JPH0379515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は乗用車、ワゴン車、トラツク等の扉で
ありモータの力によつて開閉されるものの改良に
関する。

扉の中でも閉成時に扉自身の変位力により自動
的に扉に設けられたラツチ機構によりロツクされ
るものは公知である。このような扉を手で閉じる
場合、扉をゆるく押しゆつくりと閉じると前記ラ
ツチ機構によるロツク作用（機械的自己保持作
用）がうまく行なわれないことは良く経験すると
ころである。従つて、このような形式の扉は所定
以上の力で閉じる必要がある。

発明者は今回、上述のような周知の形式のラツ
チ機構付き扉であつて、しかも電動力で動くもの
を車両に搭載することを考えた。

そして、この場合２つの問題点を発見したので
ある。

その１つは電動式のものにおいて上述のラツチ
機構による自動ロツクを確実に行なわせようとす
ると、モータ出力を大きくし扉の移動速度を早く
する必要を生じるが、これではモータが大型にな
り、扉の閉成速度が早すぎて、危険な場合が考え
られるということである。又、第２の問題点は、
車両の場合、路面の傾斜により扉自体が傾いて置
かれ、モータ出力が一定でも扉の閉成速度が一定
とならず、ある場合には遅すぎて前述のラツチ機
構による自動ロツクがかからなくなつたりするの
である。

本発明は、扉の開閉速度が適度であり、比較的
小型のモータで確実にラツチ機構による自動ロツ
クを作動させることのできる制御態様をもつた車
両用扉開閉装置を提供することを目的とする。

以下、図面に示す本発明の一実施例について説
明する。

この実施例にかかわる扉は図面は省略している
が、車両に取り付けられたスライド式の扉であ
り、公知の種々のものを採用できるものである。

そしてラツチ機構は周知であるため、図面は省
略するが、例えばバネで常時所定の部位に押しつ
けられている係合片を有し、扉を閉成させると、
移動して来た扉の一部が前記係合片をバネに抗し
て扉の変位力でもつて押し上げ、その後、前記係
合片が扉の凹所に落ちこむか扉側に設けた壁に当
接してロツクされるものであり、再び扉を開放す
るときは、前記係合片を手動で動かす必要のある
ものである。

もつとも、本発明は、この一種の扉に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲
の種々のラツチ機構付きの扉を使用できるもので
ある。

そして、扉はモータによつて駆動されるが、こ
の駆動方式も種々の形態を採用できる。その１つ
は、扉に結合されたワイヤーロープをモータ出力
軸のプーリで巻取つたり、扉に結合されたラツク
をモータ出力軸のピニオンで駆動するものであ
る。

又、モータを制御する電気回路は次のように構
成され、ここに本発明の要旨が存在する。

図面において自動扉開閉スイツチ１を開側１ａ
に倒すと、バツテリ２からエンジンキー３を通り
制御回路４の端子４ａに＋電圧つまり“１”信号
が加わえられる。

制御回路４の論理素子のうち４１と４２ａはイ
ンバータゲート、４２と４３は入力端子にインバ
ータゲートをもつナンドゲート、４４は入力端子
にインバータゲートをもつアンドゲート、４５は
ノアゲートである。又、１１は作動速度検出装置
であり、モータ７の回転速度をロータリマグネツ
ト１０とリードスイツチ９からなるパルス発生器
の出力信号によつて検出し、設定速度以下になる
とノアゲート４５に“１”信号を出すものであ
る。

従つて前述の如く端子４ａに“１”信号が加え
られると、この時端子４ｃには“０”信号が加え
られている（扉位置検出装置をなす全開リミツト
トスイツチ１５がONしている）から、端子４ｂ
には“０”信号（マイナス電位）が出る。

よつてリレーコイル５が付勢されリレー接点５
ａと５ｃとが導通する。そして、バツテリ２から
エンジンキー３を抵抗６、リレー接点５ａと５ｃ
を通りモータ７からリレー接点８ｃ，８ｂを通り
アースに電流が流れる。これによりモータ７が回
転し扉が開方向へ移動する。

ドアが全開になると、全開リミツトスイツチ１
５がOFFし端子４ｃに“１”信号が入り、制御
回路４の端子４ｂが“１”信号（プラス電位）と
なりリレーコイル５が消勢され、接点５ｃは５ｂ
と導通する。よつてモータ７はリレー接点５ｃ，
５ｂ，８ｂ，８ｃによつて短絡され電気ブレーキ
が作動しモータは停止する。

なお、モータ７の回転により扉が開いている途
中において、モータ７の回転と共にローダリマグ
ネツト１０が回転し、リードスイツチ９のON
OFFパルスの周波数はモータ７の回転速度つま
り扉の開放速度が早い程大となる。又、坂道等で
扉が水平に位置せず、扉の自重で扉が開きにくい
ときがあるが、このような場合には、モータ７の
負荷が大となり、モータ７の回転速度が遅くなる
ため、リードスイツチ９から得られるパルス電圧
の周波数が小さくなる。そして、モータ７の回転
速度が所定値以下になると、モータ負荷検出装置
をなす特に作動速度検出装置１１はノアゲート４
５に“１”信号を入力する。よつて、ノアゲート
４５の出力つまり端子４ｅは“０”信号となり、
リレーコイル１２が付勢され、常開スイツチ手段
をなす接点１２ａがONし、抵抗６が短絡され
る。これにより、モータ７に印加される電圧が大
きいくなる。

従つて、坂道で扉が開きにくい場合でも、入力
電圧の増加により出力アツプしたモータ７の駆動
力で扉が確実に開放される。

次に自動扉開閉スイツチ１を閉側端子１ｂに倒
した場合について説明する。

この場合、端子４ｆが“１”信号となり、同時
に、端子４ｊが“０”信号であるため（全閉検出
用リミツトスイツチ１４がONしている）、端子
４ｇには“０”信号が出力され、リレーコイル８
が付勢される。よつて、リレー接点８ｃと８ａが
導通し、電流は、バツテリ２→キー３→抵抗６→
接点８ａ，８ｃ→モータ７→接点５ｃ，５ｂ→ア
ースと流れモータ７が前の説明とは逆に回転し、
扉が閉成する。

そして、扉が全閉直前までくると、扉位置検出
装置となる特に、リミツトスイツチ１３がON
し、論理回路４４の入力つまり端子４ｈに“０”
信号を与えるのでナンドゲート４５の出力つまり
端子４ｅには“０”信号が出力され、リレーコイ
ル１２が付勢される。

そして常開接点１２ａがONし抵抗６が短絡さ
れるため、モータ(7)にはバツテリ２の全電圧が印
加され、扉は力強く閉成作動する。モータ７の全
電圧印加は扉が全閉して全閉検出用リミツトスイ
ツチ１４がOFFし端子４ｊに“１”信号が印加
されるまで続く。

従つて、扉の全閉直前までくると扉の閉成力が
強まるので確実に強い力で扉が閉じられ、前述し
たラツチ機構により扉は確実にロツクされるので
ある。

なお、扉が全閉したときは全閉検出用リミツト
スイツチ１４がOFFし、端子４ｊに“１”信号
が印加されるので端子４ｇが“１”信号つまり高
電位になりリレーコイル８が消勢されて、接点８
ｂ，８ｃが導通する結果、モータ７には電気ブレ
ーキが作用し停止する。

更に、扉の閉成作動において、路面の傾きや風
圧等の影響でモータ７に高負荷がかかり、扉の閉
成スピードが落ちたときに、作動速度検出装置１
１の出力信号により、リレーコイル１２が付勢さ
れ、抵抗６が短絡されてモータ７の出力アツプを
計る点は、前述した扉開放時の場合と同様であ
る。

なお、作動速度検出回路１１はリードスイツチ
９を通る電流によつて充電されるコンデンサと、
該コンデンサ両端電圧が所定値をこえると作動し
て“１”信号を出力する比較回路で構成でき、公
知である。

なお、扉はスライド式のものに限らず、回動式
あるいは回動式とスライド式を組み合わせたもの
等種々の形式の扉を採用できる。

又、常開スイツチ手段を常開接点１２ａで構成
したが、トランジスタ等の半導体素子を使用して
も良い。

又、扉位置検出スイツチは扉と車体間に設けた
有接点式あるいは無接点式のリミツトスイツチを
採用できる。

又、モータの回転と扉の変位とが完全に同期す
るもの（例えばモータと扉とがギヤで連結されて
おり、両者の変位の間にスリツプのないもの）に
あつては、モータの回転変位は扉の変位に対応す
るから、扉位置検出装置はモータ側に設けること
も可能であり、かならずしもリミツトスイツチで
ある必要はなく、例えばパルス発生器とパルスを
カウントするカウンタで構成できる。

更に、作動速度検出装置は、扉自体の変位速度
を検出する方式のものであつても良い。

又、モータ負荷検出装置として作動速度検出装
置を使用したが、扉が路面の傾斜や風圧等で開き
にくくなり負荷が増大したときには、扉の作動速
度およびモータの回転速度が小さくなると共に、
モータの入力電流が増加するので、抵抗６の両端
電圧（モータ入力電流の大きさに比例する）を検
出してモータ入力電流を検出し、入力電流が所定
値より大きくなつたときに、ナンドゲート４５に
“１”信号を出力することによつても本発明を構
成できる。

つまり、モータ負荷検出装置は、モータ入力電
流検出装置によつても構成でき、これも本発明の
範囲に含まれる。

又、扉の移動速度の検出は、扉やモータだけで
なく、扉とモータとの間つまり、動力伝達歯車の
付近において行うこともできる。

更に、モータの回転速度の検出、扉の変位速度
の検出は、タコジエネレータや、フオトセルを用
いた光信号処理によるデコーダやホール素子を用
いる方法等、種々の周知の方法を採用できる。

以上述べたように本発明においては、扉位置検
出装置により扉が全閉近くになつたときにモータ
を直列に設けられた低抗を短絡することにより、
扉閉成力を増加しているから、ラツチ機構による
扉閉成後のロツクが確実になされ、これにより、
車両走行中に扉が突然開いたりすることがなく、
きわめて安全である。

又、モータにより自動的に扉が閉成するので運
転手の手を煩わすこともなく、安全確認のために
扉のラツチ機構が作動したか否かもいちいち確認
する必要もなくなる。又、抵抗を短絡する構造で
あるので安価に製造できる。

更に、扉の閉成作動時および開放作動時におい
て、路面の傾斜や風圧、摩擦の増加等により扉が
閉じにくかつたり、開きにくかつたりする場合に
も、モータ出力が自動的に増大するから、比較的
小型のモータを使用でき、又、スムーズな開閉が
可能になるという効果があり、車両用扉開閉装置
として有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明になる車両用扉開閉装置の一実施
例を示す電気回路図である。 ７…モータ、６…抵抗、１２ａ…常開スイツチ
手段、１３…扉位置検出装置の一例をなすリミツ
トスイツチ、１１…モータ負荷検出装置の一例を
なす作動速度検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの駆動力により扉を変位させて開閉し
   前記扉閉成時に該扉の変位力により自動的にラツ
   チ機構により前記扉をロツクするものにおいて、
   前記モータと直列に抵抗を設け、該抵抗と並列に
   常開スイツチ手段を設け、前記扉が全閉近くにな
   つたことを検出しその検出信号を発生する扉位置
   検出装置を有し、前記扉が前記モータによつて駆
   動されたときの前記モータの負荷の大きさを検出
   しその検出信号を発生するモータ負荷検出装置を
   有し、前記扉が全閉に近付いたとき前記扉位置検
   出装置からの検出信号を入力して前記常開スイツ
   チ手段を導通せしめて前記抵抗を短絡し前記モー
   タの駆動力を増大すると共に、前記モータの負荷
   が設定値以上になつたときに前記モータ負荷検出
   装置からの検出信号を入力して前記常開スイツチ
   手段を導通せしめて前記抵抗を短絡し前記モータ
   の駆動力を増大する制御回路を設けたことを特徴
   とする車両用扉開閉装置。