JP4811859B2 - 磁気ディスク制御方法と磁気ディスク制御装置 - Google Patents
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- 電源遮断に対応してVCMドライバに対して一定期間ブレーキ動作を行わせる第1ステップと、
上記第1ステップの後にランプ端に向けてVCMドライバを駆動する第2ステップとを備え、
上記第1ステップにおいて、
上記電源遮断に対応してディスク回転用モータで発生した逆起電圧を整流して形成された動作電圧が制御回路の下限動作電圧以上で第1電圧以上のときには上記VCMドライバにおいてリバースブレーキ動作を行わせ、上記第1電圧以下のときにはリバースブレーキを停止させ、
上記リバースブレーキの停止により上記動作電圧が制御回路の下限動作電圧以上で第1電圧以上の第2電圧に回復すると上記リバースブレーキ動作を行わせるという動作を繰り返し、
上記第2ステップにおいて、
リトラクト制御電圧とVCMの逆起電圧に対応した検出電圧により上記VCMドライバを動作させ、
上記VCMの逆起電圧が電圧ゼロと見做される第3電圧以下になると、上記VCMコイルの逆起電圧に対応した検出電圧の帰還経路を遮断して駆動電圧指示に基づく開ループ動作によるVCMドライバの駆動を行う磁気ディスク制御方法。 - 上側パワースイッチ素子及び下側パワースイッチ素子とスピンドル出力プリドライバ部からなり磁気ディスクを回転させる多相DCモータを駆動する出力段と、
ヘッドアームに取り付けられた磁気ヘッドの上記磁気ディスクの記録面に対する位置制御を行うボイスコイルモータを駆動するVCMドライバと、
上記スピンドル出力プリドライバ部及びVCMドライバに対してそれぞれのモータ回転制御を行う制御回路部とを備え、
上記制御回路部は、
上記多相DCモータで発生した逆起電圧を整流して動作電圧を生成する整流回路と、
上記電源遮断を検出して一定期間を計測するタイマ回路と、
上記動作電圧が下限動作電圧以上の第1電圧より高いこと及び上記第1電圧より高い第2電圧を検出する第1電圧検出手段とを有し、
上記タイマ回路に応答して電源遮断時から一定期間、上記第1電圧検手段の出力信号に対応して上記動作電圧が上記第1電圧以上のときには上記VCMドライバにリバースブレーキ動作を行わせ、上記第1電圧以下のときには上記リバースブレーキ動作を停止させる動作を繰り返して行い、
上記一定期間経過後に上記タイマ回路に応答して、リトラクト制御電圧とVCMコイルの逆起電圧に対応した検出電圧により上記VCMドライバを動作させるリトラクト制御回路を含み、
リトラクト制御回路は、
上記リバースブレーキを停止させたときには、VCMドライバに対してショートブレーキ動作を行わせ、
上記動作電圧が第1電圧以上のときには上記VCMドライバを動作させ、
上記動作電圧が上記第1電圧よりも小さくなると上記VCMドライバの動作を停止させ、
上記VCMドライバの動作を停止により上記動作電圧が上記制御回路部の下限動作電圧以上で第1電圧以上の第2電圧に回復すると上記VCMドライバの動作を行わせるという動作を繰り返し、
上記VCMの逆起電圧が電圧ゼロと見做される第3電圧以下であることを検出する第2電圧検出手段を更に有し、この第2電圧検出手段の検出出力により上記VCMコイルの逆起電圧に対応した検出電圧の帰還経路を遮断して駆動電圧指示に基づく開ループ動作によるVCMドライバを動作させる磁気ディスク制御装置。 - 請求項2において、
上記第2電圧検出手段は、上記リトラクト制御電圧とVCMコイルの逆起電圧に対応した検出電圧との差分に対応した制御電圧の変化を監視する回路を含む磁気ディスク制御装置。 - 請求項1において、
上記第1ステップに入る前に電源遮断時のキックバック電圧をマスクする時間を設けると共に、
上記第2ステップにおいて、上記VCMの逆起電圧が電圧ゼロと見做されると、上記VCMコイルの逆起電圧に対応した検出電圧の帰還経路を遮断して駆動電圧指示に基づく開ループ動作によるVCMの駆動を行う磁気ディスク制御方法。
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