JP4001376B2 - 押し付け停止型電動シリンダ - Google Patents
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Description
12 ・・・ ハウジング
14 ・・・ ロッド
16 ・・・ ナット
17 ・・・ ストッパ
18 ・・・ ネジ軸
19 ・・・ 支持軸
20 ・・・ 制御装置
22 ・・・ モータ
24 ・・・ 回転軸
26 ・・・ 連結金具
30 ・・・ バネ機構
32 ・・・ ラジアルボールベアリング
34 ・・・ バネホルダ
36 ・・・ 円筒状部材
36a ・・・ 段状端部
38 ・・・ コイルバネ
40 ・・・ ブレーキ機構
41 ・・・ ライニング
42 ・・・ 制動板
42a ・・・ ファン
43 ・・・ アーマチュア
44 ・・・ ブレーキスプリング
45 ・・・ マグネットコイル
Claims (2)
- ハウジングに対して出没自在に支持されたロッドと、前記ロッドに固定したナットに螺合するネジ軸と、前記ネジ軸を正逆回転駆動するブレーキ機構付きモータと、前記モータを制御する制御装置を備えた押し付け停止型電動シリンダにおいて、
前記ネジ軸が、前記ハウジングに対して軸方向に遊動可能に支持され、
前記ネジ軸の軸方向の遊動により生じる軸方向の力を吸収するバネ機構が、前記ネジ軸と前記モータの回転軸の間に装着され、
前記制御装置が、モータ電流が所定の時間継続して基準値を超えたことを検出することにより、前記回転軸が停止状態であることを検出する機能を有すると共に、外部から入力される正逆転信号に従って前記モータを正逆転制御する正転用及び逆転用の各半導体スイッチ並びに前記モータのブレーキ電流をON・OFFするブレーキ電流開閉用半導体スイッチを有し、
前記回転軸の停止状態が検出された後に、前記ブレーキ電流開閉用半導体スイッチにより前記ブレーキ電流を遮断し、前記モータのブレーキ機構を作動させ前記回転軸をロックし、前記回転軸がロックされた後に前記モータへの給電を停止するという一連のモータ制御を行うものであることを特徴とする押し付け停止型電動シリンダ。 - 前記制御装置が、外部から入力される前記正逆転信号が時間的に重なっても、前記モータを正逆転する前記正転用及び前記逆転用の各半導体スイッチが同時に通電しないようにインターロック回路を有していることを特徴とする請求項1に記載の押し付け停止型電動シリンダ。
Priority Applications (1)
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JP2004255169A JP4001376B2 (ja) | 2004-09-02 | 2004-09-02 | 押し付け停止型電動シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004255169A JP4001376B2 (ja) | 2004-09-02 | 2004-09-02 | 押し付け停止型電動シリンダ |
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Publication Number | Publication Date |
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JP4001376B2 true JP4001376B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=36151844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004255169A Active JP4001376B2 (ja) | 2004-09-02 | 2004-09-02 | 押し付け停止型電動シリンダ |
Country Status (1)
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JP (1) | JP4001376B2 (ja) |
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- 2004-09-02 JP JP2004255169A patent/JP4001376B2/ja active Active
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