JPS61222843A - 車上電動装備の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、車上サイドウィンドウ、ルーフパネル、シー
ト、ミラー等の姿勢設定あるいは位置決めを行なう位置
制御に関し、特に、そ上らを駆動する電動機構の位置決
めにおける駆動源の過負荷防止に関する。

（従来の技術） 車輌においては、サイドウィンドウ（ドライバ席ドアの
窓、助手席ドアの窓、ドライバ席後部のドアの窓および
助手席後部のドアの窓）、サンルーフ（ルーフパネル）
、座席シート、車内外のミラー等々が電動駆動されるよ
うになっているものがある。

これらの装置は一般に、スイッチでモータの正逆転付勢
回路を閉じてモータを付勢するようになっており、他の
方式としてマイクロコンピュータなどの、高度演算機能
を有する電子制御装置を中央制御装置として用いて、こ
れにより可動体の現在位置を監視させて、キースイッチ
操作で指示された位置に可動体を位置決めするようにし
たものもある。

この種の車上電動装備における問題点の１つに。

可動体に物が乗ったり人がつかえたり、あるいは駆動機
構に異物が挟まったりすると、モータが付勢されている
にもかかわらず機構が円滑に動かず駆動源が過負荷にな
ったり１人や機構が損傷を受けたりすることがある。

また、機構部の摩耗やガタなどにより１時がたつにつれ
て可動部の位置決めが不正確になることがある。

駆動源の過負荷を検出するには、たとえば電気モータを
用いる場合にはそのモータに流れる電流を監視すればよ
い。ところが、たとえばサイドウィンドウを駆動（閉）
する場合には、これが全開となる前に窓ガラスとウェザ
ストリップとが接触してモータの負荷が増大するので異
常がない場合にもモータを流れる電流が大幅に変化する
。確実に全閉位置まで窓ガラスを駆動するにはウェザス
トリップがモータの負荷となる場合でもこれを異常とし
て判定しないように負荷電流の判定レベルを大きくすれ
ばよい。しかしそのようにすると、逆に人の手が窓ガラ
スに挟まった場合などの異常を直ちに判定できず、人に
損傷を与える恐れがある。

ところで、車輌は、路面のわずかな凹凸、あるいはエン
ジン等による振動を受ける。このとき、例えば、サイド
ウィンドウにおいては、上下動可能に支持されているの
で、固有振動数で上下動することになる。その場合にこ
のサイドウィンドウをモータで駆動すると、モータに接
続されるウィンドウ機構の荷重が周期的に変化するので
、機構部に物が挟まっていない場合でもモータ負荷電流
が大きく変動する。したがって、検出精度を高くするた
め過負荷検出レベルを正常レベルに比較的近い値に設定
すると、装置に異常がない場合でも、これらの振動によ
り「過負荷検出」と判定してしまう。

そこで、異常時にはすばやく動作を停止するとともに、
駆動中に、車輌の振動等によって生じうる正常な負荷変
化があっても確実に限界位置まで車上装備を駆動するこ
と、位置決め精度の高い車上電動装備の駆動制御装置を
提供することを目的として、モータ負荷の大きさを参照
データと比較して異常の有無を判定するとともに、モー
タ電流検出器など負荷検出手段の出力に、機構部の振動
による脈動信号成分を除去するローパスフィルタを接続
し、このローパスフィルタの出力を参照データと比較し
て過負荷検出をするものを提案した（特開昭５９−１２
７５８３号公報）。これにおいて、ローパスフィルタの
遮断周波数を、窓ガラス等機構部等の固有振動数よりも
わずかに低く設定すれば、機構部の振動による一時的な
モータ負荷増大が生じても、それを異常として判別する
ことはないし、負荷変化に対する応答が遅くなることも
ない。したがって、実際の負荷レベルよりもわずかに高
いレベルを参照レベルとすることにより、窓ガラスに物
が挟まる場合などに生ずる、負荷変化を敏感に検出して
直ちに駆動を停止あるいは逆転できる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の場合、窓ガラス等機構等１機構部の振動による負
荷変動、特に比較的に周期が短い負荷変動に対する誤動
作の防止には有効である。しかしながら、走行中の車輌
において、モータ過負荷となる要因はかなり複雑である
。例えば、走行中の車輌において、開いているサイドウ
ィンドウやサンルーフ等はオリフィスの働きをすること
になり開く方向の力を受ける。この力は、速度が速くな
るほど大きくなり、高速走行時にこれらの装備をモータ
で駆動（閉）するとモータ負荷電流が大きくなり、装置
に異常がない場合でも、「過負荷検出」と判定してしま
い、サイドウィンドウやサンルーフ等が閉まらなくなる
ことがある。

さらに、車輌速度が速いとわずかな凹凸でも太きな振動
となることがある。このような外部環境で車体が振動す
る場合の振動周期は不定期で振幅もランダムであり、車
体の比較的長周期の振動によるモータ負荷変動を原因と
する誤動作、即ち、モータ停止、は十分に改讐されない
ことが分かった。

本発明は主に走行状態に起因する車体の比較的に長周期
の振動や風圧による、モータの異常停止を防止すること
を第１の目的とし、物のつかえなどに対する異常停止は
すみやかに、しかも車体の長周期の振動や風圧に起因す
る異常停止は可及的に少なぐすることを第２の目的とす
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては、車輌の速
度を検出し、検出速度に応じてモータ過負荷検出で参照
する参照データを高い値に設定する。この設定は、１つ
の所定速度を基準として高低を切り換える２値的な設定
であっても、また、複数の所定速度に比較して速度に応
じた多値を設定する多値設定であってもよい。

（作用） これによれば、車輌の走行中はその分高い負荷でしかモ
ータが停止しないので、モータ駆動中に車体が振動した
ことによる異常停止の確率が低くなる。また、高速走行
時の参照データを設定しておけば、風圧による異常停止
を防止することができる。停止時は低い負荷でモータが
停止するので物のつかえなどによる異常停止がすみやか
に行なわれる。

本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実
施例説明より明らかになろう。

（実施例） 第１ａ図に自動車の、助手席ドア１の、窓ガラス２を昇
降駆動する電動機構を示す。

窓ガラス２に固着されている上、下ガイドレールのそれ
ぞれに、リンクアーム３１＊３２の一端のピンが結合し
ており、リンクアーム３２の他端に係合する昇降アーム
を、それに結合した扇形歯車４が昇降駆動する６１ｉ形
歯車４はウオーム・ホイール組体５のホイールに噛み合
っており、ホイールに噛み合っているウオームに電気モ
ータＭａの回転軸が結合している。これにより、モータ
Ｍａが正回転すると扇形歯車４が第１ａ図で時計方向に
回転してガラス２を上方に押し上げる。モータＭａが逆
回転すると扇形歯車４が反時計方向に回転してガラス２
を下降させる。

ウオーム・ホイール組体５に・おいては、ホイール軸に
固着された回転円板にリング状の永久磁石７ａが固着さ
れており、この永久磁石７ａの外側面に、ホール素子と
その磁界検出信号を処理する電気回路を一体に集積した
ホールＩＣユニット６ａが対向設置されている。永久磁
石７ａは周方向に分極磁化されているので、ホイールが
回転すルトサイン波状の電気信号をホールＩＣユニット
６ａが発生する。１１形歯車４とウオーム・ホイール組
体５との組合せを第１ｂ図に、またウオーム・ホイール
組体５の永久磁石７ａとホールＩＣユニット６ａの組合
せを第１ｃ図に示す。

第２ａ図に示すようにドア１上部には、ウェザ−ストリ
ップ８の中空部に先端を突出させた位置検出器ＳＥａを
設けである。第２ｅ図を参照して説明すると、位置検出
器ＳＥａは、この実施例では反射型ブオトセンサになっ
ており１発光ダイオードＬＥＩ、フォトトランジスタＰ
ＴＩ、集光用レンズＬＺＩ、ＬＺ２．プリズＡＰＺＩ、
ＰＸ３等で構成しである。ウェザ−ストリップ８内面の
、それが変形するときに位置検出器ＳＥａと対向する位
置Ｐ（小円形）には、光反射率を大きくするために白色
の塗装をしである。第２ａ図に示すように窓ガラス２が
所定量以上間いていると、発光ダイオードＬＥＩから出
る光が位１！Ｐに当たらず。

また位置Ｐに当たっても反射方向がレンズＬＺ２に向か
ないため、フォトトランジスタＰＴＩは光を検出しない
。しかし第２ｂ図、第２ｃ図又は第２ｄ図に示すように
窓ガラス２がウェザストリップ８を変形させると、発光
ダイオードＬＥＩを出た光がウェザ−ストリップ８（Ｐ
）で反射してこれがフォトトランジスタＰＴＩで検出さ
れる。つまり窓ガラス２が第２ｂ図の位置よりも上にあ
ると位置検出器ＳＥａは反射光を検出し、それよりも窓
ガラスが下であるとＳＥａは反射光を検出しない。

モータＭａを正転駆動してガラス２を上昇駆動している
状態で、ガラス２の先端が第２ａ図に示すように、まだ
ウェザ−ストリップ８に当っていないときには、モータ
電流は低く、その変動は小さい。しかしガラス２が上昇
して第２ｂ図に示すようにウェザ−ストリップ８に当る
と、それからモータ電流（モータ負荷）が増大し、第２
ｃ図に示すようにウェザ−ストリップ８を圧縮するよう
になるとモータ電流が更に上昇し、第２ｄ図に示すよう
に完全にウェザ−ストリップ８を圧縮すると電動機構が
停止し、モータ電流が急上昇する。窓全開から第２ｄ図
に示す窓全閉までのガラス２の駆動におけるモータＭａ
の電流変化を第３ａ図に示す。モータ電流は公知の如く
モータの機械的な負荷に対応し、第３ｂ図に示すように
、比例関係がある。ただし、モータ負荷となる窓ガラス
が上下振動する場合には、第３ｂ図に一点鎖線で示すよ
うに、モータ電流が脈動する。

ドライバ席ドア、ドライバ席後部ドアおよび助手席後部
ドアのそれぞれにも上述の電動駆動機構と全く同じ構成
の電動駆動機構が備わっており、各電動駆動機構の電気
モータも、上述の特性と同様な特性を示す。

第４ａ図に、上述の４つの窓の電動駆動機構のそれぞれ
を付勢制御する電気制御システムの構成を示す。

この電気制御システムの主体はマイクロコンピュータ（
ＭＰＵ）９であり、それの入力ポートＲＯ〜Ｒ９に窓位
置指示キースイッチ１１〜１７が接続されている。キー
スイッチ１１，１２，１３および１４でなるグループＡ
キースイッチＧＡは運転席に備わっており、キースイッ
チ１５，１６および１７でなるグループＢキースイッチ
ＧＢはそれぞれ助手席、運転席の後席、および助手席の
後席に備わっている。入力ポートＰＯ〜Ｐ３に各ドアに
設けた位置検出器ＳＥｄ、ＳＥａ、５Ｅｄｂおよび５Ｅ
ａｂの出力端が接続きれている。この例では、車輌の振
動が窓ガラス位置検出に影響しないように各位置検出器
ＳＥｄ、ＳＥａ、５Ｅｄｂおよび５Ｅａｂに、抵抗器と
コンデンサでなる積分器を内蔵しである。

各ドアの電動駆動機構のモータＭｄ、Ｍａ、Ｍｄａおよ
びＭ　ａ　ｂは、出力ポートＯ，−０，によって正逆転
制御される。たとえば、Ｏｏ、０□、ｏ４および０６に
高レベルＨがセットされると、それぞれモータＭｄ　（
ドライバ席ドア）、Ｍａ（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　
（助手席後部ドア）およびＭｄｂ　（ドライバ席後部ド
ア）が正転付勢され、出力ポート０１　ｅ　ｏ３ｔ　ｏ
Ｓおよび０７に高レベルＨがセットされると、それぞれ
モータＭｄ　（ドライバ席ドア）　、　Ｍａ　（助手席
ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）およびＭｄｂ
　（ドライバ席後部ドア）が逆転付勢される。

ウオーム・ホイール組体５において機械的にモータ出力
軸に結合されているリング状永久磁石−（７ａおよび図
示しない７ｄ＊７ａｂおよび７　ｄｂ）と、これらのそ
れぞれに対向するホールＩＣユニット（６ａおよび図示
しない６ｄｙ６ａｂおよび６ｄｂ）はそれぞれロータリ
ーエンコーダＲＥＩ、ＲＥ２゜ＲＥ３およびＲＥ４を構
成しており、それぞれパルス出力をマイクロコンピュー
タ９の入力ポートＲ１４，Ｒ１３，Ｒ１２およびＲ１１
に印加する。

マイクロコンピュータ９の入力ポートＫＯ〜に３には、
アナログ−デジタル変換器Ａ／Ｄの出力が接続されてお
り、変換器Ａ／Ｄの４つのアナログ信号入力端には、そ
れぞれ抵抗器ＲとコンデンサＣでなる積分器（ローパス
フィルタ）ＦＬＴを介して、モータＭｄ、Ｍａ、Ｍａｂ
およびＭｄｂに接続したモータ電流検出抵抗ｒの端子電
圧が印加される。抵抗ｒの電圧はモータ電流、つまりは
モータ負荷に比例する。

悪路等で車輌が振動しこの振動が小さいと、第３ａ図に
一点鎖線で示すようにモータ電流が脈動するが、積分器
ＦＬＴがこの脈動成分を除去するので、アナログ−デジ
タル変換器Ａ／Ｄには第３ａ図に実線で示すような信号
レベルが印加される６つまり、窓ガラス等の振動により
一時的にモータ電流が増大しても、脈動の山と谷とが相
殺され、電流の比較的短い時間内の平均的なレベルがア
ナログ−デジタル変換器Ａ／Ｄに印加されるので、脈動
の影響はＡ／Ｄの入力端に現われない。

しかし、振動が大きい場合には負荷検出電流Ｉが参照値
１１を越える。

この実施例では、積分器ＦＬＴの遮断周波数を。

窓ガラス等モータの負荷となる機構部分の固有振動数よ
りも少し低く設定しである。これは機構部分の振動（こ
れは車体の振動により生起される）、特に固有振動数で
の振動、による異常停止を防止するためである。

アナログ−デジタル変換器Ａ／Ｄは、マイクロコンピュ
ータ９の出力ボートＲＩＯおよびＲ１５からの制御信号
に応じて、モータＭｄ　（ドライバ席ドア）　、　Ｍａ
　（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）又
はＭｄｂ　（ドライバ席後部ドア）の負荷電流に比例す
る電圧を選択的に４ビツトデジタルデータに変換し、そ
の４ビツトデータをマイクロコンピュータ９の入力ポー
トＫＯ〜に３に印加する。

第４ｅ図に、スイッチ１１〜１７の１つ１２の外観を示
す。なお他のスイッチ１３〜１７もスイッチ１２と全く
同じ構造である。スイッチ１２は、２極スイツチであっ
て、定常状態において第５ａ図に示すようにアップ指示
側とダウン指示側とが等しく突出しているが、アップ側
が押下されると、第５ｂ図に示すように、回動して可動
接点を１つの固定接点（窓閉め指示接点）に接触させる
。押下刃が無くなると第５ｄ図に示すように定常状態に
戻り、可動接点を、２つの固定接点のいずれにも接触し
ない中立位置に戻す。ダウン側が押下されると、第５ｃ
図に示すように、回動して可動接点をもう１つの固定接
点（窓開は指示接点）に接触させる。押下刃が無くなる
と第５ｄ図に示すように定常状態に戻り、可動接点を、
２つの固定接点のいずれにも接触しない中立位置に戻す
。

スイッチ１１は、スイッチ１２と機械構造は略同様であ
るが、更に２つのフレキシブルな接点を有し、これらの
接点の１つが窓開は指示接点とされ、もう１つが窓閉め
指示接点とされて、２つの固定接点はいずれも停止指示
接点とされている。このスイッチ１１は、ダウン側を比
較的に軽く押すと可動接点がフレキシブルな窓開は指示
接点に接触してモータ逆転を指示するが、更に強く押す
とフレキシブルな窓開は指示接点が可動接点に接触した
まま停止指示接点に接触し、モータ停止が指示される。

アップ側を比較的に軽く押、すと可動接点がフレキシブ
ルな窓閉め指示接点に接触してモータ正転を指示するが
、更に強く押すとフレキシブルな窓閉め指示接点が可動
接点に接触したままもう１つの停止指示接点に接触し、
モータ停止が指示される。

マイクロコンピータ９のポートＲＩＯとＲ１５に、第４
ｂ図に示す速度検出回路が接続されている。車速センサ
３０は、車軸に連結され回転する永久磁石ギアと、ギア
の接近によって閉となるリードスイッチでなるスピード
メータ用のパルス発生器であり、この発生パルスを分岐
してＦ／Ｖ変換器３１に与える。変換器３１はパルス周
波数（車速）に比例したアナログ電圧を発生する。アナ
ログ電圧（車速を示す）は比較器３２および比較器３３
に与えられ、それぞれの比較速度に比較される。ドライ
バのアクセルペダル、ブレーキ。

クラッチ等の操作による加、減速によってもたらされる
車進行方向および／または重力方向の振動、ならびに、
波状路、悪路等の道路状態によってもたらされる車進行
方向および／または重力方向の振動は、車輌の通常走行
に伴うものであり、風圧の影響が問題となるのは高速走
行時であることから、本実施例では、速度の比較値を低
速（１０ｋｍ／　ｈ　）および高速（１１０ｋｍ／ｈ）
の２段階としている。

比較器３２および比較器３３はヒステリシス特性を有し
ており、この出力信号を第４ｃ図に示す。

比較器３２は低速検出用であり、車輌の加速時において
、速度が０→１５ｋｍ／ｈの範囲でＬレベルを出力し、
１５ｋｍ／ｈ以上となるとＨレベルを出力する。また、
Ｈレベルの出力時は、車輌が減速されて、速度が１０ｋ
ｍ／ｈ以下となるとＬレベルを出力する。同様に比較器
３３は高速検出用であり、車輌の加速時において、速度
がＯ→１１０ｋｍ／　ｈの範囲でＬレベルを出力し、１
１０ｋｍ／ｈ以上となるとＨレベルを出力する。また、
Ｈレベルの出力時は、車輌が減速されて、速度が１１０
５ｋ／　ｈ以下となるとＬレベルを出力する。このヒス
テリシス特性により、比較速度（１０ｋｍ／ｈ。

１１０ｋｍ／ｈ）付近で検出車速度が微小変動すること
により比較器３２または３３出力がチャタリング様とな
ることを防止している。

第４ａ図に示す電気系各部には定電圧Ｖｃｃが与えられ
るが、これは第４ｄ図に示す定電圧回路が発生する。

マイクロコンピュータ９内部の読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）には、電源投入に応答した初期化から、限界位置
および現在位置検出、窓位置決め指示スイッチ１１〜１
７の動作読み取り、およびスイッチ動作で指示される窓
制御を行なうプログラムが組込まれている。このプログ
ラムに従かった制御動作の概要は次の通りである。

Ａ、電源Ｖｅｃが印加されると入出力ポートおよび内部
レジスタ（カウント用およびフラグ用を含む）を初期化
する。出力ポートは全モータ停止とする状態にセットす
る。

Ｂ、ｇ開閉指示スイッチ１１〜１７のスイッチ操作を待
つ。スイッチ操作があると、基点位置検出および限界位
置検出ならびにスイッチ操作の解読を開始する。スイッ
チ操作を待っているとき、またはモータ付勢をしている
とき、比較器３２および３３の出力を読んで、いずれか
がＨであると、モータ過負荷判定用の参照値（工。、工
１およびＩ２）を出力に対応する高い値に設定する。モ
ータ付勢をしていないときに比較器３２および３３の出
力のいずれかがしになると、モータ過負荷判定用の参照
値を出力に対応する低い値に戻す。

Ｃ０基点位置検出および限界位置検出は、最先に操作さ
れたスイッチに対応付けられているサイドウィンドウの
電動駆動機構についてまず行ない、これの実行中は他の
スイッチの操作は、読取らない。但し、スイッチ１１の
停止指示は常時読取り、それが指示されると、モータを
停止し、それまでの処理状態をクリアする。基点位置検
出および限界位置検出を終了すると位置決めフラグＥｉ
（ｉは対象窓に割り当てられる）を立てる。このフラグ
は電源Ｖｃｃが投入されている間保持される。フラグが
立っていると、基点位置検出および限界位置検出は行な
わず、スイッチ操作の解読結果に応じた位置に窓ガラス
を位置決めする窓開閉制御を行なう。

Ｄ、キースイッチ操作の解読は、スイッチ操作の開始に
応じて開始し、同一スイッチの繰り返し閉。

開モードを解読して窓開、閉の度合（全閉、１／３開、
ｌ／２開、２／３開および全開）指示データを作成して
これを目標値として設定する。

Ｅ、ガラス２の駆動速度は比較的に遅いので、スイッチ
操作の始点からモータ駆動を開始し、所定時間内にスイ
ッチ操作の解読を完了すると、ガラスの実位置が目標位
置になるまでモータの駆動を継続する。所定時間内に解
読が出来なかったらそこでモータを止める。

Ｆ、スイッチ１１〜１７がそれぞれ制御対象窓のそれぞ
れに割り当てられているので、操作されたスイッチに対
応して、駆動しようとするモータに結合されたロータリ
ーエンコーダからのパルス信号を読取りに設定し、かつ
該モータに接続された抵抗ｒをＡ／Ｄ変換読取りに設定
し、スイッチＮｏ、とそれがどちら側（アップ側、ダウ
ン側）に閉とされたかにより、出力ポートｏｏ〜０７の
１つを特定してそれに高レベルＨをセットする。

Ｇ、上記Ｆでモータを駆動にセットすると、モータの回
転方向でアップカウント（正転ニガラス上昇）かダウン
カウント（逆転ニガラス下降）を定めてホールＩＣユニ
ットの出力パルスのカウントをして現在位置を監視しつ
つ、モータ電流をＡ／Ｄ変換して負荷を監視し、現在位
置からガラスの移動範囲を判断してその範囲に割り当て
られている参照データをレジスタ（内部ＲＡＭ）より読
んでＡ／Ｄ変換データをこれと比較して、過負荷のとき
にはモータを止める。また、ｌ！在位置が目標位置に合
致するとモータを止める。

スイッチ１１〜１７の操作と、入出力ポートの状態およ
び指示内容の相関を第１表に示す。第１表に示す場合Ｎ
ｏ、１〜１２のいずれかが入力ボートＲＯ〜Ｒ７に現わ
れるとマイクロコンピュータ９は、スイッチ操作モード
の読取りを開始すると共に、基点決めプラグＥ（第７表
参照）を参照し、場合Ｎｏ、に対応する基点決めフラグ
Ｅが立っていないと基点決めに進み、立っていると窓開
閉制御に進む、スイッチ操作モードでは、まず入力ボー
トＲＯ〜Ｒ９の入力を読んで第２表に示すデータＡをレ
ジスタに格納する。このデータＡは、基点決め又は窓開
閉制御を終了するまで保持するが、スイッチ入力が、所
定のモードでないときには窓制御フラグをクリアし、窓
開閉制御はそこで停止する。基点決めに入っているとき
にはデータＡはクリアせず、基点決めも停止しない、電
源投入があって一つの窓につき一回基点決めを実行する
と、電源が投入されている間、基点決めを終了したこと
を示すフラグＥはクリアせず、再度の基点決めは行なわ
ない。

スイッチ操作読取（入力読取）においてマイクロコンピ
ュータ９は、スイッチ操作を監視してデータＢ（第３表
参照）を作成する。そしてこのデータＢが第４表に示す
スイッチ操作モードを示すもの、すなわち第３表のデー
タＢａ”Ｂｃのいずれかであると、スイッチ操作読取（
入力読取）を終了し、基点決め制御又は窓開閉制御に専
念する。

データＢが所定のもの（データＢａ＝Ｂｃ）でないと前
述の通り、窓開閉制御であれば窓制御フラグをクリアし
、制御を停止し、データＢをクリアする。基点決め制御
であればデータＢをクリアするが制御は続行する。

基点決めを終了すると、データＡに対応した基点データ
Ｄ（第６表参照）をレジスタにメモリする。すなわち、
スイッチ１１のアップ又はダウン操作に応答した基点決
めの場合は基点データＤｄを、スイッチ１５のアップ又
はダウン操作に応答した基点決めの場合は基点データＤ
ａを、スイッチ１６のアップ又はダウン操作に応答した
基点決めの場合は基点データＤａｂを、またスイッチ１
７のアップ又はダウン操作に応答した基点決めの場合は
基点データＤｄｂを、それぞれに割り当てられたレジス
タにメモリする（第６表参照）。

モータ駆動中は、そのモータ（各席の窓）に割り当てら
れた現在位置レジスタ（第５表参照）に、現在位置デー
タをメモリし、更新する。すなわち。

ロータリーエンコーダ（ＲＥＩ、ＲＥ２．ＲＥ３゜ＲＥ
４の１つで、駆動モータに対応するもの）の出力がＨか
らＬに、又その逆に変化する毎に、正転付勢であれば１
インクレメントモードで、逆転付勢であれば１デクレメ
ントモードで現在位置レジスタの内容を更新する。

第２表 第３表 第５表 現在位置データＣ 第６表 基点データＤ 注二基点データは第０位置すなわち全開位置の、第１位
置（数値０）に対する位置データ（負数）である。

第７表 基点決めフラグＥ 注二二の基点決めフラグは、基点決めを終了しているこ
とを表わす、基点決めフラグＦは、基点決めに入ってい
ることを示す。

第８表 参照データ（ＲＡＭにメモリしている可変データ）第９
表 第６ａ図〜第６ｃ図にスイッチ入力読取を主体に。

マイクロコンピュータ９の制御動作（メインフロー）を
示し、第７ａ図〜第７Ｃ図に基点法めの制御動作（サブ
フロー）を、第８ａ図および第８ｂ図に窓開閉制御動作
（サブフロー）を示す、以下これらの図面を参照してマ
イクロコンピュータ９の制御動作を詳細に説明する。

まず第６ａ図を参照する。それ自身に電源（Ｖｃｃ）が
投入されるとマイクロコンピュータ９は、入出力ボート
および内部レジスタを初期化する。出力ポートは、これ
によって全モータ停止に設定される。

マイクロコンピュータ（以下単にマイコンと称する）９
は、短時間ｄｔ時限のタイマ（ｄｔタイマ：マイクロコ
ンピュータ９が内蔵するプログラムタイマであり、所定
時間毎に割込がかかり、この割り込み処理でカウントア
ツプしてリターンし、設定カウント値（設定時限）にな
るとタイムオーバフラグを立ててリターンする）をセッ
トし、ステップ３Ａ以下に進む。

ステップ３Ａでは、加速時には１５ｋｍ／ｈ以上でＨと
なり、減速時には１０ｋｍ／ｈ以下でＬどなる入力ポー
トＲＩＯを読み取る。このボート入力がＬであれば現在
モータ付勢中であるか否かを参照して（ステップ３Ｒ：
以下「ステップ」を省略）、モータ付勢中でないと参照
値変更フラグ１および２をクリアして参照値ｌ０ｙ１１
およびＩ２をそれぞれ初期値に更新設定しく３Ｓ）、ス
テップ４以下に進む。

入力ポートＲＩＯがＨであり、入力ポートＲ１５がＬで
あれば（３Ｂ）、通常走行（加速時：１５〜１１０に＋
ａ／　ｈ　、減速時１０〜１１０５ｋ／ｈ）であり、す
でに高速走行の参照値レベル上げをしているか否かを示
す参照値変更フラグ２を参照しく３Ｇ）、参照値変更フ
ラグ２がない（高速走行のレベル上げをしていない）と
。

さらに１通常走行の参照値レベル上げをしているか否か
を示す参照値変更フラグ１を参照する（３Ｄ）、参照値
変更フラグ１がなければ通常走行のレベル上げをしてい
ないので、参照値工◎、１１およびＩ２をそれぞれａｏ
ｆｙａｆｌおよび８２１分高い値に設定しく３Ｅ）、参
照値変更フラグ１をセットしく３Ｆ）ステップ４以下に
進む、このとき、参照値変更プラグ１があれば通常走行
のレベル上げをすでに行なっているのでそのままステッ
プ４以下に進む。

ステップ３Ｂで、入力ポートＲ１５がＨであれば、高速
走行（加速時１１０ｋｍ／ｈ、減速時１１５ｋｉｔ／ｈ
）であり、すでに高速走行の参照値レベル上げをしてい
るか否かを示す参照値変更フラグ２を参照しく３Ｇ）。

参照値変更フラグ２があれば高速走行のレベル上げをす
でに行なっているのでそのままステップ４以下に進む。

ステップ３Ｇで参照値変更フラグ２がない（高速走行の
レベル上げをしていない）と１通常走行の参照値レベル
上げをしているか否かを示す参照値変更フラグ１を参照
しく３Ｈ）、参照値変更フラグ１がなければ参照値Ｉ。

ｙｌｌおよびＩ２は初期値のままであるので、それぞれ
ａ０２＊ａ１２および１２２分高い値に設定しく３Ｋ）
、参照値変更フラグ２をセットしく３Ｌ）ステップ４以
下に進む。

ステップ３Ｈで参照値変更フラグ１があれば（通常走行
のレベル上げをしている）、参照値Ｉ。ｐｌｌおよび工
２を、それぞれＩ０２とａｏｉｐａ１２とａｌｌおよび
Ｉ２２とＩ２１の差分だけ高い値に設定しく３■）、参
照値変更フラグ１をクリア（３Ｊ）した後、参照値変更
フラグ２をセットしく３Ｌ）ステップ４以下に進む。

ステップ３Ｃに戻る。このステップで参照値変更フラグ
２がある（すでに高速走行のレベル上げをしている）と
きは、高速走行から通常走行に移行したことを示してい
るので、現在モータ付勢中であるか否かを参照して（３
Ｍ）、モータ付勢中でないと参照値ＩＯ２１１およびＩ
２を、それぞれＩ０２とａｏ１ｙａ１２とａｌｌおよび
Ｉ２２とＩ２１の差分だけ低い値に設定しく３Ｎ）、参
照値変更フラグ２をクリア（３Ｐ）Ｌ、た後、参照値変
更フラグ１をセットしく３Ｑ）ステップ４以下に進む。

以上のステップ３Ａ〜３Ｓの、車輌速度に応じた参照値
の設定により、後述するモータ付勢、停止制御と相伴っ
て、通常走行時は過負荷検出用の参照値がやや高く、高
速走行時はさらに高く、また、停止時あるいは低速走行
時には低く設定され。

モータ付勢の前、後に参照値が高く設定されると。

その゛モータ付勢の終了まで高い値が維持される。

モータ付勢中に車速が減速されてもモータ付勢が終了す
るまで設定値は低い値に戻されない０例えば、通常走行
でサイドウィンドウのモータ付勢を行なっているとき、
ブレーキングがあって車速か１０に＋ｍ／ｈ以下となっ
ても、モータ付勢間の間の過負荷検出用の参照値は通常
走行時のままとなる。

これは減速時の加速度（マイナス）を考慮するものであ
る。すなわち、ブレーキングによる負の加速度でサイド
ウィンドウの機械的な開閉機構に加速度方向の力を受け
てモータ負荷が大きくなる。

このとき、低い参照値で過負荷検出と判定されてサイド
ウィンドウが閉らない、という誤動作を防止している。

ステップ４では、入力ポートＲ７，Ｒ８のレベルを読み
、ストップ（ＵＰホールド又はＩ）ＯＷＮホールド）指
示があるかどうかチェックする。ストップ指示があれば
、ステップ７に進んで全モータを停止（出力ボートＱｏ
−０７のすべてにＬをセット）し、ステップ８でそれま
でにセットした状態データであって、モータのインタラ
ブド停止により現状に合わなくなったものをすべてクリ
アする。

後述するように、１サイクルのプログラムを実行する毎
にこのステップ４に戻るので、スイッチ１１がアップ方
向あるいはダウン方向に強く（深く）押されると、制御
がどのような状態にあっても、全モータが停止とされる
。したがってドライバは。

窓駆動で異常が感じられたときは、スイッチ１１を強く
押せばよい。

なお、スイッチ１１〜１４はドライバドアに装着されて
おり、スイッチ１５〜１７は、それぞれその順に、助手
席ドア、助手席後部ドアおよびドライバ後部ドアに装着
されている。

さてもう一度ステップ４に戻って説明を続けると、そこ
でストップ指示がないときにはステップ５に進み、この
ステップ５で、すでにキーイン読取を終了していること
を示す「キーイン読取停止フラグ」があるか否かを参照
する。このフラグは。

キーイン読取およびキー操作の解読を終って、これに対
応した制御動作を開始しようとしているが、あるいは開
始していることを示す、制御動作は基点決めと窓（開閉
）制御の２つであり、「キーイン読取停止フラグ」があ
って基点決めフラグＦがあるときには基点決め制御がセ
ットされており。

基点決めフラグＦが無いと窓制御がセットされている。

そこで、「キーイン読取停止フラグ」があるとステップ
６に進み、このステップ６で基点決めフラグＦがあると
ステップ５１の基点決め制御に、基点決めフラグＦが無
いとステップ７１の窓制御に進む。

もう一度ステップ５に戻って説明を続けると。

ステップ５で「キーイン読取停止フラグ」がないと第６
ｂ図に示すキーイン読取処理に進む、すなわち、キー人
力がないとステップ４−５−３９−５２−３Ａのループ
を繰り返し実行し、キー人力があると、そのキーに応じ
て入力ポートＲＯ〜Ｒ９のいずれかがしになるので、ス
テップ３９からステップ４０に進み、ステップ４１でキ
ーインフラグを立て、ステップ４２−４３−４４と進ん
で。

１秒タイマおよび５秒タイマをセットし、動作モード（
開度指示）を判別するためデータＢ（第３表参照）の下
位２桁（ＢＯ，Ｂｌ）を１つカウントアツプする。デー
タＡをセットし、その内容に応じて（すなわち操作キー
の種別に応じて）それと対応するドアの基点決めフラグ
Ｅｉ　（Ｅｄ、　Ｅａ、　Ｅａｂ。

Ｅ　ｄｂ）をセットする。更に基点決めフラグＦをセッ
トして、第７ａ図、第７ｂ図および第７ｃ図に示す基点
決め制御（これについては後で詳細に説明する）を実行
する。

ステップ３Ａに戻ると前述と同様にしてステップ３９ま
で進むが、今度はキーインフラグがあるのでステップ３
９−４０−５７−６−５１と進み。

基点決め制御を続行する。基点決めが終了すると。

基点決めフラグＦがクリアされるので、再びステップ６
に戻ると、モータを停止してキー読取を続行する。

操作したキースイッチが一度開になると、ステップ３９
からステップ５２に進み、キーオフフラグを変化させる
。再度キーが押されると、キーオフフラグがセットされ
ているので、ステップ４０−５７−５８と進んで、ステ
ップ５８で１　ｓｅｃタイマの状態データを参照してタ
イムオーバしていないとステップ５９でデータＢ（第３
表参照）の下位２ビツト（ＢＯ，Ｂｌ）を１カウントア
ツプしてステップ６０でまた１　ｓｅｃタイマをセット
（再セット）してキー読取りを続行する。１秒タイマが
タイムオーバしていたときにはステップ６１でデータＢ
（第３表参照）の上位２ビツト（Ｂ２．Ｂ３）を１カウ
ントアツプし、ステップ６２でキーインフラグ。

キーオフフラグおよびタイマをクリアして、キーイン読
取を終了し、データＢを条件テーブル（ＲＯＭの固定デ
ータ）と参照して、データＢが条件テーブルにあるもの
であると（ステップ６３）ステップ６５でキーイン読取
停止フラグをセットし。

Ｉ　　　　　データＡおよびデータＢに基づいて目標位
置データを求めて目標レジスタにメモリする。データＢ
が条件テーブルに無いものであると、ステップ６４に進
んでデータＢおよび窓制御フラグをクリアしてステップ
６に進む。

以上のキーイン読取により、データＢが第３表に示すデ
ータＢａ、Ｂｂ、又はＢｅのときのみ、つまりキーイン
操作が第４表に示すモードであったときのみ、キーイン
読取が完了し、キーイン読取停止フラグがセットされる
。キーイン操作モードがそれら以外であったときには、
キーインが無視され、ステップ７に進んでモータが止め
られる。

基点決めフラグは、それが終了するまでクリアされない
ので、基点決めは継続される。

なお、目標位置データは１次のようにセットする。

（１）データＢ＝Ｂａ（第３表参照） データＡがアップ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）の
ときは目標位置データ＝第３位置データに、ダウン指示
（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝　Ｌ）のときは目標位置データ
＝第０位置データにする。

（２）データＢ＝Ｂｂ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）のときおよびダウ
ン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝Ｌ）のとき共に目標位置
データ＝第０位置データの絶対値の１７２の値を示すデ
ータにする。

（３）データＢ＝Ｂｃ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）のときは、目標位
置データ＝第０位置データの絶対値の１／３の値を示す
データに、ダウン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝　Ｌ）の
ときは目標位置データ＝第０位置データの絶対値の２／
３の値を示すデータにする。

次に第７ａ図〜第７ｃ図に示す「基点決め」制御を説明
する。基点決めに入るとステップ７２および７４を経て
ステップ７５〜８２の入力ポートセットに進む、この入
力ポートセットにおいて、データＡを参照して、それの
Ｒ６又はＲ９がＬであると、現在位置レジスタ（窓開閉
位置をメモリするレジスタ：第５表参照）をモータＭｄ
に当てられたＣａレジスタに定め、基点をメモリするレ
ジスタをＤｄレジスタ（第６表参照）に定め（ステップ
７６）、レジスタセットフラグをセットする（ステップ
８２）、Ｒ４又はＲ５＝Ｌ　（スイッチ１２又は１５閉
）であると現在位置レジスタをＣａレジスタとして基点
レジスタをＤａレジスタとする。ＲＯ又はＲ１がしてあ
ったとき（スイッチ１４又は１７閉）には、現在位置レ
ジスタをＣａｂレジスタとして基点レジスタをＤａｂレ
ジスタとする。Ｒ２又はＲ３がＬであフたとき（スイッ
チ１３又は１６閉）には、現在位置レジスタをＣｄｂレ
ジスタとして基点レジスタをＤｄｂレジスタとする。い
ずれの場合も、レジスタセットフラグをセットして次の
ステップに進む。

まず基点となる第１位置をみつけるため、入力ポートＰ
Ｏ〜Ｐ３をチェックし、これがＬ（位置検出＠ＳＥｉが
反射光検出）すなわち現在位置が第１位置よりも上であ
ると、モータ駆動を逆転にセットして正転フラグをクリ
アし、ステップ１０５に進む、ｌ　Ｓ　Ｅｉ　（１＝ｄ
、　ａ、　ａｂ、　ｄｂ）の出力がＨｌすなわち現在位
置が第１位置よりも下であると。

モータ駆動を正転にセットし、正転フラグをセットして
次のステップ９１に進む。

ステップ９１に進むと１回転信号入力ポートＲ１の入力
レベル（Ｈ又はＬ）を極性レジスタにメモリし、ステッ
プ９２で保護タイマーおよびマスクタイマーをセットす
る。これらのタイマーは割込でカウントアツプするプロ
グラムタイマーである。

なお、保護タイマーは、モータ付勢を開始してから、正
常に機構部が動くまでの時間よりわずかに長い時間をセ
ットするものであり、このタイマーがタイムオーバする
までに、回転信号入力ポートＲ１の信号レベルが変化し
ない（機構部が動かない）と、異常であるとしてモータ
停止に進む、マスクタイマーは、モータを付勢開始して
から、モータ電流が定常レベルに降下するまでの時間を
セットするものであり、このタイマーがタイムオーバし
てから後述する過負荷検出を開始する。

さて保護タイマーがタイムオーバするまでにＲｉの信号
レベルが変化しなかったら、ステップ９３−９４を経て
モータを停止（９５）Ｌ、ステップ９６で、基点決めを
しようとしていた窓（モータ）の基点決めフラグをクリ
アし、その他の、状態データもクリアしてメインルーチ
ンのステップ４に戻る。

保護タイマーがタイムオーバするまでにポートＲｉの信
号レベルが変化すると、ステップ９７の位置データの更
新に進み、正回転フラグがあるときには現在位置レジス
タの内容を１インクリメントし、正回転フラグが無いと
現在位置レジスタの内容を１デクレメントする。そして
モータ駆動を開始したことを示す駆動初期フラグをセッ
トする。

ここでメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐり
してステップ６を経由してまた基点決めに戻る。今度は
レジスタセットフラグがあるのでステップ７４からステ
ップ９８（第７ｃ図）に進み、回転信号入力ポートＲｉ
の信号レベルが変化していないと、メインルーチンに戻
ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由して
また基点決めに戻る。Ｒ１の信号レベルが変化している
と、ステップ９９で位置データを更新し、ステップ１０
０および１０１でモータ起動期間を経過しているか否か
を見て、起動期間を経過しくマスクタイマタイムオーバ
）かつ駆動初期フラグがあるときにはそれをクリアし、
ステップ１０３に進んでモータ負荷のＡ／Ｄ変換をする
。起動期間を経過していないと、メインルーチンに戻っ
てキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してま
た基点決めに戻る。

ステップ１０３でＡ／Ｄ変換を終ると、ステップ１０４
で正転フラグすなわちモータ回転方向を参照する。逆転
すなわち窓障子であると、ボートＰＯ〜Ｐ３をチェック
してこれがＨに変化するのを、すなわち第１位置を検出
するのを待つ、第１位置を検出したら、現在位置レジス
タＣをクリア（すなわち第１位置をメモリ）する、この
後は、モータ電流工をＡ／Ｄ変換しつつ設定値Ｉｏと比
較してＩ≧Ｉｏとなるまですなわち窓ガラスが下限位置
まで降下するのを待つ。

下限位置に達したら、モータ駆動を止めて、現在位置レ
ジスタＣの内容を基点レジスタ（すなわち第０位置レジ
スタ）にストアする。そして、基点決めフラグをクリア
して窓制御フラグをセットし、ステップ３Ａに戻る。

ステップ１０４で正転すなわち窓上昇であると、−担、
全閉となるまで窓ガラスを駆動する。この間で第１位置
より下（センサＳＥｉの出力がＨ）では、危険防止のた
め比較的小さな設定値１ｏを負荷電流Ｉの比較レベルと
し、Ｉ≧Ｉｏになるとモータを止める。第１位置より上
では１人の手が挟まる心配がないので比較設定値を工２
に更新する。

窓ガラスが上限位置に達すると（Ｉ≧工２になると）、
モータを一担止めてから、モータ駆動を逆転にセットし
、正転フラグをクリアし、ステップ９３に戻る。この後
は前記と同様にステップ１０４からステップ１０５に進
み、第１位置で現在位置レジスタをクリアし、第０位置
で基点レジスタをセットする。

つまり、基点決めをするときには、そのときに窓ガラス
２が第１位置よりも上にあるかどうかで駆動方向を変え
、上であれば、窓ガラス２を降下させてその途中で第１
位置をみつけ、更に下限位置まで窓ガラス２を降下させ
て第０位置をみつける。

また、基点決めにはいるときの窓ガラス２の位置が第１
位置よりも下であると、窓ガラス２を一担第３位置まで
上昇させ、その後で窓ガラス２を降下させて第１位置お
よび第０位置をみつける。

次に、第８ａ図および第８ｂｒＭを参照して窓制御を説
明する。「窓制御」に入ると、ステップ１３８−１３９
−１４０〜１４４で、モータ駆動をセットし、駆動初期
フラグをセットし、人出カポートをセットし、機構が動
かないとモータを停止する。そしてメインルーチンに戻
ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由して
また窓制御に戻る０機構が動いてメインルーチンより窓
制御に戻ると、今度はステップ１３３−１３４−１５０
と進んで、モータ駆動フラグをセットし、初期駆動フラ
グをクリアしてメインルーチンに戻ってキーイン読取を
１めぐりしてステップ６を経由してまた窓制御に戻る。

今度はステップ１３３−１５１−１５３−１５４−１５
５と進んで、入力ポートに１の入力が変化する毎に現在
位置データ（現在位置レジスタの内容）を更新し、モー
タ電流をＡ／Ｄ変換する。そして、ステップ１５６で現
在位置レジスタの内容をみてその時の窓ガラス位置が第
１位置よりも上か下かを判定し、下であれば負荷電流Ｉ
の比較設定値を１１とし、上であれば比較設定値をＩ２
とする。いずれも、それらの比較レベルを負荷電流が越
えていると過負荷又は限界位置（第０位置もしくは第３
位置）であるのでステップ７に進んでモータを停止させ
る。

モータ負荷電流が所定範囲内であると、モータの回転方
向に応じて、現在位置レジスタの内容を目標レジスタの
内容と比較し面会が一致するとステップ１７５を経てキ
ーイン読取停止フラグがあると（すでにキーイン読取を
終了して目標位置データがセットされていると）ステッ
プ７のモータ停止に進むが、現在位置が目標位置に達し
ていないと、あるいはキーイン読取停止フラグが無い（
まだキーイン読取が終っていないので目標位置データが
セットされていない）と、メインルーチンに戻ってキー
イン読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた窓制
御に戻る。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明によれば、車輌の速度を検出して、
走行時は過負荷判定用の参照値を高い値に設定するので
、モータ駆動中に走行状態の諸条件で車体が振動したこ
とによる異常停止の確率が低くなる。また、速度に応じ
て多段階に参照値を設定することにより高速走行時の風
圧による静的な過負荷に対処することができる。さらに
、物のつかえなどを生起しやすい停止時あるいは低速走
行時には低い負荷でモータが停止するので異常停止がす
みやかに行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機構部の側面図であり、
自動車の助手席の電動窓開閉機構を示す。 第１ｂ図は電動窓開閉機構の一部の拡大斜視図。 第１ｃ図は平面図である。 第２ａ図、第２ｂ図、第２ｃ図、および第２ｄ図は窓ガ
ラス２とウェザ−ストリップ８の関係を示す部分断面図
、第２ｅ図は第２ａ図の位置検出器ＳＥを示す拡大断面
図である。 第３ａ図は窓ガラス２を駆動する電気モータの、窓ガラ
ス上昇駆動時の付勢電流を示すグラフ、第３ｂ図は付勢
電流とモータの負荷との関係を示すグラフである。 第４ａ図はスイッチ入力を読み、電動窓開閉機構を付勢
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第４ｂ図
は速度検出回路の構成を示すブロック図、第４ｃ図は速
度検出回路の比較器３２および３３の出力を示す波形図
、第４ｄ図は電気制御系に電圧Ｖｃｃを与える定電圧電
源回路を示す電気回路図、第４ｅ図は第４ａ図に示す窓
開閉指示スイッチ１２〜１７の１つの外観を示す斜視図
、第５ａｌｉ！ｌｌ、第５ｂ＠、第５Ｃ図、および第５
ｄ図は該スイッチの定常状態および操作状態を示す側面
図である。 第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図は、それぞれ第４ａ
図に示すマイクロコンピュータ９のキーイン読取動作を
示すフローチャートである。 第７ａ図、第７ｂ図および第７ｃ図は、それぞれ第４ａ
図に示すマイクロコンピュータ９の基点決め制御動作を
示すフローチャートである。 第８ａ図および第８ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータ９の窓開閉制御動作を示すブローチヤードであ
る。 １：助手席ドア　　　　　　　　２：窓ガラス３：リン
クアーム　　　　　　　４：扇形歯車５：ウオーム・ホ
イール組体 ６ａ〜６ｄ：ホールＩＣユニット ７ａ〜７ｄ：リング状永久磁石 ８：ウェザ−ストリップ ９：マイクロコンピュータ（電子制御装置）１１〜１７
：窓位置決め指示スイッチ（スイッチ手段）ＦＬＴ：積
分ｌｌ（アナログローパスフィルタ）Ｍｂ、　Ｍ　ａ　
、　Ｍａｂ、　Ｍｄｂ　：窓ガラス駆動モータｒ：モー
タ電流検出抵抗（負荷検出手段）２３：定電圧電源回路 ＳＥｄ、ＳＥａ、５Ｅａｂ、５Ｅｄｂ　（Ｓ　Ｅ　ｉ　
）　　：位置検出器（位置検出手段） 特許出願人　アイシン精機株式会社（他１名）Ｆ１３ｂ
■ ′ゞ７一対に８ｍｋｇ 烹３ａＴＺＪ 第４ｂ図 Ｊ３ 第４Ｃ回 １ｖフ　■す ？１４ｄ　−Ｆ’＋４ｅ　泗 ’Ａ　５ａ”Ｏ’Ａ’５ｂ”ｍ　　　　ｆｆ１５ｄＴＺ
Ｊ児５ｃ■ （グクンスイッチＯＮ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上装備を移動自在に支持する支持手段；車上装
   備を駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドライバ； 車の速度を検出する速度検出手段； 速度に応じた値の参照データを設定する参照値設定手段
   ； 電気モータの負荷を検出する負荷検出手段；電動駆動機
   構の駆動を指示するスイッチ手段；および スイッチ手段の動作に応答して電気モータの付勢を指示
   し、負荷検出信号に基づいて電気モータの負荷を監視し
   、検出負荷を前記参照値と比較し、負荷が前記参照値を
   越えると電気モータの付勢を止める制御装置； を備える車上電動装備の駆動制御装置。
2. （２）速度検出手段は、スピードメータ用の車速センサ
   である、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上電動
   装備の駆動制御装置。
3. （３）負荷検出手段は、電気モータの付勢電流ループに
   介挿された抵抗器である、前記特許請求の範囲第（１）
   項記載の車上電動装備の駆動制御装置。