JP2006046741A - 冷蔵庫 - Google Patents
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Abstract
【課題】ドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備えた冷蔵庫を連続的にドアの開閉操作が行われた時でも安全にかつ安定したドア開放動作を確保する。
【解決手段】冷蔵庫1のドア2前面のタッチスイッチ5動作により、モータ7に正転電圧が印加され、出力軸8の進出動作時間T1を計測する。次にモータ7の温度上昇と出力軸8の前進動作速度の相関よりなる一定時間X1との比較を行い、T1<X1の場合はモータ7に逆転電圧が印加され、出力軸8の後退動作時間T2を計測する。次にモータ7の温度上昇と出力軸8の後退動作速度の相関よりなる一定時間X2との比較を行い、T2<X2の場合は、動作を終了する。T1≧X1の場合は、温度異常信号が出力され、出力軸8の後退動作を確認し、ドア開放装置の制限運転を実施する。T2≧X2の場合は、温度異常信号が出力され、前述同様ドア開放装置の運転を制限する制御運転を行う。
【選択図】図5
【解決手段】冷蔵庫1のドア2前面のタッチスイッチ5動作により、モータ7に正転電圧が印加され、出力軸8の進出動作時間T1を計測する。次にモータ7の温度上昇と出力軸8の前進動作速度の相関よりなる一定時間X1との比較を行い、T1<X1の場合はモータ7に逆転電圧が印加され、出力軸8の後退動作時間T2を計測する。次にモータ7の温度上昇と出力軸8の後退動作速度の相関よりなる一定時間X2との比較を行い、T2<X2の場合は、動作を終了する。T1≧X1の場合は、温度異常信号が出力され、出力軸8の後退動作を確認し、ドア開放装置の制限運転を実施する。T2≧X2の場合は、温度異常信号が出力され、前述同様ドア開放装置の運転を制限する制御運転を行う。
【選択図】図5
Description
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、例えば電磁ソレノイドのようなアクチュエータを利用したものがある(例えば、特許文献1参照)。
図8は、特許文献1に記載された従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図であり、図9は、その制御動作を説明するフローチャートである。
図8において、冷蔵庫1のドア100を開放するドア開放装置110は、冷蔵庫1の本体上部に装着され、ドア100の前面には、ドア開放装置110を動作させるための開扉用スイッチ101が設けられ、ドア100の上部には、ドア開放装置110の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部102が設けられている。またドア開放装置110の内部には、電磁ソレノイド111aと、その磁界により動作するプランジャー111bと、その動力をドア100の被押圧部102に伝えるプッシュロッド111cが配設されている。
以下、従来の冷蔵庫ドア開放装置についてその動作を説明する。
図8,図9において、まず冷蔵庫1のドア100に設けられた開扉用スイッチ101の操作(オン)により、開扉用スイッチ101がオンされたか否かを判断する(ステップS10)。ここで開扉用スイッチ101がオンされた時は、ステップS10にて「YES」に進み、ドア開放装置110内部の電磁ソレノイド111aに通電される(ステップS20)。この磁界によりプランジャー111bが動作し、その動作がドア100を開放させるためのプッシュロッド111cに伝わりドア100の被押圧部102を押しドア100を開放させるものである。そしてステップS30へ進み、扉スイッチ(図示していない)がオンしたか否かを判断する。ここで扉スイッチがオンしたとき即ちドア100が開放された時には、ステップS30にて「YES」へ進み、電磁ソレノイド111aを断電する(ステップS40)。
一方、上記ステップS30において、扉スイッチがオフの時、即ちドア100が閉塞されている時には、「NO」へ進み、電磁ソレノイド111aを通電開始してから設定時間が経過したか否かを判断する(ステップS50)。この場合、設定時間は、予め決められた時間であり、通常の場合例えば1秒間である。そしてステップS50において、設定時間が経過していない時は、「NO」へ進み、ステップS30へ戻って、扉スイッチがオンしたか否かの判断を実行するように構成されている。これに対して、上記ステップS50において、設定時間が経過した時には、「YES」へ進みステップS40へ移行して電磁ソレノイド111aを断電するものである。
そこで、冷蔵庫のドアの開閉頻度は、通常40〜50回/日程度で、電磁ソレノイド111aへの1回の通電に伴う温度上昇としてはわずかである。しかも開閉の間隔も比較的長いため、一定の放熱期間により電磁ソレノイド111aの温度上昇は問題ない。
特開2001−263923号公報
しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、子供のいたずらや店頭展示品等において連続的にドアの開閉操作が行われると電磁ソレノイドの温度上昇が激しくなり、ドア開放装置の外郭樹脂部品の変形や、電磁ソレノイドの巻線抵抗の増加による動作力の低下という課題を有していた。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、連続的にドアの開閉操作が行われた時でも安全にかつ安定した動作を確保できるドア開放装置を搭載した冷蔵庫を提供することを目的とする。
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備え、ドア開放装置の進出速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
これによって、冷蔵庫のドアの開閉が連続的に行われると、ドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなるが、ドア開放時の進出速度によりモータの温度上昇を相関的に把握でき、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度(モータ温度)でドア開放装置の動作を制限できる。これによりドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。また、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータのため通電動作時の温度上昇が少ない。
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の後退速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
これによって、ドア開放装置のスライド部材に負荷の無い状態である後退速度によりモータ温度上昇を相関的に把握するため、より精度の向上したモータ温度上昇を知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかが予め設定された設定値よりも小さい場合には、ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
これによって、モータの温度上昇をより早く、より正確に知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の動作を制限する制御手段としてドア開放装置の動作を禁止し、ドア開放装置の動作復帰は、一定時間待機した後とするものである。
これによって、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰が可能となる。
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の動作を制限する制御手段としてドア開放装置の動作を禁止し、ドア開放装置の動作復帰は、ドア開放装置の動作禁止時の後退速度と予め設定された設定値との差により最適化されるものである。
これによって、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰時間は、モータ温度上昇度合いにより最適化される。
また、本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置のスライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、ドア開放装置の進出速度または後退速度は、前進端位置と後進端位置の間の通過時間とするものである。
これによって、簡単な制御回路の構成でスライド部材の進出速度または後退速度を計測することができる。好ましくは、前記スイッチ機能は、磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式であれば、摺動接点方式に比べ接点等の磨耗を防止することができ信頼性と耐久性が向上する。
本発明の冷蔵庫は、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータを使用し通電動作時の温度上昇を小さくし、またドアの開閉が連続的に行われドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなる場合でも、ドア開放時の進出速度または後退速度によりモータの温度上昇を相関的に把握し、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度(モータ温度)または後退速度(モータ温度)でドア開放装置の動作を制限しそのドア開放装置が異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できる。
請求項1に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
この発明によれば、冷蔵庫のドアの開閉が連続的に行われると、ドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなるが、ドア開放時の進出速度によりモータの温度上昇を相関的に把握でき、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度(モータ温度)でドア開放装置の動作を制限できる。これによりドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。また、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータのため通電動作時の温度上昇が少なくできる。
請求項2に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の後退速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
この発明によれば、ドア開放装置のスライド部材に負荷の無い状態である後退速度によりモータ温度上昇を相関的に把握するため、より精度の向上したモータ温度上昇を知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
請求項3に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかが予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うものである。
この発明によれば、モータの温度上昇をドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかにより検出するため、より早く、より正確に知ることができ、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止でき安定した動作特性を確保できる。
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、一定時間待機した後とするものである。
この発明によれば、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰が可能となる。
請求項5に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、前記ドア開放装置の動作禁止時の後退速度と予め設定された設定値との差により最適化されるものである。
この発明によれば、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるとともに、ドア開放装置の自動復帰時間は、モータ温度上昇度合いにより最適化される。
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止する場合異常表示を行うものである。
この発明によれば、ドア開放装置が連続動作等により異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止するため、動作を制限している時間を利用者に通告することができる。
請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の発明において、ドア開放装置のスライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度は、前記前進端位置と前記後進端位置の間の通過時間とするものである。
この発明によれば、簡単な制御回路の構成でスライド部材の進出速度または後退速度を計測することができる。
請求項8に記載の発明は、請求項7記載の発明において、スイッチ機能は磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式としたものである。
この発明によれば、スイッチ機能は、磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式であり、摺動接点方式に比べ接点等の磨耗を防止することができ信頼性と耐久性が向上する。
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図2は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図(縦断面図)である。
図1は、本発明の実施の形態1におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図2は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図(縦断面図)である。
図1において冷蔵庫1のドア2を開放するドア開放装置3は、ドアヒンジ4と反対側の冷蔵庫1の本体上部に装着され、ドア2の前面には、ドア開放装置3を動作させるためのタッチスイッチ5が設けられ、ドア2の上部には、ドア開放装置3の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部6が設けられている。
図2において、ドア開放装置3は、外郭ケース12と内部にモータ7と、スライド部材としての出力軸8と、モータ7の回転動力を出力軸8の進出・後退動作に変換する変換機構9と、出力軸8の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチ10a及び後進端リミットスイッチ10bと、そのスイッチを動作させるため出力軸8の凸部に設けられたマグネットからなる動作部11と、基板13と外部制御と接続するコネクタ14とからなり、モータ7の端子、前進端リミットスイッチ10a、後進端リミットスイッチ10b及びコネクタ14は、基板13上に実装されている。
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
冷蔵庫1のドア2前面に設けられたタッチスイッチ5を作動させるとドア開放装置3のモータ7に電圧が印加されモータが正転動作を行い変換機構9により出力軸8の進出動作が開始され出力軸8は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ10bから前進端リミットスイッチ10aまで移動し、同時に出力軸8が冷蔵庫1のドア被押圧部6を突き放しドア2を開放する。その後出力軸8は、前進端リミットスイッチ10aの信号によりモータ7が逆転動作を行い変換機構9により出力軸8の後退動作が開始され出力軸8は、一定時間の間に前進端リミットスイッチ10aから後進端リミットスイッチ10bまで移動し動作を終了する。
ここで、前進端リミットスイッチ10a、後進端リミットスイッチ10bは、ホール素子で動作部11にマグネットを使用し非接触のスイッチを形成したが、図3の如く基板13上にリミットセンサー用パターン10a,10bを形成し動作部11の電極によりパターンを短絡させ位置検出を行なってもよい。
図4は、本発明の実施の形態1におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図5は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図4において、ドア2の開放を指令するタッチスイッチ5の信号と前進端リミットスイッチ10aの信号と後進端リミットスイッチ10bの信号は、制御回路20に送信され、モータ7の回転制御を行なう。これらの信号は、ワンチップのCPU21に接続しモータアンプ22を通してモータ7の回転方向や回転時間等を管理している。なおCPU21の代替として、タイマーICや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路20自体は、冷蔵庫1内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置3内に収納してもよい。
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図4、図5を用いてその動作を説明する。
図5において、冷蔵庫1のドア2前面に設けられたタッチスイッチ5を作動させると、まずタッチスイッチ5の入力信号が入り(Step1)、モータ7に正転電圧が印加される(Step2)。次に出力軸8の進出動作により後進端リミットスイッチ10bがOFFし前進端リミットスイッチ10aがONするまでの動作時間T1を計測する(Step3)。モータ7の温度上昇と出力軸8の前進動作速度の相関より予め設定された一定時間X1との比較を行い(Step4)、T1<X1の場合は、モータ7に逆転電圧が印加され(Step5)、つづいて出力軸8の後退動作により前進端リミットスイッチ10aがOFFし後進端リミットスイッチ10bがONするまでの動作時間T2を計測する(Step6)。次にモータ7の温度上昇と出力軸8の後退動作速度の相関より予め設定された一定時間X2との比較を行い(Step7)、T2<X2の場合は、動作を終了する。Step4でT1≧X1の場合は、温度異常信号が出力され(Step8)、次にモータ7に逆転電圧が印加され(Step9)、出力軸8の後退動作により前進端リミットスイッチ10aのOFFと後進端リミットスイッチ10bのON信号を確認し(Step10)、ドア開放装置の制限運転を実施し終了する。またStep7でT2≧X2の場合は、温度異常信号が出力され(Step11)、前述同様ドア開放装置の運転を制限する制御運転を行う。
尚、Step8及びStep11の温度異常信号が出力された場合、同時に温度異常警告の表示出力を行っても良い。
(実施の形態2)
図6は、本発明の実施の形態2の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図6は、本発明の実施の形態2の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図4、図6を用いてその動作を説明する。
図6において、冷蔵庫1のドア2前面に設けられたタッチスイッチ5を作動させると、まずタッチスイッチ5の入力信号が入り(Step1)、つづいて温度異常出力信号の有無の確認を行う(Step2)。Step2で温度異常出力信号がない場合、モータ7に正転電圧が印加され(Step3)、出力軸8の進出動作により後進端リミットスイッチ10bがOFFし前進端リミットスイッチ10aのONを確認する(Step4)。次にモータ7に逆転電圧が印加され(Step5)、出力軸8の後退動作により前進端リミットスイッチ10aがOFFし後進端リミットスイッチ10bがONするまでの動作時間T2を計測する(Step6)。次にT2時間と、モータ7の温度上昇と出力軸8の後退動作速度の相関より予め設定された一定時間X2との比較を行い(Step7)、T2<X2の場合は、動作を終了する。Step7でT2≧X2の場合は、温度異常信号が出力され(Step8)、モータ7への入力が停止されると同時に停止時間Tsのカウントをはじめる(Step9)。Step2で温度異常出力信号がある場合、前述の停止時間Tsの検出を行い(Step10)、その停止時間Tsが、モータ7が温度異常となった場合予め設定した復帰に必要な復帰停止時間Xsとの比較を行い(Step11)、Step11でTs>Xsの場合は、温度異常信号の取消しを行ない(Step12)、Step3のモータ7への正転電圧印加に移行する。Step11でTs<Xsの場合は、動作を終了する。
尚、Step8の温度異常信号の出力と同時に温度異常警告の表示出力を行なう場合は、Step12での温度異常信号の取消しと同時に温度異常警告の表示の取消しも行なう。
(実施の形態3)
図7は、本発明の実施の形態3の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図7は、本発明の実施の形態3の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図4、図7を用いてその動作を説明する。
図7において、冷蔵庫1のドア2前面に設けられたタッチスイッチ5を作動させると、まずタッチスイッチ5の入力信号が入り(Step1)、つづいて温度異常出力信号の有無の確認を行う(Step2)。Step2で温度異常出力信号がない場合、モータ7に正転電圧が印加され(Step3)、出力軸8の進出動作により後進端リミットスイッチ10bがOFFし前進端リミットスイッチ10aのONを確認する(Step4)。次にモータ7に逆転電圧が印加され(Step5)、出力軸8の後退動作により前進端リミットスイッチ10aがOFFし後進端リミットスイッチ10bがONするまでの動作時間T2を計測する(Step6)。次にT2時間と、モータ7の温度上昇と出力軸8の後退動作速度の相関より予め設定された一定時間X2との比較を行い(Step7)、T2<X2の場合は、動作を終了する。Step7でT2≧X2の場合は、温度異常信号が出力され(Step8)、モータ7への入力が停止されると同時に停止時間Tsのカウントをはじめる(Step9)。Step2で温度異常出力信号がある場合、モータ7の温度異常度合いによりモータ7の停止時間の最適化をはかるため、前述の時間T2とX2の差と、予めモータ7の温度異常度合いを判別する時間Xrの比較を行ない(Step10)、(X2−T2)<Xrの場合は、停止時間Tsを検出し(Step11)、停止時間Tsとモータ7の復帰時間が比較的短い復帰時間Xaとの比較を行ない(Step12)、Step12でTs>Xaの場合は、温度異常信号の取消し(Step15)となり、Ts≦Xaの場合は動作を終了する。Step10で(X2−T2)≧Xrの場合は、停止時間Tsを検出し(Step13)、停止時間Tsとモータ7の復帰時間が比較的長い復帰時間Xbとの比較を行ない(Step14)、Step14でTs>Xbの場合は、温度異常信号の取消し(Step15)となり、Ts≦Xaの場合は動作を終了する。尚Step15で温度異常信号の取消しが行なわれた場合は、Step3のモータ7への正転電圧印加に移行する。
ここで、Step8の温度異常信号の出力と同時に温度異常警告の表示出力を行なう場合は、Step15での温度異常信号の取消しと同時に温度異常警告の表示の取消しも行なう。
以上のように、本発明の冷蔵庫は、ドア開放の原動力としては電磁ソレノイドではなく直流モータを使用し通電動作時の温度上昇を小さくし、またドアの開閉が連続的に行われドア開放装置のモータ温度上昇が激しくなる場合でも、ドア開放時の進出速度または後退速度によりモータの温度上昇を相関的に把握し、モータの温度上昇をサーミスタ等の温度制御装置を使用することなく予め設定された進出速度(モータ温度)または後退速度(モータ温度)でドア開放装置の動作を制限しそのドア開放装置が異常温度にまで上昇してしまうことを未然に防止できるもので、モータとモータの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の保護制御として適用できる。
1 冷蔵庫
2 ドア
3 ドア開放装置
5 タッチスイッチ
7 モータ
8 出力軸
9 変換機構
10a 前進端リミットスイッチ
10b 後進端リミットスイッチ
13 基板
20 制御回路
110 ドア開放装置
111a 電磁ソレノイド
111b プランジャー
111c プッシュロッド
2 ドア
3 ドア開放装置
5 タッチスイッチ
7 モータ
8 出力軸
9 変換機構
10a 前進端リミットスイッチ
10b 後進端リミットスイッチ
13 基板
20 制御回路
110 ドア開放装置
111a 電磁ソレノイド
111b プランジャー
111c プッシュロッド
Claims (8)
- モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
- モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の後退速度が予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
- モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度のいずれかが予め設定された設定値よりも小さい場合には、前記ドア開放装置の動作を制限する制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
- ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、一定時間待機した後とすることを特徴とした請求項1から3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止し、前記ドア開放装置の動作復帰は、前記ドア開放装置の動作禁止時の後退速度と予め設定された設定値との差により最適化されることを特徴とした請求項1から3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- ドア開放装置の動作を制限する制御手段は、前記ドア開放装置の動作を禁止する場合異常表示を行うことを特徴とした請求項1から5のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- ドア開放装置のスライド部材に進出動作完了時の前進端位置と後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記ドア開放装置の進出速度または後退速度は、前記前進端位置と前記後進端位置の間の通過時間とすることを特徴とした請求項1から6のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- スイッチ機能は磁石と磁気センサーからなる非接触式の磁気検出方式であることを特徴とした請求項7記載の冷蔵庫。
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