JPS59148586A - 車上電動装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車上サイドウィンドウ、ルーフパネル、シー
ト、ミラー等々の、車上電動機構の１つ又は２つ以上の
姿勢設定あるいは位置決めを行なう位置制御に関し、特
に、それらの駆動を指示するスイッチ手段の操作に応答
した電動機構の付勢制御に関する。

車輌においては、サイドウィンドウ（ドライバ席ドアの
窓、助手席ドアの窓、ドライバ席後部のドアの窓および
助手席後部のドアの窓）、サンルーフ（ルーフパネル）
、座席シート、車内外のミラー等々が電動駆動するよう
になっているものがある。一つの態様では、操作スイッ
チでモータの正逆転付勢回路を閉じてモータを付勢する
。もう一つの態様では、マイクロコンピュータなどの、
高度演算機能を有する電子制御装置を中央制御装置とし
て用いて、これにより可動体の現在位置を監視させて、
キースイッチ操作で指示された位置に可動体を位置決め
する。

後者では、マイクロコンピュータなどの電子制御装置に
複数個のスイッチと複数個の電動駆動機構のモータドラ
イバを接続して、それらのスイッチの機構指定用のもの
で制御対象電動機構を指定し、かつ目標位置指定用のも
ので駆動目標位置を指定するものがある。すなわち複数
個のスイッチと１組のマイクロコンピュータシステムで
複数個の電動機構の位置指示と位置決め制御を行なうよ
うにしている（たとえば特願昭５７−７４８１９号）。

これにおいては、電動機構指示用と位置指示用などのス
イッチ手段の数が多く、希望のスイッチを選択しにくい
という問題と、マイクロコンピュータなどの電子制御装
置がスイッチ読取用に多くの入出力ポートを必要とし、
装置構造が複雑かつ高価になるという問題がある。

本発明は、電動付勢制御指示用のスイッチ手段の数を低
減することを目的とする。

この目的を達成するため本発明においては、スイッチの
時系列開閉パターンで電動機構および又は駆動位置等々
の指示内容を表わし、マイクロコンピュータなどの電子
制御装置によって所要スイッチの時系列開閉パターンを
読取ってスイッチ操作指示を判断して、スイッチ操作で
指示された電動機構を指示された位置に位置決め制御を
する。

この種の車上電動装備における問題点の１つに。

可動体に物が乗ったり人がつかえたり、あるいは駆動機
構に異物が挟まったりすると、モータが付勢されている
にもかかわらず機構が円滑に動かず駆動源が過負荷にな
ったり、人や機構が損傷を受けたりすることがある。ま
た、機構部の摩耗やガタなどにより、時がたつにつれて
可動部の位置決めが不正確になることがある。

そこで本発明の好ましい実施例においては、電動駆動機
構に、ロータリーエンコーダなどの、機械運動に連動し
てレベル変動を生ずる電気信号を発生する信号発生器を
結合し、マイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）
などの電子制御装置で該電気信号のレベル変化をカウン
トして可動部の現在位置を把握して、スイッチ操作で指
示された位置にカウント値が合う方向にモータを駆動す
る車上電動装備の駆動制御装置において、電子制御装置
への電源投入あるいは所定のスイッチの所定の操作など
の、所定の条件が成立するときに、モータを正逆転駆動
して可動体の限界位置を、可動体の負荷より検出してそ
の位置情報を把握する。

とれによれば、限界位置情報がその都度更新されるので
、経時的な位置決めずれがなくなる。

通常は、スイッチ手段の操作に応じて電気モータの付勢
を指示し、付勢の間前記電気信号のレベル変化を監視し
、移動限界位置情報および電気モータの回転方向とレベ
ル変化の回数より現在位置情報を得て、半導体メモリに
格納されている１位置に対応付けられた参照データを読
んで電気モータの負荷をこれと比較し、負荷が該参照デ
ータで定まる所定値を越えると電気モータの付勢を止め
る。

これによれば、可動体に物１人体などが触れて負荷が正
常値よりも大きくなるとモータが停止され、接触物や電
動駆動機構の損傷が防止される。可動体が限界位置に達
つしたために負荷が増大したときにもモータが停止され
ることになる。また、現在位置情報が限界位置を示すも
のになったときにもモータを止める。

本発明の好ましい実施例においては、位置に対応付けら
れた参照データは、第１の限界位置と定負荷変動位置と
の間を車」二装備が移動している間に参照するものと、
定負荷変動位置と第２の限界位置との間を車上装備が移
動している間に参照するものの２種とし、電子制御装置
は、それ自身への電源投入あるいは所定のスイッチの操
作などの所定の条件の成立に応じて電気モータを正逆転
駆動付勢して車上装備の移動限界位置情報を得る間、車
上装置の限界位置における電気モータの負荷変動よりも
小さい負荷変動を生ずる定負荷変動位置情報を得て、定
負荷変動位置を境に、過負荷検出に参照する参照データ
を切換える。これにより。

たとえばサイドウィンドウやサンルーフなどで開から窓
ガラスを閉めるときガラスの先端がウェザ−ストリップ
に当ってからモータ負荷が上昇するが更に窓ガラスを上
昇させて窓ガラスが完全にウェザ−ストリップを圧縮し
てからモータを止めるなど、限界位置（全開およｉ全開
）の間で定負荷変動を生ずる可動体においても安全なし
かも誤停止のない過負荷停止を行なうことが出来る。

電動駆動機構が、限界２点間の任意点で停止および起動
される場合、定常速度でその点を通過するときのモータ
電流よりも、酸点でモータを起動するときの方がモータ
電流が格段に大きい。これを過負荷として検出しないの
が好ましいので、本発明の好ましい実施例では、モータ
起動より、モータが定常速度になるまでの所定時間は前
述の過負荷検出を行なわない。この時間は極短時間であ
る。

以下、車輌上サイドウィンドウを開閉駆動制御する本発
明の詳細な説明する。

第１ａ図に自動車の、助手席ドア１の、窓ガラス２を昇
降駆動する電動機構を示す。

窓ガラス２に固着されている」二、下ガイドレールのそ
れぞれに、リンクアーム３１＋３２の一端のピンが結合
しており、リンクアーム３２の他端に係合する昇降アー
ムを、それに結合した扇形歯車４が昇降駆動する。扇形
歯車４はウオーム・ホイール組体５のホイールに噛み合
っており、ホイールに噛み合っているウオームに電気モ
ータＭａの回転軸が結合している。これにより、モータ
Ｍａが正回転すると扇形歯車４が第１ａ図で時計方向に
回転してガラス２を上方に押し上げる。モータＭｂが逆
回転すると扇形歯車４が反時計方向に回転してガラス２
を下降させる。ウオーム・ホイール組体５においては、
ホイール軸に固着された回転円板にリング状の永久磁石
７ａが固着されており、この永久磁石７ａの外側面に、
ホール素子とその磁界検出信号を処理する電気回路を一
体に集積したホールＩＣユニット６ａが対向設置されて
いる。永久磁石７ａは周方向に分極磁化されているので
、ホイールが回転するとサイン波状の電気信号をホール
ＩＣユニット６ａが発生する。扇形歯車４とウオーム・
ホイール組体５との組合せを第１ｂ図に、またウオーム
・ホイール組体５の永久磁石７ａとホールＩＣユニット
６ａの組合せを第１ｃ図に示す。モータＭａを正転駆動
してガラス２を上昇駆動している状態で、ガラス２の先
端が第２ａ図に示すように、まだウェザ−ストリップ８
に当っていないときには、モータ電流は低く、その変動
は小さい。しかしガラス２が上昇して第２ｂ図に示すよ
うにウェザ−ストリップ８に当ると、それからモータ電
流（モータ負荷）が増大し、第２ｃ図に示すようにウェ
ザ−ストリップ８を圧縮するようになるとモータ電流が
更に上昇し、第２ｄ図に示すように完全にウェザ−スト
リップ８を圧縮すると電動機構が停止し、モータ電流が
急上昇する。窓全開から第２ｄ図に示す窓全閉までのガ
ラス２の駆動におけるモータＭｄの電流変化を第３ａ図
に示す。モータ電流は公知の如（モータの機械的な負荷
に対応し、第３ｂ図に示すように、比例関係がある。

ドライバ席ドア、ドライバ席後部ドアおよび助手席後部
ドアのそれぞれにも上述の電動駆動機構と全く同じ構成
の電動駆動機構が備わっており、各電動駆動機構の電気
モータも、上述の特性と同様な特性を示す。

第４ａ図に、上述の４つの窓の電動ＷｊＡ動機構のそれ
ぞれを付勢制御する電気制御システムの構成を示す。こ
の電気制御システムの主体はマイクロコンピュータ９で
あり、それの入力ポートＲＯ〜Ｒ５に窓位置指示キース
イッチ１１〜２０が接続され、出力ポートＲ６およびＲ
７に、キーイン読取用のトランジスタ２１および２２が
接続されている。入カポ−）、Ｒ１５には、サイドウィ
ンドウの自動位置決め制御を可能とする自動制御セット
キースイッチ１０が接続され、割り込み入力端Ｒ１４に
、時間カウント用のクロックパルスを発生するパルス発
生器ＰＧの出力端が接続されている。

各ドアの電動駆動機構のモータは出力ポートθ。

〜θ７の出力で正逆転制御される。たとえば、θ。、θ
２．θ４又はθ６に高レベルＨがセットされるとそれぞ
れモータＭｄ　（ドライバ席ドア）。

Ｍａ　（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア
）又はＭｄａ　（ドライバ席後部ドア）が正転付勢され
、出力ポートθ１．θ３，０５又はθ７に高レベルＨが
セットされるとそれぞれモータＭｄ（ドライバ席ドア）
、Ｍａ（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア
）又はＭｄａ（ドライバ席後部ドア）が逆転付勢される
。ウオーム・ホイール組体５において機械的にモータ出
力軸に結合されているリング状永久磁石７　ｄ　＋　７
　ａ　Ｈ７ａｂおよび７ｄａと、これらのそれぞれに対
向するホールＩＣユニツｌ−６ｃｌ。

６ａ、６ａｂおよび６ｄａはそれぞれロータリーエンコ
ーダを構成しており、それぞれパルス出力をマイクロコ
ンピュータ９の入力ポートに３〜ＫＯに印加する。

マイクロコンピュータ９のＡ／Ｄ変換入力端Ｒ１２には
増幅器ＡＭＰの出力が与えられ、該増幅器ＡＭＰにリレ
ーを介してモータ電流検出抵抗ｒの電圧が印加される。

抵抗ｒの電圧はモータ電流、つまりはモータ負荷に比例
する。出力ポートＰＯ。

ＰＩ、Ｒ２又はＲ３に高レベルＩ（をセットすることに
より、それぞれモータＭｄ　（ドライバ席ドア）、Ｍａ
（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）又は
Ｍｄａ（ドライバ席後部ドア）の負荷電流に比例する電
圧がマイクロコンピュータ９に、選択的に印加される。

出力ポートＲ８〜Ｒ１１には、Ａ／Ｄ変換レンジ設定用
のデータ（４ビツト）を設定する。

電気回路各部には、第４ｂ図に示す電源回路が定電圧Ｖ
ｃｃを印加する。

第４ｃ図にスイッチ１１〜１７の１つ１２の外観を示す
。なお他のスイッチ１３〜１７もスイッチ１２と全く同
じ構造である。スイッチ１２は、２極スイツチであって
、定常状態において第５ａ図に示すようにアップ指示側
とダウン指示側とが等しく突出しているが、アップ側が
押下されると、第５ｂ図に示すように、回動して可動接
点を１つの固定接点（窓開は指示接点）に接触させる。

押下刃が無くなると第５ｄ図に示すように定常状態に戻
り、可動接点を、２つの固定接点のいずれにも接触しな
い中立位置に戻す。ダウン側が押下されると、第５ｃ図
に示すように、回動して可動接点をもう１つの固定接点
（窓閉め指示接点）に接触させる。押下刃が無くなると
第５ｄ図に示すように定常状態に戻り、可動接点を、２
つの固定接点のいずれにも接触しない中立位置に戻す。

スイッチ１】は、スイッチ１２と機械構造は略同様であ
るが、更に２つのフレキシブルな接点を有し、これらの
接点の１つが窓開は指示接点とされ、もう１つが窓閉め
指示接点とされて、２つの固定接点はいずれも停止指示
接点とされている。このスイッチ１１は、アップ側を比
較的に軽く押すと可動接点がフレキシブルな窓開は指示
接点に接触してモータ正転を指示するが、更に強く押す
とフレキシブルな窓開は指示接点が可動接点に接触した
まま停止指示接点に接触し、モータ停止が指示される。

ダウン側を比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブル
な窓閉め指示接点に接触してモータ逆転を指示するが、
更に強く押すとフレキシブルな窓閉め指示接点が可動接
点に接触したままもう１つの停止指示接点に接触し、モ
ータ停止が指示される。

スイッチ１８と１９はドライバドアのキー穴に装着され
ており、解錠キーをキー穴に差し込んで鎖錠方向に廻わ
すとスイッチ１８が閉じられてマイクロコンピュータ９
にドライバ後部１（アの窓閉めを指示する。解錠キーを
キー穴に差し込んで解錠方向に廻わすとスイッチ１９が
閉じられてマイクロコンピュータ９にドライバ後部ドア
の窓開けを指示する。

マイクロコンピュータ９には、電源投入に応答した初期
化から、スイッチ１ｏの閉に応答した限界位置および現
在位置検出、窓位置決め指示スイッチＩＩ〜１９の操作
読み取り、およびスイッチ操作で指示された窓制御を行
なうプログラムが組込まれている。このプログラムに従
かった制御動作の概要は次の通りである。

Ａ、電源Ｖｃｃが印加されると人出カポートおよび内部
レジスタ（カウント用およびフラグ用を含む）を初期化
する。出方ポートは全モータ停止とする状態にセットす
る。

Ｂ、窓制御指示（入カポートＲ］５＝Ｈ：スイッチ１０
閉）を待つ、　Ｒ１５＝Ｉ−１であったときあるいはＲ
１５＝　Ｈになると、窓開閉指示スイッチ１１〜１９の
スイッチ操作を待つ。スイッチ操作があると、限界位置
検出および現在位置検出ならびにスイッチ操作の解読を
開始する。

Ｃ１限界位置検出および現在位置検出は、最先に操作さ
れたスイッチに対応付けられているサイドウィンドウの
電動駆動機構についてまず行ない、これの実行中は他の
スイッチの操作は、読取らない。但し、スイッチ１１の
停止指示は常時読取り、それが指示されると、モータを
停止し、それまでの処理状態をクリアする。限界位置検
出および現在位置検出を終了すると位置決めフラグＥｉ
（ｉは対象窓に割り当てられる）を立てる。このフラグ
は電源Ｖｃｃが投入されている間保持される。フラグが
立っていると、限界位置検出および現在位置検出は行な
わず、スイッチ操作の解読結果に応じた位置に窓ガラス
を位置決めする窓開閉制御を行なう。

Ｄ、キースイッチ操作の解読は、スイッチ操作の開始に
応じて開始し、同一スイッチの繰り返し閉。

開モードを解読して窓開、閉の度合（全開、１７３開、
１／２開、２７３開および全開）指示データを作成して
これを目標値として設定する。

Ｅ、ガラス２の駆動速度は比較的に遅いので、スイッチ
操作の始点からモータ駆動を開始し、所定時間内にスイ
ッチ操作の解読を完了すると、ガラスの実位置が目標位
置になるまでモータの駆動を継続すＰ−所定時間内に解
読が出来なかったらそこでモータを止める。

Ｆ、スイッチ１１〜１７がそれぞれ制御対象窓のそれぞ
れに割り当てられているので、操作されたスイッチに対
応して入力ポートＫＯ−に３の１つと出力ポートｐｏ−
ｐ３の１つを選択して、駆動しようとするモータに結合
されたロータリーエンコーグのホールＩＣユニット６１
を読取りに設定し、かつ該モータに接続された抵抗ｒを
Ａ／Ｄ変換読取りに設定し、スイッチＮｏ、とそれがど
ちら側（アップ側、ダウン側）に閉とされたかにより、
出カポ−１−〇。〜θ７の１つを特定してそれに高レベ
ルＨをセットする。

Ｇ、上記Ｆでモータを駆動にセットすると、モータの回
転方向でアップカウント（正転ニガラス上昇）かダウン
カラン］・（逆転ニガラス下降）を定めてホールＩＣユ
ニットの出力パルスのカウントをして現在位置を監視し
つつ、モータ電流をＡ／Ｄ変換して負荷を監視し、現在
位置がらガラスの移動範囲を判断してその範囲に割り当
てられている参照データを内部ＲＯＭより読んでＡ／Ｄ
変換データをこれと比較して、過負荷のときにはモータ
を止める。また、現在位置が目標位置に合致するとモー
タを止める。

なお上記りのキースイッチの読取りにおいて、スイッチ
１１と１８．１９のグループと、１２〜１７のグループ
とは時分割で読取る。つまりトランジスタ２ｊと２２と
を交互にオンとして、２１をオンとしているときには入
力ポートＲＯ−Ｒ５をスイッチ１１．．１８．１９の操
作データ読取に割り当て、２２がオンしているときには
入力ポートＲＯ”　Ｒ５’ｒスイッチ１２〜１７の操作
データ読取に割り当てる。

スイッチ１１〜１９の操作と、入出力ボートの状態およ
び指示内容の相関を第１表に示す。第１表に示す場合Ｎ
ｏ、１〜１２のいずれかが入カポ−ｌ−ＲＯ〜Ｒ７に現
われるとマイクロコンピュータ９は、スイッチ操作モー
ドの読取りを開始すると共に、基点決めフラグＥ（第７
表参照）を参照し、場合Ｎｏ、に対応する基点決めフラ
グＥが立っていないと基点決めに進み、立っていると窓
開閉制御に進む。スイッチ操作モードでは、まず入力ポ
ートＲＯ〜Ｒ７の入力を読んで第２表に示すデータＡを
レジスタに格納する。このデータＡは、基点決め又は窓
開閉制御を終了するまで保持するが、スイッチ入力が、
所定のモードでないときには窓制御フラグをクリアし、
窓開閉制御はそこで停止する。基点決めに入っていると
きにはデータＡはクリアせず、基点決めも停止しない。

電源投入があってスイッチ１０が閉のとき一つの窓につ
き一回基点決めを実行すると、電源が投入されている間
、仮にスイッチ１０が開閉されても、基点決めを終了し
たことを示すフラグＥはクリアせず、再度の基点決めは
行なわない。

スイッチ操作読取（入力読取）においてマイクロコンピ
ュータ９は、スイッチ操作を監視してデータＢ（第３表
参照）を作成する。そしてこのデータＢが第４表に示す
スイッチ操作モードを示すもの、すなわち第３表のデー
タＢａ−Ｂｃのいずれかであると、スイッチ操作読取（
入力読取）を終了し、基点決め制御又は窓開閉制御に専
念する。

データＢが所定のもの（データＢａ−Ｂｃ）でないと前
述の通り、窓開閉制御であれば窓制御フラグをクリアし
、制御を停止し、データＢをクリアする。基点決め制御
であればデータＢをクリアするが制御は続行する。

基点決めを終了すると、データＡに対応した基点データ
Ｄ（第６表参照）をレジスタにメモリする。すなわち、
スイッチ１１のアップ又はダウン操作に応答した基点決
めの場合は基点データＤｄを、スイッチ１５のアップ又
はダウン操作に応答した基点決めの場合は基点データＤ
ａを、スイッチ１６のアップ又はダウン操作に応答した
基点決めの場合は基点データＤａｂを、またスイッチ１
７のアップ又はダウン操作に応答した基点決めの場合は
基点データＤｄｂを、それぞれに割り当てられたレジス
タにメモリする（第６表参照）。

モータ駆動中は、そのモータ（各席の窓）に割り当てら
れた現在位置レジスタ（第５表参照）に、現在位置デー
タをメモリし、更新する。すなわち、ホールＩＣユニッ
ト（６ｄ、６ａ、６ｄｂ、６ａｂの１つで、駆動モータ
に対応するもの）の出力がＨからＬに、又その逆に変化
する毎に、正転付勢であれば１インクレメントモードで
、逆転付勢であれば１デクレメントモードで現在位置レ
ジスタの内容を更新する。

第５表 現在位置データＣ ドライバドアの窓位置データＣｄ：８ビット助手席ドア
の窓位置データＣａ　　：８ビツト第６表 基点データＤ ドライバドアの基点データＤｄ 第１位置データＤｄ　１７８ビツト 第２位置データＤｄ２：８ビツト 第３位置データＤｄ３：８ビット 助手席ドアの基点データＤａ 第１位置データＤａｌ：８ビット 第２位置データＤ　ａ　２　：　８ビツト第３位置デー
タＤａ３：８ピッ］〜 ドライバ後部ドアの基点データＤｄｂ 第１位置データＤｄｂｌ：８ビツト 第２位置データＤｄｂ２：８ビツト 第３位置データＤｄｂ３：８ビット 助手席後部ドアの基点データＤａｂ 第１位置データＤａｂｌ：８ビツト 第２位置データＤａｂ２：８ビツト 第３位置は全開位置である。

第７表 基点決めフラグＥ ドライバドアの基点決めフラグＥｄ：１ビット助手席ド
アの基点決めフラグＥａｒｌビット注：この基点決めフ
ラグは、基点決めを終了していることを表わす。基点決
めフラグＦは、基点決めに入っていることを示す。

第８表 第６ａ図〜第６Ｃ図にスイッチ入力読取主体に、マイク
ロコンピュータ９の制御動作（メインフロー）を示し、
第７ａ図〜第７ｄ図に基点決めの制御動作（サブフロー
）を、第８ａ図および第８ｂ図に窓開閉制御動′作（サ
ブフロー）を示す。以下これらの図面を参照してマイク
ロコンピュータ９の制御動作を詳細に説明する。

まず第６ａ図を参照する。それ自身に電源（Ｖｃｃ）が
投入されるとマイクロコンピュータ９ば、入出力ボート
および内部レジスタを初期化する。

出力ポートはこれにより全モータ停止に設定される。

次に入力ポートＲ１５の信号レベルを読んで、それが低
レベルＬであると（スイッチ１０が開であると）高レベ
ルＨになるのを待つ。したがって、スイッチ１０が開で
あると、窓開閉の自動制御は行なわれない。

入カポ−ｈＲ１５がＨであると、あるいはＨになると、
マイクロコンピュータ（以下単にマイコンと称する）９
は、スイッチグループの時分割読取の分割時限を定める
短時間ｄｔ時限のタイマ（ｄｔタイマ：プログラムタイ
マであり、割込入力端ＲＩ４に１パルスが到来すると割
込でカウントアツプしてリターンし、設定カウント値（
設定時限）になるとタイムオーバフラグを立ててリター
ンする）をセットし、ステップ４以下に進む。

ステップ４では、出力ポートＲ６のセットデータ　（Ｈ
：スイッチ１１，１８．１９グループの読取、Ｌ：該グ
ループの読取なし）を参照し、Ｈであると入力ポートＲ
２とＲ３の信号を読み、ＩＮずれかであるとステップ７
に進んで全モータを停止（出力ボート０ｏ−０７のすべ
てにＬをセット）し、ステップ８でそれまでにセラ１−
シた状態データであって、モータのインタラブド停止に
より現状に合わなくなったものをすべてクリアする。

後述するように、−サイクルのプログラムを実行する毎
にこのステップ４に戻るので、スイッチ１１がアップ方
向あるいはダウン方向に強く　（深く）押されると、制
御がどのような状態にあっても、全モータが停止とされ
る。したがってドライバは、窓駆動で異常が感じられた
ときは、スイッチ１１を強く押せばよい。

なお、スイッチ１１〜１４はトライバドアに装着されて
おり、スイッチ１５〜１７は、それぞれその順に、助手
席ドア、助手席後部ドアおよびドライバ後部ドアに装着
されている。

さてもう一度ステップ４に戻って説明を続けると、そこ
で［Ｒ６＝Ｈ，Ｒ２ｏ　ｒＲ３＝Ｌ］でないときにはス
テップ５に進み、このステップ５で、すでにキーイン読
取を終了していることを示す［キーイン読取停止フラグ
」があるか否かを参照する。このフラグは、キーイン読
取およびキー操作の解読を終って、これに対応した制御
動作を開始しようとしているか、あるいは開始している
ことを示す。制御動作は基点決めと窓（開閉）制御の２
つであり、「キーイン読取停止フラグ」があって基点決
めフラグがあるときには基点決め制御がセットされてお
り、基点決めフラグが無いと窓制御がセットされている
。そこで、［キーイン読取停止フラグ」があるとステッ
プ６に進み、このステップ６で基点決めフラグがあると
ステップ５１の基点決め制御に、基点決めフラグが無い
とステップ７１の窓制御に進む。

もう一度ステップ５に戻って説明を続けると、ステップ
５で「キーイン読取停止フラグ」がないとステップ９に
進み、そこでｄｔタイマの状態データを参照し、タイム
オーバしていないとステップ１３に進むが、タイムオー
バしているとＲ７セットフラグ（出力ポートＲ７に１（
をセラ１−シている（スイッチ１２〜１７グループの読
取）を示すフラグ）があるか否かを見て、それがあると
スイッチ１２〜１７グループの読取期間が終っているこ
とになるのでＲ７セットフラグをクリアし、それがない
とスイッチ１１．１８，１．９グループの読取期間が終
っていることになるのでＲ７セットフラグをセットして
、ステップ１３に進み、このステップ１３でＲ７セット
フラグがあるとスイッチ１２〜１７グループの読取であ
るので第６ｂ図のスイッチ１２〜１７グループのキーイ
ン読取に進む。ステップ１３でＲ７セットフラグが無い
とスインチ１．１，１８．１９グループのキーイン読取
であるので第６ａ図のステップ１４以下のスイッチ１２
〜１７グループのキーイン読取に進む。

スイッチ１１，１８．１９グループのキーイン読取では
、出力ポートＲ６にＨを、Ｒ７にＬをセットしてトラン
ジスタ２１をオンに、２２をオフにして、入カポ−１−
ＲＯ〜Ｒ５の信号レベル（Ｈ又はＴ、）を読む。この読
取においては、すでに説明したようにステップ４でスイ
ッチ１１のスＩ・ツブ指示（Ｒ２，Ｒ３）を読取るよう
にしているので、ここでは読取をしない。

すなわち、ステップ１５で入力ボートＲＯとＲ１の信号
レベルを参照し、それらの一方がＬであるとステップ１
６以下のキーイン読取に進み、それらがしてあるとステ
ップ２９で入力ポートＲ４とＲ５の信号レベルを参照し
、それらの一方がしてあるとステップ６４でキーイン読
取停止フラグをセットして、この場合は車外でのキー操
作であるのでそこでキーイン読取を停止して即座に窓制
御に進む。ステップ１５および２９でＲＯ，Ｒ１゜Ｒ４
およびＲ５のみを参照して、それらのいずれもＨである
とステップ２４でキーインフラグ（初めてのキーイン：
スイッチ１１のアップ又はダウン指示があったときのみ
セットされる）を参照し、キーインフラグが無いとステ
ップ２４からステップ４に戻るので、ステップ１５以下
では、スイッチ１１のストップ指示は読取られない。

以上のように、スイッチ１８と１９については、それら
が一度閉にされると即座に窓制御に移り、後述するスイ
ッチ操作モードの解読は行なわないでステップ１７０で
１８と１９のいずれが閉にされたかを見て、１８が閉の
場合にはステップ１７２で目標値レジスタに全開位置（
第３位置）データＤｄｂ３を、１９が閉の場合にはステ
ップ１７１で目標値レジスタに全開位置（第０位置）デ
ータをセット（これは目標値レジスタのクリアによる数
値Ｏのメモリ）するので、スイッチ１８が一度閉（Ｒ４
＝Ｉ、）にされたときにはドライバ後部ドアが全開にな
るまでモータＭｄｂが付勢され、スイッチ１９が一度閉
（Ｒ５＝Ｌ）にされたときにはドライバ後部ドアが全開
になるまでモータＭｄｂが付勢される。この制御フロー
はステップ７１の窓制御であり、詳細は第８ａ図および
第８ｂ図に示される。

さてもう一度ステップ１５に戻って説明を続けると、ス
テップ１５でＲＯｏｒＲ１＝Ｌ（スイッチＩＩがアンプ
閉又はダウン閉）であるとステップ１６でキーインフラ
グがあるか否かを見て、無い（初めてのキー人力）とキ
ーインフラグをセットして１　ｓｅｃタイマ（ｄｔタイ
マと同様）および５　ｓｅｃタイマ（ｄｔタイマと同様
）をセットし。

データＢ（第３表参照）の上位２ビツトＢ３　＋　８２
を１カウントアツプしく以上ステップ１７〜２０）、第
６ｃ図のステップ２】でデータＡを、そのときの入力ポ
ートＲ７〜ＲＯの信号状態を取り入れて作成する。そし
てステップ２２で基点決めフラグＥｄ（第７表参照）を
参照して、それがあると電源■ｃｃを投入してからすで
にドライバドアの窓の基点決めをおこなっていることに
なるのでステップ７０で窓制御フラグをセットしてステ
ップ７１の窓制御に進み、それを抜けるとステップ４に
戻る。

ステップ２２で基点決めフラグＥｄがＬ（電源Ｖｃｃを
投入してからまだ基点決めをしていない）であると、基
点決めフラグＥｄをセット（Ｈをメモリ）してステップ
５０で基点決めに入ったことを示す基点決めフラグＦを
セットしてステップ５１の基点決めに進み、それを抜け
てステップ４に戻る。

ステップ４に戻ると前述と同様にしてステップ１６まで
進むが、今度はキーインフラグがあるのでステップ１６
−３０−２８−６と進み、ステップ６から、ステップ５
１又は７】に進み、それを抜けてステップ４に進む、ス
テップ４−５−９−・−１３−１４−１５−１，６−３
０−６−５１又は７】−４のループを循環する。その内
にスイッチ１１が一度閉になると、ステップ１５でステ
ップ２９−２４−２６に進んでステップ２７でキーオフ
フラグをセットし、今度は、ステップ２８−６−５１又
は７１−４−５−９−・−１，３−１４−１５−２９−
２４−２６−２８のループを循環する。その内にスイッ
チ１１がもう一度閉になると今度はステップ１５−１６
−３０−３１と進んでステップ３１で１　ｓｅｃタイマ
の状態データを参照してタイムオーバしていないとステ
ップ３２でデータＢ（第３表参照）の下位２ビツトＢＯ
＋８１を１カウントアツプしてステップ３３でまた］、
ｓｅｃタイマをセット（再セット）してステップ６−５
１又は７１−４−と進む。タイムオーバしていたときに
はステップ３４でデータＢ（第３表参照）の上位２ビツ
トＢ２＋８４を１カウントアツプし、ステップ３５でキ
ーインフラグ、キーオフフラグおよびタイマをクリアし
て、キーイン読取を終了し、データＢを条件テーブル（
ＲＯＭの固定データ）と参照して、データＢが条件テー
ブルにあるものであると（ステップ３６）ステップ３７
でキーイン読取停止フラグをセットし、データＡおよび
データＢに基づいて目標位置データを求めて目標レジス
タにメモリする。データＢが条件テーブルに無いもので
あると、ステップ１７３に進んでデータＢおよび窓制御
フラグをクリアしてステップ６に進み、基点決めフラグ
があるとステップ５１に、無いとステップ１７４を経て
ステップ７に進む。

以上のキーイン読取により、データＢが第３表に示すデ
ータＢａ、Ｂｂ、又はＢｃのときのみ、つまりキーイン
操作が第４表に示すモードであったときのみ、キーイン
読取が完了し、キーイン読取停止フラグがセットされる
。キーイン操作モードがそれら以外であったときには、
キーインが無視され、窓開閉制御に入っていたときには
、ステップ１７３−６−１７４−７のループを経てモー
タが止められる。基点決めフラグはクリアされないので
、基点決めは継続される。

以上に説明したスイッチ１１のアップ閉およびダウン閉
の読取と、それに並行した基点決め制御あるいは窓開閉
制御と同様なものが、スイッチ１２〜１７のアップ、ダ
ウン閉に応答して同様に行なわれる。その読取制御フロ
ーは第６ｄ図である。

なお、目標位置データは、次のようにセットする。

（１）データＢ＝Ｂａ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）のときは目標位置
データコ第３位置データ（第６表参照）に、ダウン指示
（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝　Ｌ）のときは目標位置データ
コ第Ｏ位置データ（目標位置レジスタクリア）にする。

（２）データＢ＝Ｂｂ（第３表参照） データＡがアップ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）の
ときおよびダウン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝　Ｌ）の
とき共に目標位置データコ第３位置データ（第６表参照
）の１／２の値を示すデータにする。

（３）データＢ＝Ｂｃ（第３表参照） データＡがアップ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）の
ときは、目櫟位置データ＝第３位置データの１／３の値
を示すデータに、ダウン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝１
、）のときは目標位置データコ第３位置データの２７３
の値を示すデータにする。

次に第７ａ図〜第７ｄ図に示す１基点決め」制御を説明
する。基点決めに入るとステップ７２および７４を経て
ステップ７５〜８２の入力ポートセットに進む。この入
力ポートセットにおいて、データＡを参照して、それの
Ｒ６がＨであると（第１表の場合Ｎｏ、１〜６が含まれ
るが、場合Ｎｏ、３〜６では基点決めに入らないので場
合Ｎｏ、］および２のとき）、現在位置レジスタ（窓開
閉位置をメモリするレジスタ：第５表参照））をモータ
Ｍｄに当てられたＣｄレジスタに定め、基点をメモリす
るレジスタをＤｄレジスタ（第６表参照）に定め（ステ
ップ７６）、レジスタセットフラグをセットする（ステ
ップ８２）。Ｒ６＝してあったときには、これはこの場
合Ｒ７＝Ｈであることになって、スイッチ１５〜】７の
いずれかが操作されたことになっているので、ステップ
７７又は７９を経て、ＲＯ又はＲ１＝Ｌ　（スイッチ１
５閉）であると現在位置レジスタをＣａレジスタとして
基点レジスタをＤａレジスタとする。

Ｒ２又はＲ３がＬであったとき（スイッチ１６閉）には
、現在位置レジスタをＣａｂレジスタとして基点レジス
タをＤａｂレジスタとする。Ｒ４又はＲ５がしてあった
とき（スイッチ１７閉）には、現在位置レジスタをＣｄ
ｂレジスタとして基点しジスタをＤｄｂレジスタとする
。いずれの場合も、レジスタセットフラグをセットし、
ステップ８３で回数カウンタ　（レジスタ）に３をセッ
トする。

そしてステップ８４〜９０のモータ駆動セットに進む。

モータ駆動セットにおいては、データＡに対応した入力
ボート（Ｋ３〜ＫＯの１つ）を回転信号読取にセットし
、データＡに対応した出力ボート（００〜θ７の１つ）
にＨをセットし、データＡに応じて正回転の場合には正
回転フラグをセットし、逆回転の場合には正回転フラグ
をクリアする。

たとえば、データＡがスイッチ１１の閉を示すものであ
るときには、２点鎖線８５で示すように、回転信号読取
りをボートに３とし、アップが指示されている（ＲＯ＝
Ｌ）と００にＨをセットしてモータＭｄを正回転付勢に
セットして正転フラグをセットし、ダウンが指示されて
いるとき（ＲＯ＝ＨすなわちＲ１＝Ｌ）にはθ１にＨを
セットしてモータＭｄを逆回転付勢にセットして正転フ
ラグをクリアし、ステップ９１に進む。他のモータの付
勢セットも同様である。

ステップ９１に進むと、回転信号入力ボートＫｉの入力
レベル（Ｈ又はＬ）を極性レジスタに゛メモリし、ステ
ップ９２で保護タイマーおよびマスクタイマーをセット
する。これらのタイマーもｄｔタイマーと同じく、割込
でカウントアツプするプログラムタイマーである。なお
、保護タイマーは、モータ付勢を開始してから、正常に
機構部が動くまでの時間よりわずかに長い時間をセット
するものであり、このタイマーがタイムオーバするまで
に、回転信号入力ボートＫｉの信号レベルが変化しない
（機構部が動かない）と、異常であるとしてモータ停止
に進む。マスクタイマーは、モータを付勢開始してから
、モータ電流が定常レベルに降下するまでの時間をセッ
トするものであり、このタイマーがタイムオーバしてか
ら後述する過負荷検出を開始する。

さて保護タイマーがタイムオーバするまでにＫｉの信号
レベルが変化しなかったら、ステップ９３−９４を経て
モータを停止し、ステップ９６で、基点決めをしようと
していた窓（モータ）の基点決めフラグをクリアし、そ
の他の５状態データもクリアしてメインルーチンのステ
ップ４に戻る。

保護タイマーがタイムオーバするまでにボートＫｉの信
号レベルが変化すると、ステップ９７の位置データの更
新に進み、正回転フラグがあるときには現在位置レジス
タの内容を１インクリメントシ、正回転フラグが無いと
現在位置レジスタの内容を１デクレメントする。そして
モータ駆動を開始したことを示す駆動初期フラグをセッ
トする。

ここでメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐり
してステップ６を経由してまた基点決めに戻る。今度は
レジスタセットフラグがあるのでステップ７４からステ
ップ９８　（第７Ｃ図）に進み、回転信号入力ボートに
１の信号レベルが変化していないと、メインルーチンに
戻ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由し
てまた基点決めに戻る。Ｋｉの信号レベルが変化してい
ると、ステップ９９で位置データを更新し、ステップ］
、　ＯＯおよび１０１でモータ起動期間を経過している
か否かを見て、起動期間を経過しくマスクタイマタイム
オーバ）かつ駆動初期フラグがあるときにはそれをクリ
アし、ステップ１０３に進んでモータ負荷のＡ／Ｄ変換
をする。起動期間を経過していないと、メインルーチン
に戻ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由
してまた基点決めに戻る。

ステップ１０３でＡ／Ｄ変換を終るとステップ１０４で
モータ回転方向を参照し、正転フラグが無いと、窓降下
であるので、Ａ／Ｄ変換データ■を参照データＩｏ　　
（第８表参照）と比較し、■が１０以上であると窓ガラ
スが全開位置に達っしたので現在位置レジスタをクリア
（第０位置データをメモ１月しモータを停止し、モータ
を正転駆動にセットし、モータ駆動初期制御を経由して
メインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐりしてス
テップ６を経由してまた基点決めに戻る。

正転フラグがあったときには、Ａ／Ｄ変換データＩを参
照データＩ２　　（第８表参照）と比較し、■がＩ２以
上であると、窓ガラスが全開位置に達っしたことになる
のでステップ１１７のモータ停止に進む。■が１２未満
であるとＡ／Ｄ変換データＩを参照データｌ２ｆ（第８
表参照）と比較し、■がＩ２ｆになるとステップ１２４
に進む。

千〜り逆転から基点決めを開始したときには、窓ガラス
が全開位置（第０位置）に達っしたときに現在位置レジ
スタをクリアしてモータを正回転にセットして（ステッ
プ１０５〜１０９）メインルーチンに戻ってキーイン読
取を１めぐりしてステップ６を経由してまた基点決めに
戻る。そして今度はステップ１０４−１１０−１２３を
経て、窓ガラスがウェザ−ストリップに当ったときにス
テップ１２４を経てステップ１２８で基点レジスタＤ（
第６表参照）に第１位置データとして現在位置レジスタ
の内容より、誤差許容値ｄ１を引いた値をメモリし、ス
テップ１２９−１３０−１３１−１３２で回数カウンタ
の内容を２にしてモータを一度止めて今度は逆回転に付
勢セットしてメインルーチンに戻ってキーイン読取を１
めぐりしてステップ６を経由してまた基点決めに戻る。

そして今度はステップ１０４〜１０９で窓ガラスを全開
位置まで降下させてモータを正転付勢にセットしてメイ
ンルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐりしてステッ
プ６を経由してまた基点決めに戻る。次にはステップ１
０４−１１．０−１２３−１２４−１２５−１２６で、
窓ガラスがウェザ−ストリップに当ったときのガラス位
置（現在位置レジスタの内容−ｄｌ）を前にメモリした
第１位置データと比較して合致しているとステップ１２
７で回数カウンタの内容を１にセットしてメインルーチ
ンに戻ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経
由してまた基点決めに戻る。そして今度はモータを正転
駆動したまま、ステップ１゜４−１．２３−１２４−１
２５−メインルーチン−・・・・−１０４をめぐり、ス
テップ１１０でＩが１２以上（全閉）になると、ステッ
プ１１１に進み、ステップ１１２−１１３−１１４で機
構部が実質上停止している（１１４で’／ＥＳ）が否（
１１４でＮＯ）かを判断して、停止しているとモータを
止め（ステップ１１５）、基点レジスタに、第２位置と
して現在位置レジスタの内容よりｄｌを引いた値をメモ
リし、第３位置として、現在位置レジスタのデータをメ
モリする。そしてステップ１２０に進んで基点決めフラ
グをクリアして（基点決め終了）メインルーチンに戻る
。ステップ１１４で機構が実質上停止していないと、ス
テップ１１７でモータを止め、ステップ１１８を経てス
テップ１１９で基点レジスタに、第２位置として現在位
置レジスタの内容よりｄｌを引いた値をメ゛モリし、第
３位置として、現在位置レジスタのデータをメモリする
。そしてステップ１３０−１３１−１３２でモータを逆
転とし、メインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐ
りしてステップ６を経由してまた基点決めに戻る。そし
て更にステップ１０４〜１０９でモータを止めて正転を
セットし、メインルーチンに戻ってキーイン読取を１め
ぐりしてステップ６を経由してまた基点決めに戻って、
ステップ１１０で全開位置になると、前述の第２および
第３位置データのメモリを行なう。そして、ステップ１
１４がＹＥＳになるか、ステップ１１８がＹＥＳになる
までこれを繰り返えす。なお、モータ正転から基点決め
に入った場合はまずステップ１０４−１１０−１２３と
進む。他は前述の、逆転から基点決めに入ったときと同
様である。

以」二に説明した基点決めは、窓それぞれの現在の状態
における正確な限界位置および負荷変動位置を求めるた
めに、窓の開閉を繰り返えすようにしている。したがっ
て、窓の開閉速度が遅いこともあって、所定のキーイン
操作は基点決めが終るまでにとっくに終了している。こ
れが所定のモードであったときにはすでに説明したよう
にキーイン停止フラグがセットされているので、基点決
めを終了してメインルーチンに戻ると、基点決めフラグ
が無いので、またステップ１２１で窓制御フラグをセッ
トしているので、メインルーチンのステップ５−６−　
］、　７４を経て窓制御に進み、後述する窓制御で、キ
ーインで指示された位置に窓ガラスを駆動する。キーイ
ンが所定のモードでなかったときには、キーイン読取停
止フラグが無いので窓制御には進まない。

次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して窓制御を説明
する。「窓制御ｊに入ると、ステップ１３３−１３４−
１３５−１３６−１３７−１３８−１３９−１４０〜１
４４で、モータ駆動をセットし、駆動初期フラグをセッ
トし、入出力ポートをセットし、機構が動かないとモ〜
りを止める。

そしてメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐり
してステップ６を経由してまた窓制御に戻る。機構が動
いてメインルーチンより窓制御に戻ると、今度はステッ
プ１３３−１３４−１４５−１４６−＋４７−ｚｓ−＋
４９−ｔｓｏと進んで、モータ駆動フラグをセットし、
初期駆動フラグをクリアしてメインルーチンに戻ってキ
ーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた窓
制御に戻る。今度はステップ１３３−１５１−１ｓ３−
１ｓ４−１５５と進んで、入力ボートＫｉの入力が変化
する毎に現在位置データ（現在位置レジスタの内容）を
更新し、モータ電流をＡ／Ｄ変換する。そして、ステッ
プ１５６〜１６３で、現在位置が第０位置から第１位置
の範囲であるときには、■を参照データ１１　（第８表
および第３ａ図参照）と比較し、■が１１以」二（異常
負荷）であるとステップ７のモータ停止に進み、そうで
ないと現在位置レジスタの内容を目標レジスタの内容と
比較し両者が一致するとステップ１７５を経てキーイン
読取停止フラグがあると（すでにキーイン読取を終了し
て目標位置データがセットされていると）ステップ７の
モータ停止に進むが、現在位置が目標位置に達っしてい
ないと、あるいはキーイン読取停止フラグが無い（まだ
キーイン読取が終っていないので目標位置データがセッ
トされていない）と、メインルーチンに戻ってキーイン
読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた窓制御に
戻る。− 現在位置が第１位置から第２位置の範囲のときには、■
をｌ２ｆ（第８表および第３ａ図参照）と比較し、Ｉが
ｌ２ｆ以上であると異常であるとしてステップ７のモー
タ停止に進むが、そうでないとステップ１５８に進む。

現在位置が第２位置から第３位置の範囲のときにはすで
に窓ガラスはウエザース１〜リップに深く侵入しており
、全開に近いので、ＩをＩ２　　（第８表および第３ａ
図参照）と比較し、■力６１２以上であるとガラスは全
開位置にあるとしてステップ７のモータ停止に進むが、
そうでないとステップ１５８に進む。

窓制御における窓駆動の最大ストロークは第３位置デー
タで示される値であり、最小ストロークはそれの１／３
であり、窓駆動の速度；士遅いので、１／３ストローク
の駆動の初期にキーイン読取は終了している。したがっ
て、キーインが正常に行なわれた場合には、指示された
開度に窓ガラスが位置決めされる。キーインが不良であ
ったときにはステップ１７３で窓制御フラグがクリアさ
れるので、メインルーチンのステップ１７４からステッ
プ７のモータ停止に進みモータが止まる。

なお上記実施例においては、自動車の４個のサイドウィ
ンドウを１個のマイクロコンピュータと複数個の窓開閉
指示スイッチを用いて、スイッチの時系列開閉パターン
で窓開度を指示し、スイッチを窓それぞれに割当てて窓
開閉を指示するようにいているが、本発明はこれに限ら
ず、時系列開閉パターンを電動機構（サイドウィンドウ
のそれぞれ、ループパネル、車内外ミラー、シート等々
）の指示に、開又は閉の指示に、あるいはそれらの両者
もしくは位置をも含む指示に、割り当ててもよい。

上記実施例においては、過負荷検出および限界位置到達
を、予めＲＯＭにメモリしている固定データにモータ電
流を対比して行なうようにしているが、不揮発性読書半
導体メモリに、窓各位置における正常時のモータ電流を
メモリしてこれに許容値を加えた値を参照データとして
、現在位置データで該正常時のモータ電流をアクセスし
て読出してこれに該許容値を加えて該参照値を作成して
これに現時点のモータ電流を対比して、現時点のモータ
電流が参照値よりも小さいと正常と見なして現時点のモ
ータ電流を該不揮発性読書半導体メモリに更新メモリす
るようにしても良い。

また、負荷値としては、モータ電流の他に、口−タリー
エンコーダのパルス周期又は周波数を用いても良い。

いずれにしても本発明では、スイッチの時系列パターン
で車上電動装備の付勢制御を特定するので、スイッチ数
は少なくてすみ、スイッチの選択が簡単である。装置構
造、特に、スイッチ接続構造およびマイクロコンピュー
タの入出力ボート構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機構部の側面図であり、
自動車の助手席の電動窓開閉機構を示す。第１ｂ図は電
動窓開閉機構の一部の拡大斜視図、第１ｃ図は平面図で
ある。 第２ａ図、第２ｂ図、第２ｃ図、および第２ｄ図は窓ガ
ラス２とウェザ−ストリップ８の関係を示す部分断面図
である６第３ａ図は窓ガラス２を駆動する電気モータの
、窓ガラス上昇駆動時の付勢電流を示すグラフ、第３ｂ
図は付勢電流とモータの負荷との関係を示すグラフであ
る。 第４ａ図はスイッチ入力を読み、電動窓開閉機構を付勢
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第４ｂ図
は電気制御系に電圧Ｖｃｃを与える定電圧電源回路を示
す電気回路図、第４ｃ図は第４ａ図に示す窓開閉指示ス
イッチ１１〜１７の１つの外観を示す斜視図、第５ａ図
、第５ｂ図、第５Ｃ図、および第５ｄ図は該スイッチの
定常状態および操作状態を示す側面図である。 第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図、および第６ｄ図は第４
ａ図に示すマイクロコンピュータ９のキーイン読取動作
を示すフローチャート、第７ａ図。 第７ｂ図および第７ｃ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータ９の基点決め制御動作を示すフローチャート、
第８ａ図および第８ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータ９の窓開閉制御動作を示すフローチャートであ
る。 １：助手席ドア　　　　　　　　２：窓ガラス３；リン
クアーム　　　　　　　４：扇形歯車５：ウオーム・ホ
イール組体 ６８〜６ｄ：ホールＩＣユニット ７ａ〜７ｄ：リング状永久磁石 ８：ウェザ−ストリップ ９：マイクロコンピュータ（電子制御装置）１０：自動
窓制御設定スイッチ １１〜１７：窓位置決め指示スイッチ １８．１９ニドアキ−操作応答スイッチＭｂ、　Ｍ　ａ
　、　Ｍａｂ、　Ｍｄｂ　：窓ガラス駆動モータｒ：モ
ータ電流検出抵抗 ２３：定電圧電源回路 特許出願人　アイシン精機株式会社 第２ｄ図　　第２Ｃ図 第３ｂ図 完３８図 第４ｂ図 ２３ 第５ｃ図　　　　第５ｂ図 第５ｃ図 （グウ／ス手／＋ＯＮ） 第４ｃ図 第５ｄ図 （愼′１ 手続補正書（方式） 特許庁長官　若杉　和夫　殿 ■、小事件表示　昭和５７年特許願第１７２９６４号２
、発明の名称　　　　車上電動装置の駆動制御装置３、
補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　　　愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名　
称　　　　　（ｏｏｉ）アイシン精機株式会社代表者　
中井　令夫 ４、代理人　　〒１０３電話０３−８６４−６０５２住
　所　　　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
昭和ビル４階 ５、補正命令の日付 昭和５８年　２月　２日（発送日同年２月２２日）７、
補正の内容　　（１）願書の前記以外の発明者の欄の住
所を添付訂正願書の通りに訂正する。 （２）全図面を添付別紙の通りに補正する。 ８、添付書類の目録 （１）訂正願書・・・・・１通 （２）図面　　・・・・・１３葉 第２ｄ図　　　第２ｃ図 第３ｂ図 バフーウイ／ドレキーし９力″フスへ惟ヒ第３ａ図 第４ｂ図 ２３ 東５８図　　　　第５ｂ図 第５Ｃ図 ダウンオシ （ダウンスインナＯＮ） 第４ｃ図 兜５ｄ図 手続補正書（方式） 昭和５９年　３月１２日 １、事件の表示　昭和５７年特許願第１７２９６４号２
、発明の名称　車上電動装置の駆動制御装置３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　　　愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名　
称　　　　　（００１）アイシン精機株式会社代表者　
中井　令夫 ４、代理人　　〒１０３電話０３−８６４−６０５２住
　所　　　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正命令の日付 昭和５９年　２月　８日（発送日同年２月２８日）７、
補正の内容 （１）明細書第１頁の発明の名称「車上電動装備の駆動
制御装置」を［車上電動装置の駆動制御装置」と訂正す
る。 （２）明細書第１〜４頁の特許請求の範囲全文を次の通
りに訂正する。 ［２、特許請求の範囲 （１）車上装備を移動自在に支持する支持手段；車上装
備を駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作に連動し
て変化する電気信号を発生する信号発生器；電動駆動機
構の電気モータを付勢する電気ドラ・ｒバ； 電動駆動機構の駆動を指示するスイッチ手段；および スイッチ手段の、複数回の開閉を含む時系列開閉パター
ンを読み、開閉パターンで特定される電気モータ付勢制
御を行なう電子制御装置； を備える車上電動装置め駆動制御装置。 （２）時系列開閉パターンは、一度閑になってから所定
時間以内の開閉である前記特許請求の範囲第（１）項記
載の車上電動装置の駆動制御装置。 （３）時系列開閉パターンは、一度閉になってからの、
少なくとも１回の開閉および所定時間以上の連続した閉
である前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上電動装
置の駆動制御装置。 （４）電子制御装置は、時系列開閉パターンに対応して
目標位置を定めて、車上装備を目標位置に位置決めする
モータ付勢制御？行なう前記特許請求の範囲第（１）項
記載の車上電動装置の駆動制御装置。 （５）電子制御装置は、スイッチ手段の操作に応答して
その時系列開閉パターンを読み、時系列開閉パターンに
対応して目標位置を定めてモータを付勢し、付勢の間前
記電気信号を参照して現在位置情報を得て、現在位置が
目標位置になるとモータを止める前記特許請求の範囲第
（１）項記載の車」二電動装置の駆動制御装置。 （６）電子制御装置は、現在位置に対応付けられた参照
データを半導体メモリより読んで電気モータの負荷をこ
れと比較し、負荷が該参照データで定まる所定値を越え
ると電気モータの付勢を止める前記特許請求の範囲第（
５）項記載の車」二電動装置の駆動制御装置。 （７）電子制御装置は、それ自身への電源投入あるいは
所定のスイッチの操作などの所定の条件が成立すると、
電気モータを正逆転駆動付勢して車上装備の移動限界位
置情報を得る前記特許請求の範囲第（６）項記載の車」
二電動装置の駆動制御装置。 （８）位置に対応付けられた参照データは、第１の限界
位置と定負荷変動位置との間を車上装備が移動している
間に参照するものと、定負荷変動位置と第２の限界位置
との間を車上装備が移動している間に参照するものの２
種であり；電子制御装置は、それ自身への電源投入ある
いは所定のスイッチの操作などの所定の条ヂ１の成立に
応じて電気モータを正逆転駆動付勢して車−ｊ二装備の
移動限界位置情報を得る間、車北装備の限界位置におけ
る電気モータの負荷変動よりも小さい負荷変動を生ずる
定負荷変動位置情報を得る、前記特許請求の範囲第（７
）項記載の車上電動装置の駆動制御装置。 （９）電子制御装置は、現在位置が限界位置に合致する
と電気モータの付勢を止める前記特許請求の範囲第（７
）項又は第（８）項記載の車上電動装置の駆動制御装置
。 （１０）電子制御装置は、電気モータの付勢開始から所
定時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前記比較を
する前記特許請求の範囲第（６）項又は第（８）項記載
の車上電動装置の駆動制御装置。　　　　　３以上 ４８５

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上装備を移動自在に支持する支持手段；車上装
   備を駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作に連動し
   て変化する電気信号を発生する信号発生器； 電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドライバ； 電動駆動機構の駆動を指示するスイッチ手段；および スイッチ手段の、複数回の開閉を含む時系列開閉パター
   ンを読み、開閉パターンで特定される電気モータ付勢制
   御を行なう電子制御装置；を備える車上電動装備の駆動
   制御装置。
2. （２）時系列開閉パターンは、一度閉になってから所定
   時間以内の開閉である前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の車上電動装置の駆動制御装置。
3. （３）時系列開閉パターンは、一度閉になってからの、
   少なくとも１回の開閉および所定時間以上の連続した閉
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上電動装
   置の駆動制御装置。
4. （４）電子制御装置は、時系列開閉パターンに対応して
   目標位置を定めて、車上装備を目標位置に位置決めする
   モータ付勢制御を行なう前記特許請求の範囲第（１）項
   記載の車上電動装置の駆動制御装置。
5. （５）電子制御装置は、スイッチ手段の操作に応答して
   その時系列開閉パターンを読み１時系列開閉パターンに
   対応して目標位置を定めてモータを付勢し、付勢の間前
   記電気信号を参照して現在位置情報を得て、現在位置が
   目標位置になるとモータを止める前記特許請求の範囲第
   （１）項記載の車上電動装置の駆動制御装置。
6. （６）電子制御装置は、現在位置に対応付けられた参照
   データを半導体メモリより読んで電気モータの負荷をこ
   れと比較し、負荷が該参照データで定まる所定値を越え
   ると電気モータの付勢を止める前記特許請求の範囲第（
   ５）項記載の車上電動装置の駆動制御装置。
7. （７）電子制御装置は、それ自身への電源投入あるいは
   所定のスイッチの操作などの所定の条件が成立すると、
   電気モータを正逆転駆動付勢して車上装備の移動限界位
   置情報を得乞前記特許請求の範囲第（６）項記載の車上
   電動装置の駆動制御装置。
8. （８）位置に対応付けられた参照データは、第１の限界
   位置と定負荷変動位置との間を車上装備が移動している
   間に参照するものと、定負荷変動位置と第２の限界位置
   との間を車上装備が移動している間に参照するものの２
   種であり；電子制御装置は、それ自身への電源投入ある
   いは所定のスイッチの操作などの所定の条件の成立に応
   じて電気モータを正逆転駆動付勢して車上装備の移動限
   界位置情報を得る間、車上装備の限界位置における電気
   モータの負荷変動よりも小さい負荷変動を生ずる定負荷
   変動位置情報を得る、前記特許請求の範囲第（７）項記
   載の車上電動装備の駆動制御装置。
9. （９）電子制御装置は、現在位置が限界位置に合致する
   と電気モータの付勢を止める前記特許請求の範囲第（７
   ）賓又は第（８）項記載の車上電動装備の駆動制御装置
   。
10. （１０）電子制御装置は、電気モータの付勢開始から所
    定時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前記比較を
    する前記特許請求の範囲第（６）項又は第（８）項記載
    の車上電動装備の駆動制御装置。