JPS61218420A - 車上電動装備の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、車上サイドウィンドウ、ルーフパネル、シー
ト、ミラー等の姿勢設定あるいは位置決めを行なう位置
制御に関し、特に、それらを駆動する電動機構の位置決
めにおける駆動源の過負荷防止に関する。

（従来の技術） 車輌においては、サイドウィンドウ（ドライバ席ドアの
窓、助手席ドアの窓、ドライバ席後部のドアの窓および
助手席後部のドアの窓）、サンルーフ（ルーフパネル）
、座席シート、車内外のミラー等々が電動駆動されるよ
うになっているものがある。

これらの装置は一般に、スイッチでモータの正逆転付勢
回路を閉じてモータを付勢するようになっており、他の
方式としてマイクロコンピュータなどの、高度演算機能
を有する電子制御装置を中央制御装置として用いて、こ
れにより可動体の現在位置を監視させて、キースイッチ
操作で指示された位置に可動体を位置決めするようにし
たものもある。

この種の車上電動装置備における問題点の１つに、可動
体に物が乗ったり人がつかえたり、あるいは駆動機構に
異物が挟まったりすると、モータが付勢されている゛に
もかかわらず機構が円滑に動かず駆動源が過負荷になっ
たり、人や機構が損傷を受けたりすることがある。

また、機構部の摩耗やガタなどにより、時がたつにつれ
て可動部の位置決めが不正確になることがある。

駆動源の過負荷を検出するには、たとえば電気モータを
用いる場合にはそのモータに流れる電流を監視すればよ
い。ところが、たとえばサイドウィンドウを駆動（閉）
する場合には、これが全開となる前に窓ガラスとウェザ
ストリップとが接触してモータの負荷が増大するので異
常がない場合にもモータを流れる電流が大幅に変化する
。確実に全開位置まで窓ガラスを駆動するにはウェザス
トリップがモータの負荷となる場合でもこれを異常とし
て判定しないように負荷電流の判定レベルを大きくすれ
ばよい。しかしそのようにすると、逆に人の手が窓ガラ
スに挟まった場合などの異常を直ちに判定できず、人に
損傷を与える恐れがある。

−３＝ ところで、車輌は悪路を走行することがあるが、このよ
うな場合、車輌の上下動に伴なってサイドウィンドウも
上下動する。その場合にこのサイドウィンドウをモータ
で駆動すると、モータに接続されるウィンドウ機構の荷
重が周期的に変化するので、機構部に物が挟まっていな
い場合でもモータ負荷電流が大きく変動する。したがっ
て、検出精度を高くするため過負荷検出レベルを正常レ
ベルに比較的近い値に設定すると、装置に異常がない場
合でも、車輌が振動すると「過負荷検出」と判定してし
まう。

そこで、異常時にはすばやく動作を停止するとともに、
駆動中に、車輌の振動等によって生じうる正常な負荷変
化があっても確実に限界位置まで車上装備を駆動するこ
と、位置決め精度の高い車上電動装置備の駆動制御装置
を提供することを目的として、モータ負荷の大きさを参
照データと比較して異常の有無を判定するとともに、モ
ータ・電流検出器など負荷検出手段の出力に１機構部の
振動による脈動信号成分を除去するローパスフィルター
４＝ を接続し、このローパスフィルタの出力を参照データと
比較して過負荷検出をするものを提案した（特開昭５９
−１２７５８３号公報）。これにおいて、ローパスフィ
ルタの遮断周波数を、窓ガラス等機構部等の固有振動数
よりもわずかに低く設定すれば、機構部の振動による一
時的なモータ負荷増大が生じても、それを異常として判
別することはないし、負荷変化に対する応答が遅くなる
こともない。したがって、実際の負荷レベルよりもわず
かに高いレベルを参照レベルとすることにより、窓ガラ
スに物が挟まる場合などに生ずる、負荷変化を敏感に検
出して直ちに駆動を停止あるいは逆転できる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、窓ガラス等機構等、機構部の振動による負荷変
動、特に比較的に周期が短い負荷変動に対しては誤動作
はなくなるが、悪路走行、波状路走行など、外部環境で
車体が振動する場合、撮動周期が不定期で振幅もランダ
ムであるので、車体の比較的に長周期の振動によるモー
タ負荷変動を原因とする誤動作、すなわちモータ停止、
は十分に改善されないことが分かった。ローパスフィル
タの時定数を更に長くするとこの点が改善されるかも知
れないが、すると物のつかえに応答した迅速な異常停止
ができなくなる。

本発明は主に道路状態に原因する車体の比較的に長周期
の振動による、モータの異常停止を防止することを第１
の目的とし、物のつかえなどに対する異常停止はすみや
かに、しかも車体の長周期の振動に原因する異常停止は
可及的に少なくすることを第２の目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては、車速の加
速度より車体の振動を検出し、振動があるときに、モー
タ過負荷検出で参照する参照データを高い値に設定する
。この設定は、振動を検出すると高い１つの値に設定す
る２値的な設定であっても、また、振動の程度に応じた
多値を設定する多値設定であってもよい。

（作用） これによれば、振動がある場合にはその分高い負荷でし
かモータが停止しないので、モータ駆動中に車体が振動
したことによる異常停止の確率が低くなる。振動がない
場合には低い負荷でモータが停止するので物のつかえな
どによる異常停止がすみやかに行なわれる。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実
施例説明より明らかになろう。

（実施例） 第１ａ図に自動車の、助手席ドア１の、窓ガラス２を昇
降駆動する電動機構を示す。

窓ガラス２に固着されている上、下ガイドレールのそれ
ぞれに、リンクアーム３１＋３２の一端のピンが結合し
ており、リンクアーム３２の他端に係合する昇降アーム
を、それに結合した扇形歯車４が昇降駆動する。扇形歯
車４はウオーム・ホイール組体５のホイールに噛み合っ
ており、ホイールに噛み合っているウオームに電気モー
タＭａの回転軸が結合している。これにより、モータＭ
ａが正回転すると扇形歯車４が第１ａ図で時計方向に回
転してガラス２を上方に押し上げる。モータＭａが逆回
転すると扇形歯車４が反時計方向に回転してガラス２を
下降させる。

ウオーム・ホイール組体５においては、ホイール軸に固
着された回転円板にリング状の永久磁石７ａが固着され
ており、この永久磁石７ａの外側面に、ホール素子とそ
の磁界検出信号を処理する電気回路を一体に集積したホ
ールＩＣユニット６ａが対向設置されている。永久磁石
７ａは周方向に分極磁化されているので、ホイールが回
転するとサイン波状の電気信号をホールＩＣユニット６
ａが発生する。扇形歯車４とウオーム・ホイール組体５
との組合せを第１ｂ図に、またウオーム・ホイール組体
５の永久磁石７ａとホールＩＣユニット６ａの組合せを
第１Ｃ図に示す。

第２ａ図に示すようにドア１上部には、ウェザ−ストリ
ップ８の中空部に先端を突出させた位置検出器ＳＥａを
設けである。第２ｅ図を参照して説明すると、位置検出
器ＳＥａは、この実施例では反射型フォトセンサになっ
ており、発光ダイオ−ドＬＥＬ、フォトトランジスタＰ
ＴＩ、集光用レンズＬＺＩ、ＬＺ２．プリズムＰＺＩ、
ＰＺ２等で構成しである。ウェザ−ストリップ８内面の
、それが変形するときに位置検出器ＳＥａと対向する位
置Ｐ（小円形）には、光反射率を大きくするために白色
の塗装をしである。第２ａ図に示すように窓ガラス２が
所定量以上間いていると１発光ダイオードＬＥＩから出
る光が位置Ｐに当たらず、また位置Ｐに当たっても反射
方向がレンズＬＺ２に向かないため、フォト１〜ランジ
スタＰＴＩは光を検出しない。しかし第２ｂ図、第２Ｃ
図又は第２ｄ図に示すように窓ガラス２がウェザストリ
ップ８を変形させると、発光ダイオードＬＥＩを出た光
がウェザ−ストリップ８で反射してこれがフォトトラン
ジスタＰＴＩで検出される。つまり窓ガラス２が第２ｂ
図の位置よりも上にあると位置検出器ＳＥａは反射光を
検出し、それよりも窓ガラスが下であるとＳＥａは反射
光を検出しない。

モータＭａを正転駆動してガラス２を上昇駆動している
状態で、ガラス２の先端が第２ａ図に示すように、まだ
ウェザ−ストリップ８に当っていないときには、モータ
電流は低く、その変動は小さい。しかしガラス２が上昇
して第２ｂ図に示すようにウェザ−ストリップ８に当る
と、それからモータ電流（モータ負荷）が増大し、第２
Ｃ図に示すようにウェザ−ストリップ８を圧縮するよう
になるとモータ電流が更に上昇し、第２ｄ図に示すよう
に完全にウェザ−ストリップ８を圧縮すると電動機構が
停止し、モータ電流が急上昇する。窓全開から第２ｄ図
に示す窓全開までのガラス２の駆動におけるモータＭａ
の電流変化を第３ａ図に示す。モータ電流は公知の如く
モータの機械的な負荷に対応し、第３ｂ図に示すように
、比例関係がある。ただし、モータ負荷となる窓ガラス
が上下振動する場合には、第３ｂ図に一点鎖線で示すよ
うに、モータ電流が脈動する。

ドライバ席ドア、ドライバ席後部ドアおよび助手席後部
ドアのそれぞれにも上述の電動駆動機構と全く同じ構成
の電動駆動機構が備わっており、各電動駆動機構の電気
モータも、上述の特性と同様な特性を示ず。

第４ａ図に、上述の４つの窓の電動駆動機構のそれぞれ
を付勢制御する電気制御システムの構成を示す。この電
気制御システムの主体はマイクロコンピュータ９であり
、それの入力ポートＲＯ〜Ｒ９に窓位置指示キースイッ
チ１１〜１７が接続されている。キースイッチ１１．．
１２．１３および１４でなるグループハキ−スイッチＧ
Ａは運転席に備わっており、キースイッチ１５，１．６
および１７でなるグループＢキースイッチＧＢはそれぞ
れ助手席、運転席の後席、および助手席の後席に備わっ
ている。入力ポートＰＯ〜Ｐ３に、各ドアに設けた位置
検出器ＳＥｄ、ＳＥａ、ＳＥｄ　ｂおよび５Ｅａｂの出
力端が接続されている。この例では、車輌の振動が窓ガ
ラス位置検出に影響しないように、各位置検出器ＳＥｄ
、ＳＥａ。

５Ｅｄｂおよび５Ｅａｂに、抵抗器とコンデンサでなる
積分器を内蔵しである。

各ドアの電動駆動機構のモータＭｄ、Ｍａ。

ＭｄａおよびＭ　ａ　ｂは、出力ポート０゜〜○７によ
って正逆転制御される。たとえば、Ｏｏ　、ｏ２゜０４
および０６に高レベルＨがセットされると、それぞれモ
ータＭｄ（ドライバ席ドア）　、　Ｍａ　（助手席ドア
）　、　Ｍａｂ　、（助手席後部ドア）およびＭｄｂ（
ドライバ席後部ドア）が正転付勢され、出力ポート０１
，０３，０５および０７に高レベルＨがセットされると
、それぞれモータＭｄ（ドライバ席ドア）　、　Ｍａ　
（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）およ
びＭｄｂ　（ドライバ席後部ドア）が逆転付勢される。

ウオーム・ホイール組体５において機械的にモータ出力
軸に結合されているリング状永久磁石（７ａおよび図示
しない７ｄ、７ａｂおよび７ｄｂ）と、これらのそれぞ
れに対向するホールＩＣユニット（６ａおよび図示しな
い６ｄ’、６ａｂおよび６　ｄｂ）はそれぞれロータリ
ーエンコーダＲＥＩ、ＲＥ２゜ＲＥ３およびＲＥ４を構
成しており、それぞれパルス出力をマイクロコンピュー
タ９の入力ボートＲ１４，Ｒ１３，Ｒ１２およびＲ１１
に印加する。

マイクロコンピュータ９の入力ポートＫＯ〜に３には、
アナログ−デジタル変換器Ａ／Ｄの出力が接続されてお
り、変換器Ａ／Ｄの４つのアナログ信号入力端には、そ
れぞれ抵抗器ＲとコンデンサＣでなる積分器（ローパス
フィルタ）ＦＬＴを介して、モータＭｄ、Ｍａ、Ｍａｂ
およびＭｄｂに接続したモータ電流検出抵抗ｒの端子電
圧が印加される。抵抗ｒの電圧はモータ電流、つまりは
モータ負荷に比例する。

悪路等で車輌が振動しこの振動が小さいと、第３ａ図に
一点鎖線で示すようにモータ電流が脈動するが、積分器
Ｆ　Ｌ　Ｔがこの脈動成分を除去するので、アナログ−
デジタル変換器Ａ／Ｄには第３ａ図に実線で示すような
信号レベルが印加される。つまり、窓ガラス等の振動に
より一時的にモータ電流が増大しても、脈動の山と谷と
が相殺され、電流の比較的短い時間内の平均的なレベル
がアナログ−デジタル変換器Ａ／Ｄに印加されるので、
脈動の影響はＡ／Ｄの入力端に現われない。

しかし、振動が大きい場合には負荷検出電流Ｉが■１を
越える。

この実施例では、積分器ＦＬＴの遮断周波数を、窓ガラ
ス等モータの負荷となる機構部分の固有振動数よりも少
し低く設定しである。これは機構部分の振動（これは車
体の振動により生起される）、特に固有振動数での振動
、による異常停止を防止するためである。

アナログ−デジタル変換器Ａ／Ｄは、マイクロコンピュ
ータ９の出力ポートＲ１０およびＲ１５からの制御信号
に応じて、モータＭｄ　（ドライバ席ドア）　、　Ｍａ
　（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）又
はＭｄｂ　（ドライバ席後部ドア）の負荷電流に比例す
る電圧を選択的に４ビツトデジタルデータに変換し、そ
の４ビツトデータをマイクロコンピュータ９の入力ポー
トＫＯ〜に３に印加する。

第４ｅ図に、スイッチ１１〜１７の１つ１２の外観を示
す。なお他のスイッチ１３〜１７もスイッチ１２と全く
同じ構造である。スイッチ１２は、２極スイツチであっ
て、定常状態において第５ａ図に示すようにアップ指示
側とダウン指示側とが等しく突出しているが、アップ側
が押下されると、第５ｂ図に示すように、回動して可動
接点を１つの固定接点（窓閉め指示接点）に接触させる
。押下刃が無くなると第５ｄ図に示すように定常状態に
戻り、可動接点を、２つの固定接点のいずれにも接触し
ない中立位置に戻す。ダウン側が押下されると、第５Ｃ
図に示すように、回動して可動接点をもう１つの固定接
点（窓開は指示接点）に接触させる。押下刃が無くなる
と第５ｄ図に示すように定常状態に戻り、可動接点を、
２つの固定接点のいずれにも接触しない中立位置に戻す
。スイッチ１１は、スイッチ１２と機械構造は略同様で
あるが、更に２つのフレキシブルな接点を有し、これら
の接点の１つが窓開は指示接点とされ、もう１つが窓閉
め指示接点とされて、２つの固定接点はいずわも停止指
示接点とされている。このスイッチ１］は、ダウン側を
比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブルな窓開は指
示接点に接触してモータ逆転を指示するが、更に強く押
すとフレキシブルな窓開は指示接点が可動接点に接触し
たまま停止指示接点に接触し、モータ停止が指示される
。

アップ側を比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブル
な窓閉め指示接点に接触してモータ正転を指示するが、
更に強く押すとフレキシブルな窓閉め指示接点が可動接
点に接触したままもう１つの停止指示接点に接触し、モ
ータ停止が指示される。

マイクロコンピータ９のポートＲＩＯとＲ１５に、第４
ｂ図に示す振動検出回路が接続されている。この検出回
路の各部信号を第４ｃ図に示す。

この振動検出回路において、車高センサ２０は本体が車
体に固定され回転軸が車軸にリンク結合されたロータリ
形ポテンショメータであり、車軸に対する車体の高さを
示すアナログ信号ａを発生する。このアナログ信号は回
路２１でノイズ除去および増幅されて微分回路２２に与
えられる。微分回路２２は該アナログ信号の変化率を示
すレベルのアナログ信号Ｃを発生する。アナログ信号Ｃ
は比較器２３で所定電圧で２値化されて２値信号ｄに処
理される。この２値信号ｄのＨは車高変化速度が所定値
以上（振動）であることを示し、Ｌは未満（振動なし）
を示す。再トリガモノマルチ＝１６− （リトリガブルモノマルチバイブレータ）２４はこの２
値信号ｄの立」ユリでトリガされ、トリガから設定時間
Ｔｍ０間Ｈの信号を発生する。このＨを出力していると
きに更に信号ｄの立上りがあると再トリガモノマルチ２
４はまた０からＴｍの時限を開始し更にＴｍの間出力を
Ｈに保持する。したがって、Ｔｍ周期より短い周期で車
高変化があるとモノマルチ２４の出力はＨのままとなる
。このＨは振動が継続していることを示す。

車速センサ３０は、車速メータケーブルに連結され回転
する永久磁石ギアと、ギアの接近によって閉となるリー
ドスイッチでなるパルス発生器であり、発生パルスをＦ
／Ｖ変換器３１に与える。

変換器３１はパルス周波数（車速）に比例したアナログ
電圧を発生する。アナログ電圧（車速を示す）は微分回
路３２に与えられ、微分回路３２が加速度（速度変化率
二減速度も含む）を示す信号を発生する。加速度信号は
比較器３３に与えられ、加速度が所定値以上のとき比較
器３３の出力がＨである。比較器３３の出力がＨに立上
るときに再トリガモノマルチバイブレータ３４がトリガ
されてそれからＴｍの間Ｈの出力を生ずる。微分回路３
２、比較器３３およびモノマルチバイブレータ３４の組
合せは、車高系の微分回路２２．比較器２３およびモノ
マルチバイブレータ２４の組合せと同様であり、同様な
動作をする。

車高センサ２０〜再トリガモノマルチバイブレータ２４
の振動検出系は車軸と車体の間の相対振動を検出する。

車速センサ３０〜バイブレータ３４の振動検出系は、ド
ライバのアクセルペダル。

ブレーキ、クラッチ等の操作による加、減速によっても
たらされる車進行方向および重力方向の振動、ならびに
、波状路など道路状態による車軸の回転速度の変化によ
ってもたらされる車進行方向および重力方向の振動を検
出することになる。

第４ａ図に示す電気系各部には定電圧Ｖｃｃが与・えら
れるが、これは第４ｄ図に示す定電圧回路が発生する。

マイクロコンピュータ９内部の読み出し専用メモリ（’
ＲＯＭ）には、電源投入に応答した初期化から、限界位
置および現在位置検出、窓位置決め指示スイッチ１１〜
１７の動作読み取り、およびスイッチ動作で指示される
窓制御を行なうプログラムが組込まれている。このプロ
グラムに従かった制御動作の概要は次の通りである。

Ａ、電源Ｖｃｃが印加されると入出力ポートおよび内部
レジスタ　（カラン１〜用およびフラグ用を含む）を初
期化する。出力ポートは全モータ停止とする状態にセッ
トする。

Ｂ、窓開閉指示スイッチ１１〜１７のスイッチ操作を待
つ。スイッチ操作があると、基点位置検出および限界位
置検出ならびにスイッチ操作の解読を開始する。スイッ
チ操作を待っているとき、また、モータ付勢をしている
とき、再１−リガモノマルチ２４および３４の出力を読
んで、いずれかがＨであると、モータ過負荷判定用の参
照値（Ｉｏ。

Ｉ１およびＩ２）を高い値に設定する。モータ付勢をし
ていないときにモノマルチ２４および３４のいずれの出
力もＬになると、モータ過負荷判定用の参照値を低い値
に戻す。

Ｃ６基点位置検出および限界位置検出は、最先に操作さ
れたスイッチに対応付けられているサイドウィンドウの
電動駆動機構についてまず行ない、これの実行中は他の
スイッチの操作は、読取らない。但し、スイッチ１１の
停止指示は常時読取り、それが指示されると、モータを
停止し、それまでの処理状態をクリアする。基点位置検
出および限界位置検出を終了すると位置決めフラグＥｉ
（ｉは対象窓に割り当てられる）を立てる。このフラグ
は電源Ｖｃｃが投入されている間保持される。フラグが
立っていると、基点位置検出および限界位置検出は行な
わず、スイッチ操作の解読結果に応じた位置に窓ガラス
を位置決めする窓開閉制御を行なう。

Ｄ、キースイッチ操作の解読は、スイッチ操作の開始に
応じて開始し、同一スイッチの繰り返し閉。

開モードを解読して窓開、閉の度合（全閉、１／３開、
１／２開２２／３開および全開）指示データを作成して
これを目標値として設定する。

Ｅ、ガラス２の駆動速度は比較的に遅いので、スイッチ
操作の始点からモータ駆動を開始し、所定時間内にスイ
ッチ操作の解読を完了すると、ガラスの実位置が目標位
置になるまでモータの駆動を継続する。所定時間内に解
読が出来なかったらそこでモータを止める。

Ｆ、スイッチ１１〜１７がそれぞれ制御対象窓のそれぞ
れに割り当てられているので、操作されたスイッチに対
応して、駆動しようとするモータに結合されたロータリ
ーエンコーダからのパルス信号を読取りに設定し、かつ
該モータに接続された抵抗ｒ　ｔｒ　Ａ　／　Ｄ変換読
取りに設定し、スイッチＮｏ、とそれがどちら側（アッ
プ側、ダウン側）に閉とされたかにより、出力ポートＯ
８〜０７の１つを特定してそれに高レベルＨをセットす
る。

Ｇ、上記Ｆでモータを駆動にセットすると、モータの回
転方向でアップカウント（正転ニガラス上昇）かダウン
カウント（逆転ニガラス下降）を定めてホールＩＣユニ
ットの出力パルスのカウントをして現在位置を監視しつ
つ、モータ電流をＡ／Ｄ変換して負荷を監視し、現在位
置からガラスの移動範囲を判断してその範囲に割り当て
られている参照データをレジスタ（内部ＲＡＭ）より読
んでＡ／Ｄ変換データをこれと比較して、過負荷のとき
にはモータを止める。また、現在位置が目標位置に合致
するとモータを止める。

スイッチ１１〜１７の操作と、入出カポ−１−の状態お
よび指示内容の相関を第１表に示す。第１表に示す場合
Ｎｏ、１〜１２のいずれかが入力ポートＲＯ〜Ｒ７に現
われるとマイクロコンピュータ９は、スイッチ操作モー
ドの読取りを開始すると共に、基点決めフラグＥ（第７
表参照）を参照し、場合Ｎ　ｏ　、に対応する基点決め
フラグＥが立っていないと基点決めに進み、立っている
と窓開閉制御に進む。スイッチ操作モードでは、まず入
カポ−１−ＲＯ〜Ｒ９の入力を読んで第２表に示すデー
タＡをレジスタに格納する。このデータＡは、基点決め
又は窓開閉制御を終了するまで保持するが、スイッチ入
力が、所定のモードでないときには窓制御フラグをクリ
アし、窓開閉制御はそこで停止する。基点決めに入って
いるときにはデータＡはクリアせず、基点決めも停止し
ない。電源投入があって一つの窓につき一回基点決めを
実行すると、電源が投入されている間、基点決めを終了
したことを示すフラグＥはクリアせず、再度の基点決め
は行なわない。

スイッチ操作読取（入力読取）においてマイクロコンピ
ュータ９は、スイッチ操作を監視してデータＢ（第３表
参照）を作成する。そしてこのデータＢが第４表に示す
スイッチ操作モードを示すもの、すなわち第３表のデー
タＢａ−Ｂｃのいずわかであると、スイッチ操作読取（
入力読取）を終了し、基点決め制御又は窓開閉制御に専
念する。

データＢが所定のもの（データＢａ−Ｂｃ）でないと前
述の通り、窓開閉制御であれば窓制御フラグをクリアし
、制御を停止し、データＢをクリアする。基点決めＩ１
１御であ九ばデータＢをクリアするが制御は続行する。

基点決めを終了すると、データＡに対応した基点データ
Ｄ（第６表参照）をレジスタにメモリする。すなわち、
スイッチ１１のアップ又はダウン操作に応答した基点決
めの場合は基点データＤｄを、スイッチ１５のアップ又
はダウン操作に応答した基点決めの場合は基点データＤ
ａを、スイッチ１６のアップ又はダウン操作に応答した
基点決めの場合は基点データＤａｂを、またスイッチＩ
７のアップ又はダウン操作に応答した基点決めの場合は
基点データＤｄｂを、それぞれに割り当てられたレジス
タにメモリする（第６表参照）。

モータ駆動中は、そのモータ（各席の窓）に割り当てら
れた現在位置レジスタ（第５表参照）に、現在位置デー
タをメモリし、更新する。すなわち、ロータリーエンコ
ーダ（ＲＥＩ、ＲＥ２．ＲＥ３゜ＲＥ４の１つで、駆動
モータに対応するもの）の出力がＨからＬに、又その逆
に変化する毎に、正転付勢であればｌインクレメントモ
ードで、逆転付勢であれば１デクレメントモードで現在
位置レジスタの内容を更新する。

第２表 第３表 データＢ 第４表 データＢａニー回閉になってから１　ｓｅｃ以上経過し
てからもう一度同じく閉になったスイッチ操作モードデ
ータＢｂニー回閉になってから１　ｓｅｃ以内にもう一
度閉になり、それから１　ｓｅｃ以上経過してからまた
閉になったスイッチ操作モード データＢｃニー回閉になってから１　ｓｅｃ以内にもう
一度閉になり、それからまた１　ｓｅｃ以内にもう一度
閉になり、それから更に１　ｓｅｃ以上経過してからま
た閉になったスイッチ操作モード 第５表 現在位置データＣ ドライバドアの窓位置データＣｄ：８ビット助手席ドア
の窓位置データＣａ　　：８ビツトドライバ後部ドアの
窓位置データＣｄｂ：８ビット助手席後部ドアの窓位置
データＣａｂ：８ビット第６表 基点データＤ ドライバドアの基点データＤｄ　　　　：８ビット助手
席ドアの基点データＤａ　　　　　：８ビツトドライバ
後部ドアの基点データＤｄｂ：８ビット助手席後部ドア
の基点データＤａｂ　　二８ビット注：基点データは第
０位置すなわち全開位置の、第１位置（数値Ｏ）に対す
る位置データ（負数）である。

＝２８＝ ＝２７− 第７表 基点決めフラグＥ ドライバドアの基点決めフラグＥｄ：１ビット助手席ド
アの基点決めフラグＥａ：１ビットドライバ後部ドアの
基点決めフラグＥｄｂ：１ビット助手席後部ドアの基点
決めフラグＥａｂ：１ビット注：この基点決めフラグは
、基点決めを終了していることを表わす。基点決めフラ
グＦは、基点決めに入っていることを示す。

第８表 イクロコンピュータ９の制御動作（メインフロー）を示
し、第７ａ図〜第７Ｃ図に基点決めの制御動作（サブフ
ロー）を、第８ａ図および第８ｂ図に窓開閉制御動作（
サブフロー）を示す。以下これらの図面を参照してマイ
クロコンピュータ９の制御動作を詳細に説明する。

まず第６ａ図を参照する。それ自身に電源（Ｖｃｃ）が
投入されるとマイクロコンピュータ９は、入出力ボート
および内部レジスタを初期化する。出力ポートは、これ
によって全モータ停止に設定される。

マイクロコンピュータ（以下単にマイコンと称する）９
は、短時間ｄｔ時限のタイマ（ｄｔタイマ：マイクロコ
ンピュータ９が内蔵するプログラムタイマであり、所定
時間毎に割込がかかり、この割り込み処理でカウントア
ツプしてリターンし、設定カウント値（設定時限）にな
るとタイムオーバフラグを立ててリターンする）をセッ
トし、ステップ３Ａ以下に進む。

ステップ３Ａおよび３Ｂでは、入力ポートＲＩＯおよび
Ｒ１５のレベルを読んで、いずれか一方がＨ（振動あり
）であると、すでに参照値レベル上げをしているか否か
を参照値変更フラグを参照して判定しく３Ｄ）参照値変
更フラグがない（レベル上げをしていない）と参照値Ｉ
Ｏ＋１１および工２をそれぞれａ。ｙａｌおよび８２分
高い値に設定しく３Ｆ）、参照値変更フラグをセットし
く３Ｆ）ステップ４以下に進む。

ステップ３Ａおよび３Ｂで、ＲＩＯとＲ１５のいずれも
Ｌであると、参照値変更フラグの存否を参照しく３Ｇ）
、それがあると（参照値を振動時用に高く設定している
ので）現在モータ付勢中であるか否かを参照して（３Ｇ
）、モータ付勢中でないと参照値ＩＯ＋■１およびＩ２
をそれぞれａｃｌ＋ａｌおよびａ２分小さい値に更新設
定しく３Ｈ）参照値変更フラグをクリアして（３■）ス
テップ４以下に進む。

以上のステップ３Ａ〜３■の、振動（の存否）に応じた
参照値の設定により、後述するモータ付勢、停止制御と
相伴って、振動があるときには過負荷検出用の参照値が
高く、ないときには低く設定され、モータ付勢の前、後
に参照値が高く設定されると、そのモータ付勢の終了ま
で高く維持される。モータ付勢中に振動がなくなっても
モータ付勢が終了するまで設定値は低値に戻されない。

これは振動がいつ起るかも知れないことに対処している
からである。すなわち、振動状態でモータ付勢を行なっ
ていて振動を検出しなくなっても、その後すぐにまた振
動を検出するかも知れないが、振動を検出し設定値を変
更したときにはすてにモータが過負荷保護停止にされて
いる、という誤動作を防止する。

ステップ４では、入力ポートＲ７，Ｒ８のレベルを読み
、ストップ（ＵＰホールド又はＤＯＷＮホールド）指示
があるかどうかチェックする。ストップ指示があれば、
ステップ７に進んで全モータを停止（出カポ−ｈ　Ｏ。

〜０７のすべてにＬをセット）し、ステップ８でそれま
でにセットした状態データであって、モータのインタラ
ブド停止により現状に合わなくなったものをすべてクリ
アする。

後述するように、１サイクルのプログラムを実行する毎
にこのステップ４に戻るので、スイッチ１１がアップ方
向あるいはダウン方向に強く　（深く）押されると。

制御がどのような状態にあっても、全モータが停止とさ
れる。したがってドライバは、窓駆動で異常が感じられ
たときは、スイッチ１１を強く押せばよい。

なお、スイッチ１１〜１４はドライバドアに装着されて
おり、スイッチ１５〜１７は、それぞれその順に、助手
席ドア、助手席後部ドアおよびドライバ後部ドアに装着
されている。

さてもう一度ステップ４に戻って説明を続けると、そこ
でストップ指示がないときにはステップ５に進み、この
ステップ５で、すでにキーイン読取を終了していること
を示す「キーイン読取停止フラグ」があるか否かを参照
する。このフラグは、キーイン読取およびキー操作の解
読を終って、これに対応した制御動作を開始しようとし
ているか、あるいは開始していることを示す。制御動作
は基点決めと窓（開閉）制御の２つであり、「キーイン
読取停止フラグ」があって基点決めフラグがあるときに
は基点決め制御がセットされており、基点決めフラグが
無いと窓制御がセットされている。そこで、「キーイン
読取停止フラグ」があるとステップ６に進み、このステ
ップ６で基点決めフラグがあるとステップ５１の基点決
め制御に、基点決めフラグが無いとステップ７１の窓制
御に進む。

もう一度ステップ５に戻って説明を続けると一ステップ
５で「キーイン読取停止フラグ」がないと第６ｂ図に示
すキーイン読取処理に進む。すなわち、キー人力がない
とステップ４−５−３９−５２−３Ａのループを繰り返
し実行し、キー人力があると、そのキーに応じて入力ポ
ートＲＯ−Ｒ９のいずれかがＬになるので、ステップ３
９からステップ４０に進み、ステップ４１でキーインフ
ラグを立て、ステップ４２−４３−４４と進んで、１秒
タイマおよび５秒タイマをセットし、動作モ（開度指示
）を判別するためデータＢ（第３表参照）の下位２桁（
ＢＯ，Ｂｌ）を１つカウントアツプする。データＡをセ
ットし、その内容に応じて（すなわち操作キーの種別に
応じて）それと対応するドアの基点決めフラグＥｊ、　
（Ｅｄ、Ｅａ、Ｅａｂ。

Ｅ　ｄｂ）をセットする。更に基点決めフラグＦをセッ
トして、第７ａ図、第７ｂ図および第７Ｃ図に示す基点
決め制御（これについては後が詳細に説明する）を実行
する。

ステップ３Ａに戻ると前述と同様にしてステップ３９ま
で進むが、今度はキーインフラグがあるのでステップ３
９−４０−５７−６−５１と進み、基点決め制御を続行
する。基点決めが終了すると、基点決めフラグＦがクリ
アされるので、再びステップ６に戻ると、モータを停止
してキー読取を続行する。

操作したキースイッチが一度開になると、ステップ３９
からステップ５２に進み、キーオフフラグを変化させる
。再度キーが押されると、キーオフフラグがクリアされ
ているので、ステップ４〇−５７、−５８と進んで、ス
テップ５８で］−５ｅｃタイマの状態データを参照して
タイムオーバしていないとステップ５９でデータＢ（第
３表参照）の下イ立２ビットＢＯ＋８１を１カウントア
ツプしてステップ６０でまた１　ｓｅｃタイマをセット
（再セット）してキー読取りを続行する。１秒タイマガ
タイムオーバしていたときにはステップ６１でデータＢ
（第３表参照）の上位２ビツトＢ２　＋　８３を１カウ
ントアツプし、ステップ６２でキーインフラグ、キーオ
フフラグおよびタイマをクリアして、キーイン読取を終
了し、データＢを条件テーブル（ＲＯＭの固定データ）
と参照して、データＢが条件テーブルにあるものである
と（ステップ６３）ステップ６５でキーイン読取停止フ
ラグをセラ１−シ、データＡおよびデータＢに基づいて
目標位置データを求めて目標レジスタにメモリする。デ
ータＢが条件テーブルに無いものであると、ステップ６
４に進んでデータＢおよび窓制御フラグをクリアしてス
テップ６に進む。

以上のキーイン読取により、データＢが第３表に示すデ
ータＢａ、Ｂｂ、又はＢｅのときのみ、つまりキーイン
操作が第４表に示すモードであったときのみ、キーイン
読取が完了し、キーイン読取停止フラグがセットされる
。キーイン操作モードがそれら以外であったときには、
キーインが無視され、ステップ７に進んでモータが止め
られる。

基点決めフラグは、それが終了するまでクリアされない
ので、基点決めは継続される。

なお、目標位置データは、次のようにセットする。

（１）データＢ＝Ｂａ（第３表参照） データＡがアップ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）の
ときは目標位置データ＝第３位置データに、ダウン指示
（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝　Ｌ）のときは目標位置データ
＝第０位置データにする。

（２）データＢ＝Ｂｂ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）のときおよびダウ
ン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５’＝Ｌ）のとき共に目標位
置データ＝第Ｏ位置データの絶対値の１７２の値を示す
データにする。

（３）データＢ＝Ｂｃ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝Ｌ）のときは、目標位置
データ＝第０位置データの絶対値の１／３の値を示すデ
ータに、ダウン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝Ｌ）のとき
は目標位置データ＝第０位置データの絶対値の２／３の
値を示すデータにする。

次に第７ａ図〜第７Ｃ図に示す「基点決め」制御を説明
する。基点決めに入るとステップ７２および７４を経て
ステップ７５〜８２の入力ボートセットに進む。この入
力ボートセットにおいて、データＡを参照して、それの
Ｒ６又はＲ９がしてあると、現在位置レジスタ（窓開閉
位置をメモリするレジスタ：第５表参照）をモータＭｄ
に当てられたＣｄレジスタに定め、基点をメモリするレ
ジスタをＤｄレジスタ（第６表参照）に定め（ステップ
７６）、レジスタセットフラグをセットする（ステップ
８２）。Ｒ４又はＲ５＝Ｌ　（スイッチ１２又は１５閉
）であると現在位置レジスタをＣａレジスタとして基点
レジスタをＤａレジスタとする。ＲＯ又はＲ１がしてあ
ったとき（スイツチ１４又は１７閉）には、現在位置レ
ジスタをＣａｂレジスタとして基点レジスタをＤａｂレ
ジスタとする。Ｒ２又はＲ３がＬであったとき（スイッ
チ１３又は１６閉）には、現在位置レジスタをＣｄｂレ
ジスタとして基点レジスタをＤｄｂレジスタとする。い
ずれの場合も、レジスタセットフラグをセットして次の
ステップに進む６まず基点となる第１位置をみつけるた
め、入力ポートＰＯ−Ｐ３をチェックし、これがＬ（位
置検出器ＳＥｉが反射光検出）すなわち現在位置が第１
位置よりも上であると、モータ駆動を逆転にセットして
正転フラグをクリアし、ステップ１０５に進む。Ｓ　Ｅ
ｉ　（ｉ　＝ｄ、　ａ、　ａｂ、　ｄｂ）の出力がＨｌ
すなわち現在位置が第１位置よりも下であると、モータ
駆動を正転にセットし、正転フラグをセットして次のス
テップ９１に進む。

ステップ９１に進むと、回転信号入力ポートＲｉの入力
レベル（Ｈ又はＬ）を極性レジスタにメモリし、ステッ
プ９２で保護タイマーおよびマスクタイマーをセットす
る。これらのタイマーは割込でカウントアツプするプロ
グラムタイマーである。

なお、保護タイマーは、モータ付勢を開始してから、正
常に機構部が動くまでの時間よりわずかに長い時間をセ
ットするものであり、このタイマーがタイムオーバする
までに、回転信号入力ポートＲｉの信号レベルが変化し
ない（機構部が動かない）と、異常であるとしてモータ
停止に進む。マスクタイマーは、モータを付勢開始して
から、モータ電流が定常レベルに降下するまでの時間を
セットするものであり、このタイマーがタイムオーバし
てから後述する過負荷検出を開始する。

さて保護タイマーがタイムオーバするまでにＲｉの信号
レベルが変化しなかったら、ステップ９３−９４を経て
モータを停止し、ステップ９６で、基点決めをしようと
していた窓（モータ）の基点決めフラグをクリアし、そ
の他の、状態データもクリアしてメインルーチンのステ
ップ４に戻る。

保護タイマーがタイムオーバするまでにポー１〜Ｒｉの
信号レベルが変化すると、ステップ９７の位置データの
更新に進み、正回転フラグがあると＝３９− きには現在位置レジスタの内容を１インクリメントし、
正回転フラグが無いと現在位置レジスタの内容を１デク
レメントする。そしてモータ駆動を開始したことを示す
駆動初期フラグをセットする。

ここでメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐり
してステップ６を経由してまた基点決めに戻る。今度は
レジスタセットフラグがあるのでステップ７４からステ
ップ９８　（第７ｃ図）に進み、回転信号入力ポートＲ
ｉの信号レベルが変化していないと、メインルーチンに
戻ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由し
てまた基点決めに戻る。Ｒ１の信号レベルが変化してい
ると、ステップ９９で位置データを更新し、ステップ１
００および１０１でモータ起動期間を経過しているか否
かを見て、起動期間を経過しくマスクタイマタイムオー
バ）かつ駆動初期フラグがあるときにはそれをクリアし
、ステップ１０３に進んでモータ負荷のＡ／Ｄ変換をす
る。起動期間を経過していないと、メインルーチンに戻
ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由して
また基点決めに戻る。

ステップ１０３でＡ／Ｄ変換を終ると、ステップ１０４
で正転フラグすなわちモータ回転方向を参照する。逆転
すなわち窓降下であると、ボートＰ　、０−　Ｐ　３を
チェックしてご九がＨに変化するのを、すなわち第１位
置を検出するのを待つ。第１位置を検出したら、現在位
置レジスタＣをクリア（すなわち第１位置をメモリ）す
る。この後は、モータ電流Ｉ　′＆Ａ／Ｄ変換しつつ設
定値ｒｏと比較して工≧Ｉｏとなるまですなわち窓ガラ
スが下限位置まで降下するのを待つ。

下限位置に達したら、モータ駆動を止めて、現在位置レ
ジスタＣの内容を基点レジスタ（すなわち第０位置レジ
スタ）にストアする。そして、基点決めフラグをクリア
して窓制御フラグをセットし、ステップ３Ａに戻る。

ステップ１０４で正転すなわち窓上昇であると、−担、
全閉となるまで窓ガラスを駆動する。この間で第１位置
より下（センサＳＥｉの出力がＨ）では、危険防止のた
め比較的小さな設定値Ｉｏを負荷電流■の比較レベルと
し、■≧工０になるとモータを止める。第１位置より上
では、人の手が挟まる心配がないので比較設定値をＩ２
に更新する。

窓ガラスが上限位置に達すると（■≧Ｉ２になると）、
モータを一担止めてから、モータ駆動を逆転にセットし
、正転フラグをクリアし、ステップ９３に戻る。この後
は前記と同様にステップ１０４からステップ１０５に進
み、第１位置で現在位置レジスタをクリアし、第０位置
で基点レジスタをセットする。

つまり、基点決めをするときには、そのときに窓ガラス
が第１位置よりも上にあるかどうかで駆動方向を変え、
上であれば、窓ガラスを降下させてその途中で第１位置
をみつけ、更に下限位置まで窓ガラスを降下させて第０
位置をみつける。また、基点決めにはいるときの窓ガラ
スの位置が第１位置よりも下であると、窓ガラスを一担
第３位置まで上昇させ、その後で窓ガラスを降下させて
第１位置および第０位置をみつける。

次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して窓制御を説明
する。「窓制御」に入ると、ステップ１３３−　］、　
３４−１３５−１３６−１．３７−１３８−１３９−１
４０〜１４４で、モータ駆動をセットし、駆動初期フラ
グをセットし、入出力ポートをセットし、機構が動かな
いとモータを止める。そしてメインルーチンに戻ってキ
ーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた窓
制御に戻る。機構が動いてメインルーチンより窓制御に
戻ると、今度はステップ１３３−１３４−１４５−１．
４６−１４７−１４８−１４９−１５０と進んで、モー
タ駆動フラグをセットし、初期駆動フラグをクリアして
メインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐりしてス
テップ６を経由してまた窓制御に戻る。今度はステップ
１３３−１５１、　１５３　１５４−１５５と進んで、
入力ポートＫｉの入力が変化する毎に現在位置データ（
現在位置レジスタの内容）を更新し、モータ電流をＡ／
Ｄ変換する。そして、ステップ１５６で現在位置レジス
タの内容をみてその時の窓ガラス位置が第１位置よりも
上か下かを判定し、下であれば負荷電流工の比較設定値
を工１とし、上であれば比較設定値をＩ２とする。いず
れも、それらの比較レベルを負荷電流が越えていると過
負荷又は限界位置（第０位置もしくは第３位置）である
のでステップ７に進んでモータを停止させる。

モータ負荷電流が所定範囲内であると、モータの回動力
向に応じて、現在位置レジスタの内容を目標レジスタの
内容と比較し両者が一致するとステップ１７５を経てキ
ーイン読取停止フラグがあると（すでにキーイン読取を
終了して目標位置データがセットされていると）ステッ
プ７のモータ停止に進むが、現在位置が目標位置に達し
ていないと、あるいはキーイン読取停止フラグが無い（
まだキーイン読取が終っていないので目標位置データが
セットされていない）と、メインルーチンに戻ってキー
イン読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた窓制
御に戻る。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明によれば、車体の振動を加速度検出
により検出して、振動時は過負荷判定用の参照値を高い
値に設定するので、モータ駆動中に車体が振動したこと
による異常停止の確率が低くなる。振動がない場合には
低い負荷でモータが停止するので物のつかえなどによる
異常停止がすみやかに行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機構部の側面図であり、
自動車の助手席の電動窓開閉機構を示す。 第１ｂ図は電動窓開閉機構の一部の拡大斜視図、第１ｃ
図は平面図である。 第２ａ図、第２ｂ図、第２ｃ図、および第２ｄ図は窓ガ
ラス２とウェザ−ストリップ８の関係を示す部分断面図
、第２ｅ図は第２ａ図の位置検出器ＳＥを示す拡大断面
図である。 第３ａ回は窓ガラス２を駆動する電気モータの、窓ガラ
ス上昇駆動時の付勢電流を示すグラフ、第３ｂ図は付勢
電流とモータの負荷との関係を示すグラフである。 第４ａ図はスイッチ入力を読み、電動窓開閉機構を付勢
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第４ｂ図
は振動検出回路の構成を示すブロック図、第４ｃ図は振
動検出回路の各部の電気信号を示す波形図、第４ｄ図は
電気制御系に電圧Ｖｃｃを与える定電圧電源回路を示す
電気回路図、第４ｅ図は第４ａ図に示す窓開閉指示スイ
ッチ１２〜１７の１つの外観を示す斜視図、第５ａ図、
第５ｂ図、第５Ｃ図、および第５ｄ図は該スイッチの定
常状態および操作状態を示す側面図である。 第６ａ図、第６ｂ図および第６Ｃ図は、それぞれ第４ａ
図に示すマイクロコンピュータ９のキーイン読取動作を
示すフローチャートである。 第７ａ図、第７ｂ図および第７Ｃ図は、それぞれ第４ａ
図に示すマイクロコンピュータ９の基点決め制御動作を
示すフローチャートである。 第８ａ図および第８ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータ９の窓開閉制御動作を示すフローチャートであ
る。 １：助手席ドア　　　　　　　　２：窓ガラス３：リン
クアーム　　　　　　　４：扇形歯車５：ウオーム・ホ
イール組体 ６ａ−６ｄ：ホールＩＣユニツ１− ７８〜７ｄ：リング状永久磁石 ８：ウェザ−ストリップ ９：マイクロコンピュータ（電子制御装置）１１〜１７
：窓位置決め指示スイッチ（スイッチ手段）ＦＬＴ：積
分器（アナログローパスフィルタ）Ｍｂ、Ｍ　ａ　、　
Ｍａｂ、Ｍｄｂ　：窓ガラス駆動モータｒ：モータ電流
検出抵抗（負荷検出手段）２３：定電圧電源回路 ＳＥｄ、ＳＥａ、５Ｅａｂ、５Ｅｄｂ　（Ｓ　Ｅ　ｉ　
）　　：位置検出器（位置検出手段） −］ｂＥ２］ 気１ｃワ ＬＬＩｃＬ 」 Ｉ叶ぺ県央くく

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上装備を移動自在に支持する支持手段；車上装
   備を駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドライバ； 車の加速度を検出する加速度検出手段； 加速度に応じた値の参照データを設定する参照値設定手
   段； 電気モータの負荷を検出する負荷検出手段；電動駆動機
   構の駆動を指示するスイッチ手段；および スイッチ手段の動作に応答して電気モータの付勢を指示
   し、負荷検出信号に基づいて電気モータの負荷を監視し
   、検出負荷を前記参照値と比較し、負荷が前記参照値を
   越えると電気モータの付勢を止める制御装置； を備える車上電動装備の駆動制御装置。
2. （２）負荷検出手段は、電気モータの付勢電流ループに
   介挿された抵抗器である、前記特許請求の範囲第（１）
   項記載の車上電動装備の駆動制御装置。
3. （３）加速度検出手段は、車速検出手段、車速検出信号
   の微分値を得る微分手段、微分信号を所定値と比較する
   比較手段および比較手段の出力で付活されて加速度が所
   定値以上であることを示す信号を所定時間の間保持する
   時限手段でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載の車
   上電動装備の駆動制御装置。
4. （４）時限手段は、加速度が所定値以上であることを示
   す信号を保持している間に再度付活されるとそこから更
   に所定時間の間該信号を保持する再付活形の時限手段で
   ある前記特許請求の範囲第（３）項記載の車上電動装置
   備の駆動制御装置。