KR20160123007A - 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 차량의 움직임을 감지하는 휠 스피드 센서와 종가속도값을 측정하는 종가속도 센서와 차량의 움직임과 종가속도값을 기초로 차량의 롤링 여부를 판단하는 전자 제어 유닛 및 전자 제어 유닛의 제어에 따라 차량을 제동하는 주차 브레이크를 포함한다.

Description

차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM IN A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 흔들림을 감지하고, 롤링 감지로 오판단하여 이로 인한 브레이크 재제동(Re-Clamp)하는 것을 제한하기 위한 것이다.
일반적으로 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.
그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다.
또한, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake :EPB)시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자 제어 유닛의 제어에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.
또한, 사용자가 수동으로 주차 브레이크를 작동하였을 때 브레이크의 체결이 불완전한 경우, 경사로의 차량은 롤링할 수 있으며, 경사로에서 차량이 롤링하는 경우 전자식 주차 브레이크 시스템은 이를 감지하여 자동으로 주차 브레이크를 재제동(Re-Clamp)하도록 하고 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 액츄에이터와, 액츄에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛(ECU)로 구성된다. ECU에는 제어부, 여러 개의 센서인터페이스, 모터드라이브, 통신모듈로 구성된다. 전자제어유닛( ECU)은 스위치의 조작 상태에 따라 액츄에이터를 구동하여 전자식 주차 브레이크 시스템을 작동(Apply) 또는 해제(Release)한다.
본 발명의 실시 예들은 차량 내 외부에서 운전자나 탑승자의 움직임을 차량의 롤링으로 오 검출하는 것을 막기 위한 것이다.
종 가속도 센서를 거동에 의해 차량 흔들림 모드인지 또는 차량의 롤링 모드인지를 판단하고, 차량 롤링 모드인 경우에는 주차 브레이클르 재제동하고, 단순히 차량이 흔들림 모드인 경우에는 주차 브레이크 재제동(Re-Clamp) 동작을 제한함으로써 불필요한 동작을 막아 차량 및 시스템의 부하를 감소시키고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 차량의 움직임을 감지하는 휠 스피드 센서;와 종가속도값을 측정하는 종가속도 센서;
상기 차량의 움직임과 종가속도값을 기초로 상기 차량의 롤링 여부를 판단하는 전자 제어 유닛; 및 상기 전자 제어 유닛의 제어에 따라 상기 차량을 제동하는 주차 브레이크;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는지를 판단하는 비교부;와 상기 종가속도값의 절대값이 상기 기준값 이상인 횟수를 세는 카운팅부; 및 상기 횟수가 미리 설정한 기준 카운팅 횟수 이하이면 상기 주차 브레이크를 체결하고, 상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 주차 브레이크의 체결을 제한하는 재제동 제한부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전자 제어 유닛은 상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수 이하인 경우 차량의 롤링으로 판단하는 롤링 판단부; 및 상기 횟수가 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 차량의 흔들림으로 판단하는 흔들림 판단부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 흔들림으로 판단 시, 상기 전자 제어 유닛은 차량의 휠 스피드 센서에 의한 차량의 롤링 검출을 비활성화할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 종가속도값을 측정하는 종가속도 센서;와 상기 종가속도값을 기초로 상기 차량의 흔들림 여부를 판단하는 전자 제어 유닛; 및 상기 전자 제어 유닛의 제어에 따라 상기 차량을 제동하는 주차 브레이크;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 주차 브레이크의 재제동 제한여부를 결정하는 단계는 상기 출력값의 절대값이 기준값보다 커지는 횟수를 세는 단계;와 상기 횟수가 기준 카운팅 횟수를 초과시 차량의 흔들림으로 판단하는 단계;와 상기 횟수가 기준 카운팅 횟수 이하 시 차량의 롤링으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는지를 판단하는 비교부;와 상기 종가속도값의 절대값이 상기 기준값 이상인 횟수를 세는 카운팅부; 및 상기 횟수가 미리 설정한 기준 카운팅 횟수 이하이면 상기 주차 브레이크를 체결하고, 상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 주차 브레이크의 체결을 제한하는 재제동 제한부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전자 제어 유닛은 상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수 이하인 경우 차량의 롤링으로 판단하는 롤링 판단부; 및 상기 횟수가 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 차량의 흔들림으로 판단하는 흔들림 판단부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카운팅은 상기 차량이 정차시에 진행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 종가속도 센서가 종가속도값을 측정하는 단계;와 차량의 휠 스피드 센서가 상기 차량의 움직임을 감지하는 단계;와 상기 종가속도값과 차량의 움직임을 기초로 상기 차량의 롤링 여부를 판단하는 단계; 및 상기 롤링 여부 판단에 따라 차량의 주차 브레이크를 재제동하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 롤링 여부를 판단하는 단계는 상기 종가속도값의 절대값이 기준값보다 커지는 횟수를 세는 단계;와 상기 횟수가 기준 카운팅 횟수를 초과시 차량의 흔들림으로 판단하는 단계;와 상기 횟수가 기준 카운팅 횟수 이하 시 차량의 롤링으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 흔들림으로 판단하는 경우 상기 주차 브레이크의 재제동을 제한하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 흔들림으로 판단하는 경우, 차량의 휠 스피드 센서에 의한 차량의 롤링 검출을 비활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 전자식 주차 브레이크 시스템 내에 휠 스피드 센서와 종가속도값을 이용하여 차량의 흔들림과 차량의 롤링을 구분할 수 있다.
이로 인하여 불필요한 전자식 주차 브레이크 시스템의 동작 및 과도한 부하를 막을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 사시도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블럭 구성도이다.
도 3은 휠 스피드 센서를 나타낸 구성도이다.
도 4는 휠 스피드 센서에 의하여 측정된 전류에 대한 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 종가속도 센서의 측정값의 변화에 대한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터(1)과, 모터(1)에 연결된 다단의 기어(2)와 , 다단의 기어(2)에 기계적으로 링크된 기어휠(3)과, 기어휠(3)의 내주면에 일체로 고정되어 있는 중공 형태의 스크류 너트(4)와, 스크류 너트(4)의 내주면에 기어 결합되어 기어 휠(3)의 회전에 따라 축 방향으로 이동하는 스핀들(5)과, 기어휠(3)을 중심으로 스핀들(5)의 아웃렛 방향(주차 케이블의 작동 방향)에 연결된 주차케이블(6)과, 주차케이블(6)이 연결된 스핀들(5)의 외주면에 고정되어 브레이크 작동 시 잡아 당겨질 때 스핀들(5)이 과도하게 잡아당겨서 회전하는 것을 방지하는 스토퍼부재(7)를 포함한다.
또한, 기어휠(3)과 스토퍼부재(7) 사이에는 모터(1)의 구동으로 기어휠(3) 및 스크류 너트(4)의 회전에 의해 주차케이블(6)을 당기거나 이완시켜 주는 힘을 조절하는 제1 및 제 2 스프링(8,9)를 더 설치할 수 있다.
재제동(Re-Clamp)동작되는 것은 사용자의 주차 케이블(6)이 미흡하게 체결됨으로 인하여 차량이 롤링(Rolling)되는 경우에 있어서 브레이크 작동 시 주차 케이블(6)이 잡아 당겨 질 때 스핀들(5)이 부족하게 잡아당겨지는 것을 돕는 동작을 말한다.
차량의 롤링(Rolling)현상이란, 제동 시에 차량이 진행 방향과 반대 방향으로 움직이는 현상을 말한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 종 가속도 센서(10), 휠 스피드 센서(20), 전자 제어 유닛(30) 및 주차 브레이크(40)를 포함할 수 있다.
종 가속도 센서(10)는 차량의 위아래(이하 종방향이라고 한다)의 움직임을 감지할 수 있다. 이러한 종가속도 센서(10)는 가속도 센서의 종방향 센서로 단위시간당 종방향 속도의 변화를 검출하는 소자로써 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로(Gyro)의 원리를 이용하여 측정할 수 있다.
휠 스피드 센서(20)는 차량의 움직임(롤링 또는 흔들림)을 감지하여 전자 제어 유닛(30)에 감지 신호를 보낼 수 있다. 또한 전자 제어 유닛(30)으로부터 롤링 검출을 비활성화하도록 제어 받을 수 있다.
종 가속도 센서(10)와 휠 스피드 센서(20)의 구체적인 구성 및 동작은 아래에서 자세하게 설명한다.
전자 제어 유닛(30)은 전자식 주차 브레이크 시스템을 총체적으로 제어한다.
전자 제어 유닛(30)은 비교부(50), 카운팅부(60), 흔들림 판단부(70), 롤링 판단부(80), 재제동부(90)를 포함한다.
비교부(50)는 종가속도 센서의 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는지를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는지를 판단하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 작아지는지를 판단 할 수도 있다.
카운팅부(60)는 상기 종가속도값의 절대값이 미리 설정된 기준값보다 커지는 지점의 횟수를 미리 설정한 임의의 기준 카운팅 횟수를 초과하는지를 카운팅 한다.
흔들림 판단부(70)는 카운팅부(60)에서 카운팅 한 횟수가 미리 설정한 임의의 기준 카운팅 횟수를 초과하는 경우, 차량이 외부 충격 등에 의하여 흔들리는 것으로 판단한다.
또한, 흔들림 판단부(70)는 차량이 흔들리는 것으로 판단되는 경우, 휠 스피드 센서(20)의 롤링 검출을 비활성화하도록 할 수 있다.
차량의 흔들리는 것은 차량의 진행 방향을 X축, 차량의 좌우방향을 Y축이라고 할 때, X축, Y축 또는 Z축 방향으로 차량이 전체적으로 전후, 좌우, 상하로 직선 운동하는 것을 말한다.
롤링 판단부(80)는 카운팅부(60)에서 카운팅 한 횟수가 미리 설정한 임의의 기준 카운팅 횟수 이하인 경우, 차량이 롤링하는 것으로 판단한다.
재제동 제한부(90)는 흔들림 판단부(70)에서 차량이 흔들리는 것으로 판단하면 차량의 주차 브레이크(40)의 재제동(Re-clamp)을 제한할 수 있다.
주차 브레이크(40)는 전자 제어 유닛(30)의 제어를 통하여 주차 브레이크의 재제동을 수행할 수 있다.
도 3은 휠 스피드 센서를 나타낸 구성도이며, 도 4는 휠 스피드 센서에 의하여 측정된 전압에 대한 그래프이다.
도 3에 따르면, 휠 스피드 센서는 센서로터(31)와 픽업(33)으로 구성되어, 센서로터(31)를 구성하는 자석에 의하여 발생하는 일정 강도의 자계 중에서 로터(31)가 회전하면 그 회전 수에 비례한 속도로 센서로터(31)와 픽업(33) 사이의 간격인 간극(32)이 증감하므로, 폴 피스(Pole Piece)(34)와 로터(31)가 구성하는 자기회로의 자기저항이 변화하게 된다.
로터(31)가 회전하는 것은 차량이 움직이는 경우에 회전할 수 있는 것으로 정차된 차량의 경우 로터(31)는 회전하지 않으므로 센서로터(31)를 구성하는 자석에 의하여 유도 전압이 발생하지 않는다.
따라서, 유도 전압이 발생하는 것을 통하여 차량이 움직임 상태에 있음을 감지할 수 있다.
차량의 움직임으로 발생한 유도전압은 차량 바퀴의 회전 속도와 비례하므로, 바퀴의 회전 속도를 검출할 수 있다.
센서로터(31)는 자석과 코일로 구성되어 통상적으로 간극(32)이 0.2~1.3mm로 유지될 수 있도록 하고, 이때 변화하는 자속에 따라 코일에 흐르는 교류 전압의 변화가 생기게 된다.
도 4에 따르면, 자속에 따라 발생한 교류전압의 변화는 디지털 신호로 인한 Sinosoidal 신호로 변환할 수 있다. 따라서, 신호는 펄스 폭 변조를 사용하여 전류 신호의 형태로 전자 제어 유닛(30)에 전송되어 도 4와 같이 신호 값이 일정한 값을 유지하지 않고 펄스 형태로 반복되는 경우 차량이 움직임 상태에 있음을 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 종가속도값의 시간(Time 축)에 대한 그래프이다.
본 발명에 따르면, 종가속도값에 대하여 일정한 기준값(51)을 미리 설정하여, 변화하는 종가속도값의 절대값이 기준값(51)보다 커지는 경우를 전자 제어 유닛에서 카운팅한다.
카운팅 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값보다 큰 경우 전자 제어 유닛(30) 내 흔들림 판단부(70)가 차량의 흔들림으로 판단하고, 카운팅 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값 이하 횟수인 경우 전자 제어 유닛(30)내 롤링 판단부(80)가 차량의 롤링 현상으로 판단한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
본실시예에 따르면, 차량의 흔들림 또는 롤링 상태가 감지되는 지를 판단한다(100).
차량의 흔들림 또는 롤링 상태가 감지되는 경우, 종가속도 센서(10)는 종가속도값을 측정한다(200).
전자제어유닛(30)의 비교부(50)는 측정한 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점이 있는지를 판단한다(300). 측정한 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점이 측정되지 않으면(300의 아니오), 다시 시작한다.
측정한 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점이 있다면(300의 예), 카운팅부(60)는 미리 설정한 기준 시간 이내에 그 커지는 지점을 카운팅한 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값보다 큰지를 판단한다(400).
미리 설정한 기준 시간 이내에 카운팅 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값 이하 인 경우(400의 아니오), 차량의 롤링으로 판단하여 브레이크를 재제동한다(900).
미리 설정한 기준 시간 이내에 카운팅 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값보다 큰 경우(400의 예), 흔들림 판단부(70)는 차량의 흔들림으로 판단한다(500).
전자 제어 유닛(30) 내 흔들림 판단부(70)에서 차량의 흔들림으로 판단한 경우(500), 재 체결 제한부(90)는 주차 브레이크(40)의 재제동을 제한한다(600).
또한, 전자 제어 유닛(30)은 휠 스피드 센서의 롤링 검출을 제한한다(600).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블록 구성도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 종 가속도 센서(71), 전자 제어 유닛(72) 및 주차 브레이크(78)를 포함할 수 있다.
종 가속도 센서(71)는 차량의 위아래(이하 종방향이라고 한다)의 움직임을 감지할 수 있다. 이러한 종가속도 센서(71)는 가속도 센서의 종방향 센서로 단위시간당 종방향 속도의 변화를 검출하는 소자로써 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로(Gyro)의 원리를 이용하여 측정할 수 있다.
전자 제어 유닛(72)은 전자식 주차 브레이크 시스템을 총체적으로 제어한다.
전자 제어 유닛(72)은 종가속도 센서(71)의 종가속도값을 비교하여 카운팅 하는 단계를 정차시에만 진행할 수 있다.
전자 제어 유닛(72)은 비교부(73), 카운팅부(74), 흔들림 판단부(75), 롤링 판단부(76), 재제동부(77)를 포함한다.
비교부(73)는 종가속도 센서의 종가속도값의 절대값이 미리 설정된 기준값보다 커지는지를 판단한다.
종가속도값의 절대값이 미리 설정된 기준값보다 커지는지를 판단하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 종가속도값의 절대값이 미리 설정된 기준값보다 작아지는지를 판단 할 수도 있다.
카운팅부(74)는 상기 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점의 횟수를 미리 설정한 임의의 기준 카운팅 횟수를 초과하는지를 카운팅 한다.
또한, 카운팅부(60)에서 카운팅 한 횟수가 미리 설정된 임의의 기준 카운팅 횟수를 초과하는 경우, 차량이 외부 충격 등에 의하여 흔들리는 것으로 판단한다.
롤링 판단부(76)는 카운팅부(74)에서 카운팅 한 횟수가 미리 설정한 임의의 기준 카운팅 횟수 이하인 경우, 차량이 롤링하는 것으로 판단한다.
재제동 제한부(77)는 흔들림 판단부(75)에서 차량이 흔들리는 것으로 판단하면 차량의 주차 브레이크(78)의 재제동(Re-clamp)을 제한할 수 있다.
주차 브레이크(78)는 전자 제어 유닛(72)의 제어를 통하여 주차 브레이크의 재제동을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
본실시예에 따르면, 차량의 현재 상태가 정차상태인지를 판단한다(801).
차량의 정차상태 인 경우(801의 예), 종가속도 센서(71)는 종가속도값을 측정한다(802).
전자제어유닛(72)내 비교부(73)는 측정한 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점이 있는지를 판단한다(803). 측정한 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점이 측정되지 않으면(803의 아니오), 다시 시작한다.
측정한 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는 지점이 있다면(803의 예), 미리 설정한 기준 시간 이내에 카운팅부(74)는 그 커지는 지점을 카운팅한 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값보다 큰지를 판단한다(804).
미리 설정한 기준 시간 이내에 카운팅 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값 이하 인 경우(804의 아니오), 차량이 롤링 상태에 있는 것으로 판단하여 브레이크를 재제동한다(807).
미리 설정한 기준 시간 이내에 카운팅 횟수가 미리 설정한 카운팅 기준값보다 큰 경우(804의 예), 흔들림 판단부(75)는 차량의 흔들림으로 판단한다(805).
전자 제어 유닛(72) 내 흔들림 판단부(75)에서 차량의 흔들림으로 판단한 경우(805), 재 체결 제한부(77)는 주차 브레이크(78)의 재제동을 제한한다(806).
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1: 모터 2: 기어
3: 기어 휠 4: 스크류 너트
5: 스핀들 6: 주차케이블
7: 스토퍼부재 8,9: 제 1및 제 2 스프링
31: 센서로터 32: 간극
33: 픽업 34: 폴 피스

Claims (12)

  1. 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
    차량의 움직임을 감지하는 휠 스피드 센서;
    종가속도값을 측정하는 종가속도 센서;
    상기 차량의 움직임과 종가속도값을 기초로 상기 차량의 롤링 여부를 판단하는 전자 제어 유닛; 및
    상기 전자 제어 유닛의 롤링 여부 판단에 따라 상기 차량을 제동하는 주차 브레이크;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은,
    상기 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는지를 판단하는 비교부;
    상기 종가속도값의 절대값이 상기 기준값보다 커지는 지점의 횟수를 세는 카운팅부; 및
    상기 횟수가 미리 설정한 기준 카운팅 횟수 이하이면 상기 주차 브레이크를 체결하고, 상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 주차 브레이크의 체결을 제한하는 재제동 제한부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은
    상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수 이하인 경우 차량의 롤링으로 판단하는 롤링 판단부; 및
    상기 횟수가 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 차량의 흔들림으로 판단하는 흔들림 판단부;를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 흔들림으로 판단 시, 상기 전자 제어 유닛은 차량의 휠 스피드 센서에 의한 차량의 롤링 검출을 비활성화하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
    종가속도값을 측정하는 종가속도 센서;
    상기 종가속도값을 기초로 상기 차량의 흔들림 여부를 판단하는 전자 제어 유닛; 및
    상기 전자 제어 유닛의 흔들림 여부 판단에 따라 상기 차량을 제동하는 주차 브레이크;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은,
    상기 종가속도값의 절대값이 미리 설정한 기준값보다 커지는지를 판단하는 비교부;
    상기 종가속도값의 절대값이 상기 기준값보다 커지는 지점의 횟수를 세는 카운팅부; 및
    상기 횟수가 미리 설정한 기준 카운팅 횟수 이하이면 상기 주차 브레이크를 체결하고, 상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 주차 브레이크의 체결을 제한하는 재제동 제한부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은
    상기 횟수가 상기 미리 정해진 기준 카운팅 횟수 이하인 경우 차량의 롤링으로 판단하는 롤링 판단부; 및
    상기 횟수가 미리 정해진 기준 카운팅 횟수를 초과하면 상기 차량의 흔들림으로 판단하는 흔들림 판단부;를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 카운팅은
    상기 차량이 정차시에 진행되는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  9. 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,
    차량의 휠 스피드 센서가 차량의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 차량의 종가속도 센서가 종가속도값을 측정하는 단계;
    상기 종가속도값과 차량의 움직임을 기초로 상기 차량의 롤링 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 롤링 여부 판단에 따라 차량의 주차 브레이크를 재제동하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 롤링 여부를 판단하는 단계는
    상기 종가속도값의 절대값이 기준값보다 커지는 지점의 횟수를 세는 단계;
    상기 횟수가 기준 카운팅 횟수를 초과시 차량의 흔들림으로 판단하는 단계;
    상기 횟수가 기준 카운팅 횟수 이하 시 차량의 롤링으로 판단하는 단계;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 차량의 흔들림으로 판단하는 경우 상기 주차 브레이크의 재제동을 제한하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 차량의 흔들림으로 판단하는 경우 차량의 휠 스피드 센서에 의한 차량의 롤링 검출을 비활성화하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
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