JPH08170Y2

JPH08170Y2 - オートスライドドアの自重開閉防止装置

Info

Publication number: JPH08170Y2
Application number: JP1990405610U
Authority: JP
Inventors: 勝也松田
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2005-12-29
Also published as: JPH0613915U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、モータによって開閉駆
動されるオートスライドドアの自重開閉防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、オートスライドドアとしては、図
５に示したものが提案されている。すなわち、ワンボッ
クスカーの車体１にはその側壁に、乗降用の車体開口部
２が設けられており、該車体開口部２には前記車体１の
後部方向ＲＲである開方向Ｏと、前記車体１の前部方向
ＦＲである閉方向Ｃとに開閉するスライドドア３が摺動
自在に支持されている。前記車体１にはスライドドアモ
ータ１２が配設されており、該スライドドアモータ１２
の回転軸には駆動ギア４０が固定されている。一方、前
記スライドドア３の下部には、水平方向に延在するラッ
ク５０が配設されており、該ラック５０には前記駆動ギ
ア４０が噛合されている。

【０００３】かかる構造において、前記スライドドアモ
ータ１２を正回転させると（矢示イ方向）、スライドド
ア３は開方向Ｏに駆動され、また、逆回転させると（反
矢示イ方向）スライドドア３は閉方向Ｃに駆動される。

【０００４】また、このようなスライドドア装置におい
ては、オートクロージャーとチエックリンクとが設けら
れており（共に図示せず）、スライドドア３が全閉状態
となった場合には、前記オートクロージャーによりスラ
イドドア３は車体１に係止され、また、全開状態になっ
た場合には前記チエックリンクによりスライドドア３は
車体１に係止されるのである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなオートスライドドア装置にあっては、前述のように
全開状態または全閉状態となった場合には、スライドド
ア３は前記オートクロージャーやチエックリンクにより
車体１に係止されるが、これ以外の場合つまり半開状態
のときには、車体に係止されることなく放置される。こ
のとき、スライドドア３に設けられたラック５０には、
スライドドアモータ１２の回転軸に固着された駆動ギア
４０が噛合されていることから、前記スライドドアモー
タ１２の両極を短絡させておけば、電気的なブレーキ作
用により、スライドドア３を拘束することができる。し
かし、半開状態で例えば図４に示したように上り坂Ｕを
走行した場合には、スライドドア３の自重が大きく開方
向Ｏに作用し、前記短絡による電気的なブレーキ作用の
みでは、スライドドア３を拘束しておくことが不可能と
なり、該スライドドア３はその自重により開方向Ｏに移
動してしまう。

【０００６】また、下り坂Ｄに停車した場合には、スラ
イドドア３の自重が大きく閉方向Ｃに作用し、前記短絡
による電気的なブレーキ作用のみでは、同様にスライド
ドア３を拘束しておくことが不可能となり、該スライド
ドア３はその自重により閉方向Ｃに移動してしまう。よ
って、スライドドア３を半開状態にしたまま上り坂Ｕを
走行した場合には、スライドドア３が自重により解放さ
れてしまい、半開状態にて形成されてた間隙が一層大き
くなるおそれがあり、また下り坂Ｄに停車した際には、
スライドドア３を所望の開度をもって解放した半開状態
に維持することが不可能となるものであった。

【０００７】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、スライドドアの自重による開閉作
動を防止したオートスライドドアの自重開閉防止装置を
提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本考案にあっては、車体開口部に摺動自在に支持され
たスライドドアと、該スライドドアに連係されたモータ
とを有し、該モータの回転方向を変化させて前記スライ
ドドアを開方向及び閉方向に駆動するオートスライドド
ア装置において、前記スライドドアが自重により開閉作
動したとき、これに伴って回転する前記モータから出力
された出力電圧に基づき前記モータの回転方向を検出す
る回転方向検出手段と、該回転方向検出手段により検出
された前記回転方向と逆の方向に前記モータを回転させ
るように、前記出力電圧に対応して予め定められた、所
定の電圧を前記モータに印加する電圧印加手段が設けら
れている。

【０００９】

【作用】前記構成において、車両を例えば上り坂に停車
させ、これにより半開状態のスライドドアがその自重に
より開方向に移動したとすると、該スライドドアの開方
向への移動に伴って、モータはスライドドアを開方向に
駆動する際に回転する方向（以下、開回転方向と称
す。）に回転する。そして、モータが開回転方向に回転
するとこれに応じた出力電圧がモータから出力され、前
記回転方向検出手段は前記出力電圧に基づき、モータの
回転方向が前記開回転方向であることを検出する。

【００１０】すると、前記電圧印加手段は、前記回転方
向検出手段により検出された前記開回転方向とは逆の方
向つまり、モータがスライドドアを閉方向に駆動する際
に回転する方向（以下、閉回転方向と称す。）に回転さ
せ得る電圧であって、前記出力電圧に対応して予め定め
た、所定の電圧を前記モータに印加する。

【００１１】したがって、前記スライドドアの自重によ
り開回転方向に回転するモータは前記印加された電圧に
より、開回転方向とは逆の閉回転方向に回転しようとす
る。このとき、前記出力電圧に対応して予め定められた
所定の電圧はモータに印加された際、自重によって移動
したスライドドアを開方向と閉方向のいずれの方向にも
移動させることなく停止させ得る電圧であって、該電圧
は前記出力電圧とスライドドアが自重により移動した際
の荷重に、つまり当該車両に設けられたスライドドアの
自重によって異なり、よって、当該車両に設けられたス
ライドドアの自重に応じて、前記出力電圧の値ごとに予
め定められている。

【００１２】よって、かかる電圧がモータに印加されれ
ば、モータにおいて開回転方向に作用する力と閉回転方
向に作用する力とが均衡し、その結果モータはいずれの
方向にも回転することなく、停止する。よって、該モー
タに連係されているスライドドアも閉方向と開方向のい
ずれの方向にも移動することなく、停止する。

【００１３】無論、車両を例えば下り坂に停車させ、こ
れにより半開状態のスライドドアがその自重により閉方
向に移動した場合も同様であって、該モータに連係され
ているスライドドアは閉方向と開方向のいずれの方向に
も移動することなく、停止する。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面にしたがって
説明する。すなわち、図２に示したように、ワンボック
スカーの車体１にはその側壁に、乗降用の車体開口部２
が設けられており、該車体開口部２には前記車体１の後
部方向ＲＲである開方向Ｏと、前記車体１の前部方向Ｆ
Ｒである閉方向Ｃとに開閉するスライドドア３が摺動自
在に支持されている。前記車体開口部２には、スライド
ドア３が全閉状態となる全閉位置Ｐｃに全開スイッチ４
が取り付けられ、全開状態となる全開位置Ｐｏに全開ス
イッチ５が取り付けられているとともに、中間位置Ｐｎ
には中間スイッチ６が設けられている。該中間スイッチ
６は、前記全閉位置Ｐｃと全開位置Ｐｏ間であって、前
記全閉位置Ｐｃより例えば４００ｍｍ開方向Ｏ側に設け
られており、前記スライドドア３の閉側端部７が前記中
間位置Ｐｎより閉方向Ｃ側に位置している状態において
は、オン状態を維持するように構成されている。

【００１５】図３は、本実施例の全体的な回路構成を示
すものであり接地されたバッテリー８の陽極は、第１
配電リンク９及びサーキットブレーカ１０を介して、マ
イクロコンピュータで構成され本実施例における電圧検
出手段、回転方向検出手段、及び電圧印加手段を構成す
るコントローラ３２の入力端ＰＷＲＢＡＴに接続されて
おり、前記第１配電リンク９とサーキットブレーカ１０
間は、第１ヒューズ１１を介して入力端ＣＯＮＴＢＡＴ
に接続されている。

【００１６】また、入力端ＣＯＭ，Ｈｉ，Ｌｏには前記
スライドドアモータ１２が接続されており、入力端Ｐ／
ＲＡＮＧＥにはＰレンジスイッチ１３が接続されてると
ともに、入力端Ｎ／ＲＡＮＧＥにはＮレンジスイッチ１
４が接続されている。前記スライドドアモータ１２の回
転軸には、第５図をもって既説したように駆動ギア４０
が固定されており、該駆動ギア４０は、前記スライドド
ア３の下部に配設され水平方向に延在するラック５０に
噛合されて連係されている。前記Ｐレンジスイッチ１３
は、図外の変速レバーがＰ（パーキング）にシフトされ
た状態でオンとなるスイッチであり、前記Ｎレンジスイ
ッチ１４はＮ（ニュートラル）にシフトされた状態でオ
ンとなるスイッチである。

【００１７】また、入力端ＡＣＣは、第２ヒューズ１
５、キースイッチ１６の端子ＡＣＣ及び第２配電リンク
１７を介して前記バッテリ８の陽極に接続されており、
前記キースイッチ１６の端子ＩＧＮは第３ヒューズ１８
を介して、入力端ＩＧＮに接続されている。

【００１８】さらに、前記バッテリ８の陽極は、第３配
電リンク１９を介してオルターネータ２０のＡ端子とＳ
端子とに接続されている。該オルターネータ２０のＬ端
子は、メータチェックリレー２１のコイルと前記第３ヒ
ューズ１８とを介して、前記キースイッチ１６の端子Ｉ
ＧＮに接続されているとともに、ランプ２２および第４
ヒューズ３３を介して前記端子ＩＧＮに接続されてい
る。

【００１９】さらに、入力端ＯＰＥＮには開作動スイッ
チ２３が接続され、入力端ＣＬＯＳＥには閉作動スイッ
チ２４が接続されており、この両開閉作動スイッチ２
３，２４は、インストルメントパネルに配置されている
ことともに、同一可動接点を共有しており、該可動接点
は前記入力端ＩＧＮと第３ヒューズ１８間に接続されて
いる。また、入力端ＣＯＮＴＧＮＤは接地され、入力端
ＳＰＥＥＤＳＥＮＳには、メータ２５からスピードセン
サの値が入力されるようになっており、入力端Ｐ／ＢＲ
ＡＫＥにはパーキングブレーキを制動状態にすることに
よりオンとなるパーキングスイッチ２６が接続されてい
る。

【００２０】また、入力端ＡＤ（−），ＡＤ（＋）には
オーディオ装置２７が接続されているとともに、出力端
ＳＰ（−），ＳＰ（＋）にはスピーカ２８が接続されて
いる。さらに、入力端全開ＳＷ，中間ＳＷ，全閉ＳＷに
は、各々前記全開スイッチ５、中間スイッチ６、全閉ス
イッチ４が接続されており、出力端ＰＷＲＧＮＤは接地
されている。

【００２１】また、出力端ＣＲＯＳＥＲＢＡＴは、前記
スライドドア３が前記全閉位置Ｐｃにある状態におい
て、該スライドドア３内のオートクロージャーコントロ
ーラ２９に接続され、出力端ＤＯＯＲＬＯＣＫＡＣＴも
同様に前記スライドドア３が全閉位置Ｐｃにある状態に
おいて、該スライドドア３内のロックアクチュエータ３
０に接続されるようになっている。さらに、出力端ＬＯ
ＣＫからはＰ／ＷＤＷアンプ３１にロック信号が出力さ
れ、該Ｐ／ＷＤＷアンプ３１からは前記ロックアクチュ
エータ３０にアンロック信号が入力されるようになって
いる。なお、３４はオートクロージャー用のモータであ
り，３５は、ドアロック用のモータである。

【００２２】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図１に示した前記コントローラ３２によって実行され
るフローチャートに従って説明する。なお、このフロー
チャートにおいては、図４に示したように、車両が上り
坂Ｕ上に位置してスライドドア３がその自重により開方
向Ｏに移動して、これによりスライドドアモータ１２が
回転したとき、該スライドドアモータ１２から出力され
る出力電圧Ｖ_Mを負電位とし、車両が下り坂Ｄに停車し
てスライドドア３がその自重により閉方向Ｃに移動し
て、これによりスライドドアモータ１２が回転したと
き、該スライドドアモータ１２から出力される出力電圧
Ｖ_Mを正電位として用いている。

【００２３】すなわち、このフローチャートは、キース
イッチ１６のＩＧＮがオンとなることにより開始され、
先ず開作動スイッチ２３がオン操作されているか否かが
判別される（ステップ１０１）。この判別がＹＥＳであ
って、開作動スイッチ２３がオン操作されれば、さらに
前記全開スイッチ５がオンとなっているか否かが判別さ
れ（ステップ１０２）、この判別がＮＯであって、全開
スイッチ５がオフ状態であれば、スライドドア３が開方
向Ｏに移動する回転方向である開回転方向にスライドド
アモータ１２を作動させる（ステップ１０３）。これに
より、スライドドア３は開方向Ｏへの移動を開始する。

【００２４】そして、前記ステップ１０３に続くステッ
プ１０４においては、オープンセットフラグＯＰＳＦを
リセットし、さらにクローズセットフラグＣＬＳＦをリ
セットするとともに（ステップ１０５）、オフフラグＯ
ＦＦＦをリセットして（ステップ１０６）、ステップ１
０１にリターンする。また、該ステップ１０１からの判
別処理において、開作動スイッチ２３が押し続けられて
いると、ステップ１０１の判別がＹＥＳとなって、前述
したステップ１０２以降の判別処理が実行されることか
ら、スライドドアモータ１２は前記開回転方向に作動し
続ける。そして、スライドドア３が連続的に開方向Ｏに
駆動されることにより、全開状態となって全開位置Ｐｏ
に到達すると、全開スイッチ５がオンとなってステップ
１０２の判別はＹＥＳとなり、ステップ１０７に進みス
ライドドアモータ１２は停止され、これによりスライド
ドア３は全開状態にて停止する。

【００２５】また、スライドドア３が全開状態となる
前、つまり半開状態にて開作動スイッチ２３をオフにす
ると、その時点でステップ１０１の判別がＮＯとなる。
したがって、ステップ１０１からステップ１０８に進み
閉作動スイッチ２４がオン操作されているか否かが判別
され、閉作動スイッチ２４がオン操作されていない状態
にあると、ステップ１０８の判別はＮＯとなる。よっ
て、次のステップ１１５にてオフフラグＯＦＦＦがセッ
ト状態にあるか否かが判別されるが、該オフフラグＯＦ
ＦＦは前述したステップ１０６にてリセットされている
ことから、この判別はＮＯとなる。よって、ステップ１
２０に進み前記オフフラグＯＦＦＦをセットし、さらに
スライドドアモータ１２を停止させる（ステップ１２
１）。これにより、スライドドア３は半開状態にて停止
する。

【００２６】一方、ステップ１０１の判別がＮＯであっ
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
される（ステップ１０８）。この判別がＹＥＳであっ
て、閉作動スイッチ２４がオン操作されるとステップ１
０９に進み、全閉スイッチ４がオンとなっているか否か
が判別され、この判別がＮＯであって、全閉スイッチ４
がオフ状態であれば、スライドドア３が閉方向Ｃに移動
する回転方向である閉回転方向にスライドドアモータ１
２を作動させる（ステップ１１０）。これにより、スラ
イドドア３は閉方向Ｃへの移動を開始する。

【００２７】そして、前記ステップ１１０に続くステッ
プ１１１においては、オープンセットフラグＯＰＳＦを
リセットし、さらにクローズセットフラグＣＬＳＦをリ
セットするとともに（ステップ１１２）、オフフラグＯ
ＦＦＦをリセットして（ステップ１１３）、ステップ１
０１にリターンする。また、スライドドア３が閉方向Ｃ
に駆動されることにより、全閉状態となって全閉位置Ｐ
ｃに到達すると、全閉スイッチ４がオンとなってステッ
プ１０９の判別はＹＥＳとなり、ステップ１１４に進み
スライドドアモータ１２は停止され、これによりスライ
ドドア３は全閉状態にて停止する。

【００２８】また、スライドドア３が全閉状態となる
前、つまり半開状態にて閉作動スイッチ２４をオフにす
ると、ステップ１０８の判別がＮＯとなる。したがっ
て、次のステップ１１５にてオフフラグＯＦＦＦがセッ
ト状態にあるか否かが判別されるが、該オフフラグＯＦ
ＦＦは前述したステップ１１３にてリセットされている
ことから、この判別はＮＯとなり、ステップ１２０に進
み前記オフフラグＯＦＦＦをセットし、さらにスライド
ドアモータ１２を停止させる（ステップ１２１）。これ
により、スライドドア３は半開状態にて停止する。

【００２９】そして、前述のように全開状態となる前に
開作動スイッチ２３をオフにしてスライドドア３と半開
状態にした場合、あるいは全閉状態となる前に閉作動ス
イッチ２４をオフにしてスライドドア３を半開状態にし
た場合においては、再度リターンしてステップ１０１か
らの判別処理が実行された際、開作動スイッチ２３と閉
作動スイッチ２４とが共にオン操作されてない状態にあ
ることから、ステップ１０１とステップ１０８の判別は
共にＮＯとなり、オフフラグＯＦＦＦがセット状態にあ
るか否かが判別される（ステップ１１５）。

【００３０】該オフフラグＯＦＦＦは、前述したステッ
プ１２０にてセットされていることから、ステップ１１
５の判別はＹＥＳとなり、さらにオープンセットフラグ
ＯＰＳＦがセット状態にあるか否か（ステップ１１
６）、及びクローズセットフラグＣＬＳＦがセット状態
にあるか否か（ステップ１１７）が順次判別される。こ
の時点では、両フラグＯＰＳＦ，ＣＬＳＦはリセット状
態にあることから、ステップ１１６とステップ１１７の
判別は共にＮＯとなり、スライドドアモータ１２からの
出力電圧Ｖ_Mが０Ｖ未満か否かが判別される（ステップ
１１８）。

【００３１】ここで、図３に示したように、車両がスラ
イドドア３を半開状態にして上り坂Ｕに停車中であると
すると、スライドドア３がその自重により開方向Ｏへ移
動し、これに伴って、スライドドアモータ１２は前記開
回転方向に回転する。そして、スライドドアモータ１２
が前記開回転方向に回転すると、これにより該スライド
ドアモータ１２は発電機として機能し、前記回転に応じ
た出力電圧Ｖ_Mがスライドドアモータ１２から出力され
る。

【００３２】このとき、前述のように車両が上り坂Ｕに
停車してスライドドア３がその自重により開方向Ｏに移
動し、これによりスライドドアモータ１２が回転した
際、該スライドドアモータ１２から出力される出力電圧
Ｖ_Mを負電位としていることから、前記スライドドア３
が自重により開方向Ｏに移動すれば、ステップ１１８の
判別はＹＥＳとなる。したがって、ステップ１１８から
ステップ１１２に進み、前記出力電圧Ｖ_Mに対応して予
め定められ、前記スライドモータ１２を前記閉回転方向
に回転し得る所定の電圧Ｖ_OPSがセットされるととも
に、該所定の電圧Ｖ_OPSを前記スライドドアモータ１２
に印加する（ステップ１２３）。

【００３３】ここで、前記所定の電圧Ｖ_OPSは、スライ
ドドアモータ１２を閉回転方向に回転させることによ
り、自重によって開方向Ｏに移動したスライドドア３を
停止させ得る電圧であって、該電圧は当該車両に設けら
れたスライドドア３の自重との関係において、前記出力
電圧Ｖ_Mに対応して予め定められて記憶されている。し
たがって、前記ステップ１２２，１２３においては、出
力電圧Ｖ_Mに対応する前記電圧Ｖ_OPSが読み出されて、ス
ライドドアモータ１２に印加されるのである。

【００３４】これにより、前記開回転方向への回転を開
始したスライドドアモータ１２は前記印加された電圧Ｖ
_OPSにより、開回転方向とは逆の閉回転方向に回転しよ
うとする。このとき、前記電圧Ｖ_OPSは前述のように出
力電圧Ｖ_Mに対応した値であることから、スライドドア
モータ１２において開回転方向に作用する力と閉回転方
向に作用する力とが均衡し、その結果スライドドアモー
タ１２はいずれの方向にも回転することなく、停止す
る。よって、該スライドドアモータ１２に駆動ギア４０
及びラック５０を介してに連係されているスライドドア
３は閉方向Ｃと開方向Ｏのいずれの方向にも移動するこ
となく停止する。

【００３５】このため、スライドドア３が半開状態とな
っていることを知らずに上り坂Ｕの走行を開始した場合
であっても、スライドドア３がその自重より開方向Ｏに
移動するようなことはなく、半開状態により生じていた
間隙を維持させて安全性を確保することができる。

【００３６】そして、ステップ１２３に続くステップ１
２４では、オープンセットフラグＯＰＳＦがセットさ
れ、さらに前記スライドドアモータ１２に電圧Ｖ_OPSを
印加した際のスライドモータ１２の電流の値をＩ_OPSと
して記憶した後（ステップ１２５）、ステップ１０１に
リターンする。次に、該ステップ１０１からの判別処理
が再度実行されると、オープンセットフラグＯＰＳＦは
既にセット状態に維持されていことから、ステップ１１
６の判別はＹＥＳとなり、ステップ１２６に進み、現時
点におけるスライドドアモータ１２の電流がＩとして検
出される。さらに、次のステップ１２７では、スライド
ドアモータ１２の前記現時点における電流Ｉが、前記印
加された電圧Ｖ_OPSにおける電流値Ｉ_OPS未満であるか否
かが判別される。

【００３７】すなわち、前記電圧Ｖ_OPSを印加すること
によりスライドドアモータ１２が停止している状態にお
いては、該スライドドアモータ１２に対する負荷は一定
であって、電圧Ｖ_OPSを印加したときの電流値Ｉ_OPSと現
在の電流値Ｉとは等しくなる。よって、ステップ１２７
の判別はＮＯとなり、この場合、ステップ１２７→１０
１→１０８→１１５→１１６→１２７のループが繰り返
され、このループが繰り返されている間、スライドドア
モータ１２は電圧Ｖ_OPSが印加された状態に放置され、
該電圧Ｖ_OPSが印加され続けることにより、スライドド
ア３は停止状態に維持される。

【００３８】そして、例えば車両がスライドドア３を半
開状態にしたまま、図４に示した平地Ｆの走行を開始し
たとすると、自重によるスライドドア３は開方向Ｏへの
移動がなくなることから、スライドドアモータ１２に対
する負荷は消滅する。したがって、負荷が消滅すること
によりスライドドアモータ１２は容易に閉方向Ｃにスラ
イドドア３を駆動し得る状態となることから、この時点
においてスライドドアモータ１２に流れる電流Ｉは前記
電流値Ｉ_OPSより少なくなる。その結果、ステップ１２
７の判別がＹＥＳとなり、該ステップ１２７からステッ
プ１２８に進み、オープンセットフラグＯＰＳＦがリセ
ットされるとともに、さらにスライドドアモータ１２へ
の電圧Ｖ_OPSの印加が停止される。

【００３９】一方、スライドドア３が半開状態となって
いる場合において、前記ステップ１１８の判別がＮＯで
あって、スライドドアモータ１２からの出力電圧Ｖ_Mが
０Ｖ未満でなければ、さらに該出力電圧Ｖ_Mが０より大
であるか否かが判別される（ステップ１１９）。

【００４０】ここで、図３に示したように、車両がスラ
イドドア３を半開状態にして下り坂Ｄに停車中であると
すると、スライドドア３がその自重により閉方向Ｃへ移
動し、これにに伴って、スライドドアモータ１２は前記
閉回転方向に回転する。これによりスライドドアモータ
１２は発電機として機能し、前記閉回転方向の回転に応
じた出力電圧Ｖ_Mがスライドドアモータ１２から出力さ
れる。

【００４１】このとき、前述のように車両が下り坂Ｄに
停車してスライドドア３がその自重により閉方向Ｃに移
動し、これによりスライドドアモータ１２が回転した
際、該スライドドアモータ１２から出力される出力電圧
Ｖ_Mを正電位としていることから、前記スライドドア３
が自重により閉方向Ｃに移動すれば、ステップ１１９の
判別はＹＥＳとなる。したがって、ステップ１１９から
ステップ１３０に進み、前記出力電圧Ｖ_Mに応じた電圧
Ｖ_CLSをセットするとともに、前記スライドドアモータ
１２を前記開回転方向に回転させ得る電圧Ｖ_CLSをスラ
イドドアモータ１２に印加する（ステップ１３１）。

【００４２】ここで、前記所定の電圧Ｖ_OPSは、スライ
ドドアモータ１２を開回転方向に回転させることによ
り、自重によって閉方向Ｃに移動したスライドドア３を
停止させ得る電圧であって、該電圧は当該車両に設けら
れたスライドドア３の自重との関係において、前記出力
電圧Ｖ_Mに対応して予め定められて記憶されている。し
たがって、前記ステップ１３０，１３１においては、出
力電圧Ｖ_Mに対応する前記電圧Ｖ_OPSが読み出されてスラ
イドドアモータ１２に印加されるのである。

【００４３】これにより、前記開回転方向への回転を開
始したスライドドアモータ１２は前記印加された電圧Ｖ
_OPSにより、開回転方向とは逆の閉回転方向に回転しよ
うとする。このとき、前記電圧Ｖ_OPSは前述のように出
力電圧Ｖ_Mに対応した値であることから、スライドドア
モータ１２において閉回転方向に作用する力と開回転方
向に作用する力とが均衡し、その結果スライドドアモー
タ１２はいずれの方向にも回転することなく、停止す
る。よって、該スライドドアモータ１２に駆動ギア４０
及びラック５０を介してに連係されているスライドドア
３は閉方向Ｃと開方向Ｏのいずれの方向にも移動するこ
となく停止する。

【００４４】そして、ステップ１３１に続くステップ１
３２では、クローズセットフラグＣＬＳＦがセットさ
れ、さらに前記スライドドアモータ１２に電圧Ｖ_CLSを
印加した際のスライドドア３の電流の値をＩ_CLSとして
記憶した後（ステップ１３３）、ステップ１０１にリタ
ーンする。該ステップ１０１からの判別処理が再度実行
されると、クローズセットフラグＣＬＳＦは既にセット
状態に維持されていことから、ステップ１１７の判別は
ＹＥＳとなり、ステップ１３４に進み、スライドドアモ
ータ１２からの現時点における電流がＩとして検出され
る。さらに、次のステップ１３５では、スライドドアモ
ータ１２の前記現時点における電流Ｉが、前記印加され
た電圧Ｖ_CLSにおける電流値Ｉ_CLS未満であるか否かが判
別される。

【００４５】すなわち、前述と同様に前記電圧Ｖ_CLSを
印加することによりスライドドアモータ１２が停止して
いる状態においては、該スライドドアモータ１２に対す
る負荷は一定であって、電圧Ｖ_CLSを印加したときの電
流値Ｉ_CLSと現在の電流値Ｉとは等しくなる。よって、
ステップ１３５の判別は、ＮＯとなりこの場合、ステッ
プ１３５→１０１→１０８→１１５→１１６→１１７→
１３４→１３５のループが繰り返される。そして、この
ループが繰り返されている間、スライドドアモータ１２
は電圧Ｖ_CLSが印加された状態に放置されることから、
該電圧Ｖ_CLSが印加され続けることにより、スライドド
ア３は停止状態に維持される。

【００４６】よってスライドドア３を半開状態にして下
り坂Ｄに停車した場合にも、当該半開状態を維持するこ
とができることから、下り坂Ｄに停車した状態で所望の
開度にて、乗降や荷物の積み降ろしを行うことが可能と
なる。

【００４７】次に、例えば車両がスライドドア３を半開
状態にしたまま、図４に示した平地Ｆ上に移動したとす
ると、自重によるスライドドア３は閉方向Ｃへの移動が
なくなることから、スライドドアモータ１２に対する負
荷は消滅する。したがって、負荷が消滅することにより
スライドドアモータ１２は容易に閉方向Ｃにスライドド
ア３を駆動し得る状態となることから、この時点におい
てスライドドアモータ１２に流れる電流Ｉは前記電流値
Ｉ_CLSより少なくなる。その結果、ステップ１３５の判
別がＹＥＳとなり、該ステップ１３５からステップ１３
６に進み、オープンセットフラグＯＰＳＦがリセットさ
れるとともに、さらにスライドドアモータ１２への電圧
Ｖ_CLSの印加が停止されるのである（ステップ１３
７）。

【００４８】なお、スライドドア３を半開状態にして前
記平地Ｆに停車している場合には、スライドドア３がそ
の自重により開方向Ｏと閉方向Ｃのいずれにも自重によ
り移動することはないことから、スライドドアモータ１
２からの出力電圧Ｖ_Mは“０”となる。よって、ステッ
プ１１８とステップ１１９の判別が共にＮＯとなること
から、前記オフフラグＯＦＦＦがセットされた後（ステ
ップ１２０）、スライドドアモータ１２は停止状態に維
持される（ステップ１２１）。また、このオフフラグＯ
ＦＦＦは、前述したようにステップ１０６またはステッ
プ１１３でリセットされる。

【００４９】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、前記スラ
イドドアが自重により開閉作動したとき、これに伴って
回転するモータから出力された出力電圧に基づきモータ
の回転方向を検出し、この検出された回転方向と逆の方
向に前記モータを回転させるように前記出力電圧に対応
して予め定められた所定の電圧を前記モータに印加する
構成とした。よって、自重によるスライドドアの開閉移
動を防止することができることから、スライドドアを半
開状態にしたまま坂道走行を行った場合においても、ス
ライドドアが開作動してしまうようなことはなく、安全
性の向上を図ることができる。

【００５０】また、スライドドアと半開状態にして坂道
に停車した場合にも、当該半開状態を維持することがで
きることから、坂道に停車した状態で所望の開度にて、
乗降や荷物の積み降ろしを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例によって実行されるフロー
チャートである。

【図２】同実施例の車体側面図である。

【図３】同実施例の回路図である。

【図４】車両の上り坂と下り坂の停車及び走行状態を示
す説明図である。

【図５】従来のオートスライドドア装置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２車体開口部３スライドドア１２スライドドアモータ３２コントローラ（回転方向検出手段、電圧印加手
段）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体開口部に摺動自在に支持されたスラ
イドドアと、該スライドドアに連係されたモータとを有
し、該モータの回転方向を変化させて前記スライドドア
を開方向及び閉方向に駆動するオートスライドドア装置
において、前記スライドドアが自重により開閉作動した
とき、これに伴って回転する前記モータから出力された
出力電圧に基づき前記モータの回転方向を検出する回転
方向検出手段と、該回転方向検出手段により検出された
前記回転方向と逆の方向に前記モータを回転させるよう
に、前記出力電圧に対応して予め定められた、所定の電
圧を前記モータに印加する電圧印加手段が設けられたこ
とを特徴とするオートスライドドアの自重開閉防止装
置。