抽屉达到预设速度时，它以恒速(b)移动。在抽屉完全打开的参考点之前的预定时间内，抽屉13以加速度(c)减速。这是为了防止抽屉13在完全打开之前继续加速，从而阻止抽屉13在完全打开时产生“铛”的噪声，并毁坏抽屉抽出装置。这里加速区只占用相对小部分的全部抽屉抽出距离。
当然，从完全打开状态到关闭抽屉13的处理也涉及与打开处理同样的速度分布。
由于存储在抽屉13中的食物重量，抽出或插入抽屉13可能不能维持均匀的速度分布。亦即，当将预定电压施加给驱动电动机20时，抽出速度可依据抽屉13的重量而改变，所以不能确保一致性和速度的可靠性。
然而，本发明公开的特征在于提供一种用于一致性地以预设速度分布抽出或插入抽屉13的控制方法，而不考虑由存储在抽屉13中的食物重量变化带来的影响。
本发明公开的实施例提供一种用于一致性地以预设速度分布抽出或插入抽屉13的控制方法，而不考虑所存储食物的重量，这一点将描述如下。
首先，用户按压输入按钮来输入抽屉抽出命令。将抽屉抽出命令传输给主控制器。然后，主控制器将命令传输给电动机控制器，即，将电动机转速命令和旋转方向命令传输给驱动器IC。
将速度和方向命令作为切换信号从电动机控制器的驱动器IC中传输给逆变器，其中所述切换信号对应于从主控制器传输的命令。从而，根据输入的切换信号来施加逆变器中的电流，所述电流在三个缠绕电动机定子的线圈之间具有各自的相移。因此，在定子线圈处借助电流生成磁场以旋转转子。通过霍尔传感器检测出形成在转子处的磁场强度，根据检测到的磁场强度依次开启/关闭每个开关器件，以连续旋转转子并对驱动电动机进行驱动。
根据驱动电动机的驱动而将有关电动机转子的转速和旋转方向的数据传输给主控制器。具体而言，当驱动电动机的转子旋转时，分别由三个在定子上以预定距离彼此分离设置的霍尔传感器生成脉冲信号HU、HV以及HW。并且，将脉冲信号传输给驱动器IC和旋转方向检测单元。传输给驱动器IC的脉冲信号借助FG生成电路生成FG脉冲信号，并将其传输给主控制器。针对转子的旋转方向并通过旋转方向检测电路对传输给旋转方向检测单元的脉冲信号进行检测，并将其传输给主控制器。
由主控制器从所传输的FG脉冲信号中检测出驱动电动机的转速(rpm)。从所检测的驱动电动机的转速中计算出驱动电动机的移动速度和移动距离。
具体而言，驱动电动机的移动速度(或者抽屉的移动速度)可从下面的等式中推导出来。
(1)驱动电动机的移动速度(m/s)＝驱动电动机的转速(rpm)*小齿轮的周长(m)/60
(3)驱动电动机的转速(rpm)＝每单位时间内(每分钟)生成的FG脉冲数量/驱动电动机每次旋转生成的FG脉冲数量。
驱动电动机的移动距离可从驱动电动机的移动速度经过所设定的持续时段而推导出来。
图9是示出根据本发明第一实施例的用于驱动冰箱抽屉的方法，所述方法即用于在抽屉移动期间遇到障碍物时驱动抽屉的方法。
根据本发明实施例的特征，通过检测安装在抽屉13上的驱动电动机20的RPM变化可确定抽屉13在移动期间是否遇到障碍物。
参考图9，当通过输入按钮192a输入抽屉移动命令或通过用户施加外力给抽屉时，驱动电动机旋转(S200)。即，当输入抽屉移动命令或施加外力时，给驱动电动机供电以正时针或逆时针旋转驱动电动机。
当从驱动电动机20开始旋转的时间点起已经过了预定时间后(S210)，主控制器确定FG脉冲信号是否被输出(S220)。然而，不需要确定FG脉冲信号是否仅在已经过了预定时间时被输出。亦即，当通过输入按钮192a输入抽屉移动命令时也可以确定FG脉冲信号是否被输入。事实上，由于预定时间非常短(ms单位)，在已经过了预定时间后确定和在输入命令后立刻确定没有大的差别。
当确定在预定时间后没有FG脉冲信号输出时，确定存在障碍物，因此驱动电动机停止操作(S230)。这样的话，通过报警单元输出报警信号(S240)。
更具体而言，可以不同方式输出报警信号。例如，当存在障碍物时，可同时输出报警声音和/或报警灯。另外，可以预定时间间隔周期性地输出报警信号。例如，当输出初始报警信号后过了一分钟时，还可持续输出三次报警信号。
可能由于在抽屉和主体之间存在的障碍物而不会生成FG脉冲信号。另外，由于驱动电动机的霍尔传感器的故障或插入在小齿轮和导向架之间的耦接部分中的外部物质，可能也不会生成FG脉冲信号。在这种情形下，驱动电动机立即停止操作，并防止过电流流向逆变器。
同时，当确定在预定时间后输出了FG脉冲信号时，主控制器810计算FG脉冲生成间隔(T)(S250)。亦即，主控器810计算在当前FG脉冲信号和前一个FG脉冲信号之间的生成间隔。
主控制器810还计算除当前FG脉冲信号之外的在先脉冲信号之间的平均生成间隔。
进而，确定FG脉冲生成间隔(T)是否在正常的范围内(S270)。
FG脉冲生成间隔T和正常范围之间的关系可表达如下：
Tm-dT≤T≤Tm+dT
当确定FG脉冲生成间隔T不在正常范围内时，驱动电动机停止操作(S230)，并输出报警信号(S240)。下面将对所述的正常范围进行更详细的描述。
首先，该范围的下限是通过从平均生成间隔(Tm)中减去预设误差(dT)而获得的间隔。当FG信号生成间隔小于下限(Tm-dT)时，这意味着驱动电动机的RPM比正常RPM要高。这例如可由于小齿轮182因脱离导向架172而被空置所引起。
另外，当在小齿轮被锁住不会正常旋转的状态下电流不断流向驱动电动机20时，FG信号生成间隔也将在正常范围之外。
更具体而言，当在驱动电动机182被锁住不会旋转的状态下电流不断被供给驱动电动机20时，安装在驱动电动机20的定子上的霍尔传感器23以预定角度重复旋转，并回到初始位置。然后，霍尔传感器23对贴附在驱动电动机20的转子上的永久磁体进行检测，以生成感测信号(即，脉冲)。这种状况下，由霍尔传感器每小时生成的脉冲数量可大于在驱动电动机20正常旋转时所生成的脉冲数量。
其次，该范围的上限是通过将预设误差(dT)加到平均生成间隔(Tm)上而获得的间隔。当FG信号生成间隔大于上限(Tm+dT)时，这意味着驱动电动机的RPM低于正常的RPM。这例如可由于容纳在存储盒132中的过量食物而造成驱动电动机20的过载所引起。
另外，在抽出或插入抽屉13期间，抽屉13的移动速度可突然被障碍物降低。
同时，当确定FG脉冲信号是以落在正常范围内的间隔生成时，主控制器810确定抽屉13是否到达预设位置。当确定抽屉13到达预设位置时，驱动电动机20停止操作(S290)。相反地，当确定抽屉13没有到达预设位置时，驱动电动机20保持旋转并且重复确定FG脉冲信号间隔的处理(S200以及接下来的步骤)。
根据上述方法，通过分析由驱动器IC生成并从驱动器IC输出的FG脉冲信号，可在抽屉移动的期间快速检测到障碍物的存在，从而用户能对其加以处理。此外，也能快速检测到驱动电动机是否发生故障或者小齿轮182是否脱离了导向架172。进而，由于甚至在没有附加的传感器时也可快速检测障碍物，这能降低制造成本。
图10是根据本发明的实施例的冰箱抽屉在正常移动时所生成的FG脉冲信号的波形图，以及图11是在抽屉遇到障碍物时的FG脉冲信号的波形图。
参考图10，在抽屉13正常移动时，以相同的间隔生成FG脉冲信号。严格来说，在驱动电动机的开始阶段和结束阶段内的FG信号生成间隔稍微大于在正常驱动阶段的FG信号生成间隔。然而，开始阶段和结束阶段比正常驱动阶段时间短，因此平均FG脉冲信号生成间隔是相同的。
参考图11，可注意到FG脉冲信号生成间隔(T)在抽屉正常移动时遇到障碍物的中断阶段突然增大。这表明驱动电动机20的RPM由于抽屉碰到障碍物而被降低。当驱动电动机20的RPM被降低时，FG脉冲信号生成间隔(T)大于正常状态下的FG脉冲信号生成间隔。在中断阶段中，FG脉冲信号生成间隔比在开始阶段和结束阶段要大。
同时，如上所述，除了使用FG脉冲信号的抽屉移动速度检测方法之外，其它使用各种距离检测传感器(例如红外传感器和超声波传感器)的方法也均可用来检测抽屉移动速度。
具体而言，将距离检测传感器安装在抽屉的后端。在这种情形下，可通过利用距离检测传感器所生成的检测信号碰到内盒112后表面后返回来所花费的时间来测量出抽屉的移动距离。这种技术在本领域中是公知的，因而将在本文中忽略对其详细的描述。
更具体而言，将使用由距离检测传感器计算出的抽屉移动距离以及抽屉到达该移动距离所花费的时间来计算抽屉的移动速度。通过在输入抽屉抽出命令后检测抽屉的速度变化，也能确定抽屉是否正常移动。
例如，当抽屉移动速度突然降低时，可确定是抽屉遇到障碍物并使其停止。相反地，当抽屉的速度突然增大时，可确定是电动机的问题或者其他问题并使抽屉停止。
图12是根据本发明的实施例的冰箱抽屉抽出单元的障碍物检测结构的局部透视图。
参考图12，将多个检测传感器40以预定间隔安装在内盒112的侧表面上或者安装在轨道导向件17上。在抽屉13上或者在抽屉抽出单元的侧表面上安装将要被检测的物体41。亦即，物体41与抽屉13一起移动，并且将检测传感器40固定安装在冰箱主体中。然后在移动抽屉13的行程中可检测到障碍物。具体而言，将要被检测的物体41可以是生成磁力的磁体，并且检测传感器40可以是对物体41所生成的磁力进行检测的霍尔传感器。不言而喻，其它类型的检测传感器和物体也能被使用。
检测传感器40和物体41的安装位置可以改变。亦即，检测传感器40与抽屉13一起移动，而物体41可以是固定的。可选地，可在抽屉13上安装一个检测传感器40，也可在内盒112上或在轨道导向件17上安装多个将要被检测的物体41。
根据上述结构，如果甚至在抽屉13开始移动后已经过了预定时间之后传感器都没有输出检测信号，可确定是在移动抽屉13时出现了问题。参考图13将更详细描述用于对此问题加以控制的方法。
图13是示出根据本发明第二实施例的用于驱动抽屉的方法的流程图，所述方法即用于在抽屉移动期间遇到障碍物时利用图12所示的传感器单元来驱动抽屉的方法。
参考图13，驱动电动机300旋转，并且在310中确定是否已经过了预定时间。
更具体而言，当用户通过输入按钮192a输入抽出或插入命令或者用户自己推或拉抽屉时，驱动电动机300开始旋转。与抽屉停止的位置和每次抽屉从某点开始移动的位置有关的数据可被存储在主控制器810的存储器850中。
同时，确定预定的检测传感器是否在驱动电动机开始旋转后的预定时间内检测到被检测的物体(320)。当检测传感器在预定时间内检测到物体时，驱动电动机停止驱动(330)，并输出报警信号(340)。这也可在驱动电动机旋转异常或者由于抽屉的负载而没有正常实现速度控制时发生。
当已经过了预定时间时，确定检测传感器检测到物体(350)。当检测传感器甚至在已经过了预定时间后也没有检测到该物体时，驱动电动机330停止驱动(330)，并且输出报警信号(340)。例如，当抽屉碰到障碍物时并因此不再移动时，该物体未被检测传感器检测到。
同时，当检测传感器在预定时间内检测到物体时，确定抽屉正在正常运行。主控制器确定抽屉是否到达预定位置(360)。当抽屉到达预定位置时，驱动电动机停止驱动370并且控制处理结束。当抽屉没有到达预定位置时，驱动电动机保持旋转，并且重复用于确定物体是否被检测传感器检测到的处理。
图14是根据本发明第三实施例的障碍物检测结构的透视图。
当存储盒132中容纳过量的食物时，食物可部分凸出在存储盒的上端。这可导致抽屉不能被平滑地插入。亦即，食物的凸出部分可以是阻止抽屉移动的障碍物。
在这个实施例中，将检测传感器50安装在抽屉13上，以防止容纳在存储盒132中的食物成为障碍物。
同时，检测传感器50可以是发射光信号的光传感器。更具体而言，检测传感器50包括安装在抽屉13第一侧以发射光信号的一个或多个信号发射单元51，以及安装在抽屉13的第二侧以接收光信号的一个或多个信号接收单元52。例如，发射单元51和接收单元52可分别被安装在门131的后表面和内盒112的后壁上。
根据本实施例，确定接收单元52是否接收到由信号发射单元51发射出的光信号。当由信号接收单元52接收到的光信号很弱或者某些光信号接收单元52没有接收到信号时，能确定是食物的装载高度大于可允许的高度。亦即，在允许高度上方的一部分食物可被当作障碍物。然后，主控制器810使抽屉13停止移动。亦即，可不给驱动电动机供电或者电力可被切断。此外，还可通过报警单元输出报警信号。

Claims (34)

1.一种驱动冰箱抽屉的方法，所述方法包括：
将移动信号传输至驱动电动机；
检测所述驱动电动机的RPM；以及
确定所述抽屉是否移动到预定位置，
其中根据所述驱动电动机的RPM变化来确定所述抽屉的停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当确定所述抽屉移动异常时，所述驱动电动机停止旋转。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述抽屉停止时输出报警信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过由所述驱动电动机的旋转而生成的频率发生器脉冲信号来计算所述驱动电动机的RPM。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当没有生成所述频率发生器脉冲信号时，即使在输入移动信号时所述抽屉也停止移动。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，当生成在先频率发生器脉冲信号的时间点和生成当前频率发生器脉冲信号的时间点之间的间隔落在预定范围之外时，所述抽屉停止移动，其中所述预定范围为Tm-dT≤T≤Tm+dT(Tm是在先FG脉冲信号之间的平均间隔，dT是用于正常移动抽屉的预定误差)。
7.一种冰箱的抽屉驱动系统，包括：
抽屉，用于容纳食物；
输入单元，用于输入所述抽屉的移动命令；
驱动电动机，提供用于移动所述抽屉的驱动力；以及
控制器，用于对所述驱动电动机的驱动进行控制，
其中所述控制器通过检测所述驱动电动机的RPM变化来确定是否停止所述抽屉。
8.根据权利要求7所述的抽屉驱动系统，其中，所述驱动电动机与所述抽屉一起移动。
9.根据权利要求7所述的抽屉驱动系统，其中，所述驱动电动机逆向旋转。
10.根据权利要求7所述的抽屉驱动系统，其中，所述驱动电动机包括设置有霍尔传感器的无刷直流电动机。
11.根据权利要求7所述的抽屉驱动系统，还包括：
滚动构件，被设置在所述抽屉之后；以及
导向构件，用于引导所述滚动构件的移动，
其中所述滚动构件被连接至所述驱动电动机的轴。
12.根据权利要求7所述的抽屉驱动系统，还包括：报警单元，用于当所述抽屉移动异常时输出报警信号。
13.一种冰箱，包括：
主体，其包括：至少一个冷藏室，保持比结冰温度更高的温度；以及冷冻室，保持比结冰温度更低的温度；
蒸发器，被设置在所述主体中以生成冷空气；
压缩机，用于对通过所述蒸发器的制冷剂进行压缩；
冷凝器，用于对通过所述压缩机的所述制冷剂进行冷凝；
膨胀构件，用于在低温/低压下对通过所述冷凝器的所述制冷剂进行膨胀；
抽屉，被容纳在所述冷藏室和所述冷冻室之一中并线性移动；
驱动电动机，用于提供用来移动所述抽屉的驱动力；
检测单元，设置在所述抽屉和用来容纳所述抽屉的容器之一上；以及
物体，将被所述检测单元检测，并且该物体被设置在所述抽屉和所述容器的另一个上。
14.根据权利要求13所述的冰箱，其中，所述驱动电动机与所述抽屉一起移动。
15.根据权利要求13所述的冰箱，其中，所述物体包括生成磁力的磁体，并且所述检测单元包括用于检测所述磁体的磁力的传感器。
16.根据权利要求13所述的冰箱，其中，所述检测器件和所述物体被设置在彼此面对的位置。
17.根据权利要求13所述的冰箱，还包括至少一个另外的检测单元和至少一个另外的物体。
18.根据权利要求13所述的冰箱，其中，所述检测器件和所述物体分别被设置在所述抽屉和所述存储盒的侧部。
19.一种驱动冰箱抽屉的方法，所述方法包括：
旋转驱动电动机；以及
根据所述驱动电动机的旋转，将所述抽屉从所述冰箱的存储盒中移出，
其中根据检测传感器是否检测到物体来确定是否停止所述抽屉。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，当确定所述抽屉移动异常时，所述驱动电动机停止旋转。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，在停止所述抽屉时输出报警信号。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，当在预定时间内检测到所述物体时，所述抽屉停止移动。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，当在预定时间内没有检测到物体时，所述抽屉停止移动。
24.一种驱动冰箱抽屉的方法，所述方法包括：
旋转驱动电动机；以及
根据所述驱动电动机的旋转，将所述抽屉从所述冰箱的存储盒中移出，
其中根据检测传感器检测到的所述抽屉的移动速度变化来确定是否停止所述抽屉。
25.一种冰箱，包括：
主体，设置有存储盒；
蒸发器，被设置在所述主体中以生成冷空气；
压缩机，用于对通过所述蒸发器的制冷剂进行压缩；
冷凝器，用于对通过所述压缩机的所述制冷剂进行冷凝；
膨胀构件，用于在低温/低压下对通过所述冷凝器的所述制冷剂进行膨胀；
抽屉，被容纳在所述存储盒中并能够被抽出；
驱动电动机，用于提供用来移动所述抽屉的驱动力；
至少一个检测单元，被设置在所述抽屉中以检测食物在所述抽屉中的容纳状态。
26.根据权利要求25所述的冰箱，其中，所述驱动电动机与所述抽屉一起移动。
27.根据权利要求25所述的冰箱，其中，所述检测单元包括发射光信号的光传感器。
28.根据权利要求25所述的冰箱，其中，所述检测单元包括：信号发射单元，被设置在所述抽屉的第一侧的边缘以输出光信号；以及信号接收部件，被设置在所述抽屉的第二侧的边缘以面对所述信号发射单元并接收光信号。
29.根据权利要求25所述的冰箱，其中，所述检测单元包括：信号发射单元，用于输出光信号；以及信号接收单元，面对所述信号发射单元并接收所述光信号，其中所述信号发射单元和信号接收单元分别被设置在所述存储空间的两个相对的内表面上。
30.根据权利要求25所述的冰箱，还包括：报警单元，用于在容纳食物超过干扰所述抽屉的移动的高度时输出报警信号。
31.一种用于驱动冰箱抽屉的方法，所述方法包括：
生成抽屉移动信号；
根据所述抽屉移动信号旋转来驱动电动机；以及
操作设置在所述抽屉上的至少一个检测传感器；以及
根据由所述检测传感器检测到的食物的容纳高度来限制所述抽屉的移动。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述检测传感器包括：至少一个输出单元，用于输出光信号；以及至少一个接收单元，用于接收所述光信号。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，当至少一部分所述接收单元没有接收到所述光信号时，限制所述抽屉的移动。
34.根据权利要求32所述的方法，其中，当输出到至少一部分所述接收单元的所述光信号的强度低于预定电平时，限制所述抽屉的移动。
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