JP2000509344A - 車載の調整駆動装置を電気的に監視する装置および方法 - Google Patents
車載の調整駆動装置を電気的に監視する装置および方法Info
- Publication number
- JP2000509344A JP2000509344A JP9536634A JP53663497A JP2000509344A JP 2000509344 A JP2000509344 A JP 2000509344A JP 9536634 A JP9536634 A JP 9536634A JP 53663497 A JP53663497 A JP 53663497A JP 2000509344 A JP2000509344 A JP 2000509344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit value
- tachometer signal
- captured
- processed
- processed tachometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
- B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
- B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
- B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
Abstract
(57)【要約】
本発明で提案されるのは自動車に設けられた調整駆動装置の電気的監視を行う装置および方法である。ここでは、処理された回転数計信号(17)が、閉動作力制限の少なくとも1つの限界値を形成するための装置(18)において考慮される。これを使用することによって、閉動作力制限の誤トリガが回避される。
Description
【発明の詳細な説明】
車載の調整駆動装置を電気的に
監視する装置および方法
従来の技術
本発明は、請求項1の上位概念による、車載の調整駆動装置を電気的に監視す
る装置および方法を出発点とする。ドイツ連邦共和国特許公開公報第40203
51号から、電気的に作動するアセンブリの開閉プロセスを、電気的に監視し、
制御する方法がすでに公知である。この方法では、付加的に設置することができ
るセンサを用いて殊に垂直方向における加速度の大きさが検出される。
さらにドイツ連邦共和国特許第3413380号には、自動車の車蓋を開閉す
るための装置が記載されている。3km/hより高い走行速度では、遮断信号が
生成され、この遮断信号が車蓋の駆動装置をブロックする。しかしながら閉動作
時の力の制限(以下閉動作力制限と称する)を実行すべき限界値で、走行速度に
依存するものについては公知ではない。
発明の効果
本発明による、車載調整駆動装置の電気的監視装置および方法はつぎのような
利点を有する。すなわち閉
動作時力制限の限界値を、回転数計信号を介して、速度依存の力の状態と圧力の
状態に整合させる。これにより閉動作力制限のトリガに、速度が高い場合に生じ
る力によって円滑に応じることが可能である。また閉動作力監視を中止する必要
もない。別の利点は、付加的に設けられるセンサの信号を、使用する必要がない
ことである。
従属請求項にそれぞれ記載された措置により有利な簡単な実施形態が可能であ
る。
簡単な実施形態では、自動車が走行しているか停止しているかを示す2値の状
態を考慮するととくに有利である。
別の実施形態では量子化された回転数計信号を使用する。この回転数計信号は
自動車の動作状態について詳細な情報を供給する。
車載調整駆動装置の電気的監視装置および方法は、有利にはウィンドウリフタ
ーに使用され、揺動による誤トリガを回避する。スライディングルーフの場合に
は、速度に依存する閉動作力制限によって、リフト領域における変動する圧力状
態を考慮し、これにより同様に誤トリガの危険性を低減する。
別の有利な実施形態は以下の説明に記載されている。
図面
本発明による装置の実施例は図面に示されている。
説明
制御電子装置12には、閉動作力制限の限界値を少なくとも一つ形成する装置
18が含まれている。この装置18は閉動作力制限の限界値16を生成する。制
御電子装置12には、処理された回転数計信号17が供給される。この回転数計
信号は自動車速度処理装置14が回転数計信号10から形成したものである。外
部のセンサ13、調整駆動装置15および操作要素11が生成した信号もまた制
御電子装置12に供給される。制御電子装置12は操作要素11と調整駆動装置
15に信号を供給する。
図に示した装置は次のように動作する。
操作要素11を介して、制御電子装置12に所望の動作の種類、例えばスライ
ディングルーフの閉鎖を通知する。この制御電子装置は、停止の基準を満たして
いるか否かを検査する。すなわち装置18(閉動作力制限の限界値16を少なく
とも1つ形成する装置)によって求められた限界値16が、実際値に達したかま
たはこれを上回ったかを検査する。制御電子装置12が、調整駆動装置15を停
止すべきと判断した場合には、調整駆動装置15の停止または逆運転が行われる
。これにより閉鎖領域にある人身または調整駆動装置15の損傷を回避しようと
するのである。特定の状況
では誤トリガとなることがある。例えば調整駆動装置15に瞬時に大きな力が作
用した場合などである。これは高速度においてスライディングルーフがリフト状
態にある場合、または地面が平坦でないために揺動が生じた場合である。
これらの誤トリガは、限界値16を求める際に、外部要因を、処理された回転
数計信号17によって考慮することにより低減される。
自動車速度処理部14は、回転数計信号10を入力値として使用し、実施形態
に応じて2値または量子化された、処理された回転数計信号17を連続的に送信
する。2値の、処理された回転数計信号17は、設定可能な閾値を上回った場合
に、論理的状態が変化する。簡単な回路構成に対しては、自動車が走行している
か停止しているかいずれかの状態の区別でよく、走行中の自動車の場合には閉動
作力制限の限界値16を、停止中の自動車の場合よりも高く設定すると効果的で
ある。その理由は後者の場合にはより小さい力が調整駆動装置15に作用するか
らである。閉動作力制限の限界値16を、より精確に求めるためには、回転数計
信号10を任意の精度で量子化することができ、最も精確な場合にはそれぞれの
量子化単位に、閉動作力制限の限界値16を1つ対応づけることができる。これ
によって限界値16を閉動作力制限に精確に一致させることができることになる
。すなわちこの場合の限界
値は、調整駆動装置15により操作すべき自動車構成要素の、速度に依存する力
の状態と圧力の状態に整合されている。調整駆動装置15の電気的監視を開閉に
使用することは、例えばスライディングルーフおよびウィンドウ開閉装置に対し
て有利である。また本発明は、外部ミラーおよびアンテナに対しても好適である
。
回転数計信号10は、今日ではいずれにせよすでに利用されているものである
。したがって制御電子装置15で回転数計信号を、付加的に考慮するためのコス
トはわずかである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 車載の調整駆動装置(15)の電気的監視を行う装置であって、制御電子 装置(12)と、比較器と、閉動作力制限の、少なくとも1つの限界値(16) を形成するための装置(18)とを有する装置において、 自動車速度装置検出および自動車速度処理部(14)が設けられており、 処理された回転数計信号(17)が、前記限界値形成装置(18)に供給さ れて、そこで前記限界値(16)が補正される ことを特徴とする装置。 2. 前記処理された回転数計信号(17)は、任意に選択可能な閾値に基づい て2値で捕捉され、 該2値で捕捉された、処理された回転数計信号(17)は、前記限界値形成 装置(18)に供給され、そこで前記限界値(16)が補正される 請求項1に記載の装置。 3. 前記処理された回転数計信号(17)は、任意に選択可能な量子化単位で 量子化されて捕捉され、 該量子化されて捕捉された、処理された回転数計信号(17)は、前記限界 値形成装置(18)に供給され、そこで前記限界値(16)が補正される 請求項1に記載の装置。 4. 自動車のスライデイングルーフに使用される 請求項1から3までのいずれか1項に記載の装置。 5. 車載の調整駆動装置(15)の電気的監視を行う方法であって、 制御電子装置(12)と、比較器と、閉動作力制限の少なくとも1つの限界 値(16)を形成するための装置(18)とが設けられている方法において、 自動車速度が求められ、 自動車速度処理部から生成された、処理された回転数計信号(17)が前記 限界値形成装置(18)おいて、限界値(16)を補正するために使用される ことを特徴とする方法。 6. 前記処理された回転数計信号(17)は、任意に選択可能な閾値に基づき 2値で捕捉され、 該2値で捕捉され、処理された回転数計信号(17)は、前記限界値形成装 置(18)に供給され、そこで前記限界値(16)が補正される 請求項5に記載の方法。 7. 前記処理された回転数計信号(17)は、任意に選択可能な量子化単位で 量子化されて捕捉され、 該量子化されて捕捉された、処理された回転数計信号(17)は、前記限界 値形成装置(18)に供 給され、そこで前記限界値(16)が補正される 請求項5に記載の方法。 8. 自動車のスライディングルーフに使用される 請求項5から7までのいずれか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19615123A DE19615123C1 (de) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs |
DE19615123.6 | 1996-04-17 | ||
PCT/DE1997/000479 WO1997039509A1 (de) | 1996-04-17 | 1997-03-12 | Vorrichtung und verfahren zur elektronischen überwachung eines in einem fahrzeug angeordneten verstellantriebs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000509344A true JP2000509344A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=7791508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9536634A Pending JP2000509344A (ja) | 1996-04-17 | 1997-03-12 | 車載の調整駆動装置を電気的に監視する装置および方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6219599B1 (ja) |
EP (1) | EP0894356B1 (ja) |
JP (1) | JP2000509344A (ja) |
KR (1) | KR20000005377A (ja) |
BR (1) | BR9708695A (ja) |
DE (2) | DE19615123C1 (ja) |
ES (1) | ES2165598T3 (ja) |
WO (1) | WO1997039509A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002525234A (ja) * | 1998-09-22 | 2002-08-13 | ブローゼ・ファールツォイクタイレ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・コマンディットゲゼルシャフト・コーブルク | 自動車の電気的に作動される集合体の動きを電気的に制御及び調節するための方法及び装置 |
JP2002535190A (ja) * | 1999-01-19 | 2002-10-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の調節駆動部の運転のための方法及び装置 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19758796B4 (de) * | 1997-10-07 | 2009-04-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verstellbewegung eines translatorisch verstellbaren Bauteils in Fahrzeugen |
DE19827110A1 (de) | 1998-06-18 | 1999-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Ansteuern eines Schiebedaches |
DE19908658A1 (de) * | 1999-02-27 | 2000-08-31 | Bosch Gmbh Robert | Schließvorrichtung mit Sicherheitsfunktion |
DE10057166B4 (de) * | 2000-11-16 | 2005-07-28 | Webasto Ag | Verfahren zum Ansteuern eines verstellbaren Dachelementes oder dergleichen von Fahrzeugen |
DE10149578B4 (de) * | 2001-10-08 | 2007-07-05 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers |
DE10224052A1 (de) | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Öffnung |
DE10316594B4 (de) * | 2003-04-11 | 2008-04-24 | Daimler Ag | Verfahren zur Ansteuerung einer Verschließvorrichtung in einem Kraftfahrzeug |
US7004538B2 (en) * | 2003-11-07 | 2006-02-28 | Asmo Co., Ltd. | Control apparatus of drive motor for sunroof device, sunroof device, and method for controlling drive motor for sunroof device |
EP1715127B1 (de) * | 2005-04-20 | 2008-03-19 | ArvinMeritor GmbH | Verfahren zum Ansteuern eines Antriebs eines Schliess-und Öffnungssystems eines Fahrzeugs |
DE102005038473A1 (de) * | 2005-08-13 | 2007-02-15 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einem wahlweise öffnbaren Verdeck für den Fahrgastraum |
GB2433480B (en) * | 2005-12-23 | 2010-12-15 | Nissan Technical Ct Europ Ltd | Folding roof controller |
EP1826352B1 (de) * | 2006-02-23 | 2009-09-16 | ArvinMeritor GmbH | Verfahren zum Ansteuern eines Antriebs eines Schiebedachdeckels sowie Schliess- und Öffnungssystem eines Fahrzeugs |
US7489095B2 (en) * | 2006-04-05 | 2009-02-10 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Adjustment of anti-pinch parameters according to voltage |
DE102007029823B4 (de) * | 2007-06-28 | 2011-09-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmfalls |
US8326498B2 (en) | 2009-09-24 | 2012-12-04 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle anti-pinch control having variable threshold and method |
DE102009043037B4 (de) * | 2009-09-25 | 2013-10-10 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit einer einklemmüberwachten Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
DE102010006904B4 (de) * | 2010-02-05 | 2023-06-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsmotors mit Einklemmschutz für ein Schiebedach |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59148586A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-08-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上電動装置の駆動制御装置 |
DE3413380A1 (de) | 1984-04-10 | 1985-10-17 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum oeffnen und schliessen eines verdecks eines kraftfahrzeuges |
US4870333A (en) * | 1986-10-03 | 1989-09-26 | Jidosha Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic opening and closing device for a window |
US4736144A (en) | 1986-12-02 | 1988-04-05 | Chun Pu Hsu | Automatic door being controlled with a servo-controlled safety protection device |
DE4020351A1 (de) * | 1990-06-27 | 1992-01-09 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zur elektronischen ueberwachung und steuerung des oeffnungs- und schliessvorganges von elektrisch betriebenen aggregaten |
US5084658A (en) * | 1991-03-27 | 1992-01-28 | Caterpillar Industrial Inc. | Motor speed control system for an electrically powered vehicle |
DE4304960C3 (de) * | 1993-02-18 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Drehzahlsteuerung eines Motors |
DE4339365C1 (de) | 1993-11-18 | 1995-05-11 | Reinshagen Kabelwerk Gmbh | Verfahren zur Überwachung von beweglichen Elementen |
-
1996
- 1996-04-17 DE DE19615123A patent/DE19615123C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-12 ES ES97915343T patent/ES2165598T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-12 US US09/171,453 patent/US6219599B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-12 DE DE59704795T patent/DE59704795D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-12 EP EP97915343A patent/EP0894356B1/de not_active Revoked
- 1997-03-12 JP JP9536634A patent/JP2000509344A/ja active Pending
- 1997-03-12 KR KR1019980708101A patent/KR20000005377A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-03-12 WO PCT/DE1997/000479 patent/WO1997039509A1/de not_active Application Discontinuation
- 1997-03-12 BR BR9708695A patent/BR9708695A/pt active Search and Examination
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002525234A (ja) * | 1998-09-22 | 2002-08-13 | ブローゼ・ファールツォイクタイレ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・コマンディットゲゼルシャフト・コーブルク | 自動車の電気的に作動される集合体の動きを電気的に制御及び調節するための方法及び装置 |
JP2002535190A (ja) * | 1999-01-19 | 2002-10-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の調節駆動部の運転のための方法及び装置 |
JP2011240928A (ja) * | 1999-01-19 | 2011-12-01 | Robert Bosch Gmbh | 自動車の調節駆動部の運転のための方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0894356B1 (de) | 2001-10-04 |
DE19615123C1 (de) | 1997-07-24 |
BR9708695A (pt) | 1999-08-03 |
KR20000005377A (ko) | 2000-01-25 |
WO1997039509A1 (de) | 1997-10-23 |
US6219599B1 (en) | 2001-04-17 |
ES2165598T3 (es) | 2002-03-16 |
DE59704795D1 (de) | 2001-11-08 |
EP0894356A1 (de) | 1999-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000509344A (ja) | 車載の調整駆動装置を電気的に監視する装置および方法 | |
JP4567194B2 (ja) | 自動車の電気的に作動される集合体の動きを電気的に制御及び調節するための方法及び装置 | |
US5335176A (en) | Safety system for vehicles | |
US6738703B2 (en) | Method of operating a braking system of a parked motor vehicle | |
US7489095B2 (en) | Adjustment of anti-pinch parameters according to voltage | |
US7977902B2 (en) | Method and apparatus for pinch protection for a motor-driven closure system | |
JP4218403B2 (ja) | 車両ドア制御装置 | |
CN105984341A (zh) | 汽车主动限速方法和系统 | |
US20120191305A1 (en) | Closing device of a motor vehicle and method of operating the same | |
JP4372233B2 (ja) | スライド・チルト式のサンルーフ装置を制御するための方法および装置 | |
US6408238B1 (en) | Method and apparatus of controlling a sliding roof | |
CN108909693B (zh) | 一种乘车人员上下车的安全防护系统及其方法 | |
JP2002535190A (ja) | 自動車の調節駆動部の運転のための方法及び装置 | |
EP1054128B1 (en) | Safety arrangement for vehicle doors | |
JPH11506070A (ja) | 車両内に配設された調整駆動部の電子的監視装置及びその方法 | |
CN114278184B (zh) | 汽车电动门系统及汽车 | |
KR0118871B1 (ko) | 자동차용 자동 속도 저감장치 및 그 제어방법 | |
KR100215235B1 (ko) | 차량 속도 제어방법 | |
US6437530B1 (en) | Method for electronic surveillance and control of the opening and closing procedure for electrically operated units | |
KR0121811B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템의 동작제어방법 | |
KR940007885Y1 (ko) | 자동차용 차고조정장치 | |
KR0121812B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템의 동작제어방법 | |
KR20000006629U (ko) | 자동차 바퀴의 슬립에 따른 주행 속도 제어 장치 | |
KR200149125Y1 (ko) | 자동차 도어 글래스 개방장치 | |
KR100264266B1 (ko) | 자동차의 제동거리 유지장치 |