JPH06463B2 - サンル−フ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動車のサンルーフ制御装置に関し、特に開
閉体の移動と同期するパルスのカウント値制御によつて
開閉体の位置制御を行なうサンルーフ制御装置に関す
る。

［従来技術］ 近年、自動車のルーフに形成されたサンルーフ開口に開
閉体としてのリツドをスライド開閉自在に取り付け、操
作スイッチによりチルト開閉、スライド開閉を自動的に
行なうようにしたサンルーフ制御装置が広く使用される
ようになつてきている。そして、このようなサンルーフ
制御装置では、モータの回転位置をエンコーダ手段によ
りパルスとして取り出すことにより開閉体の開閉位置を
検出し、開閉体が所定の全開位置、全閉位置あるいはチ
ルトアツプ位置に停止するように制御している。

そして、このようなサンルーフ制御装置においては、開
閉体の停止位置を検出パルスの“Ｈ”状態、あるいは
“Ｌ”状態において停止させ、新たな操作スイッチ入力
に応答して駆動するときのパルスカウントに誤差が出な
いようにしなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、一般に、高速で回転するモータやその伝
達機構としての歯車の回転をパルス変換し、所定のパル
スカウント値で開閉体を停止させようとする場合には、
モータや歯車の回転数、パルス検出手段の特性のばらつ
き等のために、検出パルスの正規の“Ｈ”状態または
“Ｌ”状態でモータを停止させようとしても、モータ回
転が通り過ぎ、逆の“Ｌ”状態または“Ｈ”状態で停止
してしまうことが生じうる。このように所定のパルスカ
ウント値を通り越した状態で停止してしまうと、新たに
操作スイッチによつて次の操作入力を与えたときに、前
回の移動方向と逆向きの回転であるならば、今回の移動
時のパルスカウント値が１多くカウントされてしまうこ
とになり、開閉体の停止位置に誤差が生じ、正確な開閉
制御ができなくなる問題点が生ずる。

この発明は、このような考察に基づいてなされたもの
で、正確なパルスカウントができ、開閉体の位置制御を
正確に行なえるサンルーフ制御装置を提供することを目
的とする。

［問題を解決するための手段］ この発明のサンルーフ制御装置は、開閉体の移動と同期
したパルスの発生手段と、このパルスのカウンタ手段
と、操作スイッチが指定する開閉体の開閉位置と対応す
るパルスカウント値を設定するスイッチ対応パルスカウ
ント値発生手段と、前記パルスカウンタ手段によるパル
スカウント値を前記操作スイッチの指定する開閉位置に
対応するパルスカウント値と比較し、開閉体の駆動手段
を制御する比較演算手段と、前記開閉体の前回移動方向
の記憶手段と、前記比較演算手段から得られる開閉体の
今回移動方向の検知手段と、前記開閉体の現在停止位置
に置ける検出パルスの“Ｈ”、“Ｌ”状態の検知手段
と、このパルス状態検知手段がモータ停止時のパルス状
態が正規の“Ｈ”、または“Ｌ”状態とは逆の状態にあ
り、かつ前記前回移動方向記憶手段からの前回移動方向
と前記今回移動方向検知手段からの今回移動方向とが逆
方向である場合に前記パルスカウント手段のパルスカウ
ント値に−１の補正を与える補正手段とを備えたもので
ある。

［作用］ この発明のサンルーフ制御装置では、開閉体の開閉停止
位置をパルスカウント値によって制御する場合に、前回
移動時に停止した位置でのパルス状態が正規の“Ｈ”状
態または“Ｌ”状態と逆になっており、しかも操作スイ
ッチによって新たに指定された今回の開閉体の移動方向
が前回の移動方向と逆向きであるときには、パルスカウ
ント手段のパルスカウント値に−１の補正を与え、正し
いパルスカウント値によつて開閉体の停止位置を制御す
る。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第３図は、自動車のサンルーフ部分を示し、第４図及び
第５図はサンルーフ制御装置の駆動構成を示している。
自動車のルーフ１にはサンルーフ開口２が形成されてお
り、ここに開閉体としてのリッド３がチルト開閉、スラ
イド開閉自在に取り付けられている。このリッド３は、
後述するようにモータ４に対して、断続手段としての摩
擦クラッチ５、回転力伝達手段としての伝達ギア列６及
び駆動ワイヤ７を介して連動連繋されている。

モータ４は、後述するモータ制御手段により正転、逆転
が可能で、自動車のルーフ１の内側で、かつモータ軸心
Ｘが車幅方向に沿つて配置され、主動ギア１０、駆動ギ
ア１１、及び伝達ギア列６を内蔵するケース本体１２の
フランジ１３にボルト１４によつて固着されている。

モータ４の出力軸１５には、ウォーム１６が設けられて
おり、ウォーム１６にはウォームホイールとなる主動ギ
ア１０が前記軸心Ｘと直交して噛み合つている。

主動ギア１０は、主軸１８に遊嵌され、主軸１８は軸受
部材１９を介してケース本１２に軸心方向Ｙに摺動自在
に両端支持されると共に、両軸端は外部に露出してい
る。

主動ギア１０と相対して向かい合う駆動ギア１１（回転
力伝達手段に含まれる）は、主軸１８と一体に固着され
ている。そして、主動ギア１０と駆動ギア１１とは、摩
擦クラッチ５によつて締結力が制御され、駆動ギア１１
側に過負荷が作用した時に前記摩擦クラッチ５によつて
スリップが発生し、モータ４に許容範囲を超える負荷が
掛からないようになつている。つまり、主動ギア１０と
駆動ギア１１との間には、ワッシャ２０が介装され、ワ
ッシャ２０は主動ギア１０側に固着されており、主動ギ
ア１０と駆動ギア１１とは、前記ワッシャ２０を挟んで
接合している。また、主動ギア１０と前記主軸１８のフ
ランジ部２１との間には、ワッシャ２２を挟んでリング
状のクラッチ部材２３とクラッチばね２４とが設けられ
ている。

駆動ギア１１には、前記伝達ギア列６を構成する先頭の
第１ギア２５が噛み合つている。第１ギア２５は、ケー
ス本体１２に両端支持された第１ギア軸２６に遊嵌され
ると共に、第２ギア軸２７に固着された第２ギア２８と
噛み合つている。

第２ギア軸２７は、軸受部材２９を介してケース本体１
２に回転自在に両端支持され、一方の軸端は、ケース本
体１２から外方に突出している。突出した第２ギア軸２
７の軸端部には、前記駆動ワイヤ７のギア部と噛み合う
第３ギア３０が固着され、第３ギア３０の正転、逆転に
よつて駆動ワイヤ７が移動し、駆動ワイヤ７の移動によ
り前記リッド３の後端側が上昇するチルト開閉、及びス
ライド開閉が可能となる。

前記モータ４の出力軸１５に主動ギア１０と摩擦クラッ
チ５とを介して接続されている駆動ギア１１には、パル
ス発生手段としてマグツネット３１が取り付けられ、ケ
ース本体１２の底部分におけるマグツネット３１の回転
軌跡と対向する位置にパルス検出手段としてのホールＩ
Ｃ３２が設けられている。したがつて、駆動ギア１１が
回転するとき、マグツネット３１がホールＩＣ３２の位
置に来る１回転毎にホールＩＣ３２がパルスを検出し、
リード線を通じて後述するサンルーフ制御回路に回転検
出パルス信号を出力することができるのである。

第１図及び第２図は、この発明のサンルーフ制御装置の
一実施例の電気回路構成を示している。サンルーフ開口
２のリッド３の開閉駆動の制御は、ワンチップマイクロ
コンピユータで構成されるＣＰＵ３３によって行われ
る。このＣＰＵ３３に対して入力情報を与えるものとし
て、雨滴検出センサ３４、イグニッシヨンスイッチ３
５、キー有無検出スイッチ３６、右ドアロック検出スイ
ッチ３７、左ドアロック検出スイッチ３８が備えられて
いる。また、リッド３の開閉操作スイッチとしてチルト
スイッチボタン３９、クローズスイッチボタン４０、中
間位置スイッチボタン４１、オープンスイッチボタン４
２が設けられている。そして、これらの各スイッチやセ
ンサからの入力情報は、入力インターフェース４３を介
してＣＰＵ３３に接続されている。さらに、ホールＩＣ
３２も入力インタフェース４４を介してこのＣＰＵ３３
に接続されている。

ＣＰＵ３３からの出力情報は、出力インタフェース４
５，４６を介してチルト表示用ＬＥＤ４７、全閉表示用
ＬＥＤ４８、中間位置表示用ＬＥＤ４９、全開表示用Ｌ
ＥＤ５０、警報ブザー５１に与えられる。また、ＣＰＵ
３３によりモータ４の正転、逆転、停止を制御するため
に、出力インタフェース５２を介してモータ駆動回路５
３に制御信号が与えられる。

なお、ＣＰＵ３３に対して、定電圧電源回路５４とクロ
ック発生回路５５とが接続されている。

前記モータ駆動回路５３は、正転用リレー回路５６と、
逆転用リレー回路５７とを備え、出力インタフェース５
２からの信号によりこの正逆いずれのリレー回路５６，
５７を駆動するかにより、モータ４の正転、逆転を制御
する。また、この各リレー回路５６，５７のリレー接点
５６−１，５７−１はそれらのＮＣ側がモータ４と閉回
路を構成するように接続されており、モータの停止時に
この閉回路によりモータ４にブレーキング効果が働き、
モータ停止位置を正確ならしめることができる。

さらにモータ４と各リレー接点５６−１，５７−１との
間に過電流検出器としての電流検出抵抗５８が挿入され
ており、この電流検出抵抗５８によつて立つ電圧信号を
入力インタフェース４４を介してＣＰＵ３３に入力し、
モータ４に対する過負荷検出を行なうようにしている。

ＣＰＵ３３の詳しい内部構成は、第２図に示すようなも
のである。このＣＰＵ３３について説明すると、前記入
力インタフェース４３を介して雨滴検出器情報５９、イ
グニッションスイッチ情報６０、キー検出器情報６１、
ドア開閉検出器情報６２、設定スイッチ情報６３、操作
スイッチ情報６４、同期パルス検出器情報６５、過電流
検出器情報６６が入力されるようになつている。

雨滴検出器情報５９は、雨滴検出センサ３４からの雨滴
検出信号を与えるものである。

イグニッションスイッチ情報６０は、イグニッションス
イッチ３６がオンとなつているかどうかを知らせる情報
である。

キー検出器情報６１は、キー有無検出スイッチ３６によ
りイグニッションキーが、キーシリンダから抜き取られ
ているかどうかを知らせる情報である。

ドア開閉検出器情報６２は、左右のドアロック検出スイ
ッチ３７，３８によりドアが開閉されたかどうかを知ら
せる情報である。

設定スイッチ情報６３は、後述するようにパルスカウン
ト値とリッド開閉位置との対応関係を設定するスイッチ
情報である。

操作スイッチ情報６４は、チルト、クローズ、オープン
等の操作スイッチ３９〜４２の操作状態を知らせる情報
である。

同期パルス検出器情報６５は、ホールＩＣ３２からのパ
ルス信号を入力するものである。

さらに、過電流検出器情報６６は、モータ４に過電流が
流れたことを検出する過電流検出器５８の検出信号を入
力する。

ＣＰＵ３３の内部には、比較演算部６７を中心にして、
サンルーフ閉め忘れ防止回路を構成するタイマ部６８と
閉め忘れ条件判定部６９と全閉位置対応カウント値発生
部７０とが設けられている。

また、使用車種毎に異なるリッド３の開閉位置の設定回
路としての数値選定部７１と、操作スイッチ情報６３の
入力信号に対応するパルスカウント値を指定するスイッ
チ対応カウント値発生部７２が設けられている。

さらに、リッド３の開閉位置の検出回路としてのパルス
カウント部７３、チルトアップ状態でパルスカウント値
を０にリセットするためのリセット回路としてのリセッ
ト指示部７４が設けられている。

またさらに、リッド３が所定の停止位置を通り過ぎてか
ら停止した場合に、次回のリッド駆動時にリッド３の開
閉位置とパルスカウント値との対応関係に誤差が出ない
ようにパルスカウント値を補正する補正回路を構成する
ために、前回モータ作動方向記憶部７５と、今回モータ
作動方向検知部７６と、作動方向比較部７７と、パルス
状態検知部７８と、補正指示部７９とが設けられてい
る。

加えて、過負荷検出回路を構成するパルス周期監視部８
０と、過負荷検知部８１と、比較演算変更指示部８２と
が設けられている。

ＣＰＵ３３の出力部として、ブザー５１の警報音制御部
８３と、各ＬＥＤ４７〜５０の点灯、点滅、消灯を制御
する表示制御部８４と、モータ４の駆動制御するモータ
制御部８５とが設けられている。そして、このモータ制
御部８５によつてモータドライバ８６を制御し、ヒータ
ドライバ８６によりモータ４が駆動される。

上記の構成のサンルーフ制御装置の動作について、次に
説明する。

第３図〜第５図において、サンルーフ開口２に取り付け
られたリッド３は、モータ４の回転によりスライド開
閉、チルト開閉駆動される。

チルト開閉は、リッド３の全閉位置において、操作スイ
ッチのＴＩＬＴボタン３９を押すことにより行なう。こ
のＴＩＬＴボタン３９を押すことにより、モータ４は全
閉位置からさらに逆転し、リッド３の後端が持ち上げら
れてチルトアップする。また逆に、チルトアップ状態に
おいて操作スイッチのＣＬＯＳＥボタン４０を押すなら
ば、リッド３はチルトダウンして、全閉状態になる。

全閉状態からリッド３を開方向に開く場合には、操作ス
イッチのＯＰＥＮボタン４２を押すことによって行な
う。このＯＰＥＮボタン４２の操作により、モータ４が
正転してリッド３を後方向にスライダし、サンルーフ開
口２を開くのである。

逆に全開状態からリッド３を閉じるには、操作スイッチ
のＣＬＯＳＥボタン４０を押し、モータ４を逆転させて
リッド３を前方にスライドさせる。この場合、リッド３
に人の首や手を挾み込まないように、リッド３が中間位
置まで来ると一旦停止し、一定時間経過後にブザーが鳴
つてリッド３はさらに前方へスライドし、全閉位置まで
来て停止する。

なお、ＭＩＤボタン４１を押すことによりリッド３は中
間位置まで移動して停止することになる。

このリッド３の開閉動作時のモータ４０の出力の伝達機
構について説明すると、モータ４の回転によって、出力
軸１５のウォーム１６が回転し、このウォーム１６に噛
み合つている主動ギア１０が回転する。そして、この主
動ギア１０の回転により、摩擦クラッチ５を介して回転
力伝達手段側の駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１
１の回転が伝達ギア列６を介して駆動ワイヤ７に伝達さ
れる。そこで、駆動ワイヤ７は、サンルーフ開口２の両
側を後方または前方に移動し、リッド３を開閉移動させ
るのである。モータ４が正転する時には駆動ワイヤ７は
広報へ移動してリッド３を開方向にスライドさせ、モー
タ４が逆転する時には駆動ワイヤ７は前方へ移動してリ
ッド３を閉方向にスライドさせる。

さらに、全閉状態からモータ４が逆転する時にはリッド
３がチルトアップし、このチルトアップ状態からモータ
４が正転する時にはリッド３が全閉状態までチルトダウ
ンする。

このサンルーフ制御装置の電気回路の動作について、次
に説明する。

第６図は、操作スイッチパネル８７のレイアウトを示し
ている。このパネル８７には、ＴＩＬＴボタン３９、Ｃ
ＬＯＳＥボタン４０、ＭＩＤボタン４１、ＯＰＥＮボタ
ン４２の４つのスイッチボタンが設けられている。そし
て、これらのボタン３９〜４２のいずれかを押すなら
ば、リッド３がどの開閉位置にあつても、その位置から
押されたボタンに対応する位置まで自動的に駆動され
る。

第１図、第２図及び第６図を参照して、操作スイッチパ
ネル８７のいずれかのボタン３９〜４２を押すことによ
つて、押されたボタンに対応する操作スイッチ情報６４
がスイッチ対応カウント値発生部７２に入力され、スイ
ッチ対応カウント値発生部７２では数値選定部７１によ
つて選定されている対応するパルスカウント値を発生
し、比較演算部６７に与える。比較演算部６７では、こ
のスイッチ対応パルスカウント値をパルスカウンタ部７
３から与えられるリッド３の現在位置のパルスカウント
値と比較し、両者の差によつてモータ４の正逆回転方向
を決定し、後述するパルスカウント値補正回路からの補
正値をも加えてモータ制御部８５に駆動指令を与える。

モータ４の駆動によりリッド３が移動すると、そのリッ
ド３の移動位置情報が同期パルス検出器情報６５として
のパルスカウンタ部７３に入力され、比較演算部６７が
このパルスカウンタ部７３のカウント値をスイッチ対応
パルスカウント値と比較し、その差が０となるまでモー
タ４を駆動する。そして、パルスカウント値の差が０に
なつたところでモータ４を停止させるのである。

こうして、いずれか一つのスイッチボタン３９〜４２を
押すことにより、ワンタッチで自動的に指定された開閉
位置までリッドを駆動することができるのである。

なお、これらの各スイッチボタン３９〜４２の内側にＬ
ＥＤランプ４７〜５０が設けられているのであって、そ
の点灯によって各ボタン３９〜４２が明るく照らし出さ
れるようになつている。各ＬＥＤランプ４７〜５０は、
表示制御部８４によつて点灯、点滅、消灯の制御がなさ
れる。

この各ＬＥＤ４７〜５０の点灯動作について説明する
と、現在のリッド３の位置を表示するために該当するボ
タンのＬＥＤランプが点灯し、押されたスイッチボタン
のＬＥＤランプが点滅する。こうして、操作者には、今
までのリッド３の位置とこれから移動しようとしている
目的位置とがＬＥＤランプの点灯、点滅表示によつて明
示され、実際のリッド３を見なくても、操作スイッチパ
ネル８７のランプ表示を見るだけで、サンルーフのリッ
ド３の動作状態を認識することができ、自動車運転の安
全性を向上させることができる。

なお、この操作スイッチパネル８７のレイアウトは、
上記の実施例に限定されることはなく、第７図（ａ）に
示したように３点ワンタッチボタン３９，４０，４２、
１ストップボタン４１ａとすることもでき、この場合に
はＴＩＬＴ、ＣＬＯＳＥ、ＯＰＥＮ各ボタン３９，４
０，４２を操作することによりワンタッチでチルトアッ
プ、全閉、全開動作ができると共に、ストップボタン４
１ａの操作によつて任意の開位置で停止することもでき
る。さらに同図（ｂ）に示すように、３点ワンタッチボ
タン３９，４０，４２、１マニュアルスイッチボタン４
１ｂとすることもできる。この場合には、チルトアッ
プ、全閉、全開動作がワンタッチで操作できると共に、
マニュアルスイッチボタン４１ｂの操作によつて任意の
位置まで手動操作することができる。またさらに、同図
（ｃ）に示すように、操作部８８と表示部８９との分離
型のスイッチパネル８７を構成することもできる。この
場合には、操作部８８にあるスイッチボタン３９−１〜
４２−１を押すことによつてモータ４をワンタッチで駆
動することができ、リッド３の位置は表示部８９の各発
光部３９−２〜４２−２を発光させることによって表示
することができる。

このようにして操作スイッチ３９〜４２を操作すること
により、ＣＰＵ３３は次のように動作する。まず、第３
図〜第５図を参照して、モータ４が回転する時、摩擦ク
ラッチ５を介して主動ギア１０から回転力を受けて駆動
ギア１１が回転し、この駆動ギア１１の回転によりマグ
ツネット３１も回転する。したがって、マグッネット３
１は駆動ギア１１の１回転毎にホールＩＣ３２に磁力を
与える。そこで、第１図に示すように、ホールＩＣ３２
がこの磁力を電気パルスに変換してＣＰＵ３３に入力す
る。そして、ＣＰＵ３３では入力パルスをアップダウン
カウントし、第８図に示す対応関係に基づいてリッド３
の開閉位置を判定し、操作スイッチ３９〜４２によつて
指定された位置までリッド３が達したかどうかを判断
し、所定のパルスカウント値に達成したならばモータ４
の駆動を停止するのである。

ここで、車種によってサンルーフの開口２の寸法が異な
るために、ＣＰＵ３３側に備えられている設定スイッチ
のオン、オフの組み合わせにより、チルトアップ状態を
０とし、全閉状態のパルスカウント値Ａｉ、中間位置の
パルスカウント値Ｂｉ、全開位置のパルスカウント値Ｃ
ｉを車種に合わせて設定する。つまり、第２図及び第９
図のフローチャートを参照して、２個の設定スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２のオン、オフの組み合わせが設定スイッチ
情報６３として、数値選定部７１に入力され、リッド３
の開閉各位置のパルスカウント値が設定されることにな
る。

次表は、設定スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフの組
み合わせによるパルスカウント値の設定例を示してい
る。

表．設定スイッチの組み合わせ 設定 設定 チルト 全閉 中間 全開 ＳＷ ＳＷ アップ 状態 状態 状態 １ ２ 状態 Ａｉ Ｂｉ Ｃｉ オフ オフ ０ ３ ８ １５ （ステップ１０１〜１０３） オフ オン ０ ４ １０ ２０ （ステップ１０１，１０２，１０４） オン オフ ０ ５ １２ ２５ （ステップ１０１，１０５，１０６） オン オン ０ ８ １６ ３０ （ステップ１０１，１０５，１０７） このようにして、ＣＰＵ３３側の内部構成はそのままに
し、設定スイッチＳＷ１，ＳＷ２の組み合わせの変更に
よりリッド３の開閉各位置を設定する場合、複雑で高価
になりがちなＣＰＵ３３を共通化することができ、車種
毎に個別のＣＰＵを用いる必要がなくて、機器の汎用性
を高めることができ、コストが低廉化できる。

上記のように操作スイッチ３９〜４２によってリッド３
の駆動制御をするに先立って、新車などでサンルーフ制
御装置に初めてバッテリを接続するような場合、操作ス
イッチ３９〜４２の内ＴＩＬＴボタン３９だけが有効で
あり、第２図及び第１０図に示すようにＴＩＬＴボタン
３９を押すことによつてモータ４を逆転させ、リッド３
をチルトアップさせる（ステップ２０１〜２０５）。そ
して、リッド３は完全にチルトアップしたときに機械的
に停止され、モータ４に過負荷が加わる。この結果、モ
ータ４に過電流が流れ、過電流検出器としての電流検出
抵抗５８に高電圧が立ち、これが過電流検出器情報６６
から過負荷検出信号としてリセット指示部７４に入力さ
れる（ステップ２０６）。そこで、リセット指示部７４
は、この過負荷検出信号を受けてパルスカウンタ部７３
にリセット信号を与え、パルスカウント値を０にリセッ
トし、正確なパルスカウントができるように初期化する
（ステップ２０７，２０８）。

このようにリセット回路を構成すると、特別にリセット
ボタンを設ける必要がなくなり、リセット操作が簡単に
なる。尚、この０リセット操作は、バッテリの交換時に
は実行される。

また、操作スイッチ情報６４からのＴＩＬＴ、ＣＬＯＳ
Ｅ、ＯＰＥＮ各ボタン３９〜４２の選択信号はスイッチ
対応カウント値発生部７２に入力され、ここで前記数値
選定部７１の対応する開閉各位置のパルスカウント値が
選択され、比較演算部６７に入力され、モータ制御部８
５にモータ駆動指令を与え、モータドライバ８６を駆動
してモータ４を正逆所定の方向に回転させる。

同期パルス検出器情報６５はホールＩＣ３２からのパル
ス信号であつて、パルスカウンタ部７３に入力されてパ
ルスカウントされ、比較演算部６７においてスイッチ対
応カウント値発生部７２からの指定パルスカウント値と
比較され、リッド３が操作スイッチ３９〜４２により指
定された開閉位置まで達したかどうか判断し、所定のパ
ルスカウント値に達するまでモータ制御部８５にモータ
駆動信号を与え続ける。そして、入力パルスカウント値
指定パルスカウント値に一致した時に、モータ停止指令
を出力する。

ここで、第１１図に示すように、パルス信号の各パルス
幅は、マイクロコンピュータの処理時間ａ，ｂ、駆動リ
レー５６，５７の復帰時間ｃ、モータ４の慣性質量によ
る移動時間ｄを加え合わせた時間Ｔの２倍分は必要であ
るが、場合によつてはこのパルス幅内でリッド３が停止
せず、所定のカウント値の検出パルスを越えてしまって
から停止することが起こりうる。このような場合に、次
のリッド３の開閉操作を行う時に、移動方向によっては
正規の位置から１パルス分停止位置に誤差が生じてくる
ことになる。

そこで、パルスカウントの補正回路によってパルスカウ
ント値を自動的に補正し、常に正規のパルスカウント値
においてリッド３が駆動されるようにする。第２図、第
１２図及び第１３図のフローチャートを参照して、い
ま、リッド３がチルトアップ側から全開方向に駆動する
モータ正転状態のときに、所定のカウント値「４」の検
出パルスを通り過ぎてから停止したとする。この時、比
較演算部６７はパルスカウント値が増加する方向にあっ
たか減少する方向にあったかにより、モータ４の正逆回
転方向を前回モータ作動方向記憶部７５に記憶させてお
く。

続いて、操作スイッチ情報６４からのリッド３の開閉信
号が入力されたとき、比較演算部６７からの信号を受け
て、今回モータ作動方向検知部７６がモータ４の正逆回
転方向を検知し、作動方向比較部７７にモータ４の回転
方向を入力する（ステップ３０１）。

作動方向比較部７７では、前記前回モータ回転方向記憶
部７５からの前回駆動時のモータ回転方向と、今回駆動
指令のあったモータ回転方向とが同一方向か逆方向かを
判断し、その情報を補正指示部７９に与える。補正指示
部７９は、ホールＩＣ３２からの同期パルス検出器情報
６５を受けて、リッド停止時の入力がパルスの“Ｈ”位
置にあるか、“Ｌ”位置にあるかを判断するパルス状態
検知部７８から“Ｈ”，“Ｌ”の識別信号を受けている
（ステップ３０２）。そこで、作動方向比較部７７から
の回転方向識別信号と、このパルスの“Ｈ”，“Ｌ”識
別信号とを入力とし、第１２図（ａ）に示すようにパル
スの“Ｈ”位置でリッド３が停止していれば、モータ４
の回転方向が正逆いずれであつてもパルスカウントは通
常通りに行なう。しかしながら、同図（ｂ）に示すよう
にリッド３がパルスの“Ｌ”位置で停止し、モータ４の
回転方向が前回とは逆の方向であれば、パルスカウント
値に−１の補正を加え、この補正指示を比較演算部６７
に与える（ステップ３０３，３０４）。

このようにして、ＣＰＵ３３側にパルスカウント値の自
己補正機能を持たせることにより、パルス検出手段の検
出特性にばらつきがあっても、リッド３の開閉位置を正
確に制御することができるのである。

なお、ここで、上記の実施例では、検出パルスの“Ｈ”
状態でモータ４を停止させるように設定しているが、特
にこの実施例に限定されることはなく、逆に“Ｌ”状態
でモータ４が停止するような構成であってもよい。

リッド３がスライド閉動作している時には人の手や頭を
サンルーフ開口２に挾み込むことがありうる。このよう
な場合には、リッド３の動作を速やかに停止し、逆に開
動作させることにより挾まれた手や頭をただちに解放す
る必要がある。このような安全動作は、次のようにして
行われる。

リッド３が開状態からスライド閉動作している場合や、
チルトアップ状態から全閉状態にチルトダウンする場合
に、挾み込みの発生する恐れがある。この挾み込みの検
出は、モータ４が回転していながら、リッド３が停止し
て摩擦クラッチ５にスリップが発生することにより検出
できる。

第１図、第２図及び第１４図のフローチャートを参照し
て、リッド３が停止すれば、摩擦クラッチ５の下流側に
ある駆動ギア１１が停止し、ホールＩＣ３２の検出する
パルスは“Ｈ”または“Ｌ”の状態が続き、パルス周期
が伸びることになる。また、モータ４の負荷は増大する
ために過電流が過電流検出抵抗５８に流れ、高電圧が立
つことになる。そこで、パルス周期監視部８０は同期パ
ルス検出器情報６５からのパルス信号の周期を監視し、
所定の周期以上のパルスが入力されてきたときに周期異
常信号を出力する（ステップ４０１）。そして、過負荷
検知部８１は、このパルス周期監視部８０からの周期異
常検出信号がある時に、過電流検出器情報６６から過電
流検出信号を得たならば、挾み込みが発生したものと判
断し、比較演算変更指示部８８にリッド停止検出信号を
与える（ステップ４０２）。

比較演算変更指示部８２では、今回モータ作動方向検知
部７６からの信号がチルトダウン方向、またはスライド
閉方向にある場合、このモータ過負荷検出信号を得て比
較演算部６７にモータ逆転指令信号を与える（ステップ
４０３，４０４）。そして、比較演算部６７は、このモ
ータ逆転指令信号を受けて、モータ制御部８５にモータ
逆転指令を出力し、それまでの回転方向と逆の方向にモ
ータ４を回転駆動させ、挾み込まれた手や頭を解放する
方向にリッド３を駆動する（ステップ４０５，４０６；
ステップ４０７，４０８）。

このようにして、チルトダウン動作の時に挾み込みが発
生したならば再びチルトアップ動作させ、スライド閉動
作時に挾み込みが発生したならば逆にスライド開動作さ
せてモータ４を停止し（ステップ４０９）、乗員の安全
を図るるのである。

リッド３は、スライド開動作時やチルトアップ動作時に
も何等かの原因で停止することがある。しかしながら、
この場合には、人の手や頭の挾み込みが起こらないた
め、リッド３を逆方向に強制的に駆動する必要はなく、
その場で停止させるだけでよい。この場合の動作は次の
ようになる。リッド３の停止により、同期パルス検出器
情報６５からのパルスの周期は長くなり、パルス周期監
視部６５はパルスの周期異常を検出する（ステップ４０
１）。そして、リッド３の停止によりモータ４には過負
荷が掛かり、掛負荷検知部８１は過電流検出器情報６６
から過負荷検出を行ない、比較演算変更指示部８２にリ
ッド停止検出信号を与える（ステップ４０２）。

比較演算変更指示部８２には、今回モータ作動方向検知
部７６から今までのモータ４の回転方向信号が入力され
ており、このリッド停止検出信号を受けて比較演算部６
７に対してモータ停止信号を与える。比較演算部６７
は、比較演算変更指示部８２からのモータ停止信号を受
けてモータ制御部８５にモータ停止指令信号を出力し、
モータ４を強制的に停止させる（ステップ４０３，４０
４，４０９）。

このようにして、リッド３が全閉状態からチルトアップ
方向に駆動されている時や、閉状態から全開方向にスラ
イド開動作している時に、何等かの原因によってモータ
４は回転しながらもリッド３だけが停止してしまった場
合には、モータ４を強制的に停止させることによってモ
ータ４の焼き切れその他による損傷を未然に防ぐのであ
る。

なお、この実施例の場合、チルトアップ動作の停止は、
パルスカウント値が０になったことを検出してモータを
停止させることにより行われる。これに対して、全開動
作の停止は、パルスカウント値の検出と共に、モータ４
の過負荷検出によって行われる。これは、モータ４の回
転によって主動ギア１０、摩擦クラッチ５、駆動ギア１
１、伝達ギア列６を介して駆動ワイヤ７を駆動し、リッ
ド３を開動作させる場合には、駆動ワイヤ７が長手方向
に押される動作となり、駆動ワイヤ７に撓みが生じてパ
ルスカウント値とリッド移動位置との間にわずかな誤差
が生じ、パルスカウント値だけで制御したのでは、リッ
ド３の正確な位置制御ができなくなるからである。

この全開動作の停止のために、サンルーフ開口２の後端
近くにリッド３が全開位置に達したときにその一部が当
接してそれ以上後方へスライドできないようにするため
のストッパ（図示せず）が設けられている。そして、リ
ッド３の全開位置到達の検出は、全開位置対応パルスカ
ウント値の検出の後に、モータ４の過負荷検出がなされ
ることにより実行される。

つまり、第２図及び第１５図のフローチャートを参照す
るに、モータ４正転してリッド３が開方向にスライドす
るとき、ホールＩＣ３２の発生するパルスを同期パルス
検出器情報６５としてパルスカウンタ部７３が取り込
み、比較演算部６７がリッド位置を監視する（ステップ
５０１）。そして、リッド３の全開位置を示す所定のパ
ルスカウント値を得たならば、全開位置到達信号を比較
演算部６７に与える（ステップ５０２）。

また、リッド３が全開位置に到達したならばストッパに
当接するため、モータ４に過電流が流れる。そこで、過
電流検出器情報６６から過電流検出信号を得たときに、
過負荷検知部８１が過負荷検出信号を比較演算変更指示
部８２に与える（ステップ５０３）。比較演算変更指示
部８２は、今回モータ作動方向検知部７６からの開方向
駆動信号を得ているため、この過負荷検出信号を受けて
開方向駆動中の過負荷発生と判断し、モータ停止信号を
比較演算部６７に与える。

比較演算部６７では、前記パルスカウンタ部７３から全
開位置指示パルスを得ているため、このモータ停止信号
を得てモータ制御部８５に停止指令信号を出力すると共
に、表示制御部８４にＯＰＥＮ用ＬＥＤ５０の点灯指令
信号を与える（ステップ５０４，５０５）。

なお、ステップ５０３において過負荷検出がない場合で
も、全開対応パルスカウント値を検出後、さらに１パル
スのカウントアップすれば、全開位置到達と判断してモ
ータ４を停止させ、誤動作を防止する（ステップ５０
６，５０４，５０５）。

こうして、リッド３は全開位置に停止すると共にＯＰＥ
Ｎ表示用ＬＥＤ５０が点灯し、全開停止動作が完了する
のである。

サンルーフは自動車のルーフ１に設けられているため、
運転者が自動車から降りるときに閉め忘れしやすいもの
であり、閉め忘れたまま自動車を離れると、防犯上も、
雨などが急に降ってきたときにも不都合であり、閉め忘
れ防止装置が必要である。このサンルーフ制御装置で
は、閉め忘れ防止回路が次のように構成されている。

イグニッショスイッチ３５が切られてから一定時間内、
例えば３０秒以内にキーがキーシリンダから抜かれ、ド
アが開閉された時には、運転者が自動車から離れたもの
と判断し、この状態でリッド３が全閉状態にない場合
は、リッド３を強制的に全閉動作させ、閉め忘れを防止
するのである。

第１図、第２図及び第１６図のフローチャートに示すよ
うに、イグニッションスイッチ情報６０から、イグニッ
ションスイッチ３５が切られたことを検出した信号が入
力されると、タイマ部６８がタイムカウントを開始する
（ステップ６０１，６０２）。そして、キー検出器情報
６１からキーシリンダからキーが抜き取られたという信
号が入力される。さらにドア開閉検出器情報６２からド
アロックスイッチ３７，３８によるるドア開閉信号が入
力される。そこで、タイマ部６８のタイムカウント開始
後、３０秒経過するまでの間にキー抜き取り検出と、ド
ア開閉検出とが行われ、さらに操作スイッチ情報６４か
らＣＬＯＳＥボタン４０以外の操作ボタン３９，４１，
４２が押されていることが検出された場合、閉め忘れ条
件判定部６９はサンルーフのリッド３の閉め忘れと判定
し（ステップ６０３）、全閉位置対応カウント値発生部
７０に指令を与え、この全閉位置対応カウント値発生部
７０は数値選定部７１が選定している全閉位置に対応す
るパルスカウント値を比較演算部６７に与える。比較演
算部６７は、この全閉位置対応パルスカウント値の入力
により、モータ制御部８５に対して駆動指令を与え、リ
ッド３が全閉位置まで移動するようにモータ４を駆動す
る（ステップ６０４，６０５）。そして、全閉動作が完
了した後は、スタンバイ状態に移行し、バッテリの消耗
を低く抑える（ステップ６０６〜６０９，６１０，６１
３〜６１５）。

このようにして、イグニッションスイッチ３５を切った
後に一定の条件が成立する場合にサンルーフの閉め忘れ
と判断し、自動的にリッド３を全閉駆動して閉め忘れ防
止を図るのである。

なお、この閉め忘れ防止動作の場合、イグニッションス
イッチ３５のオフ後に操作スイッチ３９〜４２のいずれ
かが操作されたならば、閉め忘れではなく、例えば直射
日光によって車内が暑くなり過ぎるのを嫌った運転者が
停車中もサンルーフを開いておこうとしているものと判
断し、スイッチ操作により指定された位置までリッド３
を移動させてから、スタンバイ状態に移行する（ステッ
プ６０４，６１２，６１８〜６２１，６１０，６１３〜
６１５）。

さらに、この自動閉動作中であってもリッド３が何かに
引っ掛かって移動できなくなり、モータ４に過負荷が掛
かることも起こりうる。そこで、このような過負荷が発
生した場合には、閉じかけているリッド３を再び開方向
に駆動し、モータ４の焼き切れその他の損傷が生じない
ように配慮されている（ステップ６０７，６１０，６１
１，６０９；ステップ６２０）。

さらに、サンルーフの開状態で雨や雪などが降ってきた
場合には、車内が濡れてしまわないようにリッド３を閉
じる必要がある。しかしながら、サンルーフを開状態に
したままで自動車から離れ、その後、サンルーフを開い
たままであることをうっかり忘れてしまうこともありう
る。

そこで、このサンルーフ制御装置では、雨滴を検出した
時にはリッド３を自動的に閉動作させ、閉め忘れにより
車内がずぶ濡れになることを防止する機能を持たせてい
る。この雨滴検出作動回路について説明すると、第１
図、第２図及び第１７図のフローチャートに示すよう
に、リッド３の開状態で雨滴検出器情報５９が雨滴検出
センサ３４による雨滴検出信号を入力すると、全閉位置
対応カウント値発生部７０が全閉位置に対応するパルス
カウント値を比較演算部６７に指令する。比較演算部６
７は、パルスカウンタ部７３からのリッド３の現在位置
のパルスカウント値と比較し、モータ制御部８５に必要
な駆動指令信号を与え、モータ４を強制的に駆動してリ
ッド３を全閉位置まで移動させる（ステップ７０３〜７
０６）。そして、この雨滴検出作動機能は、イグニッシ
ョンスイッチ３５がオンの時には待機状態に維持される
（ステップ７０７，７０８）。

尚、この雨滴荷検出による自動閉動作時にもモータ４に
過負荷が掛かることがあるが、その場合には第１４図に
示した掛負荷検出ルーチンに移行することになる（ステ
ップ７０４，７０９）。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、開閉体の停止時の検出
パルスが正規の“Ｈ”状態または“Ｌ”状態にないとき
には前回移動方向と今回移動方向とを比較し、逆向きで
ある場合にはパルスカウント値に−１の補正を与えるた
め、モータや回転伝達体の慣性、パルス検出系の特性の
ばらつきなどで正規のパルス状態で停止できない場合で
も、新たな操作時には正確な位置に開閉体を移動でき、
開閉体の位置制御が正確にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロツク図、第２図は上
記実施例の詳しい回路構成を示すブロック図、第３図は
上記実施例の機械構成を示す平面図、第４図はモータ回
転力伝達系の機械構成を示す拡大平面図、第５図は第４
図におけるＶ−Ｖ線断面図、第６図は操作スイッチパネ
ルのレイアウトの一例を示す平面図、第７図（ａ）〜
（ｃ）はそれぞれ操作スイッチパネルの他のレイアウト
例を示す平面図、第８図はパルス検出手段によるパルス
カウント値とリッド位置との対応関係を示す説明図、第
９図は設定スイッチによるリッド位置選定動作を示すフ
ローチャート、第１０図はパルスカウンタ部のリセット
動作を示すフローチャート、第１１図は検出パルス上で
の停止位置を示す説明図、第１２図はリッド位置補正動
作を説明するタイミングチャート、第１３図はリッド位
置のパルスカウント値補正動作を示すフローチャート、
第１４図は過負荷検出動作を示すフローチャート、第１
５図は前回停止動作を示すフローチャート、第１６図は
閉め忘れ防止動作を示すフローチャート、第１７図は雨
滴検出動作を示すフローチャートである。 １…ルーフ ２…サンルーフ開口 ３…リッド ４…モータ ５…摩擦クラッチ ７…駆動ワイヤ １０…主動ギア １１…駆動ギア ３１…マグッネット ３２…ホールＩＣ ３３…ＣＰＵ ３４…雨滴センサ ３５…イグニッションスイッチ ３６…キー有無検出スイッチ ３７，３８…ドアロックスイッチ ３９〜４２…操作スイッチボタン ４７〜５０…位置表示用ＬＥＤ ５３…モータ駆動回路 ５８…過電流検出抵抗 ６４…操作スイッチ情報 ６５…同期パルス検出器情報 ６７…比較演算部 ７３…パルスカウンタ部 ７５…前回モータ作動方向記憶部 ７６…今回モータ作動方向検知部 ７７…作動方向比較部 ７９…補正指示部 ８５…モータ制御部 ８６…モータドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サンルーフ開閉体の移動を同期パルスのカ
   ウント値によつて制御するサンルーフ制御装置にあつ
   て、開閉体の移動と同期したパルスの発生手段と、この
   パルスのカウント手段と、操作スイッチが指定する開閉
   体の開閉位置と対応するパルスカウント値を設定するス
   イッチ対応パルスカウント値発生手段と、前記パルスカ
   ウント手段によるパルスカウント値を前記操作スイッチ
   の指定する開閉位置に対応するパルスカウント値と比較
   し、開閉体の駆動手段を制御する比較演算手段と、前記
   開閉体の前回移動方向の記憶手段と、前記比較演算手段
   から得られる開閉体の今回移動方向の検知手段と、前記
   開閉体の現在停止位置に置ける検出パルスの“Ｈ”、
   “Ｌ”状態の検知手段と、このパルス状態検知手段がモ
   ータ停止時のパルス状態が正規の“Ｈ”、または”Ｌ”
   状態とは逆の状態にあり、かつ前記前回移動方向記憶手
   段からの前回移動方向と前記今回移動方向検知手段から
   の今回移動方向とが逆方向である場合に前記パルスカウ
   ント手段のパルスカウント値に−１の補正を与える補正
   手段とを備えて成るサンルーフ制御装置。