CN114278184A - 汽车电动门系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车电动门系统，包括车身及电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；所述车载控制器用于利用所述非接触检测模块检测开门区域的障碍物，以获取非接触感应模块的检测结果；当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。本发明的汽车电动门系统通过非接触感应模块检测开门区域的障碍物，相比于现有的接触式防夹系统，本发明无需检测到挤压才能判断障碍物被夹，从而能够减少用户被电动门夹伤的风险。相应地，本发明还提供一种汽车。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电动门系统及汽车。
背景技术
随着汽车控制技术的快速发展以及用户对汽车驾驶舒适性和乘坐舒适性的要求提高，汽车的智能化程度正在不断提高，汽车自动车门也逐渐被应用在各种智能化车辆中。然而，汽车的电动门在关合的过程中存在夹伤用户的现象。
现有技术中对于电动车关合过程易夹伤的区域大多都是采用接触式的防夹系统，然而，接触式的防夹系统中有一个弊端，就是接触式传感器需要产生力，也就是检测挤压已经发生，才能够判断出车门区域有异物被夹，接触式的防夹系统无法避免电动门挤压给用户带来的伤害。
发明内容
本发明提供一种汽车电动门系统及汽车，其能减少电动门关合过程中用户被电动门夹伤的风险。
本发明第一方面提供的汽车电动门系统，包括车身及固定于所述车身上可开启或关闭的电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；
所述车载控制器用于：
利用所述非接触感应模块检测开门区域的障碍物，以得到所述非接触感应模块的检测结果；
当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。
作为上述方案的改进，所述车载控制器还用于：
根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。
作为上述方案的改进，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；其中，在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。
作为上述方案的改进，所述车载控制器还在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块；其中，所述失信感应模块为感应状态为屏蔽状态的非接触感应模块。
作为上述方案的改进，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：
当当各个非接触感应模块的感应距离相同时，根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应状态的对应关系。
作为上述方案的改进，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：
当各个非接触感应模块在不同开度下的感应距离不同时，根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到在所述电动门开度下的每一非接触感应模块的感应状态；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系；
根据每一所述非接触感应模块的感应状态，确定所有取信感应模块和所有失信感应模块；其中，所述取信感应模块为感应状态为开启状态的非接触感应模块；
获取每一所述取信感应模块在所述电动门开度下的感应范围，并控制每一所述取信感应模块以与所述电动门开度对应的感应距离进行检测，同时关闭所述失信感应模块。
作为上述方案的改进，所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系通过以下步骤获得：
根据预设的第一对应关系和所述电动门开度，确定与所述电动门开度对应的每一所述非接触感应模块的感应距离；其中，所述第一对应关系为所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；
当所述电动门/车身落在所述非接触感应模块的感应范围内时，设置所述非接触感应模块的感应状态为屏蔽状态；否则，设置所述非接触感应模块的感应状态为开启状态；其中，所述感应范围是指所述非接触感应模块在所述电动门开度下的感应距离所对应的检测范围。
作为上述方案的改进，所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系，具体为：
在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。
作为上述方案的改进，所述根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测，具体包括：
在所述电动门的开启或关闭过程中，实时获取电动门开度；
根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。
作为上述方案的改进，所述非接触感应模块为电容传感器。
作为上述方案的改进，所述障碍物判断条件为：所述非接触感应模块的检测值大于等于预设阈值。
作为上述方案的改进，所述车身上设置有多个非接触感应模块；
或，所述电动门设置有多个非接触感应模块；
或，所述车身上设置有多个非接触感应模块，且所述电动门上设置有1个非接触感应模块；
或，所述车身上设置有1个非接触感应模块，且所述电动门上设置有多个非接触感应模块；
或，所述车身上设置有多个非接触感应模块，且所述电动门上设置有多个非接触感应模块。
作为上述方案的改进，所述电动门为滑移式电动门；或，所述电动门为旋转轴式电动门。
作为上述方案的改进，所述电动门为侧门、尾门、顶门或前门。
本发明第二方面提供一种汽车，所述汽车包括如本发明第一方面提供的汽车电动门系统。
与现有技术相比，本发明提供的汽车电动门系统及汽车具有以下有益效果：
本发明提供的汽车电动门系统，包括车身及电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；所述车载控制器用于利用所述非接触检测模块检测开门区域的障碍物，以获取非接触感应模块的检测结果；当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。本发明的汽车电动门系统通过非接触感应模块检测开门区域的障碍物，相比于现有的接触式防夹系统，本发明无需检测到挤压才能判断障碍物被夹，从而能够减少用户被电动门夹伤的风险。相应地，本发明还提供一种汽车。
附图说明
图1是本发明实施例提供的汽车电动门系统的车载控制器的控制流程示意图；
图2是本发明实施例提供的非接触感应模块的感应距离随着电动门轴距离的变化而变化示意图；
图3是本发明实施例提供的非接触感应模块A的检测结果受到车身金属干扰的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种汽车电动门系统，包括车身及固定于所述车身上可开启或关闭的电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；所述非接触感应模块用于检测开门区域的障碍物。
其中，由车载控制器对电动门开启或关闭过程进行控制，具体的，其控制方法参见图1所示，包括S110～S120：
S110，利用所述非接触感应模块检测开门区域的障碍物，以得到所述非接触感应模块的检测结果；
S120，当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。
需要说明的是，为了能实时检测开门区域的障碍物，本发明实施例中的非接触感应模块在电动门开启或关闭过程中默认都是开启的状态。
在其他实施方式中，所述车载控制器还可以在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门向开门的运动方向上移动。
在本发明实施例中，当检测到任一所述非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，此时认为在该开门区域存在着障碍物，触发防夹机制，控制电动门关门或控制电动门向开门的运行方向上移动，以实现无接触式的防夹，从而能够避免电动门夹伤用户。
在一种可选的实施方式中，所述非接触感应模块为电容传感器。
进一步的，所述障碍物判断条件为：所述非接触感应模块的检测值大于等于预设阈值。
在本发明实施例中，当任意一个所述非接触感应模块的检测值大于等于预设阈值时，说明在该非接触感应模块的感应范围(或检测范围)内存在有障碍物。此时控制电动门停止关门或向开门的运动方向移动，以避免电动门夹伤人体部位给用户造成的伤害。
需说明的是，如果某物质具有大于1的介电常数，其进入电场后，电容发生改变，电路发现间距变化。因为人体主要由水构成，介电常数大约为81，人体进入侧门、尾门、顶门的开门区域，能够被电容传感器检测到该时刻的电容值。
在本发明实施例中，所述电动门可以为汽车的顶门、侧门、前门或尾门。
其中，所述电动门可以为滑移式电动门，也可以为旋转轴式电动门。当所述电动门为滑移式电动门时，所述电动门开度指的是电动门体相对于车身打开的距离；当所述电动门为旋转轴式电动门时，所述电动门开度指的是电动门相对于车身打开的角度。
在一些实施方式中，可以仅在所述汽车电动门系统的车身上设置多个非接触感应模块，或仅在在所述电动门上设置有多个非接触感应模块，以通过车身或电动门上的多个非接触感应模块探测开门区域的障碍物。
在另一些实施方式中，可以在车身及电动门均设置非接触感应模块。例如，可以在所述车身上设置有多个非接触感应模块，且在所述电动门上设置1个非接触感应模块。其中，所述电动门上的非接触感应模块可以设置在电动门上容易夹伤的位置上。
此外，也可以在所述车身上设置1个非接触感应模块，并在所述电动门上设置有多个非接触感应模块；还可以在所述车身上设置有多个非接触感应模块，且在所述电动门上设置多个非接触感应模块。
其中，对于设置在车身上的非接触感应模块，当电动门为侧门时，非接触感应模块应设置在侧门对应的车身侧围上；当电动门为尾门时，非接触感应模块应设置在尾门对应的车身上；当电动门为顶门时，非接触感应模块应设置在顶门对应的车身上；当电动门为前门时，非接触感应模块应设置在前门对应的车身上。
在一种可选的实施方式中，所述车载控制器还用于，根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。
在本发明实施例中，可以在电动门开启或关闭的过程中，均控制每一非接触感应模块以与电动门开度对应的感应范围进行检测。
即有，在所述电动门的开启或关合过程中，实时获取电动门开度；根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。
具体的，本发明实施例的车载控制器用于实时获取电动门开度和运动方向，并根据电动门的开度控制多个非接触感应模块的感应状态，如控制非接触感应模块开启或关闭，控制非接触感应模块以预设的感应距离进行检测；所述控制器还用于获取多个非接触感应模块的检测结果，并根据检测结果判断是否生成防夹指令，并在生成防夹指令时控制车门停止驱动或向车门打开的方向上移动，从而避免电动门夹伤用户身体部位。
在本发明实施例中，在电动门开启或关闭的过程中，车载控制器实时获取电动门开度，并根据所述电动门开度查询感应模块状态数据库，得到在当前电动门开度下每一非接触感应模块的感应范围，并以对应的感应范围进行检测。具体的，所述感应距离大于等于0，当感应距离等于0时，说明所述非接触感应模块此时不释放检测区域。
在本发明实施例中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系，其中，每一所述非接触感应模块的感应范围与电动门开度存在着对应关系，所述对应关系可以预先设置。示例性的，可以设置不同位置的非接触感应模块的感应距离随着电动门开度的变化保持不变，即所有非接触感应模块的感应距离在任何情况下都为一恒定值；也可以设置非接触感应模块的感应距离随着开度的增大而增大，并设置非接触感应模块的感应距离随着距离门轴的距离的增大而增大，如图2示出的非接触感应模块的感应距离随着电动门轴距离的变化而变化，从图2可以看出，随着距离门轴的距离的增大，非接触感应模块的感应距离逐渐增大。
在本发明实施例中，为了使得非接触感应模块的检测区域能够覆盖电动门与车身之间形成的开口区域，在一种较佳的实施方式中，设置所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系具体为：在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且有所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。
其中，考虑到车身或电动门上设置有钣金等金属，可以设置每一非接触感应模块的感应距离稍小于受干扰的临界值。例如对于一设置在车身上的非接触感应模块，根据所述非接触感应模块距离门轴的距离l及电动门开度a，通过d＝l*sina计算每一非接触感应模块到电动门的距离d，并设置每一非接触感应模块的感应距离D接近但小于非接触感应模块到电动门的距离d，以避免由于电动门上的钣金等金属落在非接触感应模块的感应范围而导致非接触感应模块将车身金属误认为障碍物，从而导致车载控制器误认为在开门区域存在障碍物而触发防夹机制，进而控制电动门停止关门。
在一种可选的实施方式中，所述车载控制器在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块；其中，所述失信感应模块为感应状态为屏蔽状态的非接触感应模块。
基于上述的在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块，存在着一种实施方式有：
所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：
当各个非接触感应模块的感应距离相同时，根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应状态的对应关系。
在本发明实施例中，当各非接触感应模块的感应距离均相同时，则直接根据电动门开度控制相应位置的非接触感应模块关闭。具体的，所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应状态的对应关系可以预先设置，例如，可以设置在电动门开度小于一阈值时，将距离门轴最近的非接触感应模块的感应状态设置为屏蔽状态。可以理解的是，在电动门关闭过程中，当在电动门开度逐渐减小到一较小的角度仍未检测到障碍物，此时可以认为人已离开开门区域，因此，不需要再开启距离门轴最近的非接触感应模块，可将其感应状态切换为屏蔽状态。
基于上述的在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块，存在着另一种实施方式有：
所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：
当各个非接触感应模块在不同开度下的感应距离不同时，根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到在所述电动门开度下的每一非接触感应模块的感应状态；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系；
根据每一所述非接触感应模块的感应状态，确定所有取信感应模块和所有失信感应模块；其中，所述取信感应模块为感应状态为开启状态的非接触感应模块；
获取每一所述取信感应模块在所述电动门开度下的感应范围，并控制每一所述取信感应模块以与所述电动门开度对应的感应距离进行检测，同时关闭所述失信感应模块。
在本发明实施例中，当非接触感应模块的感应距离可变时，可以根据电动门开度和感应距离对非接触感应模块的感应状态进行计算。优选的，考虑到车身钣金等金属的设计，若在电动门开度较小，而非接触感应模块的感应范围较大时，此时靠近电动门轴的非接触感应模块的检测结果可能会受到金属的干扰，从而导致检测结果不精准。如图3所示，在电动门上设置有多个依次排列的非接触感应模块(图3中仅示出一个)，当电动门开度较小时，距离门轴最近的非接触感应模块A与车身的距离d1小于非接触感应模块的感应距离D，导致车身上的区域a落在了非接触感应模块A的感应范围(即检测区域)内，同时由于区域a可能存在钣金等金属，使得非接触感应模块A误认为在其感应范围内存在着障碍物，导致防夹机制的误触发，因此，需要关闭该非接触感应模块的检测区域。
则在对所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系设置时，可根据所述非接触感应模块距离门轴的距离l及电动门开度a，通过d＝l*sina计算非接触感应模块到电动门的距离d，当距离d小于所述非接触感应模块在电动门开度a下的感应距离D时，则设置所述非接触感应模块的感应状态为开启状态；否则为屏蔽状态，以实现非接触感应模块开闭状态的精细化控制。
示例性的，对于旋轴式电动门，在上述实施方式中的所述感应模块状态数据库可以为如下表1的形式，感应模块+编号表示与编号对应的特定位置的非接触感应模块，编号越大的非接触感应模块距离电动门轴的距离越远，如感应模块1距离电动门轴的距小于感应模块2表示距离电动门轴的距离。
表1
其中，对于电动门开度，有a1<a2<a3；对于感应距离，有D11≤D12≤D13；D21≤D22≤D23，D31≤D32≤D33且有D11≤D21≤D31，D12≤D22≤D32，D13≤D23≤D33。
在一种可选的实施方式中，所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系通过以下步骤获得：
根据预设的第一对应关系和所述电动门开度，确定与所述电动门开度对应的每一所述非接触感应模块的感应距离；其中，所述第一对应关系为所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；
当所述电动门/车身落在所述非接触感应模块的感应范围内时，设置所述非接触感应模块的感应状态为屏蔽状态；否则，设置所述非接触感应模块的感应状态为开启状态；其中，所述感应范围是指所述非接触感应模块在所述电动门开度下的感应距离所对应的检测范围。
具体的，当所述非接触感应模块为设置在车身上时，且电动门落在所述非接触感应模块的感应范围内时，设置所述非接触感应模块的感应状态为屏蔽状态；当所述非接触感应模块为设置在电动门上时，且当车身落在所述非接触感应模块的感应范围内时，设置所述非接触感应模块的感应状态为屏蔽状态。
在本发明实施例中，每一非接触感应模块的感应状态可以结合标定的感应距离和理论计算获得，具体的，每一个非接触感应模块在车门上的位置是已知的，在标定了每一非接触感应模块在每一电动门开度下的感应距离的情况下，可以通过公式d＝sin∠s*l计算得到每一非接触感应模块到对应的车身/电动门的距离d，其中，d为非接触感应模块到对应的车身/电动门的距离，l为非接触感应模块距离电动门轴的距离；当d小于非接触感应模块在电动门开度s下的感应距离D时，则认为非接触感应模块在所述电动门开度下的感应距离所对应的感应范围与车身/电动门存在交集点，其检测结果可能会受到车身上金属的干扰，因此，设置该非接触感应模块在该电动门开度下的感应状态为屏蔽状态，并关闭该非接触感应模块的检测区域。
当然，在具体实施时，也可以根据计算结果得到每一非接触感应模块在每一电动门开度下对应的距离d时，设置在该电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离稍小于d，以避免车身钣金等金属对检测结果的干扰。此时，每一非接触感应模块在每一开度下都是开启的状态。
在一种可选的实施方式中，所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系，具体为：
在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。
在本发明实施例中，考虑到随着电动门开度的变化，电动门与车身之间形成的开门区域也在逐渐变化。对于不同位置的非接触感应模块，设置在同一电动门开度下，距离电动门轴越远的非接触感应模块的感应距离越大，例如，非接触感应模块1离电动门轴的距离l1、非接触感应模块2离电动门轴的距离l2有如下关系：l1<l2，则在同一电动门开度s下，非接触感应模块1的感应距离D1、非接触感应模块2与电动门轴的感应距离D2有如下关系：D1<D2。同理，对于单一非接触感应模块，设置其感应距离随着电动门的增大而增大，即对于非接触感应模块1，当电动门开度在运动过程中增大时，非接触感应模块1的感应距离也随之增大，从而使得非接触感应模块的感应范围能够尽可能覆盖到开门区域，进而能够更全面地检测到开门区域的障碍物，避免因感应距离设置不合理而使得非接触感应模块的检测区域太小而不能检测到障碍物。
本发明另一实施例还提供一种汽车，所述汽车包括上述实施例的汽车电动门系统。
上述汽车电动门系统和汽车，包括车身及电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；所述车载控制器用于利用所述非接触检测模块检测开门区域的障碍物，以获取非接触感应模块的检测结果；当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。本发明的汽车电动门系统通过非接触感应模块检测开门区域的障碍物，相比于现有的接触式防夹系统，本发明无需检测到挤压才能判断障碍物被夹，从而能够减少用户被电动门夹伤的风险。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种汽车电动门系统，其特征在于，包括车身及固定于所述车身上可开启或关闭的电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；
所述车载控制器用于：
利用所述非接触感应模块检测开门区域的障碍物，以得到所述非接触感应模块的检测结果；
当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。
2.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还用于：
根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。
3.如权利要求2所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；其中，在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。
4.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块；其中，所述失信感应模块为感应状态为屏蔽状态的非接触感应模块。
5.如权利要求4所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：
当各个非接触感应模块的感应距离相同时，根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应状态的对应关系。
6.如权利要求4所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：
当各个非接触感应模块在不同开度下的感应距离不同时，根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到在所述电动门开度下的每一非接触感应模块的感应状态；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系；
根据每一所述非接触感应模块的感应状态，确定所有取信感应模块和所有失信感应模块；其中，所述取信感应模块为感应状态为开启状态的非接触感应模块；
获取每一所述取信感应模块在所述电动门开度下的感应范围，并控制每一所述取信感应模块以与所述电动门开度对应的感应距离进行检测，同时关闭所述失信感应模块。
7.如权利要求6所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系通过以下步骤获得：
根据预设的第一对应关系和所述电动门开度，确定与所述电动门开度对应的每一所述非接触感应模块的感应距离；其中，所述第一对应关系为所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；
当所述电动门/车身落在所述非接触感应模块的感应范围内时，设置所述非接触感应模块的感应状态为屏蔽状态；否则，设置所述非接触感应模块的感应状态为开启状态；其中，所述感应范围是指所述非接触感应模块在所述电动门开度下的感应距离所对应的检测范围。
8.如权利要求7所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系，具体为：
在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。
9.如权利要求2所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测，具体包括：
在所述电动门的开启或关闭过程中，实时获取电动门开度；
根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。
10.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述非接触感应模块为电容传感器。
11.如权利要求10所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述障碍物判断条件为：所述非接触感应模块的检测值大于等于预设阈值。
12.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车身上设置有多个非接触感应模块；
或，所述电动门设置有多个非接触感应模块；
或，所述车身上设置有多个非接触感应模块，且所述电动门上设置有1个非接触感应模块；
或，所述车身上设置有1个非接触感应模块，且所述电动门上设置有多个非接触感应模块；
或，所述车身上设置有多个非接触感应模块，且所述电动门上设置有多个非接触感应模块。
13.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述电动门为滑移式电动门；或，所述电动门为旋转轴式电动门。
14.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述电动门为侧门、尾门、顶门或前门。
15.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的汽车电动门系统。
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