JP2023137926A - モータ用電磁ブレーキ及びモータ - Google Patents
モータ用電磁ブレーキ及びモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023137926A JP2023137926A JP2022044371A JP2022044371A JP2023137926A JP 2023137926 A JP2023137926 A JP 2023137926A JP 2022044371 A JP2022044371 A JP 2022044371A JP 2022044371 A JP2022044371 A JP 2022044371A JP 2023137926 A JP2023137926 A JP 2023137926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- motor
- current
- braking
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 235000007516 Chrysanthemum Nutrition 0.000 description 1
- 244000189548 Chrysanthemum x morifolium Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【課題】センサを用いることなく再吸引動作のタイミングを検出し、安価な構成とする。【解決手段】モータ用電磁ブレーキのコントローラ15は、モータの起動時には、アーマチュアを制動位置から制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧でブレーキコイル17へブレーキ電流を供給し、モータの起動後は、吸引電圧よりも低い所定の保持電圧でブレーキコイル17へブレーキ電流を供給する。そして、コントローラ15は、ブレーキコイル17へ供給されるブレーキ電流を検出する電流検出部26と、保持電圧の印加中に、電流検出部26を介してアーマチュア12の制動位置への移動に伴うブレーキ電流の変化を検出する制動検出部27と、を有し、制動検出部27によってブレーキ電流の変化を検出すると、ブレーキコイル17に吸引電圧でブレーキ電流を供給する。【選択図】図2
Description
本開示は、モータに取り付けられてモータ軸を制動するモータ用電磁ブレーキと、モータ用電磁ブレーキを取り付けたモータとに関する。
モータ用電磁ブレーキは、特許文献1に開示されるように、モータの反負荷側に取り付けられ、ブレーキコイルを有するフィールドと、ブレーキコイルの励磁によって吸引されるアーマチュアとを含むものが知られている。このモータ用電磁ブレーキにおいて、アーマチュアは、モータの停止状態では、フィールドに設けたバネ等の付勢によって、モータ軸と一体のブレーキライニングを押圧する制動位置にある。ここからモータが起動すると、アーマチュアは、電気量制御部(通電制御部)からブレーキコイルへブレーキ電流が供給されることで、ブレーキコイルに吸引されてブレーキライニングから離間する制動解除位置へ移動する。
このようなモータ用電磁ブレーキにおいて、モータの起動時は、バネ等の付勢に抗してアーマチュアを制動解除位置へ吸引するため、通電制御部から最大の吸引電圧が印加される。一方、制動解除後は、アーマチュアがブレーキコイルに接近しているため、通電制御部からは、吸引電圧よりも低い保持電圧が印加されて省エネルギーが図られる。
しかし、衝撃等によって電磁ブレーキに外力が加わると、低い保持電圧ではアーマチュアの吸引が解除されて制動がかかってしまうおそれがある。このため、特許文献2には、電磁ブレーキに加速度センサや速度センサ等を設け、電磁ブレーキに外力が加わったことをセンサで検出すると、通電制御部が制動解除時と同じ吸引電圧を印加して再吸引動作をさせるようにした発明が開示されている。
しかし、衝撃等によって電磁ブレーキに外力が加わると、低い保持電圧ではアーマチュアの吸引が解除されて制動がかかってしまうおそれがある。このため、特許文献2には、電磁ブレーキに加速度センサや速度センサ等を設け、電磁ブレーキに外力が加わったことをセンサで検出すると、通電制御部が制動解除時と同じ吸引電圧を印加して再吸引動作をさせるようにした発明が開示されている。
しかし、特許文献2のように再吸引動作のタイミング検出にセンサを用いると、通電制御部にかかるコストが高くなってしまう。
そこで、本開示は、センサを用いることなく再吸引動作のタイミングを検出でき、安価な構成となるモータ用電磁ブレーキ及びモータを提供することを目的としたものである。
上記目的を達成するために、本開示の第1の構成は、モータに取り付けられ、ブレーキコイルを有するフィールドと、前記モータのモータ軸を制動する制動位置と、前記モータ軸の制動を解除する制動解除位置との間を移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアを前記制動位置へ付勢する付勢手段と、前記モータの起動時には前記ブレーキコイルへブレーキ電流を供給して前記アーマチュアを前記制動解除位置へ移動させ、前記モータの停止時には前記ブレーキ電流の供給を停止する通電制御部と、を備え、
前記通電制御部は、前記モータの起動時には、前記アーマチュアを前記制動位置から前記制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧で前記ブレーキコイルへ前記ブレーキ電流を供給し、前記モータの起動後は、前記吸引電圧よりも低い所定の保持電圧で前記ブレーキコイルへ前記ブレーキ電流を供給するモータ用電磁ブレーキであって、
前記通電制御部は、前記ブレーキコイルへ供給される前記ブレーキ電流を検出する電流検出部と、
前記保持電圧の印加中に、前記電流検出部を介して前記アーマチュアの前記制動位置への移動に伴う前記ブレーキ電流の変化を検出する制動検出部と、を有し、
前記通電制御部は、前記制動検出部によって前記ブレーキ電流の変化を検出すると、前記ブレーキコイルに前記吸引電圧で前記ブレーキ電流を供給することを特徴とする。
第1の構成の別の態様は、上記構成において、前記制動検出部は、前記電流検出部で検出される前記ブレーキ電流を微分した値に基づいて前記ブレーキ電流の変化を検出することを特徴とする。
第1の構成の別の態様は、上記構成において、前記制動検出部は、前記微分した値を積分した値に基づいて前記ブレーキ電流の変化を検出することを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第2の構成は、モータであって、第1の構成の何れかに記載のモータ用電磁ブレーキを取り付けてなることを特徴とする。
前記通電制御部は、前記モータの起動時には、前記アーマチュアを前記制動位置から前記制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧で前記ブレーキコイルへ前記ブレーキ電流を供給し、前記モータの起動後は、前記吸引電圧よりも低い所定の保持電圧で前記ブレーキコイルへ前記ブレーキ電流を供給するモータ用電磁ブレーキであって、
前記通電制御部は、前記ブレーキコイルへ供給される前記ブレーキ電流を検出する電流検出部と、
前記保持電圧の印加中に、前記電流検出部を介して前記アーマチュアの前記制動位置への移動に伴う前記ブレーキ電流の変化を検出する制動検出部と、を有し、
前記通電制御部は、前記制動検出部によって前記ブレーキ電流の変化を検出すると、前記ブレーキコイルに前記吸引電圧で前記ブレーキ電流を供給することを特徴とする。
第1の構成の別の態様は、上記構成において、前記制動検出部は、前記電流検出部で検出される前記ブレーキ電流を微分した値に基づいて前記ブレーキ電流の変化を検出することを特徴とする。
第1の構成の別の態様は、上記構成において、前記制動検出部は、前記微分した値を積分した値に基づいて前記ブレーキ電流の変化を検出することを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第2の構成は、モータであって、第1の構成の何れかに記載のモータ用電磁ブレーキを取り付けてなることを特徴とする。
本開示によれば、通電制御部は、制動検出部によってブレーキ電流の変化を検出すると、ブレーキコイルに吸引電圧でブレーキ電流を供給するので、センサを用いることなく再吸引動作のタイミングを検出でき、安価な構成となる。また、ブレーキ電流が変化した際にのみ再吸引動作を行うため、省エネルギーにも繋がる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、制動検出部は、電流検出部で検出されるブレーキ電流を微分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、アーマチュアが制動位置へ移動する際のブレーキ電流の変化を容易に検出可能となる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、制動検出部は、微分した値を積分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、ブレーキ電流の変化を正確に検出可能となる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、制動検出部は、電流検出部で検出されるブレーキ電流を微分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、アーマチュアが制動位置へ移動する際のブレーキ電流の変化を容易に検出可能となる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、制動検出部は、微分した値を積分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、ブレーキ電流の変化を正確に検出可能となる。
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、モータ用電磁ブレーキ10(以下、単に「電磁ブレーキ」という。)を備えたモータ1の一例を示す説明図である。まず、モータ1は、筒状のモータフレーム2を備えている。モータフレーム2の内部には、図示しないステータとロータとからなるモータが収容されている。モータフレーム2内でモータの負荷側(横向きで見た図1の右側)には、図示しない減速機構が収容されて、出力軸3をモータフレーム2から突出させている。ロータに設けられたモータ軸4は、減速機構の入力側と噛合している。モータフレーム2の上面には、端子台5が設置されている。
また、モータフレーム2の反負荷側(横向きで見た図1の左側)には、モータブラケット6を介してカバー7が取り付けられている。モータ軸4の端部8は、カバー7内に突出している。電磁ブレーキ10は、カバー7内でモータブラケット6に取り付けられ、端部8を介してモータ軸4を制動する。
図1は、モータ用電磁ブレーキ10(以下、単に「電磁ブレーキ」という。)を備えたモータ1の一例を示す説明図である。まず、モータ1は、筒状のモータフレーム2を備えている。モータフレーム2の内部には、図示しないステータとロータとからなるモータが収容されている。モータフレーム2内でモータの負荷側(横向きで見た図1の右側)には、図示しない減速機構が収容されて、出力軸3をモータフレーム2から突出させている。ロータに設けられたモータ軸4は、減速機構の入力側と噛合している。モータフレーム2の上面には、端子台5が設置されている。
また、モータフレーム2の反負荷側(横向きで見た図1の左側)には、モータブラケット6を介してカバー7が取り付けられている。モータ軸4の端部8は、カバー7内に突出している。電磁ブレーキ10は、カバー7内でモータブラケット6に取り付けられ、端部8を介してモータ軸4を制動する。
電磁ブレーキ10は、フィールド11と、アーマチュア12と、コイルバネ13と、アウターディスク14と、コントローラ15とを備えている。フィールド11は、モータブラケット6にボルト16で固定され、反負荷側にブレーキコイル17を収容している。ブレーキコイル17は、端子台5に図示しないリード線で電気的に接続されている。
アーマチュア12は、ボルト16に係合して回転を規制された状態で軸方向へ移動可能に支持されている。コイルバネ13は、アーマチュア12を反負荷側へ付勢している。
アーマチュア12は、ボルト16に係合して回転を規制された状態で軸方向へ移動可能に支持されている。コイルバネ13は、アーマチュア12を反負荷側へ付勢している。
アウターディスク14は、キー結合により、端部8と一体回転且つ軸方向へ移動可能に設けられている。端部8には、菊座金ナット18が螺合されて、アウターディスク14を抜け止めしている。モータブラケット6とアウターディスク14との間で端部8には、コイルバネ19が外装されて、アウターディスク14を、菊座金ナット18に当接する最外位置に付勢している。アウターディスク14におけるアーマチュア12側の面には、ブレーキディスク20が設けられている。
よって、アーマチュア12は、最外位置のアウターディスク14のブレーキディスク20に当接する制動位置と、ブレーキコイル17に吸引されてブレーキディスク20から離間する制動解除位置との間を移動可能で、常態ではコイルバネ13によって制動位置へ付勢されることになる。
よって、アーマチュア12は、最外位置のアウターディスク14のブレーキディスク20に当接する制動位置と、ブレーキコイル17に吸引されてブレーキディスク20から離間する制動解除位置との間を移動可能で、常態ではコイルバネ13によって制動位置へ付勢されることになる。
コントローラ15は、モータ1の外部で端子台5と電気的に接続されている。コントローラ15は、図2に示すように、電圧制御部25と、電流検出部26と、制動検出部27とを備えてブレーキコイル17への通電を制御する。
電圧制御部25は、電源28から供給される電力を制御して所定の電圧のブレーキ電流をブレーキコイル17へ供給する。
電流検出部26は、ブレーキコイル17へ供給されるブレーキ電流を検出し、検出したブレーキ電流を制動検出部27へ出力する。
電圧制御部25は、電源28から供給される電力を制御して所定の電圧のブレーキ電流をブレーキコイル17へ供給する。
電流検出部26は、ブレーキコイル17へ供給されるブレーキ電流を検出し、検出したブレーキ電流を制動検出部27へ出力する。
制動検出部27は、オペアンプ31と、抵抗32と、コンデンサ33とを含む微分回路30と、コンデンサ41と、抵抗42と、コンパレータ43とを含む積分回路40とを備えている。すなわち、電流検出部26から入力されたブレーキ電流をオペアンプ31で増幅して微分回路30で微分することで、ブレーキ電流の変化量を求めるものである。これは、図3に示すように、保持電圧によって制動解除位置に吸引されているアーマチュア12が、外力等によって時間t1で制動位置へ移動を開始すると、ブレーキコイル17のインダクタンスが減少することでブレーキ電流が急激に増加することから、この増加を微分回路30で抽出するものである。
そして、抽出された微分値を積分回路40で積分して、積分値が所定の閾値を超えると、コンパレータ43からブレーキ電流の変化検知信号として電圧制御部25へ出力されることになる。
そして、抽出された微分値を積分回路40で積分して、積分値が所定の閾値を超えると、コンパレータ43からブレーキ電流の変化検知信号として電圧制御部25へ出力されることになる。
以上の如く構成されたモータ1及び電磁ブレーキ10において、モータ1の停止状態でのアーマチュア12は、前述のようにコイルバネ13の付勢によって制動位置へ移動して、アウターディスク14のブレーキディスク20を押圧する。よって、モータ軸4には、アウターディスク14を介して制動がかけられた状態となる。
ここで電源28からの給電によってモータ1がONすると、コントローラ15の電圧制御部25は、アーマチュア12を制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧でブレーキコイル17にブレーキ電流を供給する。すると、ブレーキコイル17に電磁力による吸引力が発生するため、アーマチュア12は、コイルバネ13の付勢に抗して制動解除位置へ移動してブレーキディスク20から離間する。よって、モータ軸4の制動が解除されたロータが回転し、減速機構を介して出力軸3が減速回転する。
ここで電源28からの給電によってモータ1がONすると、コントローラ15の電圧制御部25は、アーマチュア12を制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧でブレーキコイル17にブレーキ電流を供給する。すると、ブレーキコイル17に電磁力による吸引力が発生するため、アーマチュア12は、コイルバネ13の付勢に抗して制動解除位置へ移動してブレーキディスク20から離間する。よって、モータ軸4の制動が解除されたロータが回転し、減速機構を介して出力軸3が減速回転する。
モータ1の起動後、電圧制御部25は、吸引電圧よりも低い所定の保持電圧でブレーキコイル17にブレーキ電流を供給する。この保持電圧は、定常電圧でもよいしパルス電圧でもよい。よって、アーマチュア12の制動解除位置は維持される。
モータ1の駆動中、制動検出部27では、電流検出部26から入力されたブレーキ電流を微分回路30で微分してブレーキ電流の変化量を求め、抽出された微分値を積分回路35で積分する。アーマチュア12が制動解除位置で維持されていると、積分値は所定の閾値に達しないため、ブレーキ電流の変化検知信号は出力されない。
一方、外力等によってアーマチュア12が制動位置側へ移動を開始すると、ブレーキ電流が急増して制動検出部27から変化検知信号が出力される。すると、電圧制御部25は、この変化検知信号を受けてブレーキ電流の出力電圧を吸引電圧に戻す。これにより、アーマチュア12がブレーキコイル17に再吸引されて制動解除位置にとどまることになる。
モータ1が停止すると、電圧制御部25は、ブレーキコイル17へのブレーキ電流の供給を停止する。
モータ1の駆動中、制動検出部27では、電流検出部26から入力されたブレーキ電流を微分回路30で微分してブレーキ電流の変化量を求め、抽出された微分値を積分回路35で積分する。アーマチュア12が制動解除位置で維持されていると、積分値は所定の閾値に達しないため、ブレーキ電流の変化検知信号は出力されない。
一方、外力等によってアーマチュア12が制動位置側へ移動を開始すると、ブレーキ電流が急増して制動検出部27から変化検知信号が出力される。すると、電圧制御部25は、この変化検知信号を受けてブレーキ電流の出力電圧を吸引電圧に戻す。これにより、アーマチュア12がブレーキコイル17に再吸引されて制動解除位置にとどまることになる。
モータ1が停止すると、電圧制御部25は、ブレーキコイル17へのブレーキ電流の供給を停止する。
このように、上記形態の電磁ブレーキ10及びモータ1は、モータ1に取り付けられ、ブレーキコイル17を有するフィールド11と、モータ1のモータ軸4を制動する制動位置と、モータ軸4の制動を解除する制動解除位置との間を移動可能なアーマチュア12と、アーマチュア12を制動位置へ付勢するコイルバネ13(付勢手段の一例)と、モータ1の起動時にはブレーキコイル17へブレーキ電流を供給してアーマチュア12を制動解除位置へ移動させ、モータ1の停止時にはブレーキ電流の供給を停止するコントローラ15(通電制御部の一例)と、を備える。
また、コントローラ15は、モータ1の起動時には、アーマチュア12を制動位置から制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧でブレーキコイル17へブレーキ電流を供給し、モータ1の起動後は、吸引電圧よりも低い所定の保持電圧でブレーキコイル17へブレーキ電流を供給する。
また、コントローラ15は、モータ1の起動時には、アーマチュア12を制動位置から制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧でブレーキコイル17へブレーキ電流を供給し、モータ1の起動後は、吸引電圧よりも低い所定の保持電圧でブレーキコイル17へブレーキ電流を供給する。
そして、コントローラ15は、ブレーキコイル17へ供給されるブレーキ電流を検出する電流検出部26と、保持電圧の印加中に、電流検出部26を介してアーマチュア12の制動位置への移動に伴うブレーキ電流の変化を検出する制動検出部27と、を有し、制動検出部27によってブレーキ電流の変化を検出すると、ブレーキコイル17に吸引電圧でブレーキ電流を供給する。
この構成によれば、センサを用いることなく再吸引動作のタイミングを検出でき、安価な構成となる。また、ブレーキ電流が変化した際にのみ再吸引動作を行うため、省エネルギーにも繋がる。
この構成によれば、センサを用いることなく再吸引動作のタイミングを検出でき、安価な構成となる。また、ブレーキ電流が変化した際にのみ再吸引動作を行うため、省エネルギーにも繋がる。
制動検出部27は、電流検出部26で検出されるブレーキ電流を微分回路30で微分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、アーマチュア12が制動位置へ移動する際のブレーキ電流の変化を容易に検出可能となる。
制動検出部27は、微分した値を積分回路40で積分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、ブレーキ電流の変化を正確に検出可能となる。
制動検出部27は、微分した値を積分回路40で積分した値に基づいてブレーキ電流の変化を検出するので、ブレーキ電流の変化を正確に検出可能となる。
以下、本開示の変更例について説明する。
制動検出部における微分回路と積分回路とは、上記形態以外の回路構成であってもよい。また、上記形態では、制動検出部に微分回路と積分回路とを設けているが、積分回路をなくして微分回路のみとし、微分回路で抽出したブレーキ電流の変化を電圧制御部に出力させてもよい。
モータの構成も上記形態に限らない。例えば、モータ軸の端部にファンが設けられる構造や、モータフレームがモータの収容部と減速機の収容部とに分割されている構造等、適宜変更可能である。
制動検出部における微分回路と積分回路とは、上記形態以外の回路構成であってもよい。また、上記形態では、制動検出部に微分回路と積分回路とを設けているが、積分回路をなくして微分回路のみとし、微分回路で抽出したブレーキ電流の変化を電圧制御部に出力させてもよい。
モータの構成も上記形態に限らない。例えば、モータ軸の端部にファンが設けられる構造や、モータフレームがモータの収容部と減速機の収容部とに分割されている構造等、適宜変更可能である。
1・・モータ、2・・モータフレーム、3・・出力軸、4・・モータ軸、5・・端子台、6・・モータブラケット、8・・端部、10・・モータ用電磁ブレーキ、11・・フィールド、12・・アーマチュア、13,19・・コイルバネ、14・・アウターディスク、15・・コントローラ、17・・ブレーキコイル、25・・電圧制御部、26・・電流検出部、27・・制動検出部、28・・電源、30・・微分回路、40・・積分回路。
Claims (4)
- モータに取り付けられ、ブレーキコイルを有するフィールドと、前記モータのモータ軸を制動する制動位置と、前記モータ軸の制動を解除する制動解除位置との間を移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアを前記制動位置へ付勢する付勢手段と、前記モータの起動時には前記ブレーキコイルへブレーキ電流を供給して前記アーマチュアを前記制動解除位置へ移動させ、前記モータの停止時には前記ブレーキ電流の供給を停止する通電制御部と、を備え、
前記通電制御部は、前記モータの起動時には、前記アーマチュアを前記制動位置から前記制動解除位置へ移動させる所定の吸引電圧で前記ブレーキコイルへ前記ブレーキ電流を供給し、前記モータの起動後は、前記吸引電圧よりも低い所定の保持電圧で前記ブレーキコイルへ前記ブレーキ電流を供給するモータ用電磁ブレーキであって、
前記通電制御部は、前記ブレーキコイルへ供給される前記ブレーキ電流を検出する電流検出部と、
前記保持電圧の印加中に、前記電流検出部を介して前記アーマチュアの前記制動位置への移動に伴う前記ブレーキ電流の変化を検出する制動検出部と、を有し、
前記通電制御部は、前記制動検出部によって前記ブレーキ電流の変化を検出すると、前記ブレーキコイルに前記吸引電圧で前記ブレーキ電流を供給することを特徴とするモータ用電磁ブレーキ。 - 前記制動検出部は、前記電流検出部で検出される前記ブレーキ電流を微分した値に基づいて前記ブレーキ電流の変化を検出することを特徴とする請求項1に記載のモータ用電磁ブレーキ。
- 前記制動検出部は、前記微分した値を積分した値に基づいて前記ブレーキ電流の変化を検出することを特徴とする請求項2に記載のモータ用電磁ブレーキ。
- 請求項1乃至3の何れかに記載のモータ用電磁ブレーキを取り付けてなるモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022044371A JP2023137926A (ja) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | モータ用電磁ブレーキ及びモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022044371A JP2023137926A (ja) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | モータ用電磁ブレーキ及びモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023137926A true JP2023137926A (ja) | 2023-09-29 |
Family
ID=88146419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022044371A Pending JP2023137926A (ja) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | モータ用電磁ブレーキ及びモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023137926A (ja) |
-
2022
- 2022-03-18 JP JP2022044371A patent/JP2023137926A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6186599B1 (en) | Electric brake apparatus having a brake motor prevented from being excessively moved in a reverse direction | |
JP3892905B2 (ja) | 電気機械式ブレーキの制御または調節装置 | |
JP3796930B2 (ja) | 車両用電動ブレーキ装置 | |
KR100951753B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
US6456032B2 (en) | Method for controlling a motor roller | |
FI125889B (fi) | Jarru ja hissijärjestelmä | |
WO2014088001A1 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
JP4725980B2 (ja) | モータの制動装置 | |
US6390249B2 (en) | Control method for a roller with a built-in motor | |
JP5117845B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2008207679A (ja) | 電動ブレーキ装置およびその制御方法 | |
EP3656596A1 (en) | Sudden start prevention device | |
JP2023137926A (ja) | モータ用電磁ブレーキ及びモータ | |
JP7366248B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP2011046493A (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP3871334B2 (ja) | 押し付け停止型電動シリンダ | |
JP7141224B2 (ja) | 車輪モジュール、移動機構、および、車輪モジュールの制御方法 | |
JP2007051694A (ja) | 自己保持形ブレーキとその駆動方法 | |
CN108462267A (zh) | 一种失电制动的外转子电机 | |
KR20160123007A (ko) | 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 | |
JPH10249760A (ja) | 産業用ロボット | |
JPH06284766A (ja) | ブレーキ付モータ | |
WO2022123624A1 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2006070998A (ja) | 押し付け停止型電動シリンダ | |
JP5073678B2 (ja) | 電磁ブレーキ制御装置 |