JP2009221652A - 車両用ドアの電動開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部は、次のように制御する。
・操作スイッチの操作に基づいて開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置をドア移動が反転する反転駆動制御する。
・操作スイッチの操作に基づいて開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置をドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
・開閉駆動装置を一時停止制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7の障害物非検出に基づいて開閉駆動装置を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
【選択図】 図4
Description
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
(c)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサの障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
(c1)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが障害物を検出した場合には、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない場合には、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
(d)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
(c1)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが前記障害物を検出した場合には、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない場合には、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
(d1)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置の制御を中断する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b1)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置の前記モータ及び前記クラッチの駆動を停止させて前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御を行なう。
(c2)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが障害物を検出したときには、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しないときには、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア移動検出手段が前記ドアの移動を検出したときには、そのドア移動検出に基づいて、前記モータを停止させたまま前記クラッチを接続するクラッチ接続制御を行なう。
(d)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
(c3)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが障害物を検出したときには、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、さらに、前記操作スイッチの操作に基づいて、前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と反対方向へ駆動制御し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しないときには、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
(d1)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b2)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1、2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
(c4)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサの障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b3)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1及び第2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第3エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(c4)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサの障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b3)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1及び第2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御し、前記ドア位置検出手段が前記第3エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(c5)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(d)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(a)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
(b3)前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1及び第2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御し、前記ドア位置検出手段が前記第3エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(c6)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、さらに、前記操作スイッチの操作に基づいて、前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と反対方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(d)前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
(図4に示す実施例1)
実施例1における制御部8は、次のような制御を行なう。なお、実施例1は、特許請求の範囲の請求項1に対応する。
(a)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をドア移動が反転する反転駆動制御する(図4におけるステップS1、2、3)。
(b)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御する(図4におけるステップS1、2、4、6)。
(c)開閉駆動装置4を一時停止制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7の障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する(図4におけるステップS6、7、8)。
実施例2における制御部8は、次のような制御を行なう。なお、実施例2は、特許請求の範囲の請求項2に対応する。
(a)遠隔用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をドア移動が反転する反転駆動制御する(図5におけるステップS1、2、3)。
(b)遠隔用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御する(図5におけるステップS1、2、4、6)。
(c1)開閉駆動装置4を一時停止制御し、かつ一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、接触式検出センサ6が障害物を検出した場合には、その障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7が障害物を検出しない場合には、その障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する(図5におけるステップS6、10、11、12)。
(d)開閉駆動装置4を一時停止制御している時間が所定時間を経過した時点で、接触式検出センサ6または非接触式検出センサ7が障害物を継続して検出している場合は、開閉駆動装置4を反転駆動制御する(図5におけるステップS10、11、3)。
実施例3における制御部8は、次のような制御を行なう。なお、実施例3は、特許請求の範囲の請求項3に対応する。
(a)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をドア移動が反転する反転駆動制御する(図6におけるステップS1、2、3)。
(b)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、非接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御する(図6におけるステップS1、2、4、6)。
(c1)開閉駆動装置4を一時停止制御し、かつ一時停止制御した時点から予め定めた第1の所定時間内において、接触式検出センサ6が障害物を検出した場合には、その障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7が障害物を検出しない場合には、その障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する(図6におけるステップS4、10、11、12)。
(d1)開閉駆動装置4を一時停止制御している時間が所定時間を経過した時点で、接触式検出センサ6または非接触式検出センサ7が障害物を継続して検出している場合は、開閉駆動装置4の制御を中断する(図6におけるステップS13、14)。
実施例4における制御部8は、次のような制御を行なう。なお、実施例4は、特許請求の範囲の請求項4に対応する。
(a)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をドア移動が反転する反転駆動制御する(図7におけるステップS1、2、3)。
(b1)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、非接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4のモータ41及びクラッチ42の駆動を停止させてスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御を行なう(図7におけるステップS1、2、4、6、10)。
(c2)開閉駆動装置4を一時停止制御し、かつ一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、接触式検出センサ6が障害物を検出したときには、その障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7が障害物を検出しないときには、その障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、ドア移動検出センサ13の検出信号に基づいてドア移動検出手段(制御部8)がスライドドア1の移動を検出したときには、そのドア移動検出に基づいて、モータ41を停止させたまま電磁クラッチ42を接続するクラッチ接続制御を行なう(図7におけるステップS6、10、20、21、22)。
(d)開閉駆動装置4を一時停止制御している時間が所定時間を経過した時点で、接触式検出センサ6または非接触式検出センサ7が障害物を継続して検出している場合は、開閉駆動装置4を反転駆動制御する(図7におけるステップS25、3)。
実施例5における制御部8は、次のような制御を行なう。なお、実施例5は、特許請求の範囲の請求項5に対応する。
(a)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をドア移動が反転する反転駆動制御する(図8におけるステップS1、2、3)。
(b)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御する(図8におけるステップS1、2、4、6)。
(c3)開閉駆動装置4を一時停止制御し、かつ一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、接触式検出センサ6が障害物を検出したときには、その障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、さらに、操作スイッチ11の操作に基づいて、開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と反対方向へ駆動制御し、また、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7が障害物を検出しないときには、その障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する(図8におけるステップS6、10、11、12、30)。
(d1)開閉駆動装置4を一時停止制御している時間が所定時間を経過した時点で、接触式検出センサ6または非接触式検出センサ7が障害物を継続して検出している場合は、開閉駆動装置4を反転駆動制御する。
実施例6における制御部8は、次のような制御を行なう。なお、実施例6は、特許請求の範囲の請求項9に対応する。
(a)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて、開閉駆動装置4をドア移動が反転する反転駆動制御する(図9におけるステップS1、2、3)。
(b3)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合において、ドア移動検出センサ13の検出信号に基づいてドア位置検出手段が第1及び第2エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御し、ドア位置検出手段が第3エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4を反転駆動制御する(図9におけるステップS1、2、4、40、41、3)。
(c6)開閉駆動装置4を一時停止制御し、かつ一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、ドア位置検出手段が第1エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7が障害物を検出しない障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、さらに、携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて、開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と反対方向へ駆動制御し、また、前記位置検出手段が第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4を反転駆動制御する(図9におけるステップS41〜49、S3)。
(d)開閉駆動装置4を一時停止制御している時間が所定時間を経過した時点で、接触式検出センサ6または非接触式検出センサ7が障害物を継続して検出している場合は、開閉駆動装置4を反転駆動制御する(図9におけるステップS49、50、3)。
実施例7の図面は省略する。実施例7の制御部8は、実施例6においてドア位置を第1、2、3エリアに区分して検出するものを、第1エリアと第2エリアとに区分して検出するように変更すると共に、第1のタイマ、及びスライドドア1が一時停止しているときの操作スイッチ11の操作命令を省略したもので、次のような制御を行なう。なお、実施例7は、特許請求の範囲の請求項6に対応する。
(b2)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合において、ドア移動検出センサ13の検出信号に基づいてドア位置検出手段が第1、2エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御する。
(c4)開閉駆動装置4を一時停止制御している場合において、ドア位置検出手段が第1エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7の障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、ドア位置検出手段が第2エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4を反転駆動制御する。
実施例8の図面は省略する。実施例8の制御部8は、実施例6における第1のタイマ、及びスライドドア1が一時停止しているときの操作スイッチ11の操作命令を省略したもので、次のような制御を行なう。なお、実施例8は、特許請求の範囲の請求項7に対応する。
(b3)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合において、ドア移動検出センサ13の検出信号に基づいてドア位置検出手段が第1及び第2エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御し、また、ドア位置検出手段が第3エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4を反転駆動制御する。
(c4)開閉駆動装置4を一時停止制御している場合において、ドア位置検出手段が第1エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7の障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、ドア位置検出手段が第2エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて開閉駆動装置を反転駆動制御する。
実施例9の図面は省略する。実施例9の制御部8は、実施例6におけるスライドドア1が一時停止しているときの操作スイッチ11の操作命令を省略したもので、次のような制御を行なう。なお、実施例9は、特許請求の範囲の請求項8に対応する。
(b3)携帯用操作スイッチ、操作スイッチ11の操作に基づいて開閉駆動装置4を閉または開方向へ駆動制御している場合において、ドア移動検出センサ13の検出信号に基づいてドア位置検出手段が第1及び第2エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4をスライドドア1が半開位置に停止する一時停止制御し、ドア位置検出手段が第3エリアを検出しているときには、非接触式検出センサ7の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4を反転駆動制御する。
(c5)開閉駆動装置4を一時停止制御し、かつ一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、ドア位置検出手段が第1エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出を無視して一時停止制御を継続し、また接触式検出センサ6及び非接触式検出センサ7が障害物を検出しない障害物非検出に基づいて開閉駆動装置4を一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、ドア位置検出手段が第2エリアを検出しているときには、接触式検出センサ6の障害物検出に基づいて開閉駆動装置4を反転駆動制御する。
(d)開閉駆動装置4を一時停止制御している時間が所定時間を経過した時点で、接触式検出センサ6または非接触式検出センサ7が障害物を継続して検出している場合は、開閉駆動装置4を反転駆動制御する。
2 車体
3 ドアラッチ
4 開閉駆動装置
41 モータ
42 電磁クラッチ
5 メインスイッチ
6 接触式検出センサ
7 非接触式検出センサ
8 制御部(ドア移動検出手段、ドア位置検出手段、タイマ)
9 操作ハンドル
10 ドアハンドルスイッチ
11 操作スイッチ
12 乗降口
13 ドア移動検出センサ
14 ドアスイッチ
15 ブザー
Claims (9)
- 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサの障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが障害物を検出した場合には、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない場合には、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが前記障害物を検出した場合には、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない場合には、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置の制御を中断する。 - 適宜の操作スイッチの操作によりモータ及びクラッチが駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを前記モータの駆動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記ドアの移動を検出するドア移動検出手段と、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置の前記モータ及び前記クラッチの駆動を停止させて前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御を行なう。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが障害物を検出したときには、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しないときには、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア移動検出手段が前記ドアの移動を検出したときには、そのドア移動検出に基づいて、前記モータを停止させたまま前記クラッチを接続するクラッチ接続制御を行なう。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記接触式検出センサが障害物を検出したときには、その障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、さらに、前記操作スイッチの操作に基づいて、前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と反対方向へ駆動制御し、また、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しないときには、その障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記ドアの位置を乗降するに十分な開口量の第1エリア及び前記第1エリアよりも狭い開口量の第2エリアに区分して検出可能なドア位置検出手段と、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1、2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサの障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記ドアの位置を乗降するに十分な開口量の第1エリア、第1エリアよりも狭い開口量の第2エリア及び前記第2エリアよりも狭く乗降が実質的に不能な第3エリアに区分して検出可能なドア位置検出手段と、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1及び第2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第3エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサの障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記ドアの位置を乗降するに十分な開口量の第1エリア、第1エリアよりも狭い開口量の第2エリア及び前記第2エリアよりも狭く乗降が実質的に不能な第3エリアに区分して検出可能なドア位置検出手段と、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1及び第2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御し、前記ドア位置検出手段が前記第3エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、また前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。 - 適宜の操作スイッチの操作により駆動し、車体に開閉可能に支持されるドアを電動で開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ドアの開閉移動軌跡内にある障害物を非接触で検出可能な非接触式検出センサと、前記ドアまたは前記車体に取り付けられ、前記障害物を直接接触で検出可能な接触式検出センサと、前記ドアの開閉を乗降するに十分な開口量の第1エリア、第1エリアよりも狭い開口量の第2エリア及び前記第2エリアよりも狭く乗降が実質的に不能な第3エリアに区分して検出可能なドア位置検出手段と、前記開閉駆動装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、次のように制御することを特徴とする車両用ドアの電動開閉装置。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて、前記開閉駆動装置を前記ドア移動が反転する反転駆動制御する。
・前記操作スイッチの操作に基づいて前記開閉駆動装置を閉または開方向へ駆動制御している場合において、前記ドア位置検出手段が前記第1及び第2エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記ドアが半開位置に停止する一時停止制御し、前記ドア位置検出手段が前記第3エリアを検出しているときには、前記非接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御し、かつ前記一時停止制御した時点から予め定めた所定時間内において、前記ドア位置検出手段が前記第1エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出を無視して前記一時停止制御を継続し、前記接触式検出センサ及び前記非接触式検出センサが障害物を検出しない障害物非検出に基づいて前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と同一方向へ駆動制御し、さらに、前記操作スイッチの操作に基づいて、前記開閉駆動装置を前記一時停止制御前の作動方向と反対方向へ駆動制御し、また、前記ドア位置検出手段が前記第2エリアを検出しているときには、前記接触式検出センサの障害物検出に基づいて前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
・前記開閉駆動装置を前記一時停止制御している時間が前記所定時間を経過した時点で、前記接触式検出センサまたは前記非接触式検出センサが障害物を継続して検出している場合は、前記開閉駆動装置を反転駆動制御する。
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